RU2730764C1 - Установка для упаковки продуктов в картонные коробки - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к оборудованию автоматической упаковки сыпучих и мелкоштучных пищевых и непищевых продуктов в картонную коробку. Установка для упаковки продуктов в картонные коробки состоит из рамы, главного привода, механизма захвата с доводчиком, держателя коробки, верхней плиты, системы формирования дна коробки, загрузочных воронок или воронок дозатора объемного, системы формирования верха коробки, пульта управления, ограничителя коробок, защитных ограждений нижних и верхних, электрошкафа, расплавителя клея с подставкой, механизма загрузки и конвейера отводящего, причем на раму установлены опорные плиты, на которых закреплены основные узлы машины. Технический результат заключается в повышении уровня надежности, уменьшении суммарных трудоемкости и себестоимости изготовления установки, материалоемкости, повышении ремонтопригодности при сокращении затрат на эксплуатационное обслуживание и ремонт. 22 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к оборудованию автоматической упаковки сыпучих и мелкоштучных пищевых и непищевых продуктов в картонную коробку.

Известны различные установки для упаковки продуктов в картонные коробки. Например, известна установка для упаковки картонных пакетов с пищевым продуктом, по патенту РФ № 2120894 от 29.09.1997 (МПК В65В 43/26). Данная установка, содержит горизонтальную циклично вращающуюся платформу-карусель с размещенными равномерно по окружности оправками-карманами, узел подачи заготовок пакетов и раскрытия заготовки, устройства для нагрева донных и верхних стенок, приспособления для запечатывания, устройство для заполнения пакета продуктом, узел выдачи упакованных пакетов и расположенные над платформой-каруселью пластины. Установка снабжена рамой из стоек, верхней и нижней плит, платформа-карусель расположена между плитами, причем узел поштучной подачи заготовок картонных пакетов и раскрытия заготовки до прямоугольной призмы, узел предварительного сгиба донных стенок пакета, устройство для нагрева донных стенок пакета и приспособление для запечатывания их установлены на нижней плите рамы, а устройство для заполнения пакета пищевым продуктом, узел предварительного сгиба верхних стенок пакета, устройство для нагрева верхних стенок пакета и приспособление для запечатывания закреплены на обращенной к платформе-карусели поверхности верхней плиты рамы. При этом узел поштучной подачи заготовок картонных пакетов и раскрытия заготовки имеет перпендикулярно расположенные к магазину направляющие, в конце которых под оправкой-карманом расположен упор в виде уголка. Устройство для нагрева стенок пакета выполнено в виде электрической печи, приспособление для запечатывания - в виде ползуна на радиально расположенных относительно платформы-карусели направляющих, при этом на части поверхности ползуна, обращенной к платформе-карусели, выполнен профиль «ласточкин хвост», а другая часть ее является опорной площадкой для ударного элемента, соединенного с ползуном механо-пневматической связью. Устройство для заполнения пакета продуктом выполнено в виде дозатора поршневого типа, приспособление для запечатывания - в виде губок, одна из которых связана с пневмоприводом горизонтального перемещения, а другая снабжена кассетой для набора цифр даты упаковки. Недостатком известной установки является относительно высокая сложность конструкции ряда ее элементов, повышенные значения материалоемкости, стоимости изготовления, затрат на эксплуатационное обслуживание и ремонты, а также недостаточно высокие показатели надежности.

Наиболее близким по совокупности существующих признаков аналогом к заявленному изобретению (прототипом) является «Автоматическая установка для упаковки продуктов в картонные коробки» по патенту РФ на изобретение № 2668676 от 07.03.2017 (МПК B65B 1/02, B65B 43/26 00). Автоматическая установка содержит корпус, связанные с ним вертикальными стойками основания, соосно расположенную между ними с возможностью вращения платформу-карусель с выполненными на ней равномерно по окружности карманами для размещения коробок, привод платформы-карусели, входной транспортер подачи пакетов с продуктом, узлы формирования коробки и ее маркировки, узел фасовки, включающий в себя направляющие, пневмоцилиндр, связанную с его штоком с возможностью перемещения относительно направляющих рамку с шарнирно установленными на ней осями, в средней части каждой из которых закреплены упоры с роликами, связанные с осями упругие трапецеидальные направляющие, а также выступы, ответные упорам, расположенные на дополнительном основании. Установка содержит также узел закрытия клапанов коробки, состоящий из установленных в корпусе с возможностью регулирования пространственного положения трех пневмоцилиндров с наконечниками на концах их штоков, выполненными в виде усеченных пирамид. Установка еще содержит узлы нанесения клея, выгрузки коробок и контроля положения коробки, блок управления и питания и формирователь угла наклона клапана коробки, включающий в себя установленную по периметру платформы-карусели перпендикулярно ей ленту с криволинейным выступом, пластину, выступающую над лентой на участке узла нанесения клея и выполненную в виде сегмента кольца с вырезом на краю сегмента, обращенным к штоку пневмоцилиндра узла закрытия клапанов коробки. Недостатком прототипа является то, что представленная машина пошагового действия, следовательно обладает достаточно низкой производительностью. Кроме того, машина применяется для упаковки пакетов, отсутствует возможность работы на сыпучих и штучных продуктах с различными вариантами загружающего устройства. Недостатками обладает и узел формирования коробки: во-первых, выполнен из множество исполнительных механизмов трудоемок и сложен в настройке; во-вторых, основан на пневмоцилиндрах, что ведет к существенной потери скорости либо сильным ударам, а также сложность в контроле движения (ускорения/замедления); в третьих, магазин заготовок расположен вертикально, заготовки лежат «стопкой» друг на друге. Гравитационный прижим заготовок не позволяет загружать большое количество заготовок, т.к. из-за большого столба давление на нижние заготовки препятствует захвату и высвобождению заготовки из магазина, а также способствуют слеживаемости заготовок, что сказывается на стабильности формирования их в пачку. Кроме того, каждая операция по закрытию клапанов выполняется отдельным приводом ил несколькими приводами (пневмоцилиндры), что усложняет конструкцию, ее сборку, управление, эксплуатацию, снижает долговечность. Кроме того, устройство нанесения клея механического переноса.

Задача, которую поставил перед собой разработчик новой установки для упаковки продуктов в картонные коробки состоит в увеличении производительности, повышении эффективности работы установки и её обслуживания в процессе эксплуатации. Технический результат заключается в повышении уровня надежности, уменьшении суммарных трудоемкости и себестоимости изготовления установки, материалоемкости, повышении ремонтопригодности при сокращении затрат на эксплуатационное обслуживание и ремонт. Технический результат за счёт всей совокупности существенных признаков.

Сущность изобретения состоит в том, что установка для упаковки продуктов в картонные коробки состоит из рамы, главного привода, механизма захвата с доводчиком, держателя коробки, верхней плиты, системы формирования дна коробки, загрузочных воронок или воронок дозатора объемного, системы формирования верха коробки, пульта управления, ограничителя коробок, защитных ограждений нижних и верхних, электрошкафа, расплавителя клея с подставкой, механизма загрузки, и конвейера отводящего, причем на раму установлены опорные плиты на которых закреплены основные узлы машины, главный привод включает ведущую, с винтом для натяжения цепи приводной, и ведомую звездочки, закрепленные на раме установки и приводящие в движение цепь приводную с закрепленными на ней держателями упаковок, привод, приводящий в движение ведущую звездочку, направляющие цепи приводной, закрепленные на стойках рамы установки, а механизм захвата с доводчиком, приводимые в движение серводвигателями, закрепленными под плитой верхней установки, включает кронштейн и валы, на которых размещены хомуты, трубки с вакуумными присосками, подключенными к вакуумному эжектору или вакуумному насосу, индуктивные датчики, упоры и лапы подающие, причем валы связаны муфтами с серводвигателями, кроме того, верхняя плита своим основанием закреплена на в нижней части установки, причем основание выполнено на опорных стойках и с возможностью регулировки по высоте при помощи вращающихся маховиков и валов соединенных друг с другом цепью со звездочками, передающей вращение от одного вала к другому, причем механизм захвата с доводчиком, приводимые в движение серводвигателями синхронизирован с постоянно движущимся главным приводом на основании верхней плиты закреплены склизы, ограничивающие коробку, а система формирования дна коробки включает закрепленные на раме установки столик, поддерживающий заготовку с прутком для подгибания заднего продольного клапана коробки, раскрыватель клапанов коробки, расположенные на планках с регулируемым стойками верхние склизы, поддерживающие склизы, механизм подворота клапанов, диск для подворота заднего продольного клапана коробки, нижний клеевой пистолет на регулируемых кронштейнах для нанесения клея горячего плавления на передний продольный клапан коробки, пневмоцилиндры подворота клапана, конусы для подгибания проклеенного клапана, рольганг, уголок поддержки клапана, в зоне загрузки продукта расположен стол вибрационный основание которого закреплено стойками на раме установки, состоящий из рольганга закрепленного на основании демпфирующими пружинами, мотора-вибратора, сообщающего вибрацию рольгангу, кроме того система формирования верха коробки включает закрепленные на раме установки пруток для подгибания заднего продольного клапана коробки, механизм подворота клапанов, диск для подворота заднего бокового клапана коробки, склиз поддерживающий на регулируемых стойках, верхний клеевой пистолет на регулируемых кронштейнах для нанесения клея горячего плавления на передний продольный клапан коробки, пневмоцилиндры подворота клапана, конусы для подгибания проклеенного клапана, рольганг верхний и рольганг нижний закрепленный на стойках, а расплавитель клея, соединен с верхним и нижним клеевыми пистолетами и выполнен с возможностью бесконтактной подачи расплавленного клея на клапан коробки, а механизм загрузки своей рамой соединен с рамой установки и состоит из расположенных на ней привода, подвижного прижима для поддержки коробок, перемещающегося вдоль направляющей, заднего упора для дозагрузки заготовок, бокового ограничителя для выравнивания и предотвращения падения заготовок картонных коробок, вставки для ограждения подвижной цепи, включателя подачи, кронштейна для раскрытия заготовок коробок, подвижной планки, на которой закреплены с возможностью регулировки ограничитель и копир, уголка крепления, регулируемых опор и датчика отключения механизма захвата. Причем рама выполнена на шарнирных регулируемых опорах. А главный привод оснащен датчиком угла поворота для синхронизации работы механизмов формирования коробки. Кроме того, применен постоянно вращающийся привод. Вместе с тем, ведущая и ведомая звездочки закреплены на раме ступицами, внутри которых расположены подшипниковые узлы. Также, вакуумные присоски подключены к эжектору или вакуумному насосу через трубки и фитинги. В то же время, основание верхней плиты закреплено с помощью ступиц. Причем рама установки обнесена нижними и верхними защитными ограждениями. А в качестве нижних защитных ограждений применяют защитные панели или двери. Кроме того, в качестве верхних защитных ограждений применяют двери и/или прозрачные плиты. Вместе с тем, механизм загрузки выполнен горизонтальным с отдельным приводом, тяговыми цепями и датчиками для синхронной контролируемой подачей заготовок. В то же время, механизм захвата с доводчиком выполнены на серводвигателях и электронно синхронизированы с главным приводом. Кроме того, система формирования дна и система закрытия верха выполнены с возможностью запечатывания коробки по типу «лабиринт». А механизмы подворота клапанов выполнены на серводвигателях и электронно синхронизированы с главным приводом. Также клеевые пистолеты выполнены с возможностью бесконтактного нанесения клея на клапаны коробки. Причем пневмоцилиндры подворота клапанов выполнены с возможностью принудительной заклейки коробки с уже нанесенным клеем при остановке установки. Вместе с тем, воронки загрузочные либо дозатор объемный закреплены на звездочке приводной для загрузки продукта в коробку в движении. Кроме того, стол вибрационный сконструирован на плите рамы для уплотнения продукта в коробке при прохождении. В то же время, плита верхняя выполнена на винтах с возможностью регулировки по высоте с помощью маховика. Причем электрошкафы расположены внутри рамы. В то же время, держатели коробок закреплены на цепи с оптимальным шагом для уменьшения линейной скорости движения коробки по склизам. Также пульт управления закреплен на раме и выполнен с сенсорным экраном и кнопками управления. Причем конвейер отводящий оснащен приводом на ленте.

Изобретение поясняется графически, где:

на фиг. 1 – изображена установка для упаковки продуктов в картонные коробки, общий вид спереди, с воронками загрузочными;

на фиг. 2 – изображена установка для упаковки продуктов в картонные коробки, общий вид сзади (воронки загрузочные и ограждения защитные верхние скрыты);

на фиг. 3 – показан главный привод установки;

на фиг. 4 – показан главный привод установки;

на фиг. 5 – изображен механизм захвата установки с доводчиком;

на фиг. 6 – показана система формирования дна;

на фиг. 7 – показаны воронки загрузочные;

на фиг. 8 – показан стол вибрационный;

на фиг. 9 – показана система формирования верха коробки;

на фиг. 10 – изображен механизм загрузки;

на фиг. 11 – изображен механизм загрузки;

на фиг. 12 – изображена верхняя плита установки.

на фиг. 13 – изображена установка для упаковки продуктов в картонные коробки, общий вид спереди, с объемным дозатором.

Установка для упаковки продуктов в картонные коробки состоит из рамы 1, главного привода 2, механизма захвата 3, доводчика 4, держателя коробки 5, верхней плиты 6, системы формирования дна коробки 7, загрузочной воронки 8, системы формирования верха коробки 9, пульта управления 10, ограничителя коробок 11, защитных ограждений нижних 12 и верхних 13, электрошкафов с компонентами системы управления 14, расплавителя клея 15 с подставкой 16, механизма загрузки 17, стола вибрационного 18, конвейера отводящего 19. Рама 1 предназначена для крепления на ней всех узлов и механизмов установки и представляет собой сварную конструкцию из стальных труб. Может быть выполнена как из обычной стали с лакокрасочным покрытием, так и из коррозионностойкой стали. В качестве конкретного примера исполнения для агрессивных сред возможно применение нержавеющей рамы. На раму 1 установлены опорные плиты выполненные из алюминия. На алюминиевых опорных плитах закреплены основные узлы машины. Рама 1 опирается на шарнирные регулируемые опоры, позволяющие выставить установку в горизонтальной плоскости и отрегулировать высоту выхода коробки относительно пола. В средней части рамы 1 вварены трубы для возможности транспортировки, загрузки установки погрузчиком. Главный привод 2 предназначен для транспортирования заготовок между механизмами, осуществляющими операции формирования, заполнения и запечатывания коробки Главный привод 2 включает ведущую звездочку 20, ведомую звездочку 21, ступицу 22, цепь приводную 23, держатель 24, направляющую цепи 25, стойки 26, кронштейн для фиксации дозатора объемного 27, винт натяжной 28, кожух 29. Перемещение заготовок осуществляется держателями 25, закрепленными на цепи приводной 23. Цепь 23 приводится в движение звездочкой ведущей 20. Вал ведущей звездочки 20 и ось ведомой звездочки 21, закреплены в ступицах 22, которые в свою очередь крепятся на плитах рамы 1 установки. На прямолинейных участках цепь приводная 23 поддерживается направляющими цепи 25, которые закреплены на стойках 26, установленных на раме 1 установки. Ступица 22 ведомой звездочки 21 закреплена на подвижной плите, перемещаемой с помощью винта натяжного 28 цепи приводной 23. Для натяжения цепи приводной 23 необходимо ослабить крепежные болты ступицы 22 ведомой звездочки 21 на 2 – 3 оборота. Затем вращением винта натяжного 28 (для натяжки по часовой стрелке) достигается необходимая величина натяжки цепи 25. После этого затянуть крепежные болты. Механизм захвата 3 предназначен для захвата заготовки картонной коробки из магазина механизма загрузки 17 вакуумными присосками 38, и перемещения ее в рабочую зону установки. Доводчик 4 предназначен для досылания заготовки коробки в держатель коробки 5. Работа доводчика 4 электронно синхронизирована с работой механизма захвата 3. Механизм захвата 3 состоит из кронштейна 30, серводвигателя 31, муфт 32, валов 33, корпуса 34, крышки 35, хомутов 36, трубок 37, присосок вакуумных 38, подающих лап 39, индуктивного датчика 40, упоров 41, фитингов 42. Механизм захвата 3 и доводчик 4 приводятся в движение серводвигателями 31, закрепленными на кронштейне 30, под плитой верхней 6 установки. Серводвигатели 31 соединены с валами 33, муфтами 32 с упругими элементами. На валах 33 хомутами 36 закреплены трубки 39 с вакуумными присосками 36, а также рычаги доводчика. Валы 33 вращаются в закрытых подшипниковых узлах корпусов 34. Вакуум создается вакуумным эжектором либо вакуумным насосом и подается на присоски 36 по трубкам 37, подключенным к фитингам 42. Индуктивные датчики 40 являются датчиками нулевой точки – по ним определяется положение механизмов в начале работы установки. Упоры 41 служат ограничителями для предотвращения поворота механизма за пределы рабочей зоны в нештатных ситуациях с целью избежать поломки. Верхняя плита 6 служит для закрепления механизмов формирования и запечатывания коробки. Плита 97 оснащена механизмом регулировки в вертикальном направлении для настройки под формат коробки. Механизм регулировки в вертикальном направлении представляет собой две винтовые передачи 98, соединенные цепью 99. Через цепь осуществляется одновременное вращение винтов с помощью маховика 100. Гайки винтовой передачи со звездочками крепятся в промежуточной плите 101, которая в свою очередь с помощью стоек 102 закреплена на плите рамы 1. Направляющие 103, перемещающиеся в линейных подшипниках, служат для компенсации перекоса в поперечном направлении. Система формирования дна коробки 7 включает столик, поддерживающий заготовку 43, пруток 44; раскрыватель клапанов 45, верхний склиз 46, планки 47, склиз поддерживающий 48, стойки 49, механизм подворота клапанов 50, диск 51, пистолет нижний 52, склиз поддерживающий 53, пневмоцилиндры подворота клапана 54, конусы подгибающие 55, кронштейны регулируемые пистолета 56, рольганг 57, стойки регулируемые 58, уголок поддержки клапана 59. После изъятия механизмом захвата 3 заготовки, из стопки в механизме загрузки 17, и помещения ее в держатель коробки 5, заготовка передвигается в систему формирования дна 7. Во время прохождения столика, поддерживающего заготовку 43, прутком 44 предподгибается задний продольный клапан заготовки. Это подготовительная операция для последующего подворота клапана механизмом подворота 50. Подворот осуществляется после того, как заготовка, пройдя раскрыватели клапанов 45, заходит на верхние склизы 46 и склиз поддерживающий 48. После подворота заднего продольного клапана, диском 51 подворачивается задний боковой клапан (передний боковой подворачивается по ходу движения цепи) и заготовка передвигается на склиз поддерживающий 53, установленный на опорной плите рамы 1 на стойках 49. Далее, на передний продольный клапан пачки наносится клей горячего плавления пистолетом нижним 52. Оптимальное положение пистолета 52 относительно пачки выставляется кронштейнами регулируемыми пистолета 56. Проклеенный клапан закрывается конусами подгибающими 55 и по рольгангу 57 переходит в зону загрузки продукта. Элементом, ограничивающим самопроизвольное движение коробки вверх при нахождении в системе формирования дна, являются верхние склизы 46, которые придерживают коробку вплоть до зоны загрузки и крепятся планками 47 на верхней плите 6. Точная настройка положения верхних склизов 46 относительно коробки по высоте достигается за счет стоек регулируемых 58. Для предотвращения замятия заднего бокового клапана воронкой загрузочной 8 служит уголок поддержки клапана 59. Пневмоцилиндры подворота клапана 54 срабатывают в случае остановки машины по кнопке стоп или внештатной остановке (при аварийной остановке: при образовании затора, невыкладке пачки, замятию заготовки и т.п.). В нормальном режиме работы установки пневмоцилиндры 54 не включаются. Воронки загрузочные 8 выполнены в конкретном примере исполнения и подлежат установке когда в качестве дозирующего устройства применяется дозатор весовой комбинационный. В случае применения в качестве дозирующего устройства дозатора объемного воронки загрузочные 8 идут в комплекте с дозатором. Воронки загрузочные 8 состоят из воронки стационарной 60, плиты 61, стойки 62 и воронки сменной 63. Также в зоне загрузки продукта расположен стол вибрационный 18, состоящий из рольганга 64 или продольных прутков, мотора-вибратора 65, демпфирующих пружин 66 и стоек 67. Перед зоной загрузки на склизе нижнем закреплен датчик наличия пачки, который дает команду на загрузку (нет пачки – нет продукта). При поступлении команды доза продукта попадает из бункера промежуточного дозатора весового комбинационного в воронку загрузочную стационарную 60, в момент, когда воронка 60 находится под промежуточным бункером дозатора. На фланцах воронок загрузочных сменных 63 имеются пазы, для удобства выставления воронки по коробке и удобства её снятия. Воронки 63 пронумерованы, соответствующие номера имеются на плите 61. При наладке воронка загрузочная сменная 63 выставляется по размеру коробки. Воронки загрузочные 63 закреплены на плите 61, которая, в свою очередь, крепится стойкой 62 к приводной звездочке 20. Вибрационный стол 18 осуществляет функцию уплотнения продукта в коробке. Вибрация передается рольгангу 64 либо основанию с продольными прутками (на который опираются дном пачки) от мотор-вибратора 65. Плита стола вибрационного 18 крепится к плите нижней рамы 1 установки демпфирующими пружинами 66, которые гасят вибрацию стола 18 и не передают ее установке. По периметру рабочей зоны коробку спереди ограничивают от выпадения регулируемые ограждения коробок. Стол вибрационный 18 крепится стойками 67 к плите верхней рамы 1 установки. Система формирования верха коробки 9 установлена на верхнюю плиту 6 и включает пруток 68, механизм подворота клапанов 69, диск 70, склиз поддерживающий 71, стойки регулируемые 72, пистолет верхний 73, кронштейны регулируемые пистолета 74, пневмоцилиндры подворота клапана 75, конусы подгибающие 76, рольганг верхний 77, рольганг нижний 78, стойки 79. Алгоритм работы системы закрытия верха аналогичен алгоритму работы системы формирования дна 7. Когда коробка находит на пруток 68, ее задний продольный клапан предподгибается. Это подготовительная операция для последующего подворота клапана механизмом подворота 69. После подворота заднего продольного клапана, диском 70 подворачивается задний боковой клапан (передний боковой подворачивается по ходу движения цепи) и заготовка передвигается на склиз поддерживающий 71, установленный на плите верхней 6 на стойках регулируемых 72. Далее, на передний продольный клапан коробки наносится клей горячего плавления пистолетом верхним 73. Оптимальное положение пистолета 73 относительно пачки выставляется кронштейнами регулируемыми пистолета 74. Проклеенный клапан закрывается конусами подгибающими 76 и по рольгангам верхнему 77 и нижнему 78 выводится на конвейер отводящий 19. Точная настройка положения склиза поддерживающего 71 относительно коробки по высоте достигается за счет стоек регулируемых 72. Рольганг нижний 78 установлен на плите верхней 6 установки стойками 79. Пневмоцилиндры подворота клапана 75 срабатывают в случае остановки машины по кнопке стоп или внештатной остановке (при аварийной остановке: при образовании затора, невыкладке пачки, замятию заготовки и т.п.).. В нормальном режиме работы установки пневмоцилиндры 75 не включаются. Защитные ограждения 12 и 13 служат для обеспечения безопасности оператора и других, находящихся рядом с установкой лиц, в процессе работы. Ограждения защищают обслуживающий персонал от подвижных частей, а также элементов оборудования, которые могут находиться под напряжением либо иметь высокую температуру, что может привести к травмам. К защитным ограждениям относятся ограждения нижние 12, включающие в себя защитные панели и двери электрошкафов, и ограждения верхние 13. К верхним 13 ограждениям относятся двери и прозрачные плиты, защищающие рабочую зону картонатора сверху. Двери могут быть распашными или жестко фиксированными на раме машины. Все распашные двери оборудованы датчиками безопасности, при размыкании которых во время работы установки в целях безопасности обслуживающего персонала происходит аварийная остановка машины. Неподвижные двери можно демонтировать только при помощи специальных инструментов и только при отключении установки от электрической сети. Расплавитель клея 15 состоит непосредственно из клеевой станции, клеевых пистолетов и системы шлангов для подачи расплавленного клея в рабочую зону установки. Механизм загрузки 17 предназначен для накопления и подачи заготовок картонных коробок в зону работы механизма захвата 3. Механизм загрузки 17 состоит из рамы 80, привода 81, подвижного прижима 82, заднего упора 83, бокового ограничителя 84, вставки 85, включателя подачи 86, ограничителя 87, кронштейна 88, подвижной планки 89, уголка крепления 90, кожуха 91, копира 92, направляющей 93, регулируемых опор 94 и датчика отключения механизма захвата 95. Все узлы и детали механизма загрузки 17 расположены на раме 80 и предназначены также для накопления и контролируемой и синхронизированной подачи заготовок картонных коробок, которые подаются в автоматическом режиме на механизм захвата 3 установки. Заготовки ставятся на подвижные цепи привода 81 и подпираются прижимом подвижным 82. Прижим 82 поддерживая заготовки картонных коробок от падения, перемещается с ними и цепью вдоль направляющей 93. Упор задний 83 является вспомогательным механизмом при дозагрузке заготовок. Кронштейны 88 являются вспомогательными для улучшения процесса раскрытия заготовки, настраиваются совместно с главным приводом 2 и механизмом захвата 3. Планка подвижная 89 служит для крепления и настройки под формат пачки верхнего ограничителя 87 и копира 92. С помощью уголка крепления 90 к раме 1 установки и опор регулируемых 94 механизм загрузки 17 выставляется под конкретный формат высоты пачки. Включение и выключение подачи пачек обеспечивается по сигналу датчика 86. Для выравнивания и предотвращения падения заготовок картонных коробок служит ограничитель боковой 84. Для ограждения цепи, в целях безопасности, служат вставки 85, отличающиеся по ширине, на них также опираются заготовки пачек. Кожух 91 закрывает приводные звездочки. Копир 92 служит для более легкого раскрытия пачки, а также для облегчения выставления механизма загрузки 17 относительно механизма захвата 3. Ограничители 87 служат для предотвращения падения заготовок пачки внутрь установки.

Работает установка для упаковки продуктов в картонные коробки следующим образом. Заготовки картонных коробок вставляют в механизм загрузки 17. Перед запуском установки нужно убедиться в наличии заготовок коробки в механизме загрузки 17. Если их нет, то вставить. В процессе работы – изъятия заготовок из механизма загрузки 17 – их количество в стопке уменьшается, вследствие этого передние заготовки (в зоне присосок 36) начинают «заваливаться», тогда, по сигналу датчика 86, включается главный привод 2, и прижим подвижный 82 поддавливает стопку, возвращая передние заготовки в вертикальное положение, необходимое для их нормального изъятия. Таким образом, в процессе уменьшения стопки заготовок, прижим подвижный 82 все ближе придвигается к раме 1 установки. Если прижим подвижный 82 доходит до датчика 95, это расценивается как вход в «мертвую зону», вследствие чего отключается механизм захвата 3, изымающий заготовки из стопки, и производится вывод всех коробок из рабочей зоны установки. На пульте управления 10 оператора высвечивается соответствующее сообщение о необходимости дозагрузить заготовки и после этого запустить установку заново. Из механизма загрузки 17 заготовку забирают механизмом захвата 3 с вакуумными присосками 36, предварительно формируя коробку по ходу движения, и доводчиком 4 вставляют в держатель упаковки 24, расположенный на цепи 23. Продвигаясь в рабочей зоне системы формирования дна 7, клапаны коробки складывают способом «лабиринт» и фиксируют клеем горячего плавления, нанесенным пистолетом 52. Клей подается по шлангам от расплавителя клея 15. Расплавитель клея 15 служит для перевода в жидкое состояние твердого клея и поддержания необходимой температуры расплава. Расплавитель клея 15 для удобства эксплуатации установлен на подставке 16. Настройка, установка параметров и работа с расплавителем клея 15 осуществляется согласно руководству по эксплуатации для установки расплавления клея. Коробка с заклеенным дном регистрируется датчиком наличия коробки, что гарантирует попадание дозы продукта в коробку (нет пачки – нет дозы) и переходит в загрузочную зону. В коробки входят загрузочные воронки 8 либо загрузочные воронки дозирующего устройства, в которые подается доза продукта. Выходя из зоны подачи продукта, коробка еще некоторое время проходит загрузочную зону, тем самым обеспечивая гарантированное ссыпание всей дозы из воронки загрузочной в коробку. В загрузочной зоне продукт подвергается утряске и уплотнению в пачке на столе вибрационном 18. Далее пачка проходит систему формирования верха коробки 9, которая складывает верхние створки коробки таким же образом, как и низ, на передний клапан наносят клей. Затем клапан закрывают, формируя верх коробки. Коробки, выводят из установки отводящим конвейером 19. Все исполнительные механизмы, узлы и детали закреплены на раме 1 установки, электрошкаф 14, в котором размещено электрооборудование, расположен внутри нижней части рамы 1. Рама 1 по периметру снизу закрыта защитными ограждениями нижними 12. Верхняя часть защищена защитными ограждениями верхними 13, изготовленными из оргстекла, что обеспечивает обзор установки во время работы, одновременно закрывая подвижные части. При открытии защитных ограждений верхних 13, во время работы установки, происходит блокировка работы (немедленная остановка) для предотвращения травмирования персонала движущимися частями. Цепь с держателями 23, звездочки 20 и 21 и воронки загрузочные приводят в движение главным приводом 2. На ведомой звездочке 21 выполнен механизм регулировки натяжения цепи 23. На плите верхней 6 расположены все верхние склизы 46, ограничивающие коробку и другие исполнительные механизмы. Коробку на всем пути ее продвижения сбоку поддерживают ограничители коробок 11. Установка управляется с пульта управления 10. Кроме пульта управления 10 оператор может быть информирован о состоянии рабочего процесса установки звуковой или световой сигнализацией. Для немедленной остановки установки, в случае возникновения нештатной ситуации, предусмотрены аварийные кнопки.

Claims (23)

1. Установка для упаковки продуктов в картонные коробки состоящая из рамы, главного привода, механизма захвата с доводчиком, держателя коробки, верхней плиты, системы формирования дна коробки, загрузочных воронок или воронок дозатора объемного, системы формирования верха коробки, пульта управления, ограничителя коробок, защитных ограждений нижних и верхних, электрошкафа, расплавителя клея с подставкой, механизма загрузки и конвейера отводящего, причем на раму установлены опорные плиты, на которых закреплены основные узлы машины, главный привод включает ведущую, с винтом для натяжения цепи приводной, и ведомую звездочки, закрепленные на раме установки и приводящие в движение цепь приводную с закрепленными на ней держателями упаковок, привод, приводящий в движение ведущую звездочку, направляющие цепи приводной, закрепленные на стойках рамы установки, а механизм захвата с доводчиком, приводимые в движение серводвигателями, закрепленными под плитой верхней установки, включает кронштейн и валы, на которых размещены хомуты, трубки с вакуумными присосками, подключенными к вакуумному эжектору или вакуумному насосу, индуктивные датчики, упоры и лапы подающие, причем валы связаны муфтами с серводвигателями, кроме того, верхняя плита своим основанием закреплена на в нижней части установки, причем основание выполнено на опорных стойках и с возможностью регулировки по высоте при помощи вращающихся маховиков и валов, соединенных друг с другом цепью со звездочками, передающей вращение от одного вала к другому, отличающаяся тем, что механизм захвата с доводчиком, приводимые в движение серводвигателями, синхронизирован с постоянно движущимся главным приводом, на основании верхней плиты закреплены склизы, ограничивающие коробку, а система формирования дна коробки включает закрепленные на раме установки столик, поддерживающий заготовку с прутком для подгибания заднего продольного клапана коробки, раскрыватель клапанов коробки, расположенные на планках с регулируемым стойками верхние склизы, поддерживающие склизы, механизм подворота клапанов, диск для подворота заднего продольного клапана коробки, нижний клеевой пистолет на регулируемых кронштейнах для нанесения клея горячего плавления на передний продольный клапан коробки, пневмоцилиндры подворота клапана, конусы для подгибания проклеенного клапана, рольганг, уголок поддержки клапана, в зоне загрузки продукта расположен стол вибрационный, основание которого закреплено стойками на раме установки, состоящий из рольганга, закрепленного на основании демпфирующими пружинами, мотора-вибратора, сообщающего вибрацию рольгангу, кроме того, система формирования верха коробки включает закрепленные на раме установки пруток для подгибания заднего продольного клапана коробки, механизм подворота клапанов, диск для подворота заднего бокового клапана коробки, склиз поддерживающий на регулируемых стойках, верхний клеевой пистолет на регулируемых кронштейнах для нанесения клея горячего плавления на передний продольный клапан коробки, пневмоцилиндры подворота клапана, конусы для подгибания проклеенного клапана, рольганг верхний и рольганг нижний, закрепленный на стойках, а расплавитель клея соединен с верхним и нижним клеевыми пистолетами и выполнен с возможностью бесконтактной подачи расплавленного клея на клапан коробки, а механизм загрузки своей рамой соединен с рамой установки и состоит из расположенных на ней привода, подвижного прижима для поддержки коробок, перемещающегося вдоль направляющей, заднего упора для дозагрузки заготовок, бокового ограничителя для выравнивания и предотвращения падения заготовок картонных коробок, вставки для ограждения подвижной цепи, включателя подачи, кронштейна для раскрытия заготовок коробок, подвижной планки, на которой закреплены с возможностью регулировки ограничитель и копир, уголка крепления, регулируемых опор и датчика отключения механизма захвата.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что рама выполнена на шарнирных регулируемых опорах.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что главный привод оснащен датчиком угла поворота для синхронизации работы механизмов формирования коробки.

4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что применен постоянно вращающийся привод.

5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что ведущая и ведомая звездочки закреплены на раме ступицами, внутри которых расположены подшипниковые узлы.

6. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что вакуумные присоски подключены к эжектору или вакуумному насосу через трубки и фитинги.

7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что основание верхней плиты закреплено с помощью ступиц.

8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что рама установки обнесена нижними и верхними защитными ограждениями.

9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что в качестве нижних защитных ограждений применяют защитные панели или двери.

10. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что в качестве верхних защитных ограждений применяют двери и/или прозрачные плиты.

11. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм загрузки выполнен горизонтальным с отдельным приводом, тяговыми цепями и датчиками для синхронной контролируемой подачей заготовок.

12. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм захвата с доводчиком выполнены на серводвигателях и электронно синхронизированы с главным приводом.

13. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что система формирования дна и система закрытия верха выполнены с возможностью запечатывания коробки по типу «лабиринт».

14. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизмы подворота клапанов выполнены на серводвигателях и электронно синхронизированы с главным приводом.

15. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что клеевые пистолеты выполнены с возможностью бесконтактного нанесения клея на клапаны коробки.

16. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что пневмоцилиндры подворота клапанов выполнены с возможностью принудительной заклейки коробки с уже нанесенным клеем при остановке установки.

17. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что загрузочные воронки либо объемный дозатор закреплены на приводной звездочке для загрузки продукта в коробку в движении.

18. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что вибрационный стол сконструирован на плите рамы для уплотнения продукта в коробке при прохождении.

19. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что верхняя плита выполнена на винтах с возможностью регулировки по высоте с помощью маховика.

20. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что электрошкафы расположены внутри рамы.

21. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что держатели коробок закреплены на цепи с оптимальным шагом для уменьшения линейной скорости движения коробки по склизам.

22. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что пульт управления закреплен на раме и выполнен с сенсорным экраном и кнопками управления.

23. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что отводящий конвейер оснащен приводом на ленте.

Images