RU2612942C1 - Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship - Google Patents
Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship Download PDFInfo
- Publication number
- RU2612942C1 RU2612942C1 RU2016103170A RU2016103170A RU2612942C1 RU 2612942 C1 RU2612942 C1 RU 2612942C1 RU 2016103170 A RU2016103170 A RU 2016103170A RU 2016103170 A RU2016103170 A RU 2016103170A RU 2612942 C1 RU2612942 C1 RU 2612942C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- runway
- ship
- helicopter
- landing
- indicator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/08—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, преимущественно морской авиации, и может быть использовано для обеспечения визуальной посадки вертолета на корабельную взлетно-посадочную площадку (ВППл) днем и ночью, при бортовой и килевой качках, в простых и сложных метеоусловиях за счет повышения уровня информированности летчика при визуальном способе приземления вертолета на корабельные ВППл.The invention relates to aeronautical engineering, mainly naval aviation, and can be used to provide visual landing of a helicopter on a ship take-off and landing platform (runway) day and night, with airborne and keel pitching, in simple and difficult weather conditions by increasing the level of awareness of the pilot visual method of helicopter landing on ship runways.
Для летчиков наиболее сложной задачей полета на вертолете является задача приземления (припалубливания) вертолета на ВППл. Для осуществления успешной посадки летчик должен спрогнозировать момент, когда центр ВППл будет двигаться вниз, а углы по дифференту и боковой качке будут стремиться к нулю, т.е. положение ВППл будет близким к горизонтальному.For pilots, the most difficult task of helicopter flight is the problem of helicopter landing (casing) on the runway. In order to make a successful landing, the pilot must predict the moment when the center of the runway will move down, and the angles along the trim and lateral pitching will tend to zero, i.e. The runway position will be close to horizontal.
Для повышения безопасности приземления разрабатываются различные способы информационного обеспечения и средства.To improve landing safety, various information support methods and tools are being developed.
Известен способ обеспечения летчика визуальной информацией о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль (см. Ю.Г. Басов, Светосигнальные устройства. Москва, Транспорт, 1993, стр. 269-270, 309).There is a method of providing the pilot with visual information on the vertical movement of the ship's landing strip during helicopter landing on a ship (see Yu.G. Basov, Lighting devices. Moscow, Transport, 1993, pp. 269-270, 309).
Способ заключается во включении сигнализатора зеленого цвета при движении палубы вниз, сигнализатора красного цвета запрета посадки и сигнализатора желтого цвета при движении палубы вверх, сигнализатора направления дифферента вниз и сигнализатора направления дифферента вверх.The method consists in turning on the green indicator when the deck is moving down, the red indicator of landing prohibition and the yellow indicator when the deck is moving up, the trim direction indicator down and the trim direction indicator up.
К недостаткам известного способа относится недостаточная информативность для принятия решения о приземлении на ВППл, в частности, при этом способе затруднено определение момента изменения направления движения ВППл.The disadvantages of this method include the lack of information for deciding on landing on the runway, in particular, with this method it is difficult to determine the moment of changing the direction of movement of the runway.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль (см. патент RU №2506654 МПК G09G 03/20, публикация от 10.02.2014), заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, установлен многофункциональный индикатор, например, на основе цветных сверхъярких светодиодов. Этот индикатор имеет два информационных поля. На одном из них, например на первом, параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение шкалы высоты перемещения центра ВППл, а на втором информационном поле - отображение информации о положении ВППл в виде цветной столбчатой диаграммы, состоящей из линеек светодиодов, началом которой является линейка светодиодов, отображающая текущее положение ВППл, а концом - линейка светодиодов, отображающая прогнозируемое положение ВППл при ее движении снизу вверх или сверху вниз. Высота столбчатой диаграммы зависит от амплитуды качки центра ВППл в вертикальной плоскости, при этом столбиковая диаграмма горит в одном цвете, например в зеленом, при движении вниз, и в другом, например в желтом, при движении вверх. Линейка светодиодов вверху амплитуды горит зеленым цветом, а внизу другим цветом, например желтым. Концы столбиковой диаграммы вычисляются вычислительным устройством, т.е. являются прогнозируемыми.The closest in technical essence and the achieved result is a method of displaying information about the vertical movement of the ship's take-off and landing site when landing a helicopter on a ship (see patent RU No. 2506654 IPC G09G 03/20, publication of 02/10/2014), which consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, with the front side pointing towards the helicopter landing, a multifunctional indicator is installed, for example, based on color super-bright LEDs. This indicator has two information fields. On one of them, for example, on the first, parallel to the long side of the indicator, a display of the height scale of the runway center is provided, and on the second information field, information on the runway position is displayed in the form of a color bar chart consisting of LED lines, the beginning of which is a line of LEDs that displays the current runway position, and the end is a line of LEDs that displays the predicted runway position as it moves from bottom to top or top to bottom. The height of the bar graph depends on the pitch amplitude of the center of the runway in the vertical plane, while the bar graph burns in one color, for example, green, when moving down, and in another, for example, yellow, when moving up. The line of LEDs at the top of the amplitude lights up in green, and at the bottom in a different color, for example yellow. The ends of the bar graph are calculated by the computing device, i.e. are predictable.
К недостаткам способа, представленного в патенте, следует отнести сложность определения летчиком момента, благоприятного для причаливания вертолета к палубе. Этот момент он определяет визуально, наблюдая за перемещением огней подсветки палубы при движении палубы вниз от вертолета. Этот момент наступает, когда угол качки по дифференту и угол боковой качки будут близкими к нулю.The disadvantages of the method presented in the patent should include the difficulty of determining the pilot's moment, favorable for the landing of the helicopter to the deck. He defines this moment visually, observing the movement of deck illumination lights as the deck moves down from the helicopter. This moment occurs when the pitch angle along the trim and the side pitch angle are close to zero.
Техническим результатом решения является повышение безопасности посадки вертолета на корабельную ВППл в сложных метеоусловиях.The technical result of the solution is to increase the safety of helicopter landing on the ship's runway in difficult weather conditions.
Предложенный технический результат достигается тем, что в способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль, заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, устанавливают многофункциональный индикатор вертикального перемещения ВППл, на котором имеются два информационных поля со световыми элементами на основе цветных сверхъярких светодиодов, на втором из которых параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение амплитуды вертикальной качки и текущего положения центра ВППл на ней в виде столбчатой диаграммы одного цвета при движении вниз и другого - при движении вверх и началом которой является линейка светодиодов, отображающая текущее положение ВППл, а концом - линейка светодиодов, отображающая прогнозируемое положение ВППл при ее движении снизу вверх или сверху вниз, причем на первом информационном поле отображается символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета, - положения, близкого к горизонтальному, когда ВППл займет его при движении вниз, причем отображение символа индикации и столбиковой диаграммы исполнены различными цветами.The proposed technical result is achieved by the fact that in the method of displaying information about the vertical movement of the ship's take-off and landing site when the helicopter is landing on the ship, it consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, the front side facing the approach helicopter landing, set a multifunctional indicator of vertical movement of runways, on which there are two information fields with light elements based on color superbright light on the second one, parallel to the long side of the indicator, the amplitude of the vertical pitch and the current position of the center of the runway is displayed on it in the form of a bar chart of one color when moving down and the other - when moving up and the beginning of which is a line of LEDs that displays the current position of the runway, and at the end - a line of LEDs that displays the predicted position of the runway when it moves from bottom to top or top to bottom, and the symbol for indicating the position of the VP is displayed on the first information field A safe plane for a helicopter landing is a position close to horizontal when the runway takes it when moving downward, and the display of the indication symbol and the bar graph are made in different colors.
Сравнение предлагаемого решения с известными техническими решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью существенных признаков, которые совместно с известными позволяют успешно реализовать поставленную цель.Comparison of the proposed solution with the well-known technical solutions shows that it has a new set of essential features, which, together with the known ones, allow to successfully achieve the goal.
Сущностью предложенного решения является то, что на первом информационном поле вместо шкалы отображается символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета, - положения, близкого к горизонтальному, которое она (ВППл) займет при движении ВППл вниз. Символ индикации имеет цвет иной, чем цвет столбиковой диаграммы при движении вниз.The essence of the proposed solution is that on the first information field, instead of the scale, the symbol for indicating the position of the runway safe for the landing of the helicopter is displayed - a position close to horizontal, which it (the runway) will occupy when the runway moves down. The indication symbol has a color other than the color of the bar chart when moving down.
Благодаря введению символа индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета, повышается уровень информированности летчика для принятия решения о причаливания вертолета.By introducing a runway position indication symbol that is safe for helicopter mooring, the pilot's level of awareness is increased to make a decision on helicopter mooring.
На фиг. 1 показан вид панели при движении ВППл вниз - начало движения.In FIG. Figure 1 shows the panel view when the runway moves down - the beginning of the movement.
На фиг. 2 показан вид панели при движении ВППл вверх.In FIG. Figure 2 shows the panel view when the runway moves up.
На фиг. 3 показана условная траектория движения центра ВППл и дана ее разметка по высоте, где:In FIG. 3 shows the conditional trajectory of the runway center and its height marking is given, where:
1 - многофункциональный индикатор вертикального перемещения;1 - multifunctional indicator of vertical movement;
2 - информационное поле 1 - поле индикации символа индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета на корабль;2 - information field 1 - display field for the symbol for indicating the position of the runway safe for the helicopter to land on the ship;
3 - информационное поле 2 - поле индикации амплитуды вертикальной качки центра ВППл и текущего положения перемещения центра ВППл;3 - information field 2 - field for indicating the amplitude of the vertical roll of the center of the runway and the current position of the center of the runway;
4 - текущее положение центра ВППл при его движении вниз;4 - the current position of the center of the runway when it moves down;
5 - расчетная столбиковая диаграмма амплитуды вертикального перемещения центра ВППл при его движении вниз;5 is a calculated bar graph of the amplitude of the vertical movement of the center of the runway during its downward movement;
6 - символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета на корабль;6 - a symbol for indicating the position of a runway safe for a helicopter to land on a ship;
7 - прогнозируемое нижнее положение центра ВППл при его движении вниз;7 - the predicted lower position of the center of the runway when it moves down;
8 - расчетная столбиковая диаграмма амплитуды вертикального перемещения центра ВППл при его движении вверх;8 is a calculated bar graph of the amplitude of the vertical movement of the center of the runway during its upward movement;
9 - текущее положение центра ВППл при его движении вверх;9 - the current position of the center of the runway when it moves up;
10 - прогнозируемое верхнее положение центра ВППл при его движении вверх;10 - the predicted upper position of the center of the runway during its upward movement;
Ha1 - амплитуда вертикальной качки центра ВППл при движении вниз;H a1 is the amplitude of the vertical roll of the center of the runway when moving down;
На2 - амплитуда вертикальной качки центра ВППл при движении вверх;N a2 - amplitude of the vertical roll of the center of the runway when moving up;
hпос - расстояние по высоте от текущего положения центра ВППл на траектории до положения, когда ВППл займет горизонтальное положение.h pos - the height distance from the current position of the center of the runway on the trajectory to the position when the runway takes a horizontal position.
Для осуществления заявляемого способа летчик обеспечивается информацией о наступлении момента, благоприятного для причаливания. Этот момент наступает, когда текущее положение центра ВППл будет находиться по горизонтали в зоне, близкой к зоне расположения символа.To implement the proposed method, the pilot is provided with information about the onset of a moment favorable for mooring. This moment occurs when the current position of the center of the runway will be horizontally in the area close to the area of the symbol.
Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.
С помощью вычислительного устройства по нескольким измерениям периода качки ВППл вычисляется прогнозное значение амплитуды Ha1 и На2 вертикального перемещения центра ВППл на очередной период качки. Амплитуда определяется с учетом килевой, бортовой качек и вертикального перемещения центра корабля и с учетом месторасположения центра ВППл относительно месторасположения датчиков навигационной системы. В соответствии с вычисленными значениями амплитуды включаются столбиковые диаграммы 5 или 8 и соответственно расчетные нижние строки 7 светодиодов диаграмме 5 и верхние 10 на диаграмме 8.Using a computing device for several measurements of the runway roll period, the predicted amplitude H a1 and H a2 of the vertical movement of the runway center for the next roll period is calculated. The amplitude is determined taking into account the keel, airborne qualities and vertical movement of the center of the ship and taking into account the location of the center of the runway relative to the location of the sensors of the navigation system. In accordance with the calculated values of the amplitude, the
Если при движении центра ВППл вниз ВППл может оказаться в положении, близком к горизонтальному, то на поле 1 включается символ 6 на соответствующей высоте hпос амплитуды вертикального перемещения. При приближении текущего положения ВППл 4 к символу 6 летчик осуществляет маневр на причаливание вертолета практически автоматически.If, when the runway center moves down, the runway can be in a position close to horizontal, then
Преимущество изобретения состоит в том, что летчику предоставляется информация о положении центра ВППл в виде и объеме, достаточном для своевременного принятия решения на припалубливание вертолета на корабельную ВППл.An advantage of the invention is that the pilot is provided with information about the position of the runway center in the form and volume sufficient for a timely decision on the helicopter to be attached to the ship runway.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103170A RU2612942C1 (en) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103170A RU2612942C1 (en) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2612942C1 true RU2612942C1 (en) | 2017-03-14 |
Family
ID=58458115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103170A RU2612942C1 (en) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2612942C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3183479A (en) * | 1962-11-13 | 1965-05-11 | Carl B Austin | Guidance system for aircraft |
US3537066A (en) * | 1967-08-14 | 1970-10-27 | Alfred Le Roy Stingl | Aircraft visual approach path indicator |
RU2083443C1 (en) * | 1993-08-31 | 1997-07-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Shipboard optical landing system for flying vehicles |
RU2376211C2 (en) * | 2008-01-21 | 2009-12-20 | Дмитрий Викторович Васильев | Horizontal indicator light |
RU2506654C2 (en) * | 2012-04-04 | 2014-02-10 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship |
-
2016
- 2016-02-02 RU RU2016103170A patent/RU2612942C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3183479A (en) * | 1962-11-13 | 1965-05-11 | Carl B Austin | Guidance system for aircraft |
US3537066A (en) * | 1967-08-14 | 1970-10-27 | Alfred Le Roy Stingl | Aircraft visual approach path indicator |
RU2083443C1 (en) * | 1993-08-31 | 1997-07-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Shipboard optical landing system for flying vehicles |
RU2376211C2 (en) * | 2008-01-21 | 2009-12-20 | Дмитрий Викторович Васильев | Horizontal indicator light |
RU2506654C2 (en) * | 2012-04-04 | 2014-02-10 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2506654C2 (en) | Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship | |
KR20110079899A (en) | System for guiding a drone during the approach phase to a platform, in particular a naval platform, with a view to landing same | |
Calvert | Visual judgments in motion | |
RU154199U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
US4812844A (en) | Windshear detection indicator system | |
RU175990U1 (en) | SHIP WIND PARAMETERS INDICATOR | |
RU2613124C1 (en) | Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship | |
RU2612942C1 (en) | Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship | |
RU170568U1 (en) | Pilot information support device for helicopter landing on a ship | |
RU2016119455A (en) | SYSTEM OF INDICATING TAKEOFF AND LANDING OF AIRCRAFT | |
RU153655U1 (en) | LANDING DECK INDICATOR | |
RU2626802C1 (en) | Method for displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship | |
RU2626801C1 (en) | Method for displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship | |
CN102867435B (en) | On flight displays, visually instruction is from the method for the report of aerial CAS | |
CN108974374A (en) | Round-the-clock what comes into a driver's talk down system | |
EP3717355B1 (en) | Aircraft landing aid visual indicator device and method for guiding aircraft landing | |
RU123200U1 (en) | VERTICAL MOBILE INDICATOR OF THE SHIP TAKE-OFF PLATFORM | |
RU161154U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
RU2747587C1 (en) | Method for landing unmanned helicopter on moving vessel | |
Calvert | The theory of visual judgments in motion and its application to the design of landing aids for aircraft | |
RU2743602C2 (en) | Eight-colour raster optical landing system | |
RU2475424C1 (en) | Method of visual landing and kirillov's device to support aircraft takeoff or landing | |
CN105059563B (en) | A kind of helicopter aids in carrier landing system | |
RU164089U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
RU85719U1 (en) | LANDING DECK INDICATOR |