RU2612942C1 - Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship - Google Patents

Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship Download PDF

Info

Publication number
RU2612942C1
RU2612942C1 RU2016103170A RU2016103170A RU2612942C1 RU 2612942 C1 RU2612942 C1 RU 2612942C1 RU 2016103170 A RU2016103170 A RU 2016103170A RU 2016103170 A RU2016103170 A RU 2016103170A RU 2612942 C1 RU2612942 C1 RU 2612942C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
runway
ship
helicopter
landing
indicator
Prior art date
Application number
RU2016103170A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Тяпченко
Игнат Иванович Икрянов
Александр Олегович Хан
Михаил Вениаминович Великовский
Сергей Сергеевич Черных
Кирилл Юрьевич Леонов
Original Assignee
Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" filed Critical Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М"
Priority to RU2016103170A priority Critical patent/RU2612942C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2612942C1 publication Critical patent/RU2612942C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B64D45/08Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface optical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18Visual or acoustic landing aids

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: multi-function indicator of vertical movement of the flight strip is mounted on the parking shelter or another ship's superstructure in a position close to vertical, facing the direction of helicopter's landing approach, there are two data fields positioned on the indicator with luminous elements based on colour superbright LEDs, on the second one heave amplitude and current position of flight strip's centre are displayed parallel to the long side of the indicator, in the form of a bar chart which changes colour depending on the up and down movements, on the first one - symbol of flight strip's position indication is displayed which is safe for approaching of a helicopter in lowering motion, wherein the display of indication's symbol and bar chart are designed using different colours.
EFFECT: safety of the helicopter's landing on the ship's deck in adverse weather conditions.
3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, преимущественно морской авиации, и может быть использовано для обеспечения визуальной посадки вертолета на корабельную взлетно-посадочную площадку (ВППл) днем и ночью, при бортовой и килевой качках, в простых и сложных метеоусловиях за счет повышения уровня информированности летчика при визуальном способе приземления вертолета на корабельные ВППл.The invention relates to aeronautical engineering, mainly naval aviation, and can be used to provide visual landing of a helicopter on a ship take-off and landing platform (runway) day and night, with airborne and keel pitching, in simple and difficult weather conditions by increasing the level of awareness of the pilot visual method of helicopter landing on ship runways.

Для летчиков наиболее сложной задачей полета на вертолете является задача приземления (припалубливания) вертолета на ВППл. Для осуществления успешной посадки летчик должен спрогнозировать момент, когда центр ВППл будет двигаться вниз, а углы по дифференту и боковой качке будут стремиться к нулю, т.е. положение ВППл будет близким к горизонтальному.For pilots, the most difficult task of helicopter flight is the problem of helicopter landing (casing) on the runway. In order to make a successful landing, the pilot must predict the moment when the center of the runway will move down, and the angles along the trim and lateral pitching will tend to zero, i.e. The runway position will be close to horizontal.

Для повышения безопасности приземления разрабатываются различные способы информационного обеспечения и средства.To improve landing safety, various information support methods and tools are being developed.

Известен способ обеспечения летчика визуальной информацией о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль (см. Ю.Г. Басов, Светосигнальные устройства. Москва, Транспорт, 1993, стр. 269-270, 309).There is a method of providing the pilot with visual information on the vertical movement of the ship's landing strip during helicopter landing on a ship (see Yu.G. Basov, Lighting devices. Moscow, Transport, 1993, pp. 269-270, 309).

Способ заключается во включении сигнализатора зеленого цвета при движении палубы вниз, сигнализатора красного цвета запрета посадки и сигнализатора желтого цвета при движении палубы вверх, сигнализатора направления дифферента вниз и сигнализатора направления дифферента вверх.The method consists in turning on the green indicator when the deck is moving down, the red indicator of landing prohibition and the yellow indicator when the deck is moving up, the trim direction indicator down and the trim direction indicator up.

К недостаткам известного способа относится недостаточная информативность для принятия решения о приземлении на ВППл, в частности, при этом способе затруднено определение момента изменения направления движения ВППл.The disadvantages of this method include the lack of information for deciding on landing on the runway, in particular, with this method it is difficult to determine the moment of changing the direction of movement of the runway.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль (см. патент RU №2506654 МПК G09G 03/20, публикация от 10.02.2014), заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, установлен многофункциональный индикатор, например, на основе цветных сверхъярких светодиодов. Этот индикатор имеет два информационных поля. На одном из них, например на первом, параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение шкалы высоты перемещения центра ВППл, а на втором информационном поле - отображение информации о положении ВППл в виде цветной столбчатой диаграммы, состоящей из линеек светодиодов, началом которой является линейка светодиодов, отображающая текущее положение ВППл, а концом - линейка светодиодов, отображающая прогнозируемое положение ВППл при ее движении снизу вверх или сверху вниз. Высота столбчатой диаграммы зависит от амплитуды качки центра ВППл в вертикальной плоскости, при этом столбиковая диаграмма горит в одном цвете, например в зеленом, при движении вниз, и в другом, например в желтом, при движении вверх. Линейка светодиодов вверху амплитуды горит зеленым цветом, а внизу другим цветом, например желтым. Концы столбиковой диаграммы вычисляются вычислительным устройством, т.е. являются прогнозируемыми.The closest in technical essence and the achieved result is a method of displaying information about the vertical movement of the ship's take-off and landing site when landing a helicopter on a ship (see patent RU No. 2506654 IPC G09G 03/20, publication of 02/10/2014), which consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, with the front side pointing towards the helicopter landing, a multifunctional indicator is installed, for example, based on color super-bright LEDs. This indicator has two information fields. On one of them, for example, on the first, parallel to the long side of the indicator, a display of the height scale of the runway center is provided, and on the second information field, information on the runway position is displayed in the form of a color bar chart consisting of LED lines, the beginning of which is a line of LEDs that displays the current runway position, and the end is a line of LEDs that displays the predicted runway position as it moves from bottom to top or top to bottom. The height of the bar graph depends on the pitch amplitude of the center of the runway in the vertical plane, while the bar graph burns in one color, for example, green, when moving down, and in another, for example, yellow, when moving up. The line of LEDs at the top of the amplitude lights up in green, and at the bottom in a different color, for example yellow. The ends of the bar graph are calculated by the computing device, i.e. are predictable.

К недостаткам способа, представленного в патенте, следует отнести сложность определения летчиком момента, благоприятного для причаливания вертолета к палубе. Этот момент он определяет визуально, наблюдая за перемещением огней подсветки палубы при движении палубы вниз от вертолета. Этот момент наступает, когда угол качки по дифференту и угол боковой качки будут близкими к нулю.The disadvantages of the method presented in the patent should include the difficulty of determining the pilot's moment, favorable for the landing of the helicopter to the deck. He defines this moment visually, observing the movement of deck illumination lights as the deck moves down from the helicopter. This moment occurs when the pitch angle along the trim and the side pitch angle are close to zero.

Техническим результатом решения является повышение безопасности посадки вертолета на корабельную ВППл в сложных метеоусловиях.The technical result of the solution is to increase the safety of helicopter landing on the ship's runway in difficult weather conditions.

Предложенный технический результат достигается тем, что в способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль, заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, устанавливают многофункциональный индикатор вертикального перемещения ВППл, на котором имеются два информационных поля со световыми элементами на основе цветных сверхъярких светодиодов, на втором из которых параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение амплитуды вертикальной качки и текущего положения центра ВППл на ней в виде столбчатой диаграммы одного цвета при движении вниз и другого - при движении вверх и началом которой является линейка светодиодов, отображающая текущее положение ВППл, а концом - линейка светодиодов, отображающая прогнозируемое положение ВППл при ее движении снизу вверх или сверху вниз, причем на первом информационном поле отображается символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета, - положения, близкого к горизонтальному, когда ВППл займет его при движении вниз, причем отображение символа индикации и столбиковой диаграммы исполнены различными цветами.The proposed technical result is achieved by the fact that in the method of displaying information about the vertical movement of the ship's take-off and landing site when the helicopter is landing on the ship, it consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, the front side facing the approach helicopter landing, set a multifunctional indicator of vertical movement of runways, on which there are two information fields with light elements based on color superbright light on the second one, parallel to the long side of the indicator, the amplitude of the vertical pitch and the current position of the center of the runway is displayed on it in the form of a bar chart of one color when moving down and the other - when moving up and the beginning of which is a line of LEDs that displays the current position of the runway, and at the end - a line of LEDs that displays the predicted position of the runway when it moves from bottom to top or top to bottom, and the symbol for indicating the position of the VP is displayed on the first information field A safe plane for a helicopter landing is a position close to horizontal when the runway takes it when moving downward, and the display of the indication symbol and the bar graph are made in different colors.

Сравнение предлагаемого решения с известными техническими решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью существенных признаков, которые совместно с известными позволяют успешно реализовать поставленную цель.Comparison of the proposed solution with the well-known technical solutions shows that it has a new set of essential features, which, together with the known ones, allow to successfully achieve the goal.

Сущностью предложенного решения является то, что на первом информационном поле вместо шкалы отображается символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета, - положения, близкого к горизонтальному, которое она (ВППл) займет при движении ВППл вниз. Символ индикации имеет цвет иной, чем цвет столбиковой диаграммы при движении вниз.The essence of the proposed solution is that on the first information field, instead of the scale, the symbol for indicating the position of the runway safe for the landing of the helicopter is displayed - a position close to horizontal, which it (the runway) will occupy when the runway moves down. The indication symbol has a color other than the color of the bar chart when moving down.

Благодаря введению символа индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета, повышается уровень информированности летчика для принятия решения о причаливания вертолета.By introducing a runway position indication symbol that is safe for helicopter mooring, the pilot's level of awareness is increased to make a decision on helicopter mooring.

На фиг. 1 показан вид панели при движении ВППл вниз - начало движения.In FIG. Figure 1 shows the panel view when the runway moves down - the beginning of the movement.

На фиг. 2 показан вид панели при движении ВППл вверх.In FIG. Figure 2 shows the panel view when the runway moves up.

На фиг. 3 показана условная траектория движения центра ВППл и дана ее разметка по высоте, где:In FIG. 3 shows the conditional trajectory of the runway center and its height marking is given, where:

1 - многофункциональный индикатор вертикального перемещения;1 - multifunctional indicator of vertical movement;

2 - информационное поле 1 - поле индикации символа индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета на корабль;2 - information field 1 - display field for the symbol for indicating the position of the runway safe for the helicopter to land on the ship;

3 - информационное поле 2 - поле индикации амплитуды вертикальной качки центра ВППл и текущего положения перемещения центра ВППл;3 - information field 2 - field for indicating the amplitude of the vertical roll of the center of the runway and the current position of the center of the runway;

4 - текущее положение центра ВППл при его движении вниз;4 - the current position of the center of the runway when it moves down;

5 - расчетная столбиковая диаграмма амплитуды вертикального перемещения центра ВППл при его движении вниз;5 is a calculated bar graph of the amplitude of the vertical movement of the center of the runway during its downward movement;

6 - символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета на корабль;6 - a symbol for indicating the position of a runway safe for a helicopter to land on a ship;

7 - прогнозируемое нижнее положение центра ВППл при его движении вниз;7 - the predicted lower position of the center of the runway when it moves down;

8 - расчетная столбиковая диаграмма амплитуды вертикального перемещения центра ВППл при его движении вверх;8 is a calculated bar graph of the amplitude of the vertical movement of the center of the runway during its upward movement;

9 - текущее положение центра ВППл при его движении вверх;9 - the current position of the center of the runway when it moves up;

10 - прогнозируемое верхнее положение центра ВППл при его движении вверх;10 - the predicted upper position of the center of the runway during its upward movement;

Ha1 - амплитуда вертикальной качки центра ВППл при движении вниз;H a1 is the amplitude of the vertical roll of the center of the runway when moving down;

На2 - амплитуда вертикальной качки центра ВППл при движении вверх;N a2 - amplitude of the vertical roll of the center of the runway when moving up;

hпос - расстояние по высоте от текущего положения центра ВППл на траектории до положения, когда ВППл займет горизонтальное положение.h pos - the height distance from the current position of the center of the runway on the trajectory to the position when the runway takes a horizontal position.

Для осуществления заявляемого способа летчик обеспечивается информацией о наступлении момента, благоприятного для причаливания. Этот момент наступает, когда текущее положение центра ВППл будет находиться по горизонтали в зоне, близкой к зоне расположения символа.To implement the proposed method, the pilot is provided with information about the onset of a moment favorable for mooring. This moment occurs when the current position of the center of the runway will be horizontally in the area close to the area of the symbol.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

С помощью вычислительного устройства по нескольким измерениям периода качки ВППл вычисляется прогнозное значение амплитуды Ha1 и На2 вертикального перемещения центра ВППл на очередной период качки. Амплитуда определяется с учетом килевой, бортовой качек и вертикального перемещения центра корабля и с учетом месторасположения центра ВППл относительно месторасположения датчиков навигационной системы. В соответствии с вычисленными значениями амплитуды включаются столбиковые диаграммы 5 или 8 и соответственно расчетные нижние строки 7 светодиодов диаграмме 5 и верхние 10 на диаграмме 8.Using a computing device for several measurements of the runway roll period, the predicted amplitude H a1 and H a2 of the vertical movement of the runway center for the next roll period is calculated. The amplitude is determined taking into account the keel, airborne qualities and vertical movement of the center of the ship and taking into account the location of the center of the runway relative to the location of the sensors of the navigation system. In accordance with the calculated values of the amplitude, the bar charts 5 or 8 and, accordingly, the calculated lower rows 7 of the LEDs in diagram 5 and the upper 10 in diagram 8 are turned on.

Если при движении центра ВППл вниз ВППл может оказаться в положении, близком к горизонтальному, то на поле 1 включается символ 6 на соответствующей высоте hпос амплитуды вертикального перемещения. При приближении текущего положения ВППл 4 к символу 6 летчик осуществляет маневр на причаливание вертолета практически автоматически.If, when the runway center moves down, the runway can be in a position close to horizontal, then symbol 6 is turned on in field 1 at the corresponding height h pos of the amplitude of vertical movement. When approaching the current position of Runway 4 to symbol 6, the pilot maneuvers the landing of the helicopter almost automatically.

Преимущество изобретения состоит в том, что летчику предоставляется информация о положении центра ВППл в виде и объеме, достаточном для своевременного принятия решения на припалубливание вертолета на корабельную ВППл.An advantage of the invention is that the pilot is provided with information about the position of the runway center in the form and volume sufficient for a timely decision on the helicopter to be attached to the ship runway.

Claims (1)

Способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной ВППл при посадке вертолета на корабль, заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, устанавливают многофункциональный индикатор вертикального перемещения ВППл, на котором имеются два информационных поля со световыми элементами на основе цветных сверхъярких светодиодов, на втором из которых параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение амплитуды вертикальной качки и текущего положения центра ВППл в виде столбчатой диаграммы одного цвета при движении вниз и другого - при движении вверх и началом которой является линейка светодиодов, отображающая текущее положение ВППл, а концом - линейка светодиодов, отображающая прогнозируемое положение ВППл при ее движении снизу вверх или сверху вниз, отличающийся тем, что на первом информационном поле отображается символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета, - положения, близкого к горизонтальному, когда ВППл займет его при движении вниз, причем отображение символа индикации и столбиковой диаграммы исполнены различными цветами.A method of displaying information about the vertical movement of the ship's runway during landing of the helicopter on the ship, which consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, with the front side facing the helicopter landing toward landing, set a multifunctional indicator of vertical movement of the runway, on which there are two information fields with light elements based on color superbright LEDs, on the second of which parallel to the long side of the indicator we provide displays the amplitude of the vertical roll and the current position of the center of the runway in the form of a bar chart of one color when moving down and the other - when moving up and the beginning of which is a line of LEDs that displays the current position of the runway, and the end is a line of LEDs that displays the predicted position of the runway when it moves bottom to top or top to bottom, characterized in that the first information field displays a symbol for indicating the position of the runway safe for the landing of a helicopter - a position close to the horizon When the runway takes it when moving down, the display of the indication symbol and the bar graph are executed in different colors.
RU2016103170A 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship RU2612942C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103170A RU2612942C1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103170A RU2612942C1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2612942C1 true RU2612942C1 (en) 2017-03-14

Family

ID=58458115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103170A RU2612942C1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2612942C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3183479A (en) * 1962-11-13 1965-05-11 Carl B Austin Guidance system for aircraft
US3537066A (en) * 1967-08-14 1970-10-27 Alfred Le Roy Stingl Aircraft visual approach path indicator
RU2083443C1 (en) * 1993-08-31 1997-07-10 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Shipboard optical landing system for flying vehicles
RU2376211C2 (en) * 2008-01-21 2009-12-20 Дмитрий Викторович Васильев Horizontal indicator light
RU2506654C2 (en) * 2012-04-04 2014-02-10 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3183479A (en) * 1962-11-13 1965-05-11 Carl B Austin Guidance system for aircraft
US3537066A (en) * 1967-08-14 1970-10-27 Alfred Le Roy Stingl Aircraft visual approach path indicator
RU2083443C1 (en) * 1993-08-31 1997-07-10 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Shipboard optical landing system for flying vehicles
RU2376211C2 (en) * 2008-01-21 2009-12-20 Дмитрий Викторович Васильев Horizontal indicator light
RU2506654C2 (en) * 2012-04-04 2014-02-10 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2506654C2 (en) Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship
KR20110079899A (en) System for guiding a drone during the approach phase to a platform, in particular a naval platform, with a view to landing same
Calvert Visual judgments in motion
RU154199U1 (en) MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR
US4812844A (en) Windshear detection indicator system
RU175990U1 (en) SHIP WIND PARAMETERS INDICATOR
RU2613124C1 (en) Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship
RU2612942C1 (en) Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship
RU170568U1 (en) Pilot information support device for helicopter landing on a ship
RU2016119455A (en) SYSTEM OF INDICATING TAKEOFF AND LANDING OF AIRCRAFT
RU153655U1 (en) LANDING DECK INDICATOR
RU2626802C1 (en) Method for displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship
RU2626801C1 (en) Method for displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship
CN102867435B (en) On flight displays, visually instruction is from the method for the report of aerial CAS
CN108974374A (en) Round-the-clock what comes into a driver's talk down system
EP3717355B1 (en) Aircraft landing aid visual indicator device and method for guiding aircraft landing
RU123200U1 (en) VERTICAL MOBILE INDICATOR OF THE SHIP TAKE-OFF PLATFORM
RU161154U1 (en) MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR
RU2747587C1 (en) Method for landing unmanned helicopter on moving vessel
Calvert The theory of visual judgments in motion and its application to the design of landing aids for aircraft
RU2743602C2 (en) Eight-colour raster optical landing system
RU2475424C1 (en) Method of visual landing and kirillov's device to support aircraft takeoff or landing
CN105059563B (en) A kind of helicopter aids in carrier landing system
RU164089U1 (en) MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR
RU85719U1 (en) LANDING DECK INDICATOR