RU169326U1 - Helicopter landing information support device - Google Patents
Helicopter landing information support device Download PDFInfo
- Publication number
- RU169326U1 RU169326U1 RU2016107592U RU2016107592U RU169326U1 RU 169326 U1 RU169326 U1 RU 169326U1 RU 2016107592 U RU2016107592 U RU 2016107592U RU 2016107592 U RU2016107592 U RU 2016107592U RU 169326 U1 RU169326 U1 RU 169326U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- runway
- symbol
- indicator
- center
- trim
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 12
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к авиационной технике, преимущественно морской авиации, и может быть использована для обеспечения визуальной посадки вертолета на корабельные взлетно-посадочные площадки ВППл в сложных метеоусловиях ночью за счет увеличения объема и качества информации о качках морского корабля, представляемой летчику внекабинными средствами отображения.The utility model relates to aeronautical engineering, mainly naval aviation, and can be used to provide visual landing of a helicopter on the runways of the runway in difficult weather conditions at night by increasing the volume and quality of information about the rolls of the sea ship, presented to the pilot by extra-display means.
Техническим результатом предлагаемого решения является повышение функциональной возможности устройства и безопасности посадки вертолета особенно ночью в условиях качки корабля за счет:The technical result of the proposed solution is to increase the functionality of the device and the safety of helicopter landing, especially at night in the conditions of rolling of the ship due to:
- введения в световую планку указателя истинного горизонта символа индикации положения ВППл по крену и его цветового кодирования в зависимости от диапазонов качки в установившемся режиме бортовой качки,- introducing into the light bar of the indicator of the true horizon the symbol for indicating the runway position along the roll and its color coding, depending on the pitching ranges in the steady state pitching,
- выделения в отдельные конструктивы индикаторов дифферента и вертикального перемещения центра ВППл,- allocation of individual trim indicators of the trim and vertical movement of the center of the runway,
- отображения информации о величине и направлении дифферента и вертикального перемещения центра ВППл в виде столбчатых диаграмм и отображения на их фоне каждого из них символов текущего значения дифферента и соответственно высоты центра ВППл,- display information about the size and direction of the trim and the vertical movement of the center of the runway in the form of bar charts and display on their background each of them symbols of the current trim value and, accordingly, the height of the center of the runway,
- введения символа индикации положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз, и управления его положением относительно столбчатой диаграммы амплитуды вертикального перемещения центра ВППл.
Description
Известен световой указатель крена и дифферента (см. Ю.Г. Басов, 1993, Светосигнальные устройства, Москва, Транспорт, стр. 269-270, 309), применение которого направлено на повышение безопасности посадки вертолета на корабельные ВППл на этапе приземления, содержащий блок индикации крена; цифровой индикатор значений крена; сигнализатор направления крена влево; сигнализатор направления крена вправо; блок индикации дифферента; сигнализатор движения палубы вниз; сигнализатор «Запрет посадки»; сигнализатор движения палубы вверх; цифровой индикатор значений дифферента; сигнализатор направления дифферента вверх; сигнализатор направления дифферента вниз.Known light pointer roll and trim (see Yu.G. Basov, 1993, Lighting devices, Moscow, Transport, pp. 269-270, 309), the use of which is aimed at improving the safety of helicopter landing on ship runways at the landing stage, containing a block roll indications; digital indicator of roll values; left direction indicator; roll direction indicator to the right; trim display unit; deck down warning light; signaling device "Ban on landing"; deck motion alarm; digital display of trim values; trim trim indicator; trim trim indicator.
Основным недостатком этого устройства является форма представления информации. Так, летчик, используя сигнализаторы и цифровые индикаторы, с трудом может определить время до начала изменения направлений движения по крену и дифференту. Еще с большим затруднением он может определить время до начала изменения направления движения ВППл по высоте.The main disadvantage of this device is the form of presentation of information. So, the pilot, using signaling devices and digital indicators, can hardly determine the time before the beginning of the change of direction along the roll and trim. With even greater difficulty, he can determine the time before the start of a change in the direction of runway height.
Особенно важным недостатком данного устройства следует считать отсутствие внекабинной индикации истинного горизонта. Отсутствие такой индикации при ночной посадке в СМУ не исключает возникновение иллюзий у летчика, которые приводят к раскачке вертолета и соответственно к летным происшествиям или к катастрофам.A particularly important disadvantage of this device should be considered the lack of an off-line indication of the true horizon. The absence of such an indication during a night landing in the SMU does not exclude the appearance of illusions for the pilot, which lead to the buildup of the helicopter and, accordingly, to flight accidents or catastrophes.
Известно устройство индикации параметров качки ВППл корабля типа «Световое Т» (см. «Тюльпан-В1», руководство по эксплуатации ИЖЦП.676765.005 светотехнического комплекса «Тюльпан-В1»). Устройство индикации параметров качки ВППл состоит из сигнального индикатора крена, сигнального индикатора вертикального перемещения ВППл. Индикатор крена состоит из девяти отдельных световых элементов, расположенных в линию горизонтально один за другим, из которых четыре левых световых элемента предназначены для сигнализации о крене влево, четыре правых - для сигнализации о крене вправо, центральный световой элемент информирует летчика о горизонтальном положении ВППл.A device for indicating the pitching parameters of the runway of a ship of the type "Light T" (see "Tulip-B1", operating manual IZHTSP.676765.005 lighting complex "Tulip-V1"). The runway pitch indication indicator consists of a roll indicator, a runway vertical movement indicator. The roll indicator consists of nine separate light elements arranged horizontally in a line one after another, of which four left light elements are used to signal roll to the left, four right ones are used to signal roll to the right, and the central light element informs the pilot about the horizontal position of the runway.
Таким образом, данный индикатор - индикатор крена обеспечивает летчика информацией как о величине, так и о направлении бортовой качки, причем в виде, существенно лучшем, чем это выполнено в вышеописанном световом устройстве.Thus, this indicator - the roll indicator provides the pilot with information about both the size and direction of the side rolling, and in a form substantially better than that made in the above-described light device.
Известен индикатор посадочный палубный (см. патент RU №85719 МПК G08G 05/02, публикация от 10.08.2009), содержащий индикатор крена и индикатор вертикального перемещения центра корабельной взлетно-посадочной площадки, выполненные на световых элементах, блоки коммутации питания световых элементов индикатора крена и индикатора вертикального перемещения, блоки логической обработки информации, выходы которых подключены соответственно к входам блока коммутации питания световых элементов индикатора крена и к входам блока коммутации питания световых элементов индикатора вертикального перемещения, а также пульт контроля и управления, причем индикатор крена выполнен в виде горизонтальной панели, ориентируемой перпендикулярно продольной оси корабля и состоящей из цветных светодиодных пикселей со структурой, например, 2G, Y, R световых элементов в пикселе, образующих прямоугольную матрицу размером Mк×Nк пикселей, в которой первая группа постоянно включенных светодиодов в пикселях используется для отображения контура поля индикации перемещения корабельной взлетно-посадочной площадки по крену, вторая группа постоянно включенных светодиодов в пикселях - для отображения нейтрального положения корабельной взлетно-посадочной площадки, третья группа постоянно включенных светодиодов в пикселях - для формирования левой и правой шкал индикатора крена вдоль его горизонтальной стороны, четвертая группа включаемых с накоплением в виде заполняющейся световой дорожки в левую либо правую стороны светодиодов в пикселях - для индикации текущего углового положения корабельной взлетно-посадочной площадки по крену, пятая группа включаемых светодиодов в пикселях - для сигнализации приближения крена на левый борт либо соответственно на правый к величине, предельной для безопасной посадки данного типа вертолета на заданный тип корабля, и шестая часть включаемых светодиодов в пикселях - для сигнализации величины крена выше предельного значения для безопасной посадки данного типа вертолета на заданный тип корабля; индикатор вертикального перемещения центра взлетно-посадочной площадки, выполненный в виде вертикальной панели, перпендикулярной по центру горизонтальной панели индикатора крена и состоящей из цветных светодиодных пикселей со структурой, например, 2G, Y, R световых элементов в пикселе, образующих прямоугольную матрицу размером Mв×Nв пикселей, в которой первая группа светодиодов в пикселях используется для отображения контура поля индикации перемещения взлетно-посадочной площадки по вертикали вниз, вторая группа постоянно включенных светодиодов в пикселях - для формирования шкалы индикации вертикального перемещения взлетно-посадочной площадки вверх либо вниз, третья группа включаемых светодиодов в пикселях, например, зеленого цвета - для индикации перемещения взлетно-посадочной площадки вниз, четвертая группа включаемых в нижней части информационного поля индикатора светодиодов в пикселях, например, желтого цвета - для сигнализации приближения взлетно-посадочной площадки к нижнему положению, т.е. для предупреждения летчика о скором изменении направления перемещения взлетно-посадочной площадки снизу вверх, пятая группа включаемых в нижней части информационного поля индикатора светодиодов в пикселях, например, красного цвета - для сигнализации самого нижнего положения взлетно-посадочной площадки, шестая группа светодиодов в пикселях, например, красного цвета - для отображения контура поля индикации перемещения взлетно-посадочной площадки вверх, седьмая группа включаемых светодиодов в пикселях, например, красного цвета - для индикации перемещения взлетно-посадочной площадки вверх; пульт контроля и управления выполнен в виде видеомонитора для отображения информации и двухкоординатного манипулятора для ввода информации; блоки коммутации питания световых элементов индикаторов крена и вертикального перемещения выполнены в виде электронных бесконтактных устройств, а блоки логической обработки информации индикатора крена и индикатора вертикального перемещения выполнены в виде программируемого контроллера индикатора крена и индикатора вертикального перемещения, кроме того, дополнительно введены блоки регулировки яркости световых элементов индикаторов крена и вертикального перемещения, каждый из которых подключен первыми входами соответственно к выходам блоков коммутации питания световых элементов индикаторов крена и вертикального перемещения, вторыми входами - ко вторым выходам контроллеров индикаторов крена и вертикального перемещения, а выход блоков регулировки яркости световых элементов индикаторов крена и вертикального перемещения соединены соответственно с входами световых элементов индикаторов крена и вертикального перемещения; цифровой индикатор времени до перехода взлетно-посадочной площадки в положение, разрешенное для посадки вертолета на взлетно-посадочную площадку, выполненный из световых элементов, например, на основе светодиодных пикселей в количестве и расположении, необходимом и достаточном для формирования двухразрядных десятичных чисел, причем входы световых элементов цифрового индикатора времени подключены к выходу блока регулировки яркости световых элементов цифрового индикатора времени, первые и вторые входы которого связаны соответственно с блоком коммутации питания световых элементов цифрового индикатора времени и выходом контроллера цифрового индикатора времени, который соединен с входом блока коммутации питания световых элементов цифрового индикатора времени, реализованного в виде электронного бесконтактного устройства; выхода интерфейсных модулей индикатора крена, индикатора вертикального перемещения и цифрового индикатора времени подключены соответственно к входам контроллеров индикатора крена, индикатора вертикального перемещения и цифрового индикатора времени, а входы интерфейсных модулей индикатора крена, индикатора вертикального перемещения, цифрового индикатора времени, выход общекорабельной навигационной системы соединены соответственно по мультиплексным каналам через устройство обмена информацией с портом ввода-вывода информации вычислительного блока, связанного портами соответственно с видеомонитором, например, на основе ЖК-панели и двухкоординатным манипулятором пульта контроля и управления; при этом вычислительный блок обеспечивает преобразование информации, поступающей по мультиплексному каналу от навигационной системы в информацию для управления светодиодами четвертой, пятой и шестой групп индикатора, светодиодами третьей, четвертой и пятой групп индикатора вертикального перемещения для включения световых элементов цифрового индикатора времени в режим отображения вычисленного значения времени, оставшегося до получения разрешения на посадку вертолета на взлетно-посадочную площадку.Known landing indicator deck (see patent RU No. 85719 IPC G08G 05/02, publication of 08/10/2009), containing a roll indicator and an indicator of vertical movement of the center of the ship's landing strip, made on light elements, power switching units for the light elements of the roll indicator and an indicator of vertical movement, logical information processing units, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the power switching unit of the light elements of the roll indicator and to the inputs of the light switching power supply unit elements of the vertical displacement indicator, as well as a control and control panel, and the roll indicator is made in the form of a horizontal panel oriented perpendicular to the longitudinal axis of the ship and consisting of colored LED pixels with a structure, for example, 2G, Y, R light elements in a pixel, forming a rectangular matrix size M k × N k pixels, in which the first group of constantly on LEDs in pixels is used to display the contour of the display field for the movement of the ship’s runway about roll, the second group of constantly on LEDs in pixels - to display the neutral position of the ship's runway, the third group of constantly on LEDs in pixels - to form the left and right scales of the roll indicator along its horizontal side, the fourth group included with accumulation in the form of filling light path to the left or right side of the LEDs in pixels - to indicate the current angular position of the ship's runway along the roll, the fifth group is on readable LEDs in pixels - for signaling that the roll is approaching the port side or, respectively, to the right one, the limit for safe landing of this type of helicopter on a given type of ship, and one sixth of the included LEDs in pixels is for signaling the roll value above the limit for safe landing of this type of helicopter for a given type of ship; indicator of vertical movement of the center of the runway, made in the form of a vertical panel perpendicular to the center of the horizontal panel of the roll indicator and consisting of colored LED pixels with a structure, for example, 2G, Y, R light elements in a pixel, forming a rectangular matrix of size Мв × NV pixels, in which the first group of LEDs in pixels is used to display the contour of the field indicating the movement of the runway vertically down, the second group of constantly on LEDs in pixels - to form a scale for indicating the vertical movement of the runway up or down, the third group of LEDs to be turned on in pixels, for example, green - to indicate the movement of the runway down, the fourth group of LEDs to be turned on at the bottom of the information field pixels, for example, yellow - to signal the approach of the runway to its lower position, i.e. to warn the pilot about an imminent change in the direction of movement of the runway from bottom to top, the fifth group of LEDs in pixels included in the lower part of the information field, for example, red - to signal the lowest position of the runway, the sixth group of LEDs in pixels, for example , red - to display the contour of the indication field of the movement of the runway up, the seventh group of LEDs in pixels, for example, red - for ind katsii displacement landing pad upwardly; the control and control panel is made in the form of a video monitor for displaying information and a two-axis manipulator for entering information; power switching units for the light elements of the roll and vertical movement indicators are made in the form of electronic non-contact devices, and the logical information processing units for the roll indicator and the vertical movement indicator are made in the form of a programmable controller of the roll indicator and vertical movement indicator, in addition, blocks for adjusting the brightness of the light elements are introduced indicators of roll and vertical movement, each of which is connected by the first inputs, respectively, to you moves of the power switching blocks of the light elements of the roll and vertical movement indicators, the second inputs to the second outputs of the controllers of the roll and vertical indicators, and the output of the brightness control units of the light elements of the roll and vertical indicators are connected respectively to the inputs of the light elements of the roll and vertical indicators; a digital indicator of the time before the runway transitions to the position allowed for helicopter landing on the runway made of light elements, for example, based on LED pixels in the number and location necessary and sufficient for the formation of two-digit decimal numbers, and the light inputs elements of the digital time indicator are connected to the output of the brightness control unit of the light elements of the digital time indicator, the first and second inputs of which are connected respectively o with a power switching unit for the light elements of the digital time indicator and an output of a digital time indicator controller, which is connected to the input of the power switching unit for the light elements of the digital time indicator, implemented as an electronic contactless device; outputs of the interface modules of the roll indicator, vertical movement indicator and digital time indicator are connected respectively to the inputs of the controllers of the roll indicator, vertical movement indicator and digital time indicator, and the inputs of the interface modules of the roll indicator, vertical movement indicator, digital time indicator, the output of the general navigation system are connected respectively via multiplex channels through an information exchange device with an input / output port of information a simulation unit connected by ports to a video monitor, for example, on the basis of an LCD panel and a two-axis manipulator of a control and control panel; at the same time, the computing unit converts the information received via the multiplex channel from the navigation system into information for controlling the LEDs of the fourth, fifth and sixth groups of the indicator, the LEDs of the third, fourth and fifth groups of the vertical movement indicator to turn on the light elements of the digital time indicator in the display mode of the calculated value the time remaining before obtaining permission to land the helicopter on the landing pad.
Однако в данном индикаторе отсутствует информация об истинном горизонте, что не позволяет его применение в ночных условиях и при отсутствии видимости днем.However, this indicator does not contain information about the true horizon, which does not allow its use in night conditions and in the absence of visibility during the day.
Имеются другие патенты и заявки на полезные модели, в которых предлагаются способы и средства СИОП: Индикатор вертикального перемещения корабельный взлетно-посадочной площадки, патент RU №123200 МПК G08G 05/02, публикация от 20.12.2012; Способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль, патент RU №2506654 МПК G09G 03/20, публикация от 10.02.2014; Индикатор положения взлетно-посадочной площадки корабельный, патент RU №154199 МПК G08G 05/02, публикация от 20.08.2015; Индикатор положения взлетно-посадочной площадки корабельный, заявка на полезную модель RU №2014.148690 от 03.12.2014; Индикатор положения взлетно-посадочной площадки корабельный, заявка на полезную модель RU №2015.125984 от 30.06.2015.There are other patents and applications for utility models that offer SIOP methods and tools: Indicator of vertical movement of a ship's landing strip, patent RU No. 123200 IPC G08G 05/02, publication of 12/20/2012; The way to display information on the vertical movement of the ship's landing strip during helicopter landing on a ship, patent RU No. 2506654 IPC G09G 03/20, publication of 02/10/2014; The indicator of the position of the runway is ship, patent RU No. 154199 IPC G08G 05/02, publication of 08/20/2015; The indicator of the position of the runway is ship, application for utility model RU No. 2014.148690 dated 03.12.2014; The indicator of the position of the runway is ship, application for utility model RU No. 2015.125984 dated 06/30/2015.
Среди них в наибольшей степени отвечает требованиям СИОП индикатор посадочный палубный (см. патент RU 153655 МПК G08G 05/02, публикация от 27.07.2015), содержащий блок индикации крена, блок индикации дифферента, блок индикации вертикального перемещения взлетно-посадочной площадки, блок обработки информации и управления, который с одной стороны подключен с помощью проводной линии связи к корабельной навигационной системе, которая обеспечивает выдачу текущих значений параметров бортовой, килевой и вертикальной качек, и с другой - к блоку индикации крена корабля и к блоку обработки информации и управления и все блоки подключены к источникам электропитания, причем блок индикации крена выполнен в виде указателя истинного горизонта, состоящего из блока одноосной стабилизации и горизонтально установленной на его оси вращения планки с встроенной в нее прямоугольной матрицей, состоящей из сверхъярких светодиодов, например, зеленого цвета, причем блок одноосной стабилизации и планка имеют входы-выходы для подключения к мультиплексным линиям связи информационного обмена; в индикатор посадочный палубный введен экран светодиодный цветной с пиксельной структурой матрицы, в информационное поле которого встроены: информационное поле дополнительного индикатора направления и величины крена, информационное поле индикатора направления и величины дифферента, информационное поле индикатора направления и величины вертикального перемещения взлетно-посадочной площадки, информационное поле индикатора располагаемого времени для принятия летчиком решения на выполнение операции причаливания (касания) вертолета к взлетно-посадочной площадке и который имеет вход-выход для подключения к мультиплексным линиям связи информационного обмена и к источнику электропитания; блок обработки информации и управления выполнен в виде промышленного компьютера, имеющего входы-выходы для подключения к мультиплексным линиям связи информационного обмена с планкой и блоком одноосной стабилизации указателя истинного горизонта, экраном светодиодным цветным и навигационной системой и в который встроены программные модули: управления яркостью светодиодов световых панелей планки указателя истинного горизонта и экрана светодиодного цветного, управления положением планки указателя истинного горизонта; формирования на информационном поле дополнительного индикатора направления и величины крена корабля символа текущего положения корабля по крену, например, в виде треугольника и управления его перемещением и цветом, формирования на информационном поле индикатора направления и величины дифферента корабля символа текущего положения корабля по дифференту, например, в виде прямоугольника и управления его перемещением и цветом, формирования на информационном поле индикатора направления и величины вертикального перемещения центра взлетно-посадочной площадки символа текущего положения центра взлетно-посадочной площадки по высоте, например, в виде поршня, похожего на букву Т, и управления его перемещением и цветом, расчета текущего положения центра взлетно-посадочной площадки с учетом места ее размещения и величин и направлений всех видов качки корабля, расчета времени, оставшегося до совершения операции причаливания (касания) вертолета на взлетно-посадочную площадку, и формирование цифровых значений этого времени на информационном поле индикатора располагаемого времени, формирования сигнала запрета на посадку и включение информационного поля индикатора располагаемого времени красным цветом - сигнала запрета посадки; все проводные линии связи выполнены в виде мультиплексных каналов обмена информацией, которые с одной стороны подключены к компьютеру и с другой - к составным частям индикатора и к корабельной навигационной системе.Among them, the deck landing indicator (see patent RU 153655 IPC G08G 05/02, publication of 07/27/2015), which contains a roll indication unit, a trim indication unit, an indication of the vertical movement of the runway, and a processing unit information and control, which, on the one hand, is connected via a wired communication line to the ship’s navigation system, which provides the output of the current values of the parameters of the onboard, keel and vertical qualities, and on the other hand, to the roll indication unit and the ship and to the information processing and control unit and all the units are connected to power sources, and the roll indication unit is made in the form of a true horizon indicator, consisting of a uniaxial stabilization unit and a plate horizontally mounted on its axis of rotation with a built-in rectangular matrix consisting of super-bright LEDs, for example, green, and the uniaxial stabilization unit and the bar have inputs and outputs for connecting to the multiplex communication lines of information exchange; a LED color screen with a pixel matrix structure is introduced into the landing deck indicator, the information field of which is integrated into: the information field of the additional direction and roll indicator, the information field of the direction and trim indicator, the information field of the direction indicator and the vertical movement of the runway, information field of the indicator of available time for the pilot to make a decision to perform the operation of approaching (touching) the helicopter landing site and which has an input-output for connection to the multiplex communication lines and information exchange to a power source; the information processing and control unit is made in the form of an industrial computer having inputs and outputs for connecting information exchange with multiplex communication lines with a bar and a unit for uniaxial stabilization of the true horizon indicator, a color LED screen and a navigation system and in which software modules are integrated: control the brightness of light-emitting diodes true horizon indicator bar panels and LED color screen, control the position of the true horizon indicator bar; forming in the information field an additional indicator of the direction and magnitude of the ship’s roll a symbol of the current position of the ship along the roll, for example, in the form of a triangle and controlling its movement and color, forming on the information field an indicator of the direction and magnitude of the trim of the ship a symbol of the current position of the ship by trim, for example, the form of a rectangle and control of its movement and color, the formation on the information field of an indicator of the direction and magnitude of the vertical movement of the center of the take-off o-landing symbol of the current position of the center of the runway in height, for example, in the form of a piston similar to the letter T, and controlling its movement and color, calculating the current position of the center of the runway taking into account its location and values and directions all types of rolling of the ship, calculating the time remaining until the operation of landing (touching) the helicopter to the landing pad, and the formation of digital values of this time on the information field of the indicator of the available time nor, the formation of a landing ban signal and the inclusion of the information field of the available time indicator in red - the landing ban signal; all wired communication lines are made in the form of multiplexed information exchange channels, which are connected on one side to a computer and, on the other hand, to indicator components and to a ship navigation system.
Таким образом, рассматриваемый индикатор обеспечивает летчика информацией о всех 6 параметрах качки и кроме этого предоставляет летчику возможность выполнения посадки в автоматизированном режиме, используя только цифровой индикатор и указатель истинного горизонта.Thus, the indicator under consideration provides the pilot with information about all 6 pitching parameters and, in addition, provides the pilot with the opportunity to land in an automated mode using only a digital indicator and a true horizon indicator.
К недостаткам этого индикатора следует отнести пространственно разнесенное представление информации об истинном горизонте и направления и величины бортовой качки, а также представление информации об оставшемся времени в виде быстро меняющихся цифр.The disadvantages of this indicator include the spatially separated presentation of information about the true horizon and the direction and magnitude of the rolling side, as well as the presentation of information about the remaining time in the form of rapidly changing numbers.
Техническим результатом предлагаемого решения является повышение информативности планки указателя истинного горизонта и индикаторов дифферента и вертикального перемещения центра ВППл.The technical result of the proposed solution is to increase the informative value of the bar of the true horizon pointer and the trim indicators and the vertical movement of the center of the runway.
Технический результат достигается тем, что в устройство информационного обеспечения посадки вертолета корабельное, состоящее из указателя истинного горизонта, который состоит из блока одноосной стабилизации и планки указателя истинного горизонта, содержащей блок световых элементов на основе светодиодов, световой символ индикации текущего значения угла бокового наклона ВППл, индикатора дифферента, содержащего блок световых элементов и символ индикации текущего значения дифферента, индикатора вертикального перемещения центра ВППл, содержащего блок световых элементов и символ индикации текущего положения центра ВППл по вертикали, мультиплексных линий связи, входы-выходы которых подключены с одной стороны к компьютеру, а с другой - к блоку одноосной стабилизации, планке указателя истинного горизонта и индикаторам дифферента и вертикального перемещения центра ВППл, пульта управления на основе промышленного компьютера, который с одной стороны подключен с помощью проводной линии связи к корабельной навигационной системе, которая обеспечивает выдачу текущих значений параметров бортовой, килевой и вертикальной качек, и с другой - к указателю истинного горизонта и индикаторам дифферента и вертикального перемещения центра ВППл, каркаса для установки составных частей устройства, и все составные части устройства подключены к источнику электропитания, причем в блоке световых элементов планки указателя истинного горизонта выделено информационное поле отображения световой линии горизонта и информационное поле для отображения символа текущего значения угла бокового наклона ВППл; индикатор дифферента конструктивно выполнен в виде одной световой планки, в которую встроен блок световых элементов для индикации амплитуды дифферента в виде столбчатой диаграммы и индикации символа текущего значения дифферента ВППл, и индикатор вертикального перемещения центра ВППл выполнен в виде одной световой планки, в которую встроен блок световых элементов для индикации амплитуды вертикального перемещения центра ВППл в виде столбчатой диаграммы и символа индикации текущего положения центра ВППл по вертикали, и в индикатор введен символ индикации положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз; в пульт управления, содержащий вычислительный блок, введены программно-вычислительно модули: программно-вычислительный модуль преобразования информации, поступающей от навигационной системы в управляющие сигналы блока одноосной стабилизации; программно-вычислительный модуль задания уровней яркости световых элементов планки указателя истинного горизонта, индикатора дифферента и индикатора вертикального перемещения; программно-вычислительный модуль формирования световой линии указателя истинного горизонта; программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего положения корабля по крену; программно-вычислительный модуль управления положением символа индикации текущего положения корабля по крену; программно-вычислительный модуль определения устойчивой величины бортовой качки корабля и модуль управления цветом символа в зависимости от величины крена корабля в соответствии со следующим алгоритмом: при устойчивой величине крена |γ|≤|γ1| - символ включается в одном цвете, при устойчивой величине крена в диапазоне |γ1|<|γ|≤|γ2| - символ включается во втором цвете, при устойчивой величине крена |γ|>|γ2| - символ включается в третьем цвете; программно-вычислительный модуль определения амплитуды и направления движения корабля по дифференту для очередного цикла движения корабля по траектории; программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего значения дифферента корабля; программно-вычислительный модуль управления положением символа индикации текущего положения корабля по дифференту; программно-вычислительный модуль определения амплитуды и направления вертикального перемещения центра ВППл; программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего положения центра ВППл по высоте; программно-вычислительный модуль управления положением символа индикации текущего положения центра ВППл по высоте; программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего положения центра ВППл по высоте; программно-вычислительный модуль формирования символа индикации положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз; программно-вычислительный модуль определения места размещения символа индикации положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз на фоне информационного поля индикации амплитуды и направления перемещения центра ВПП по вертикали.The technical result is achieved by the fact that the helicopter landing information support device consists of a true horizon indicator, which consists of a uniaxial stabilization unit and a true horizon indicator strip, which contains a block of light elements based on LEDs, a light symbol for indicating the current value of the runway lateral angle, trim indicator containing a block of light elements and a symbol for displaying the current value of the trim, the indicator of vertical movement of the center of the runway, containing a block of light elements and a symbol for indicating the current position of the center of the runway vertically, multiplex communication lines, the inputs and outputs of which are connected on one side to the computer, and on the other, to the uniaxial stabilization unit, the bar of the true horizon indicator and the trim and vertical indicators of the runway center , a control panel based on an industrial computer, which on the one hand is connected using a wired communication line to the ship's navigation system, which provides the output of current values parameters of the onboard, keel and vertical qualities, and on the other, to the true horizon indicator and the trim and vertical movement indicators of the runway center, the frame for installing the component parts of the device, and all component parts of the device are connected to the power source, moreover, in the block of light elements of the true indicator strip horizon, an information field for displaying the horizon light line and an information field for displaying a symbol of the current runway lateral angle value symbol is highlighted; the trim indicator is structurally made in the form of a single light bar, in which a block of light elements is integrated to indicate the amplitude of the trim in the form of a bar graph and display the symbol of the current runway trim value, and the indicator of vertical movement of the center of the runway is made in the form of a single light bar in which the light block is built elements for indicating the amplitude of the vertical movement of the center of the runway in the form of a bar graph and a symbol for indicating the current position of the center of the runway vertically, and in the indicator ene VPPl symbol position indicator, close to the horizontal center at VPPl downward movement; software and computing modules are introduced into a control panel containing a computing unit: a software and computing module for converting information from the navigation system into control signals of a uniaxial stabilization unit; software and computer module for setting the brightness levels of the light elements of the plank of the true horizon indicator, trim indicator and vertical movement indicator; software module for forming the light line of the true horizon indicator; software and computer module for generating a symbol for displaying the current position of the ship along the roll; software and computer module for controlling the position of the symbol indicating the current position of the ship in roll; software and computing module for determining the steady value of the ship’s rolling pitch and the symbol color control module depending on the roll value of the ship in accordance with the following algorithm: for a stable roll value | γ | ≤ | γ 1 | - the symbol is turned on in one color, with a stable roll in the range | γ 1 | <| γ | ≤ | γ 2 | - the symbol is turned on in the second color, with a stable roll | γ |> | γ 2 | - the symbol is included in the third color; software and computer module for determining the amplitude and direction of the ship along the trim for the next cycle of the ship along the trajectory; software and computer module for generating a symbol for displaying the current value of the trim of the ship; software and computer module for controlling the position of the symbol indicating the current position of the ship by trim; software module for determining the amplitude and direction of vertical movement of the center of the runway; software and computer module for generating a symbol for indicating the current position of the center of the runway in height; a software-computing module for controlling the position of the symbol for indicating the current position of the center of the runway in height; software and computer module for generating a symbol for indicating the current position of the center of the runway in height; a software and computing module for generating a symbol for indicating the position of the runway close to horizontal when the center of the runway is moved down; software and computing module for determining the location of the runway position indication symbol close to horizontal when the center of the runway moves downward against the background of the information field for indicating the amplitude and direction of vertical movement of the center of the runway.
Сравнение предлагаемого решения с известными техническими решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью существенных признаков, которые совместно с известными признаками позволяют успешно реализовать поставленную цель.Comparison of the proposed solution with the known technical solutions shows that it has a new set of essential features that, together with the known features, can successfully achieve the goal.
На фиг. 1 показана структурная схема УИОПВк.In FIG. 1 shows a block diagram of UIOPVk.
На фиг. 2 показана схема расположения составных частей УИОПВк при нулевом крене, движении ВППл по дифференту и по вертикали вниз (первый цвет столбиковых диаграмм), с отображением символов положения ВППл по крену и дифференту (первого цвета) и отображением символа положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз (второго цвета).In FIG. Figure 2 shows the arrangement of UIOPVk components with zero roll, runway movement along the trim and vertical down (the first color of bar graphs), with the display of runway position symbols along the roll and trim (first color) and the display of the runway position symbol close to horizontal when moving center runway down (second color).
На фиг. 3 показана схема расположения составных частей устройства при крене корабля вправо на угол, равном величине γ и удовлетворяющему условию |γ|≤|γl| что нашло отражение в цвете символа текущего положения крена. Он первого цвета.In FIG. Figure 3 shows the arrangement of the components of the device when the ship rolls to the right by an angle equal to the value of γ and satisfying the condition | γ | ≤ | γ l | which is reflected in the color of the symbol of the current position of the roll. He is the first color.
На фиг. 4 показана схема расположения составных частей УИОПВк при крене корабля вправо, равном величине γ и удовлетворяющем условию |γ1|<|γ|≤|γ2|, что нашло отражение в цвете символа текущего положения крена. Он второго цвета. Движение ВППл по дифференту и вертикали направлено вверх, что нашло отражение в цвете диаграмм. Они второго цвета.In FIG. Figure 4 shows the arrangement of the UIOPVk components when the ship rolls to the right, equal to γ and satisfies the condition | γ 1 | <| γ | ≤ | γ 2 |, which is reflected in the color of the symbol of the current position of the roll. He is the second color. The runway movement along the trim and vertical is directed upwards, which is reflected in the color of the diagrams. They are the second color.
Обозначения к фигурам:Designations for figures:
1 - Указатель истинного горизонта;1 - Pointer to the true horizon;
1.1 - Блок одноосной стабилизации;1.1 - Block uniaxial stabilization;
1.1.1 - Выходная ось вращения;1.1.1 - The output axis of rotation;
1.1.2 - Вращательный реверсивный механизм;1.1.2 - Rotational reversing mechanism;
1.1.3 - Блок управления вращательного реверсивного механизма;1.1.3 - Control unit of the rotational reversing mechanism;
1.2 - Планка указателя истинного горизонта;1.2 - Plank pointer true horizon;
1.2.1 - Блок световых элементов ПУИГ - информационное поле отображения символа индикации текущего положения корабля по крену;1.2.1 - Block of light elements PUIG - information field for displaying a symbol for indicating the current position of the ship in roll;
1.2.2 - Информационное поле отображения световой линии горизонта;1.2.2 - Information field displaying the light line of the horizon;
1.2.3а, 1.2.3б - Символ текущего значения угла бокового наклона ВППл;1.2.3a, 1.2.3b - Symbol of the current value of the lateral inclination angle of the runway;
1.2.4 - Блок управления и регулировки яркости световых элементов;1.2.4 - Control unit and brightness control of light elements;
2 - Индикатор дифферента;2 - Trim indicator;
2.1 - Блок световых элементов индикатора дифферента;2.1 - Block of light elements of the trim indicator;
2.2 - Символ индикации текущего значения дифферента;2.2 - Symbol for displaying the current trim value;
2.3, 2.3а, 2.3б - Информационное поле индикации амплитуды и направления дифферента;2.3, 2.3a, 2.3b - Information field indicating the amplitude and direction of the trim;
2.4 - Блок управления и регулировки яркости световых элементов;2.4 - Control unit and brightness control of light elements;
3 - Индикатор вертикального перемещения центра ВППл;3 - Indicator of vertical movement of the center of the runway;
3.1 - Блок световых элементов индикатора вертикального перемещения центра ВППл;3.1 - Block of light elements of the indicator of vertical movement of the center of the runway;
3.2 - Символ индикации текущего положения центра ВППл по вертикали;3.2 - Symbol for displaying the current position of the center of the runway vertically;
3.3, 3.3а, 3.3б - Информационное поле индикации амплитуды и направления перемещения центра ВПП по вертикали первого цвета при движении вниз и второго цвета при движении вверх;3.3, 3.3a, 3.3b - Information field indicating the amplitude and direction of movement of the center of the runway vertically in the first color when moving down and the second color when moving up;
3.4 - Символ индикации положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз;3.4 - A symbol indicating the position of the runway close to horizontal when the center of the runway is down;
3.5 - Блок управления и регулировки яркости световых элементов;3.5 - Control unit and brightness control of light elements;
4 - Пульт управления;4 - control panel;
4.1 - Вычислительный блок;4.1 - Computing unit;
4.1.1 - Программно-вычислительные модули;4.1.1 - Software modules;
4.1.1.1 - Программно-вычислительный модуль преобразования информации, поступающей от навигационной системы в управляющие сигналы блока одноосной стабилизации;4.1.1.1 - A software and computing module for converting information from the navigation system into control signals of a uniaxial stabilization unit;
4.1.1.2 - Программно-вычислительный модуль задания уровней яркости световых элементов планки указателя истинного горизонта, индикатора дифферента и индикатора вертикального перемещения;4.1.1.2 - A software and computing module for setting the brightness levels of the light elements of the plank of the true horizon indicator, trim indicator and vertical movement indicator;
4.1.1.3 - Программно-вычислительный модуль формирования световой линии УИГ;4.1.1.3 - Software-computing module for the formation of the light line UIG;
4.1.1.4 - Программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего положения корабля по крену;4.1.1.4 - Software module for the formation of a symbol for indicating the current position of the ship in roll;
4.1.1.5 - Программно-вычислительный модуль управления положением символа индикации текущего положения корабля по крену;4.1.1.5 - A software-computer module for controlling the position of the symbol for indicating the current position of the ship in roll;
4.1.1.6 - Программно-вычислительный модуль определения устойчивой величины бортовой качки корабля и модуль управления цветом символа;4.1.1.6 - A software-computing module for determining the steady value of the ship’s rolling pitch and a symbol color management module;
4.1.1.7 - Программно-вычислительный модуль определения амплитуды и направления движения корабля по дифференту для очередного цикла движения корабля по траектории;4.1.1.7 - A software and computer module for determining the amplitude and direction of the ship along the trim for the next cycle of the ship along the trajectory;
4.1.1.8 - Программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего значения дифферента корабля;4.1.1.8 - Software module for generating a symbol for displaying the current value of the trim of the ship;
4.1.1.9 - Программно-вычислительный модуль управления положением символа индикации текущего положения корабля по дифференту;4.1.1.9 - A software-computer module for controlling the position of the symbol for indicating the current position of the ship by trim;
4.1.1.10 - Вычислительный модуль определения амплитуды и направления вертикального перемещения центра ВППл;4.1.1.10 - Computing module for determining the amplitude and direction of vertical movement of the center of the runway;
4.1.1.11 - Программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего положения центра ВППл по высоте;4.1.1.11 - Software module for generating a symbol for indicating the current position of the center of the runway in height;
4.1.1.12 - Программно-вычислительный модуль управления положением символа индикации текущего положения центра ВППл по высоте;4.1.1.12 - Software module for controlling the position of the symbol for indicating the current position of the center of the runway in height;
4.1.1.13 - Программно-вычислительный модуль формирования символа индикации текущего положения центра ВППл по высоте;4.1.1.13 - Software module for generating a symbol for indicating the current position of the center of the runway in height;
4.1.1.14 - Программно-вычислительный модуль формирования символа индикации положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз;4.1.1.14 - Software module for generating a symbol for indicating the position of a runway close to horizontal when the center of the runway is down;
4.1.1.15 - Программно-вычислительный модуль определения места размещения символа индикации положения ВППл, близкого к горизонтальному при движении центра ВППл вниз на фоне информационного поля индикации амплитуды и направления перемещения центра ВПП по вертикали;4.1.1.15 - Software module for determining the location of the runway position indication symbol close to horizontal when the runway center moves down against the background of the information field for indicating the amplitude and direction of vertical movement of the runway center;
5 - Сеть мультиплексных линий связи;5 - Network of multiplex communication lines;
6 - Корабельный источник питания (не входит в состав устройства);6 - Ship power supply (not included in the device);
7 - Корабельная навигационная система (не входит в состав устройства);7 - Ship navigation system (not included in the device);
8 - Каркас для установки составных частей устройства;8 - Frame for installing component parts of the device;
9 - Фундамент для установки каркаса с составными частями устройства (не входит в состав устройства);9 - Foundation for installing the frame with the components of the device (not included in the device);
10 - Взлетно-посадочная площадка ВППл корабельная.10 - Runway runway ship.
Индикатор работает следующим образом.The indicator works as follows.
При бортовой качке УИОПВк наклоняется вместе с фундаментом 10, на котором он установлен. Блок одноосной стабилизации БОС 1.1, взаимодействуя с корабельной навигационной системой 7, поддерживает планку УИГ 1.2 и соответственно линию истинного горизонта 1.2.2 в горизонтальном положении. При этом, если угол бортовой качки устойчиво удовлетворяет соотношению |γ|≤|γ1|, например менее или равен 6°, то символ текущего положения ВППл по крену 1.2.3а, сформированный с помощью вычислительного блока 4 и размещаемый этим же блоком на информационном поле 1.2.1 в соответствии с данными навигационной системы 7, горит первым цветом. Если угол качки устойчиво находится в пределах |γ1|<|γ|≤|γ2|, например более 6°, но менее 10°, то символ текущего положения ВППл по крену 1.2.3б светится в другом цвете, например во втором цвете. Если угол качки устойчиво равен величине |γ2| и выше, например 10° и выше, то символ текущего положения ВППл по крену светится третьим цветом. Таким образом, с помощью символа текущего положения ВППл по крену обеспечивается не только индикация текущего значения угла крена, но и сигнализация о диапазоне амплитуды бортовой качки, что повышает безопасность посадки.When on-board rolling UIOPVk tilts along with the foundation 10, on which it is installed. The uniaxial stabilization unit BOS 1.1, interacting with the ship's
Индикатор направления и величины дифферента 2 и индикатор вертикального перемещения центра ВППл 3 имеют одинаковую структуру и принцип работы. На каждом индикаторе имеется по два цветных информационных поля 2.1 (3.1) и соответственно 2.3 (3.2). На поле 2.1 индикатора 2 формируются программным способом символ индикации текущего значения дифферента 2.2, а на поле 3.1 - соответственно символ индикации текущего положения центра ВППл по вертикали 3.2.The indicator of the direction and magnitude of
Местоположение символа 2.2 относительно столбиковой диаграммы 2.3 определяется вычислительным блоком 4 в зависимости от текущего положения ВППл по дифференту по данным от навигационной системы 5.The location of the symbol 2.2 relative to the bar graph 2.3 is determined by the
Местоположение символа 3.2 относительно столбиковой диаграммы 3.3 определяется вычислительным блоком 4 в зависимости от текущего положения центра ВППл по высоте. Высота диаграммы вычисляется блоком 4 по данным навигационной системы по крену, дифференту и вертикальной качке с учетом размещения центра ВППл относительно диаметральной плоскости корабля (судна). Вычислительный блок также по специальным алгоритмам определяет амплитуды качек по дифференту корабля и по высоте перемещения центра ВППл. При этом началом каждой диаграммы является текущее значение дифферента или соответственно высоты центра ВППл, а конец диаграмм - это прогнозируемые значения этих видов качки. Началом диаграмм индикации движения вниз 2.3 и 3.3 являются их верхние линии. Началом диаграмм индикации движения вверх 2.3 и 3.3 являются нижние их линии.The location of the symbol 3.2 relative to the bar graph 3.3 is determined by the
На фоне диаграммы 3.3а - диаграммы индикации движения центра ВППл вниз - может появиться символ 3.4. Его положение определяется вычислительным блоком 4 по данным навигационной системы 5. Для его появления должны быть выполнены следующие условия: индекс 1.2.3а должен быть в зоне, близкой к середине планки указателя истинного горизонта, индекс 2.2 на фоне диаграммы индикации дифферента 2.3 должен быть в пределах, которые, как правило, указываются в руководствах по эксплуатации конкретных типов вертолетов, индекс 3.2 должен перемещаться вниз.Against the background of diagram 3.3a - a diagram showing the movement of the center of the runway down - a symbol 3.4 may appear. Its position is determined by the
Преимущество предложенного технического решения состоит в том, что летчику предоставляется информация о видах, направлениях и величинах всех видов качек ВППл и вертикального перемещения центра ВППл в удобном для восприятия виде и в объеме, необходимом для принятия решения, направленного на осуществление причаливания вертолета на ВППл, и информация для осуществления причаливания в автоматизированном режиме посадки.The advantage of the proposed technical solution is that the pilot is provided with information about the types, directions and sizes of all types of runway qualities and the vertical movement of the runway center in an easy-to-understand form and in the amount necessary to make a decision aimed at landing the helicopter on the runway, and information for mooring in an automated landing mode.
Технико-экономическим эффектом полезной модели является повышение безопасности посадки вертолета на корабельную ВППл днем и ночью при бортовой, килевой и вертикальной качках корабля при улучшении технико-эксплуатационных характеристик УИОПВк.The technical and economic effect of the utility model is to increase the safety of helicopter landing on the ship runway day and night during on-board, keel and vertical rocking of the ship while improving the technical and operational characteristics of UIOPVk.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016107592U RU169326U1 (en) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | Helicopter landing information support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016107592U RU169326U1 (en) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | Helicopter landing information support device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU169326U1 true RU169326U1 (en) | 2017-03-15 |
Family
ID=58450052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016107592U RU169326U1 (en) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | Helicopter landing information support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU169326U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739849C1 (en) * | 2019-11-01 | 2020-12-29 | Николай Павлович Бездетнов | Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3183479A (en) * | 1962-11-13 | 1965-05-11 | Carl B Austin | Guidance system for aircraft |
| US3537066A (en) * | 1967-08-14 | 1970-10-27 | Alfred Le Roy Stingl | Aircraft visual approach path indicator |
| RU2083443C1 (en) * | 1993-08-31 | 1997-07-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Shipboard optical landing system for flying vehicles |
| RU2376211C2 (en) * | 2008-01-21 | 2009-12-20 | Дмитрий Викторович Васильев | Horizontal indicator light |
| RU154199U1 (en) * | 2014-11-17 | 2015-08-20 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR |
-
2016
- 2016-03-02 RU RU2016107592U patent/RU169326U1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3183479A (en) * | 1962-11-13 | 1965-05-11 | Carl B Austin | Guidance system for aircraft |
| US3537066A (en) * | 1967-08-14 | 1970-10-27 | Alfred Le Roy Stingl | Aircraft visual approach path indicator |
| RU2083443C1 (en) * | 1993-08-31 | 1997-07-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Shipboard optical landing system for flying vehicles |
| RU2376211C2 (en) * | 2008-01-21 | 2009-12-20 | Дмитрий Викторович Васильев | Horizontal indicator light |
| RU154199U1 (en) * | 2014-11-17 | 2015-08-20 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739849C1 (en) * | 2019-11-01 | 2020-12-29 | Николай Павлович Бездетнов | Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102750119B (en) | The method and system that control information shows | |
| US20100052949A1 (en) | Method and system for displaying navigation corridors | |
| RU2012153788A (en) | INFORMATION DISPLAY DEVICE, PILOTING FACILITATION SYSTEM AND METHOD OF DISPLAYING INFORMATION | |
| CN103106817A (en) | Navigation scientific and technological simulation system based on enhanced virtual reality system | |
| RU154199U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
| CN108423186A (en) | For generating the flight deck display system and method that cockpit is shown | |
| RU170568U1 (en) | Pilot information support device for helicopter landing on a ship | |
| US8000854B2 (en) | System and method for transitioning maps on aeronautical display | |
| RU169326U1 (en) | Helicopter landing information support device | |
| RU2506654C2 (en) | Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship | |
| RU2474862C1 (en) | Flight director display | |
| RU175990U1 (en) | SHIP WIND PARAMETERS INDICATOR | |
| US9422051B2 (en) | Hover hold aid system for a helicopter | |
| RU153655U1 (en) | LANDING DECK INDICATOR | |
| US20160364838A1 (en) | Side-by-Side Dash Display for Boats and Methods Therefor | |
| RU123200U1 (en) | VERTICAL MOBILE INDICATOR OF THE SHIP TAKE-OFF PLATFORM | |
| RU161154U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
| RU122984U1 (en) | OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA | |
| RU168678U1 (en) | Indicator of true vertical and vertical pitching time of the center of the runway. | |
| RU169491U1 (en) | True vertical and vertical movement indicator | |
| RU2207514C1 (en) | Flight director | |
| RU164089U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
| RU170570U1 (en) | Pilot information support device for helicopter landing on a ship | |
| RU2695029C1 (en) | System "automatic light position indicator of deck during rolling" | |
| RU85719U1 (en) | LANDING DECK INDICATOR |