RU2728941C2 - Растяжимый укрепляющий узел для хирургического сшивающего инструмента - Google Patents

Растяжимый укрепляющий узел для хирургического сшивающего инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2728941C2
RU2728941C2 RU2018118162A RU2018118162A RU2728941C2 RU 2728941 C2 RU2728941 C2 RU 2728941C2 RU 2018118162 A RU2018118162 A RU 2018118162A RU 2018118162 A RU2018118162 A RU 2018118162A RU 2728941 C2 RU2728941 C2 RU 2728941C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fibers
extensible
reinforcing
end effector
flat web
Prior art date
Application number
RU2018118162A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018118162A3 (ru
RU2018118162A (ru
Inventor
Виктория ДАЛЕССАНДРО
Джейсон Л. ХАРРИС
Майкл Дж. ВЕНДЛИ
Original Assignee
ЭТИКОН ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭТИКОН ЭлЭлСи filed Critical ЭТИКОН ЭлЭлСи
Publication of RU2018118162A publication Critical patent/RU2018118162A/ru
Publication of RU2018118162A3 publication Critical patent/RU2018118162A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2728941C2 publication Critical patent/RU2728941C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L31/00—Materials for other surgical articles, e.g. stents, stent-grafts, shunts, surgical drapes, guide wires, materials for adhesion prevention, occluding devices, surgical gloves, tissue fixation devices
    • A61L31/04—Macromolecular materials
    • A61L31/06—Macromolecular materials obtained otherwise than by reactions only involving carbon-to-carbon unsaturated bonds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/4805—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00951—Material properties adhesive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0037—Other properties
    • B29K2995/0056—Biocompatible, e.g. biopolymers or bioelastomers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor
    • B29L2031/7546—Surgical equipment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Multicomponent Fibers (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Растяжимый укрепляющий узел для усиления механического скрепления ткани хирургическими скобами, размещаемыми из хирургического сшивающего инструмента, содержит укрепляющий элемент и биосовместимый слой адгезива. Укрепляющий элемент образован плоским полотном, имеющим первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне. Плоское полотно выполнено с возможностью растягивания вдоль оси растяжения. Плоское полотно содержит растяжимые волокна и нерастяжимые волокна. Растяжимые волокна расположены в виде повторяющегося узора. Растяжимые волокна ориентированы вдоль соответствующих траекторий, каждая из которых параллельна оси растяжения. Нерастяжимые волокна расположены в виде повторяющегося узора и находятся в зацеплении с растяжимыми волокнами. Слой адгезива нанесен на первую сторону плоского полотна и выполнен с возможностью съемного прикрепления слоя плоского полотна к концевому эффектору хирургического сшивающего инструмента. Во втором варианте выполнения растяжимый укрепляющий узел для усиления механического скрепления ткани хирургическими скобами, размещаемыми из хирургического сшивающего инструмента, содержит укрепляющий элемент и биосовместимый слой адгезива. Укрепляющий элемент образован плоским полотном, имеющим первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне. Плоское полотно выполнено с возможностью растягивания вдоль оси растяжения. Плоское полотно содержит предварительно изогнутые нерастяжимые волокна и нерастяжимые волокна. Способ применения хирургического сшивающего инструмента с укрепляющим узлом, причем хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, имеющий кассету со скобами и упор, при этом укрепляющий узел содержит укрепляющий элемент, образованный плоским полотном и слой адгезива, при этом плоское полотно содержит растяжимые волокна и нерастяжимые волокна, при этом каждое из растяжимых волокон и нерастяжимых волокон расположено в виде повторяющегося узора, и при этом нерастяжимые волокна выполнены с возможностью взаимодействия с растяжимыми волокнами, чтобы укрепляющий узел мог растягиваться вдоль оси растяжения, при этом способ включает в себя этапы, на которых соединяют укрепляющий узел с упором или кассетой со скобами; зацепляют ткань между упором и кассетой со скобами концевого эффектора; размещают скобы из кассеты со скобами через укрепляющий узел и ткань; и высвобождают концевой эффектор таким образом, что укрепляющий узел остается присоединенным к ткани скобами, причем укрепляющий узел выполнен с возможностью приспособления к растяжению ткани. Изобретения позволяют обеспечить механическое соединение ткани в случае растягивания или стягивания после сшивания скобами. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая позиционирование концевого эффектора внутри организма пациента. Позиционирование концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих избирательно шарнирно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев ткани, разрезания зажатых слоев ткани и прошивания слоев ткани скобами, чтобы по существу скрепить рассеченные слои ткани вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, описанные в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8,408,439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или при других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.
Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые особенно подходят для применения в ходе торакотомии, описаны в публикации патента США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и в публикации патента США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из приведенных выше патентных публикаций США включено в настоящий документ путем ссылки.
Дополнительные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 8,801,735, озаглавленном «Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements», выданном 12 августа 2014 г.; патенте США № 8,141,762, озаглавленном «Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket», выданном 27 марта 2012 г.; патенте США № 8,371,491, озаглавленном «Surgical End Effector Having Buttress Retention Features», выданном 12 февраля 2013 г.; патентной публикации США № 2014/0263563, озаглавленной «Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis», опубликованной 18 сентября 2014 г.; патентной публикации США № 2014/0246473, озаглавленной «Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom», опубликованной 4 сентября 2014 г.; патентной публикации США № 2013/0206813, озаглавленной «Linear Stapler», опубликованной 15 августа 2013 г.; патентной публикации США № 2008/0169328, озаглавленной «Buttress Material for Use with a Surgical Stapler», опубликованный 17 июля 2008 г.; заявке на патент США № 14/300,804, озаглавленной «Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line», поданной 10 июня 2014 г.; заявке на патент США № 14/300,811, озаглавленной «Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue»; и заявке на патент США № 14/498,070, озаглавленной «Radically Expandable Staple Line», поданной 26 сентября 2014 г. Описание каждого из приведенных выше патентов США, патентных публикаций США и заявок на патент США включено в настоящий документ путем ссылки.
В некоторых случаях может быть желательно оборудовать хирургический сшивающий инструмент опорным материалом для усиления механического скрепления ткани, обеспечиваемого скобами. Такой укрепляющий элемент может препятствовать вытягиванию наложенных скоб через ткань и может иным способом снизить риск разрыва ткани на участке наложенных скоб или вблизи него.
Несмотря на то что были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Сопровождающие графические материалы, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 2 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с концевым эффектором в открытой конфигурации.
На ФИГ. 3 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2.
На ФИГ. 4 показан вид в перспективе примера верхнего укрепляющего элемента и примера нижнего укрепляющего элемента, каждый из которых может быть применен к концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 2.
На ФИГ. 5A показан вид с торца в поперечном сечении части концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, с укрепляющим узлом, образованным укрепляющими элементами, изображенными на ФИГ. 4, примененными к концевому эффектору, с тканью, расположенной между укрепляющими элементами в концевом эффекторе, и упором в открытом положении.
На ФИГ. 5B показан вид с торца в поперечном сечении объединенных концевого эффектора и укрепляющего узла, изображенного на ФИГ. 5A, с тканью, расположенной между укрепляющими элементами в концевом эффекторе, и упором в закрытом положении.
На ФИГ. 5C показан вид в поперечном сечении скобы и укрепляющего узла, изображенного на ФИГ. 5А, присоединенного к ткани с помощью концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2.
На ФИГ. 6 показан вид в перспективе скоб и укрепляющего узла, изображенного на ФИГ. 5A, присоединенного к ткани с помощью концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2.
На ФИГ. 7 показан увеличенный схематический вид примера плоского полотна, содержащего тканые волокна и приемлемого для включения в укрепляющие элементы, изображенные на ФИГ. 4.
На ФИГ. 8 показаны два вида сверху в горизонтальной проекции, изображающие укрепляющий элемент в растянутом и ненапряженном состоянии.
На ФИГ. 9 показан увеличенный схематический вид примера плоского полотна, содержащего связанные волокна и приемлемого для включения в укрепляющие элементы, изображенные на ФИГ. 4.
Предполагается, что графические материалы не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на графических материалах. Сопроводительные графические материалы включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, графические материалы и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который содержит узел (20) рукоятки, узел (30) ствола и концевой эффектор (40). Концевой эффектор (40) и дистальный участок узла (30) ствола по размеру выполнены с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в хирургическое поле в теле пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другое место. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) применяют без троакара. Например, концевой эффектор (40) и дистальный участок узла (30) ствола могут быть введены непосредственно через торакотомический или другой тип разреза. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему узел (20) рукоятки инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (40) находится дистально по отношению к более проксимальному узлу (20) рукоятки. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении графических материалов. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
A. Пример узла рукоятки и узла ствола
Как показано на ФИГ. 1, узел (20) рукоятки настоящего примера содержит пистолетную рукоятку (22), закрывающий спусковой механизм (24) и пусковой крючок (26). Каждый пусковой крючок (24, 26) выполнен с возможностью избирательного поворота к пистолетной рукоятке (22) и от нее, как будет более подробно описано ниже. Узел (20) рукоятки дополнительно включает в себя съемную аккумуляторную батарею (28). Эти компоненты будут также более подробно описаны ниже. Конечно, узел (20) рукоятки может содержать множество других компонентов, элементов и функциональных возможностей в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации узла (20) рукоятки.
Как показано на ФИГ. 1-2, узел (30) ствола настоящего примера содержит внешнюю закрывающую трубку (32), шарнирную секцию (34) и закрывающее кольцо (36), которые дополнительно соединены с концевым эффектором (40). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины узла (30) ствола. Закрывающее кольцо (36) расположено дистально по отношению к шарнирной секции (34). Закрывающая трубка (32) и закрывающее кольцо (36) выполнены с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении относительно узла (20) рукоятки. Продольное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) передается на закрывающее кольцо (36) посредством шарнирной секции (34). Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36), будут более подробно описаны ниже.
Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью отклонения в боковом направлении закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в боковом направлении от продольной оси (LA) узла (30) ствола на заданный угол (α). В настоящем примере шарнирный поворот контролируется посредством ручки (35) управления шарнирным поворотом, которая размещена на проксимальном конце узла (30) ствола. Закрывающее кольцо (36) и концевой эффектор (40) поворачиваются вокруг оси, которая перпендикулярна продольной оси (LA) узла (30) ствола в ответ на вращение ручки (35). Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью передачи продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) на закрывающее кольцо (36) независимо от того, находится ли шарнирная секция (34) в прямой конфигурации или в шарнирно повернутой конфигурации. Исключительно для примера шарнирная секция (34) и/или ручка (35) управления шарнирным поворотом может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/314,125, озаглавленной «Articulation Drive Features for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с различными идеями, представленными ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы, которые могут принимать шарнирная секция (34) и ручка (35) управления шарнирным поворотом.
Как показано на ФИГ. 1, узел (30) ствола настоящего примера дополнительно содержит поворотную ручку (31). Поворотная ручка (31) выполнена с возможностью вращения всего узла (30) ствола и концевого эффектора (40) относительно узла (20) рукоятки вокруг продольной оси (LA) узла (30) ствола. Конечно, узел (30) ствола может иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. Исключительно для примера, по меньшей мере часть узла (30) ствола сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации узла (30) ствола.
B. Пример концевого эффектора
Как показано на ФИГ. 1-3, концевой эффектор (40) настоящего примера включает в себя нижнюю браншу (50) и упор (60), выполненный с возможностью поворота. Упор (60) включает в себя пару выполненных за одно целое и проходящих наружу штифтов (66), которые расположены в соответствующих криволинейных пазах (54) нижней бранши (50). Упор (60) выполнен с возможностью поворота к нижней бранше (50) и от нее между открытым положением (показано на ФИГ. 2) и закрытым положением (показано на ФИГ. 1). Применение термина «выполненный с возможностью поворота» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. Например, в настоящем примере упор (60) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (66), скользящими вдоль криволинейных пазов (54) нижней бранши (50) при перемещении упора (60) к нижней бранше (50). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (54), при одновременном повороте упора (60) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативны, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (54), а затем упор (60) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (54). Следует понимать, что такое поворотное перемещение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Конечно, некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (60) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.
Как лучше всего показано на ФИГ. 3, нижняя бранша (50) настоящего примера образует канал (52), который выполнен с возможностью размещения кассеты (70) со скобами. Кассету (70) со скобами можно ввести в канал (52), концевой эффектор (40) может быть приведен в действие, а затем кассету (70) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (70) со скобами. Таким образом, нижняя бранша (50) удерживает с возможностью высвобождения кассету (70) со скобами в совмещении с упором (60) для приведения в действие концевого эффектора (40). В некоторых вариантах нижняя бранша (50) может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этой нижней бранши (50) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Как лучше всего показано на ФИГ. 2-3, кассета (70) со скобами настоящего примера имеет корпус (71) кассеты и лоток (76), присоединенный к нижней стороне корпуса (71) кассеты. Верхняя сторона корпуса (71) кассеты представляет собой платформу (73), к которой может прижиматься ткань, когда упор (60) находится в закрытом положении. В корпусе (71) кассеты дополнительно образован продольный канал (72) и множество углублений (74) для скоб. Скоба (90) расположена в каждом углублении (74) для скобы. В каждом углублении (74) для скобы также расположен выталкиватель (75) скоб, который находится под соответствующей скобой (90) и над лотком (76). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (75) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (74) для скоб, чтобы таким образом выталкивать скобы (90) вверх через углубления (74) для скоб и во взаимодействие с упором (60). Выталкиватели (75) скоб приводятся в движение вверх клиновидными салазками (78), которые захватываются между корпусом (71) кассеты и лотком (76) и которые перемещаются поступательно в продольном направлении через корпус (71) кассеты.
Клиновидные салазки (78) включают в себя пару наклоненных под углом кулачковых поверхностей (79), которые выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (75) скоб, и при этом приводят в движение выталкиватели (75) скоб вверх по мере того, как клиновидные салазки (78) перемещаются поступательно в продольном направлении через кассету (70). Например, когда клиновидные салазки (78) находятся в проксимальном положении, выталкиватели (75) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (90) размещены в углублениях (74) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (78) приводятся в движение в дистальном положении за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (80), клиновидные салазки (78) приводят в движение выталкиватели (75) скоб вверх, таким образом выталкивая скобы (90) из углублений (74) для скоб в формирующие скобу углубления (64), которые сформированы на нижней стороне (65) упора (60). Таким образом, выталкиватели (75) скоб поступательно перемещаются вдоль вертикального направления по мере того, как клиновидные салазки (78) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.
В некоторых вариантах кассета (70) со скобами сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В дополнение или в качестве альтернативны, кассета (70) со скобами может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (70) со скобами.
Как лучше всего показано на ФИГ. 2, упор (60) настоящего примера содержит продольный канал (62) и множество формирующих скобу углублений (64). Канал (62) выполнен с возможностью совмещения с каналом (72) кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Каждое формирующее скобу углубление (64) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (74) для скобы кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью деформации ножек скоб (90), когда скобы (90) выталкиваются через ткань и в упор (60). В частности, формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью сгибания ножек скоб (90) для закрепления сформированных скоб (90) в ткани. Упор (60) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; и/или по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239037, озаглавленный «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этого упора (60) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В настоящем примере скальпельный элемент (80) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (40). Как лучше всего показано на ФИГ. 3, скальпельный элемент (80) присоединен к дистальному концу пусковой штанги (82), которая проходит через участок узла (30) ствола. Как лучше всего показано на ФИГ. 2, скальпельный элемент (80) расположен в каналах (62, 72) упора (60) и кассеты (70) со скобами. Скальпельный элемент (80) включает в себя дистально расположенный режущий край (84), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (60) и платформой (73) кассеты (70) со скобами по мере того, как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40). Как отмечено выше, скальпельный элемент (80) также приводит в движение клиновидные салазки (78) дистально по мере того, как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40), таким образом подавая скобы (90) через ткань и к упору (60) для их формирования.
C. Пример приведения в действие концевого эффектора
В настоящем примере упор (60) приводится в движение к нижней бранше (50) путем выдвижения закрывающего кольца (36) дистально по отношению к концевому эффектору (40). Закрывающее кольцо (36) взаимодействует с упором (60) посредством торцевого биения, чтобы привести упор (60) в движение к нижней бранше (50) в ответ на дистальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Аналогичным образом, закрывающее кольцо (36) может взаимодействовать с упором (60) для отведения упора (60) от нижней бранши (50) в ответ на проксимальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Исключительно для примера, закрывающее кольцо (36) и упор (60) могут взаимодействовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № 14/314,108, озаглавленной «Jaw Opening Feature for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Как отмечено выше, узел (20) рукоятки включает в себя пистолетную рукоятку (22) и закрывающий спусковой механизм (24). Как также отмечено выше, упор (60) закрывается в направлении нижней бранши (50) в ответ на дистальное выдвижение закрывающего кольца (36). В настоящем примере закрывающий спусковой механизм (24) выполнен с возможностью поворота к пистолетной рукоятке (22) для приведения в движение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) дистально. Различные приемлемые компоненты, которые могут применяться для преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) в дистальное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) относительно узла (20) рукоятки, в свете приведенных в настоящем документе идей будут очевидны обычным специалистам в данной области.
Кроме того, в настоящем примере инструмент (10) обеспечивает управление пусковой штангой (82) с помощью двигателя. В частности, инструмент (10) включает в себя компоненты с двигателем, которые выполнены с возможностью приведения в движение пусковой штанги (82) дистально в ответ на поворот пускового крючка (26) к пистолетной рукоятке (22). В некоторых вариантах двигатель (не показан) содержится в пистолетной рукоятке (22) и получает питание от аккумуляторной батареи (28). Данный двигатель соединен с узлом трансмиссии (не показан), который преобразует вращательное перемещение приводного вала двигателя в линейное поступательное перемещение пусковой штанги (82). Исключительно в качестве примера, элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 8,210,411, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Instrument», выданном 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Следует также понимать, что любые другие компоненты или элементы инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Также следует понимать, что идеи, представленные ниже, можно легко реализовать в различных инструментах, изложенных в различных ссылках, процитированных в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Пример укрепляющего узла для хирургического сшивающего инструмента
В некоторых случаях может быть желательно оборудовать концевой эффектор (40) опорным материалом для усиления механического скрепления ткани, обеспечиваемого скобами (90). Такой укрепляющий элемент может предотвращать вытягивание наложенных скоб (90) через ткань и может иным способом снизить риск разрыва ткани на участке наложенных скоб (90) или вблизи него. В дополнение или в качестве альтернативы обеспечению опорной конструкции и целостности линии скоб (90), укрепляющий элемент может обеспечивать различные другие виды воздействия, такие как разнесение или заполнение зазора, введение лекарственных средств и/или другие эффекты. В некоторых случаях укрепляющий элемент может быть предусмотрен на платформе (73) кассеты (70) со скобами. В некоторых других случаях укрепляющий элемент может быть предусмотрен на поверхности упора (60), обращенной к кассете (70) со скобами. Следует также понимать, что первый укрепляющий элемент может быть предусмотрен на платформе (73) кассеты (70) со скобами, в то время как второй укрепляющий элемент предусмотрен на упоре (60) того же концевого эффектора (40). Различные примеры форм, которые может принимать укрепляющий элемент, будут подробнее описаны ниже. Различные способы, с помощью которых укрепляющий элемент может быть присоединен к кассете (70) со скобами или упору (60), также будут подробнее описаны ниже.
A. Пример композиции укрепляющего узла для хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 4 показан пример пары укрепляющих узлов (100, 110) с базовой композицией. Укрепляющий узел (100) в этом примере содержит укрепляющий элемент (102) и верхний слой (104) адгезива. Аналогичным образом, укрепляющий узел (110) содержит укрепляющий элемент (112) и нижний слой (114) адгезива. В настоящем примере каждый укрепляющий элемент (102, 112) содержит прочный, но гибкий материал, выполненный с возможностью предоставления опорной конструкции для линии скоб (90). Только в качестве примера каждый укрепляющий элемент (102, 112) может содержать тканую сетку из материала полиглактин 910 производства компании Ethicon, Inc., г. Сомервилл, штат Нью-Джерси, США. Альтернативно любые другие приемлемые материалы или комбинации материалов могут быть использованы в дополнение или в качестве альтернативы материалу полиглактин 910 для образования каждого укрепляющего элемента (102, 112). Каждый укрепляющий элемент (102, 112) может принимать любую другую приемлемую форму, и может быть изготовлен из любого (-ых) другого (-их) приемлемого (-ых) материала (-ов). Только в качестве дополнительного примера каждый укрепляющий элемент (102, 112) может содержать одно или более из следующего: рассасывающийся нетканый материал NEOVEIL на основе полигликолевой кислоты (PGA) производства компании Gunze Limited, г. Киото, Япония; упрочняющий материал SEAMGUARD на основе полигликолевой кислоты: триметиленкарбоната (PGA: TMC), производства компании W.L. Gore & Associates, Inc., г. Флагстафф, штат Аризона, США; упрочняющий материал PERI-STRIPS DRY с коллагеновой матрицей VERITAS (PSDV) производства компании Baxter Healthcare Corporation, г. Дирфилд, штат Иллинойс, США; биологический трансплантационный материал BIODESIGN производства компании Cook Medical, г. Блумингтон, штат Индиана, США; и/или гемостатический материал SURGICEL NU-KNIT производства компании Ethicon, Inc., г. Сомервилл, штат Нью-Джерси, США. Другие приемлемые материалы, которые могут использоваться для формирования каждого укрепляющего элемента (102, 112), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В дополнение или в качестве альтернативы каждый укрепляющий элемент (102, 112) может содержать материал, включающий, например, гемостатический агент, такой как фибрин, для облегчения свертывания крови и уменьшения кровотечения из рассеченного и/или сшитого скобами хирургического поля в ткани (90). В качестве еще одного исключительно иллюстративного примера, каждый укрепляющий элемент (102, 112) может содержать другие вспомогательные вещества или гемостатические агенты, такие как тромбин, таким образом, чтобы каждый укрепляющий элемент (102, 112) мог способствовать свертыванию крови и уменьшению силы кровотечения в хирургическом поле. Другие вспомогательные вещества или реагенты, которые могут быть включены в каждый укрепляющий элемент (102, 112), могут дополнительно включать в себя, без ограничений, медицинские текучие среды или матричные компоненты. Исключительно иллюстративные примеры материалов, которые могут быть использованы для образования каждого укрепляющего элемента (102, 112), а также материалов, которые могут быть иным образом включены в каждый укрепляющий элемент (102, 112), описаны в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Альтернативно можно применять любые другие приемлемые материалы.
Только в качестве дополнительного примера каждый укрепляющий элемент (102, 112) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации патента США № 2012/0241493, озаглавленной «Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion», опубликованной 27 сентября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0068816, озаглавленной «Surgical Instrument and Buttress Material,», опубликованной 21 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0062391, озаглавленной «Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress», опубликованной 14 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0068820, озаглавленной «Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive», опубликованной 21 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0082086, озаглавленной «Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge», опубликованной 4 апреля 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0037596, озаглавленной «Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure», опубликованной 14 февраля 2013 г., содержание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0062393, озаглавленной «Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant», опубликованной 14 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0075446, озаглавленной «Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature», опубликованной 28 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0062394, озаглавленной «Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress», опубликованной 14 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0075445, озаглавленной «Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device», опубликованной 28 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0075447, озаглавленной «Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent», опубликованной 28 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0256367, озаглавленной «Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments», опубликованной 3 октября 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/300,954, озаглавленной «Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing», поданной 10 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/827,856, озаглавленной «Implantable Layers for a Surgical Instrument», поданной 17 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/840,613, озаглавленной «Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts», поданной 31 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/871,071, озаглавленной «Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/871,131, озаглавленной «Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В настоящем примере слой (104) адгезива предусмотрен на укрепляющем элементе (102) для прикрепления укрепляющего элемента (102) к нижней стороне (65) упора (60). Аналогичным образом, слой (114) адгезива предусмотрен на укрепляющем элементе (112) для прикрепления укрепляющего элемента (112) к платформе (73) кассеты (70) со скобами. Прикрепление укрепляющего элемента (102) к нижней стороне (65) упора (60) или к платформе (73) кассеты (70) со скобами может осуществляться с помощью различных механизмов, включая, без ограничений, чувствительный к давлению адгезив. В некоторых вариантах каждый слой (104, 114) адгезива содержит чувствительный к давлению адгезивный материал. Примеры различных приемлемых материалов, которые могут быть использованы для образования слоев (104, 114) адгезива, описаны в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Альтернативно можно применять любые другие приемлемые материалы. Следует понимать, что используемый в настоящем документе термин «адгезив» может включать (без ограничений) липкие материалы, а материалы, которые могут быть выполненными с возможностью сгиба или быть воскообразными и прикрепляться к элементам со сложной геометрией посредством деформации и согласования. Некоторые приемлемые адгезивы могут обеспечивать такую возможность сгиба для прикрепления к элементам со сложной геометрией посредством деформации и согласования без необходимости обеспечения высокого усилия для начального прилипания. В некоторых случаях адгезивы с меньшей липкостью можно более аккуратно удалить с поверхностей. Различные приемлемые материалы, которые могут применяться для формирования слоев (104, 114) адгезива, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
B. Пример материалов и методов для обеспечения адгезивного прикрепления укрепляющего элемента к хирургическому сшивающему инструменту
Как отмечалось выше, укрепляющий узел (100, 110) может включать в себя слой (104, 114) адгезивного материала (или другой вид адгезивного материала), который прикрепляет укрепляющий элемент (102, 112) к нижней стороне (65) упора (60) или платформы (73) кассеты (70) со скобами. Такой адгезивный материал может обеспечивать надлежащее размещение укрепляющего элемента (102, 112) до и во время приведения в действие концевого эффектора (40); затем обеспечивать возможность отделения укрепляющего элемента (102, 112) от концевого эффектора (40) после приведения в действие концевого эффектора (40), не приводящего к повреждению укрепляющего элемента (102, 112), но достаточно значительного для того, чтобы нарушить надлежащее последующее функционирование укрепляющего элемента (102, 112).
На ФИГ. 5A-5C показана последовательность, при которой концевой эффектор (40), нагруженный укрепляющими узлами (100, 110), приводят в действие для выталкивания скоб (90) через два помещенных рядом слоя ткани (T1, T2), при этом укрепляющие узлы (100, 110) присоединены к тем же слоям ткани (T1, T2) скобами (90). В частности, на ФИГ. 5A показаны слои ткани (T1, T2), расположенные между упором (60) и кассетой (70) со скобами, при этом упор (60) находится в открытом положении. Укрепляющий узел (100) прикреплен к нижней стороне (65) упора (60) посредством слоя (104) адгезива; в то же время укрепляющий узел (110) прикреплен к платформе (73) кассеты (70) со скобами посредством слоя (114) адгезива. Таким образом, слои ткани (T1, T2) расположены между укрепляющими узлами (100, 110). Далее спусковой механизм (24) поворачивается к пистолетной рукоятке (22), приводя в движение закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Это приводит упор (60) в движение в закрытое положение, как показано на ФИГ. 5B. На данном этапе слои ткани (T1, T2) сжимаются между упором (60) и кассетой (70) со скобами, причем укрепляющие узлы (100, 110) соприкасаются с противоположными поверхностями слоев ткани (T1, T2). Затем концевой эффектор (40) приводится в действие, как описано выше, выталкивая (90) скобу через укрепляющие узлы (100, 110) и ткань (90). Как показано на ФИГ. 5C, корона (92) вытолкнутой скобы (90) захватывает и удерживает укрепляющий узел (110) вплотную к слою ткани (T2). Деформированные ножки (94) скобы (90) захватывают и удерживают укрепляющий узел (100), прижимая его к слою ткани (T1).
Следует понимать, что ряд скоб (90) будет аналогичным образом захватывать и удерживать укрепляющие узлы (100, 110) вплотную к слоям ткани (T1, T2), таким образом, присоединяя укрепляющие узлы (100, 110) к ткани (T1, T2), как показано на ФИГ. 6. По мере того как концевой эффектор (40) вытягивают из ткани (90) после размещения скоб (90) и укрепляющих узлов (100, 110), укрепляющие узлы (100, 110) расцепляются с концевыми эффекторами так, что укрепляющие узлы (100, 110) остаются присоединенными к ткани (T1, T2) скобами (90). Таким образом, укрепленная ткань (T1, T2) обеспечивает конструктивное усиление линий скоб (90). Как также показано на ФИГ. 6, скальпельный элемент (80) также прорезает центральную линию укрепляющих узлов (100, 110) ткани, разделяя каждый укрепляющий узел (100, 110) на соответствующую пару секций таким образом, что каждая секция остается присоединенной к соответствующей рассеченной области ткани (T1, T2).
В приведенном выше примере укрепляющий узел (100) имеет размер, позволяющий перекрывать всю ширину нижней стороны (65) таким образом, что укрепляющий узел (100) перекрывает канал (62). Таким образом, скальпельный элемент (80) прорезает укрепляющий узел (100) во время приведения в действие концевого эффектора (40), как описано выше. В некоторых других примерах, таких как описанные ниже, укрепляющий узел (100) представлен в виде двух отдельных, расположенных на расстоянии друг от друга в боковом направлении частей, причем одна часть расположена на нижней стороне (65) с одной стороны канала (62), а другая часть расположена на нижней стороне (65) с другой стороны канала (62). В таких версиях укрепляющий узел (100) не перекрывает канал (62) так что скальпельный элемент (80) не прорезает укрепляющий узел (100) во время приведения в действие концевого эффектора (40).
Аналогичным образом, укрепляющий узел (110) может иметь размер, позволяющий перекрывать всю ширину платформы (73) таким образом, что укрепляющий узел (110) перекрывает канал (72), и таким образом, что скальпельный элемент (80) прорезает укрепляющий узел (110) во время приведения в действие концевого эффектора (40), как описано выше. Альтернативно укрепляющий узел (110) может быть предусмотрен в виде двух отдельных, расположенных на расстоянии друг от друга в боковом направлении частей, причем одна часть расположена на платформе (73) с одной стороны канала (72), а другая часть расположена на платформе (73) с другой стороны канала (72) таким образом, что укрепляющий узел (110) не перекрывает канал (72), и таким образом, что скальпельный элемент (80) не прорезает укрепляющий узел (110) во время приведения в действие концевого эффектора (40).
III. Пример растяжимого укрепляющего узла для хирургического сшивающего инструмента
В некоторых случаях может быть желательно оснастить концевой эффектор (40) укрепляющим узлом (100, 110), содержащим укрепляющий элемент (102, 112), содержащий эластичный материал, по существу растягивающийся по меньшей мере в одном направлении и способный по существу возвращаться к своей первоначальной форме. Преимуществом является то, что полученные таким образом укрепляющие узлы (100, 110) могут усиливать механическое скрепление ткани, обеспечиваемое скобами (90), при перемещении вместе с расположенной ниже тканью, а не удерживая ее. Такие укрепляющие узлы (100, 110) могут быть особенно полезны в тех областях применения, в которых закрепляемая ткань может впоследствии растягиваться и/или сжиматься. Например, растягивающиеся укрепляющие узлы (100, 110) можно использовать для усиления механического скрепления легкого в состоянии выдоха, которое затем вновь заполняется воздухом, таким образом растягиваясь и сжимаясь с легким в процессе дыхания.
В некоторых случаях, когда скобы (90) применяются в анатомической структуре, которая расширяется и сжимается в процессе нормального биологического функционирования (например, легких и т. д.), концевой эффектор (40) может быть модифицирован с возможностью наложения рядов скоб (90) в ткани (T1, T2), которые также выполнены с возможностью обеспечения растяжения ткани (T1, T2). Например, такой модифицированный концевой эффектор (40) может быть сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № 14/498 145, озаглавленной «Method for Creating a Flexible Staple Line», поданной 26 сентября 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/498 070, озаглавленной «Radically Expandable Staple Line», поданной 26 сентября 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Следует понимать, что следующие варианты укрепляющего элемента (102, 112) могут использоваться с описанным выше концевым эффектором (40) и с вариантом концевого эффектора (40), описанным в заявке на патент США № 14/498,145, и/или заявке на патент США № 14/498,070, и/или с любой другой приемлемой формой концевого эффектора (40).
В иллюстративных примерах растяжимых укрепляющих узлов (100, 110) укрепляющие элементы (102, 112) могут содержать волокнистое плоское полотно. Используемый в настоящем документе термин «волокно» означает непрерывные волокна, которые в данной области техники иногда называют «по существу непрерывными нитями», «нитями» или «пряжей», или штапельные волокна, имеющие среднюю длину, достаточную для того, чтобы их можно быть соткать и/или связать в полотно. Используемые волокна могут быть выбраны из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
Используемый в настоящем документе термин «однокомпонентное волокно» означает волокно, образованное только лишь из одного полимера с использованием одного или более экструдеров; при этом не исключаются волокна, образованные из одного полимера с небольшим количеством добавок. К полимеру могут добавляться добавки для придания получаемому волокну определенного цвета, антистатических, смазывающих, гидрофильных и/или других свойств.
Используемый в настоящем документе термин «многокомпонентное волокно» относится к волокну, образованному из двух или более различных полимеров, экструдированных из разных экструдеров и скрученных вместе с образованием одного волокна.
«Двухкомпонентные волокна» являются одним из типов многокомпонентных волокон, которые образуются из двух разных полимеров. Двухкомпонентные волокна в данной области иногда называют «бикомпонентными волокнами». Двухкомпонентные волокна могут состоять из полимеров, которые по существу непрерывно расположены в отдельных зонах, как в поперечном сечении двухкомпонентных волокон, так и по их длине. Неограничивающие примеры таких двухкомпонентных волокон включают, без ограничений, конструкции типа оболочка/сердцевина, в которых один полимер окружен другим; конструкции с расположением «бок о бок»; конструкции типа разрезанного на сегменты круглого пирога; или даже конструкции «остров в море». Каждая из вышеупомянутых конструкций полимеров известны в области многокомпонентных (в т. ч. двухкомпонентных) волокон.
Двухкомпонентные волокна могут быть разделяемыми волокнами. Такие волокна могут разделяться до или во время обработки в продольном направлении на множество волокон, имеющих меньший размер поперечного сечения, чем у исходного двухкомпонентного волокна. Из разделяемых волокон можно получить более мягкие полотна благодаря меньшему размеру их поперечного сечения.
Используемый в настоящем документе термин «двухсоставные волокна» относится к волокнам, образованным по меньшей мере из двух исходных полимеров, экструдированных в виде смеси из одного и того же экструдера. В двухсоставных волокнах различные полимерные компоненты могут быть размещены в относительно постоянно расположенных отдельных зонах по поперечному сечению волокна, и различные полимеры обычно не являются непрерывными по всей длине волокна. Альтернативно двухсоставные волокна могут содержать смесь по меньшей мере двух исходных полимеров, которая может быть гомогенной или иной. Например, двухкомпонентное волокно может быть образовано из исходных полимеров, отличающихся только молекулярной массой.
Двухсоставные волокна могут образовывать фибриллы, которые могут начинаться и заканчиваться случайным образом по длине волокна. Двухсоставные волокна иногда также называют многосоставными волокнами.
В иллюстративных примерах растяжимых укрепляющих узлов (100, 110) плоские полотна, которые можно использовать для изготовления растяжимых укрепляющих узлов (100, 110), содержат волокна, по существу совмещенные в одном или более предпочтительных направлениях, например в направлении изготовления полотна, поперек направления изготовления полотна или их комбинации. Используемые полотна отличаются от полотен, содержащих волокна в случайной ориентации, включая без ограничений, полученные аэродинамическим способом из расплава, полученные водоструйным скреплением и электроспряденные полотна. Ниже приведены несколько исключительно иллюстративных примеров расположения волокон, которые можно легко встраивать в укрепляющие узлы (100, 110). Поэтому следует понимать, что представленные ниже идеи можно легко с комбинировать с приведенными выше. Следует также понимать, что некоторые варианты нижеследующих примеров включают комбинацию эластичных волокон и неэластичных волокон.
В некоторых видах хирургического применения может быть желательно использовать укрепляющие узлы (100, 110), содержащие укрепляющие элементы (102, 112), которые по существу не растягиваются вдоль продольной оси (LA) концевого эффектора (40) (вдоль которой отмеряют длину каждого укрепляющего элемента (102, 112)); но растягиваются в боковом направлении вдоль плоскости, определяемой каждым укрепляющим элементом (102, 112). Другими словами, может быть желательно обеспечить укрепляющие элементы (102, 112), которые растягиваются по ширине укрепляющие элементы (102, 112). Например, хирургу может потребоваться закрепить скобой анатомическую структуру, которая не должна растягиваться после закрепления с использованием растяжимого скобочного шва. Однако хирург, возможно, не захочет останавливать операцию, чтобы заменить инструмент (10) и/или узел (30) ствола. Накладывая на анатомическую структуру укрепляющий узел (100, 110), который по существу не растягивается вдоль продольной оси (LA) концевого эффектора (40), можно свести к минимуму или даже исключить растягивание скобочного шва. В иллюстративном примере во время лобэктомии хирург может решить наложить растяжимый скобочный шов на легочную паренхиму, при этом наложив нерастяжимый скобочный шов на бронх. В таких условиях хирург может наложить растяжимый скобочный шов без укрепляющего узла (100, 110) на паренхиму; а затем наложить растяжимый скобочный шов с укрепляющим узлом (100, 110) на бронх. Наличие наложенного, не растягивающегося в продольном направлении укрепляющего узла (100, 110) по существу превращает в ином случае растяжимый скобочный шов в нерастяжимый скобочный шов при его наложении на бронх.
В некоторых других хирургических применениях может быть желательно использовать укрепляющие узлы (100, 110), содержащие укрепляющие элементы (102, 112), которые растягиваются вдоль продольной оси (LA) концевого эффектора (40); но по существу не растягиваются в боковом направлении вдоль плоскости, определяемой каждым укрепляющим элементом (102, 112). Другими словами, может быть желательно обеспечить укрепляющие элементы (102, 112), которые растягиваются вдоль длины укрепляющих элементов (102, 112). Возвращаясь к примеру лобэктомии легкого, когда хирург приводит в действие концевой эффектор (40) на легочной паренхиме легкое может находиться в спавшемся состоянии. После того, как легкое вновь наполнится воздухом, его результирующее расширение приведет к возникновению напряжения в паренхиме, обеспечивая растяжение вдоль скобочного шва. Растяжимый скобочный шов (например, описанный в заявке на патент США № 14/498,145 и/или заявке на патент США № 14/498,070) может приспособиться к такому растяжению. В тех случаях, когда хирург считает необходимым укрепить скобочный шов с использованием укрепляющего узла (100, 110), может потребоваться, чтобы указанный укрепляющий узел (100, 110) растягивался вдоль продольной оси, чтобы приспосабливаться к расширению легкого на этапе вдоха. В противном случае нерастяжимый укрепляющий узел (100, 110) может создавать напряжение в скобочном шве в процессе вдоха, возможно приводя к разрыву ткани, нарушая целостность скобочного шва, приводя к утечкам и/или другим неблагоприятным результатам. Таким образом, могут потребоваться укрепляющие элементы (102, 112), которые по существу растягиваются вдоль продольной оси (LA) концевого эффектора (40).
Следующие примеры относятся к различным тканым или трикотажным конфигурациям, которые могут применяться в полотнах, используемых для формирования укрепляющих элементов (102, 112). В следующих примерах такие укрепляющие элементы (102, 112) могут быть образованы и ориентированы так, что они обеспечивают ось растяжения, которая параллельна продольной оси (LA) концевого эффектора (40) (т. е. так, что укрепляющие элементы (102, 112) обеспечивают ось растяжения, проходящую по длине укрепляющих элементов (102, 112)). Альтернативно такие укрепляющие элементы (102, 112) могут быть образованы и ориентированы таким образом, что они обеспечивают ось растяжения, которая перпендикулярна продольной оси (LA) концевого эффектора (40) (т. е. так, что укрепляющие элементы (102, 112) обеспечивают ось растяжения, проходящую по ширине укрепляющих элементов (102, 112)). В еще одном альтернативном варианте осуществления укрепляющие элементы (102, 112) могут быть образованы и ориентированы таким образом, что они обеспечивают ось растяжения, ориентированную иным образом относительно продольной оси (LA) концевого эффектора (40).
В настоящем примере варианты укрепляющих элементов (102, 112) образованы комбинацией эластичных и неэластичных волокон, все из которых расположены в виде повторяющегося узора (раппорта). Эластичные волокна ориентированы вдоль оси растяжения, а неэластичные волокна ориентированы поперек оси растяжения. Следует понимать, что растяжимость эластичных вариантов укрепляющих элементов (100, 110) можно регулировать путем выбора материала волокна, ориентации волокон, натяжения волокон в процессе производства полотна и различных других факторов.
Только в качестве примера плоское полотно может содержать эластичные, т. е. растяжимые волокна, изготовленные из полимеров, выбранных из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полимерной сетки полиглактина 910 и их комбинаций. Другие приемлемые структуры, которые могут использоваться для формирования эластичных волокон, будут очевидны обычным специалистам в данной области при ознакомлении с идеями, которые представлены в данном документе. Аналогично, различные приемлемые материалы, которые могут применяться для изготовления неэластичных волокон, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Неэластичные, т. е. нерастяжимые волокна могут быть изготовлены из полимеров, выбранных из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полимерной сетки полиглактина 910; полигликолидного (PGA) войлока (например, войлока Neoveil™ производства Gunze Limited (г. Киото, Япония)); микропористой структуры полигликолевой кислоты: триметилкарбоната (PGA: TMC) (например, Gore® Seamguard® производства W.L. Gore & Associates, Inc. (г. Ньюарк, штат Делавэр, США)) и их комбинаций. Следует также понимать, что эластичные и неэластичные волокна могут содержать многофиламентные волокна, однофиламентные волокна или их комбинации. Для изменения относительной растяжимости волокон можно использовать разные относительные геометрии и конструкции различных волокон.
В некоторых вариантах эластичное плоское полотно, используемое для формирования укрепляющих элементов (102, 112), содержит структуры, тканые из волокна. Структуры, тканые из волокна, содержат переплетенные волокна основы и утка. Волокна основы и утка могут быть перпендикулярны друг другу, пересекаясь под углом около 90°. Растяжимость тканых полотен может больше зависеть от материала, чем от узора. Однако тканые полотна могут содержать менее растяжимые структуры по сравнению с трикотажными полотнами. Использование эластомерной пряжи может улучшить растяжение и восстановление формы тканых полотен, и в этом случае растяжимость, скорее всего, будет наблюдаться главным образом в поперечном направлении.
В некоторых примерах тканые полотна могут предпочтительно содержать однокомпонентные волокна, которые являются многофиламентными или однофиламентными и обладают относительно малым показателем денье при низком значении денье на филамент (DPF). В некоторых примерах как многофиламентные, так и однофиламентные волокна могут использоваться в одной и той же укрепляющей конструкции. В некоторых примерах два или более однокомпонентных волокон различного полимерного состава могут использоваться для достижения желаемых свойств укрепляющего элемента.
Используемые плоские полотна могут быть сотканы с любым узором, обеспечивающим растяжимость по меньшей мере в одном направлении (т. е. вдоль оси растяжения) и восстановление исходной формы полотна после растяжения. Только в качестве примера плоское полотно может быть соткано с узором, выбранным из группы, состоящей из саржевого переплетения; гладкого переплетения; атласного переплетения и их комбинаций. Более конкретно, плоское полотно может содержать более одного тканого узора; в то время как саржевое, гладкое и другие переплетения образованы определенным взаимным расположением нитей основы и заполнения (т. е. утка), возможно получение любого количества требуемых узоров путем изменения их местоположения и частоты чередования.
На ФИГ. 7 показана схема, иллюстрирующая тканый узор приведенного в качестве примера плоского полотна (200), которое содержит волокна (210, 220), сотканные таким образом, что волокна (210) основы и волокна (220) утка пересекаются под углом около 90°. В этом примере волокна (210) основы образованы из неэластичного материала, а волокна (220) утка - из эластичного материала. Волокна (210) основы расположены параллельно направлению изготовления (MD) и перпендикулярны направлению, поперечному направлению изготовления (CD) плоского полотна (200). Волокна (210) основы также перпендикулярны оси растяжения (SA). Волокна (220) утка имеют поперечное направление: параллельно направлению, поперечному направлению изготовления (CD) плоского полотна (200) и перпендикулярно волокнам (210) основы. Таким образом, волокна (220) утка параллельны оси растяжения (SA). Таким образом, относительно направления изготовления (MD) плоского полотна (200) волокна основы (210) ориентированы в продольном направлении, а волокна (220) утка - в поперечном. Тканый узор эластичных волокон (220) утка выполнен с возможностью обеспечения растяжения плоского полотна (200) вдоль оси растяжения (SA). Плоское полотно (200), таким образом, является растяжимым, несмотря на то что плоское полотно (200) включает неэластичные волокна (210) основы.
На ФИГ. 8 показан иллюстративный пример укрепляющего элемента (250), содержащего плоское тканое полотно (200), изображенное на ФИГ. 7, в котором указанное плоское полотно (200) ориентировано таким образом, что волокна (210) основы и волокна (220) утка пересекают ось растяжения (SA) укрепляющего элемента (250) под углом около 45°. Укрепляющий элемент (250) показан в ненапряженном состоянии (250a) и в растянутом состоянии (250b). В частности, укрепляющий элемент (250) показан как растяжимый вдоль оси растяжения (SA). В некоторых вариантах ось растяжения (SA) параллельна продольной оси (LA) концевого эффектора (40). В некоторых других вариантах ось растяжения (SA) перпендикулярна продольной оси (LA) концевого эффектора (40). В других вариантах ось растяжения (SA) расположена под другим углом к продольной оси (LA) концевого эффектора (40). Следует понимать, что укрепляющий элемент (250) может быть присоединен к концевому эффектору (40) и первоначально наложен на ткань (T1, T2), когда укрепляющий элемент (250) находится в ненапряженном, т. е. нерастянутом состоянии, как в случае укрепляющего элемента (250а). Другими словами, в настоящем примере укрепляющий элемент (250) достигает растянутого состояния (250b) только после того, как укрепляющий элемент (250) присоединяют к ткани (T1, T2) скобами (90). Укрепляющий элемент (250) достигает растянутого состояния (250b), чтобы приспособиться к растяжению ткани (T1, T2). Однако растяжение укрепляющего элемента (250) не оказывает отрицательного влияния на фиксацию и герметизацию ткани (T1, T2), обеспечиваемую скобами (90) и укрепляющим элементом (250).
Следует понимать, что плоское полотно (200) может быть модифицировано различными способами. Тем не менее в различных вариантах конфигурации плоского полотна (200) действие укрепляющего элемента (250) может быть по существу одинаковым. Например, некоторые другие варианты плоского полотна (200) содержат основовязальное трикотажное полотно со вставленной уточной нитью. Например, волокна могут быть связаны узором с прокладкой уточной нити типа Raschel, используя любое количество приемлемых фонтур и гребенок. В некоторых иллюстративных вариантах осуществления можно использовать одну или две фонтуры и от четырех до восьми гребенок.
На ФИГ. 9 показана схема, изображающая пример плоского полотна (300), связанного с использованием узора с прокладкой уточной нити типа Raschel. Плоское полотно (300) состоит из волокон (310) основы, сформированных в виде столбчатых колонн из взаимопереплетающихся волокон (310) основы с образованием цепочки петель, и волокон (320) утка, которые соединяют между собой столбчатые колонны, образуя узор полотна. Полученное плоское полотно (300) может быть по существу стабильным как в направлении изготовления (MD), так и направлении, поперечном направлению изготовления (CD), если волокна (320) утка не являются эластомерными, и в этом случае полученное плоское полотно (300) будет по существу растягиваться в направлении, поперечном направлению изготовления (CD). Другими словами, если волокна (320) утка являются эластомерными, ось растяжения (SA) плоского полотна (300) может быть перпендикулярна направлению изготовления (MD). В некоторых вариантах плоское полотно (300) может по существу восстанавливать свою первоначальную форму после его растяжения.
В других вариантах плоского полотна (300), изображенного на ФИГ. 9, неэластичное волокно обернуто вокруг эластичного волокна с образованием спиральной пружины вокруг растяжимого центра. Затем полученную комбинацию волокон можно использовать в качестве волокон (320) утка, прокладываемых с образованием узора и для соединения столбчатых колонн волокон (310) основы между собой.
Вышеприведенные примеры включают конфигурации, в которых эластичные волокна комбинируются с неэластичными волокнами с образованием плоского полотна (200), которое используется для формирования укрепляющих элементов (102, 112). В еще одном исключительно иллюстративном варианте осуществления плоское полотно (200) может быть полностью выполнено из неэластичных волокон, но все же может обеспечивать растяжимость вдоль оси растяжения. Например, плоское полотно (200) может содержать предварительно изогнутые неэластичные волокна (например, в форме спиральной пружины, зигзагообразной структуры или какой-либо другой конфигурации), чтобы уменьшить эффективную длину неэластичных волокон. При натяжении таких неэластичных волокон в продольном направлении перегибы или изгибы неэластичных волокон могут приспосабливаться к увеличению эффективной длины неэластичных волокон. Кроме того, перегнутые или иным образом изогнутые неэластичные волокна могут обеспечивать такое упругое смещение, что неэластичные волокна смещены для обеспечения меньшей эффективной длины.
В некоторых вариантах плоского полотна (200), полностью образованных из неэластичных волокон, неэластичные волокна могут быть выполнены в виде нитей, введенных путем ткания или вязания в уже существующую структуру волокон. Например, перегнутые или иным образом изогнутые неэластичные волокна могут быть введены путем ткания или вязания в уже существующее растяжимое полотно. Перегнутые или иным образом изогнутые неэластичные волокна могут придавать уже существующему растяжимому полотну упругое смещение вдоль оси растяжения (SA); при этом обеспечивая возможность растяжения полученного узла вдоль оси растяжения (SA).
Обычным специалистам в данной области будет понятно, что существуют различные способы предварительного перегиба, изгиба или иной обработки неэластичных волокон для получения описанных выше свойств. Например, такие неэластичные волокна могут быть текстурированы посредством перепутывания в воздушной струе. Альтернативно неэластичные волокна могут быть механически текстурированы (например, с использованием зубчатых роликов и т. д.). В еще одном исключительно иллюстративном примере неэластичные волокна могут быть связаны с получением трикотажного изделия, а затем извлечены из полотна, после его роспуска. В некоторых таких вариантах неэластичные волокна связывают с получением полотна, которое подвергают термоусадке. Термоусадка может придать перегнутую или изогнутую конфигурацию неэластичным волокнам. После выполнения термоусадки полотно распускают, при этом неэластичные волокна сохраняют перегнутую или изогнутую конфигурацию, вызванную термоусадкой. Обычным специалистам в данной области при изучении данного описания будут очевидны другие приемлемые способы, которые могут использоваться для предварительного перегиба, изгиба или иной обработки неэластичных волокон для обеспечения описанных выше свойств.
В дополнение к вышесказанному следует также понимать, что любой из описанных в настоящем документе различных укрепляющих узлов может быть дополнительно сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
IV. Примеры комбинаций
Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены исключительно в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Растяжимый укрепляющий узел для усиления механического скрепления ткани хирургическими скобами, размещаемыми из хирургического сшивающего инструмента, содержащий: (а) слой плоского полотна, имеющий первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, причем слой плоского полотна выполнен с возможностью растягивания вдоль оси растяжения, при этом слой плоского полотна содержит: (i) множество растяжимых волокон, расположенных в виде повторяющегося узора, причем растяжимые волокна ориентированы вдоль соответствующих траекторий, каждая из которых параллельна оси растяжения, и (ii) множество нерастяжимых волокон, расположенных в виде повторяющегося узора и находящихся в зацеплении с растяжимыми волокнами; и (b) биосовместимый слой адгезива, причем слой адгезива нанесен на первую сторону плоского полотна и выполнен с возможностью съемного прикрепления слоя плоского полотна к концевому эффектору хирургического сшивающего инструмента.
Пример 2
Растяжимый укрепляющий узел по примеру 1, в котором множество нерастяжимых волокон ориентированы поперек оси растяжения.
Пример 3
Растяжимый укрепляющий узел по любому одному или более из примеров 1 и 2, в котором растяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
Пример 4
Растяжимый укрепляющий узел по примеру 3, в котором растяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910 и их комбинаций.
Пример 5
Растяжимый укрепляющий узел по любому одному или более из примеров 1-4, в котором нерастяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
Пример 6
Растяжимый укрепляющий узел по примеру 5, в котором нерастяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910; полигликолида (PGA); полигликолевой кислоты: триметилкарбоната (PGA: TMC) и их комбинаций.
Пример 7
Растяжимый укрепляющий узел по одному или более из примеров 1-6, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна сотканы вместе с получением узора, выбранного из группы, состоящей из саржевого переплетения; гладкого переплетения; атласного переплетения и их комбинаций.
Пример 8
Растяжимый укрепляющий узел по одному или более из примеров 1-7, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна связаны вместе с использованием узора с прокладкой уточной нити типа Raschel.
Пример 9
Растяжимый укрепляющий узел по примеру 8, в котором растяжимые волокна представляют собой двухкомпонентные волокна, содержащие неэластичные волокна, обернутые вокруг эластичных волокон.
Пример 10
Растяжимый укрепляющий узел для усиления механического скрепления ткани хирургическими скобами, размещаемыми из хирургического сшивающего инструмента, содержащий: (а) слой плоского полотна, имеющий первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, причем слой плоского полотна выполнен с возможностью растягивания вдоль оси растяжения, при этом слой плоского полотна содержит: (i) множество предварительно изогнутых нерастяжимых волокон, расположенных в виде повторяющегося узора и ориентированных вдоль соответствующих траекторий, каждая из которых параллельна оси растяжения, и (ii) множество нерастяжимых волокон, расположенных в виде повторяющегося узора и находящихся в зацеплении с растяжимыми волокнами; и (b) биосовместимый слой адгезива, причем слой адгезива нанесен на первую сторону плоского полотна и выполнен с возможностью съемного прикрепления слоя плоского полотна к концевому эффектору хирургического сшивающего инструмента.
Пример 11
Способ применения хирургического сшивающего инструмента с укрепляющим узлом, причем хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, имеющий кассету со скобами и упор, при этом укрепляющий узел содержит слой плоского полотна и слой адгезива, при этом слой плоского полотна содержит множество растяжимых волокон и множество нерастяжимых волокон, при этом каждое их множества растяжимых волокон и множества нерастяжимых волокон расположено в виде повторяющегося узора, и при этом нерастяжимые волокна выполнены с возможностью взаимодействия с растяжимыми волокнами, чтобы укрепляющий узел мог растягиваться вдоль оси растяжения, при этом способ включает в себя этапы, на которых: (a) соединяют укрепляющий узел с упором или кассетой со скобами; (b) зацепляют ткань между упором и кассетой со скобами концевого эффектора; (c) размещают скобы из кассеты со скобами через укрепляющий узел и ткань; и (d) высвобождают концевой эффектор таким образом, что укрепляющий узел остается присоединенным к ткани скобами, причем укрепляющий узел выполнен с возможностью приспособления к растяжению ткани.
Пример 12
Способ по примеру 11, в котором ось растяжения укрепляющего узла параллельна продольной оси концевого эффектора.
Пример 13
Способ по любому одному или более из примеров 11 и 12, в котором ось растяжения укрепляющего узла перпендикулярна продольной оси концевого эффектора.
Пример 14
Растяжимый укрепляющий узел по любому одному или более из примеров 11-13, в котором растяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
Пример 15
Растяжимый укрепляющий узел по примеру 14, в котором растяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910 и их комбинаций.
Пример 16
Растяжимый укрепляющий узел по любому одному или более из примеров 11-15, в котором нерастяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
Пример 17
Растяжимый укрепляющий узел по примеру 16, в котором нерастяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910; полигликолида (PGA); полигликолевой кислоты: триметилкарбоната (PGA: TMC) и их комбинаций.
Пример 18
Растяжимый укрепляющий узел по одному или более из примеров 11-18, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна сотканы вместе с получением узора, выбранного из группы, состоящей из саржевого переплетения; гладкого переплетения; атласного переплетения и их комбинаций.
Пример 19
Растяжимый укрепляющий узел по одному или более из примеров 11-18, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна связаны вместе с использованием узора с прокладкой уточной нити типа Raschel.
Пример 20
Растяжимый укрепляющий узел по примеру 19, в котором растяжимые волокна представляют собой двухкомпонентные волокна, содержащие неэластичные волокна, обернутые вокруг эластичных волокон.
V. Разное
Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
В дополнение к вышесказанному следует также понимать, что любой из описанных в настоящем документе различных укрепляющих узлов может быть дополнительно сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/827,856, озаглавленной «Implantable Layers for a Surgical Instrument», поданной 17 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/871,071, озаглавленной «Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и заявке на патент США № 14/871,131, озаглавленной «Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, в дополнение к описанным в настоящем документе способам, любой из описанных различных укрепляющих узлов может прикрепляться к концевому эффектору (40) в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в предварительной заявке на патент США № 62/209,041, озаглавленной «Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler», поданной 24 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/871,131, озаглавленной «Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные в настоящем документе идеи могут быть скомбинированы с различными идеями, представленными в указанных выше ссылках.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанные как включенные в настоящий документ путем ссылки, но противоречащие существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будут включены только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в любом из следующих документов: патенте США № 5,792,135, озаглавленном «Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity», выданном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,817,084, озаглавленном «Remote Center Positioning Device with Flexible Drive», выданном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,878,193, озаглавленном «Automated Endoscope System for Optimal Positioning», выданном 2 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,231,565, озаглавленном «Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks», выданном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,783,524, озаглавленном «Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument», выданном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,364,888, озаглавленном «Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus», выданном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,524,320, озаглавленном «Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools», выданном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,691,098, озаглавленном «Platform Link Wrist Mechanism», выданном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,806,891, озаглавленном «Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery», выданном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2013/0012957, озаглавленной «Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199630, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0132450, озаглавленной «Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199633, озаглавленной «Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199631, озаглавленной «Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199632, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0203247, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0211546, озаглавленной «Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot», опубликованной 23 августа 2012 г.; патентной публикации США № 2012/0138660, озаглавленной «Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors», опубликованной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или патентной публикации США № 2012/0205421, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычные специалисты в данной области могут осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и представленной в описании и графических материалах.

Claims (32)

1. Растяжимый укрепляющий узел для усиления механического скрепления ткани хирургическими скобами, размещаемыми из хирургического сшивающего инструмента, содержащий:
(а) укрепляющий элемент, образованный плоским полотном, имеющим первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, причем плоское полотно выполнено с возможностью растягивания вдоль оси растяжения, при этом плоское полотно содержит:
(i) растяжимые волокна, расположенные в виде повторяющегося узора, причем растяжимые волокна ориентированы вдоль соответствующих траекторий, каждая из которых параллельна оси растяжения, и
(ii) нерастяжимые волокна, расположенные в виде повторяющегося узора и находящиеся в зацеплении с растяжимыми волокнами; и
(b) биосовместимый слой адгезива, причем слой адгезива нанесен на первую сторону плоского полотна и выполнен с возможностью съемного прикрепления слоя плоского полотна к концевому эффектору хирургического сшивающего инструмента.
2. Растяжимый укрепляющий узел по п. 1, в котором нерастяжимые волокна ориентированы поперек оси растяжения.
3. Растяжимый укрепляющий узел по п. 1, в котором растяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
4. Растяжимый укрепляющий узел по п. 3, в котором растяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910 и их комбинаций.
5. Растяжимый укрепляющий узел по п. 1, в котором нерастяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
6. Растяжимый укрепляющий узел по п. 5, в котором нерастяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910; полигликолида (PGA); полигликолевой кислоты: триметилкарбоната (PGA: TMC) и их комбинаций.
7. Растяжимый укрепляющий узел по п. 1, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна сотканы вместе с получением узора, выбранного из группы, состоящей из саржевого переплетения; гладкого переплетения; атласного переплетения и их комбинаций.
8. Растяжимый укрепляющий узел по п. 1, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна связаны вместе с использованием узора с прокладкой уточной нити типа Raschel.
9. Растяжимый укрепляющий узел по п. 8, в котором растяжимые волокна представляют собой двухкомпонентные волокна, содержащие неэластичные волокна, обернутые вокруг эластичных волокон.
10. Растяжимый укрепляющий узел для усиления механического скрепления ткани хирургическими скобами, размещаемыми из хирургического сшивающего инструмента, содержащий:
(а) укрепляющий элемент, образованный плоским полотном, имеющим первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, причем плоское полотно выполнено с возможностью растягивания вдоль оси растяжения, при этом плоское полотно содержит:
(i) предварительно изогнутые нерастяжимые волокна, расположенные в виде повторяющегося узора и ориентированных вдоль соответствующих траекторий, каждая из которых параллельна оси растяжения, и
(ii) нерастяжимые волокна, расположенные в виде повторяющегося узора и находящихся в зацеплении с растяжимыми волокнами; и
(b) биосовместимый слой адгезива, причем слой адгезива нанесен на первую сторону плоского полотна и выполнен с возможностью съемного прикрепления плоского полотна к концевому эффектору хирургического сшивающего инструмента.
11. Способ применения хирургического сшивающего инструмента с укрепляющим узлом, причем хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, имеющий кассету со скобами и упор, при этом укрепляющий узел содержит укрепляющий элемент, образованный плоским полотном, и слой адгезива, при этом плоское полотно содержит растяжимые волокна и нерастяжимые волокна, при этом каждое из растяжимых волокон и нерастяжимых волокон расположено в виде повторяющегося узора, и при этом нерастяжимые волокна выполнены с возможностью взаимодействия с растяжимыми волокнами, чтобы укрепляющий узел мог растягиваться вдоль оси растяжения, при этом способ включает в себя этапы, на которых:
(a) соединяют укрепляющий узел с упором или кассетой со скобами;
(b) зацепляют ткань между упором и кассетой со скобами концевого эффектора;
(c) размещают скобы из кассеты со скобами через укрепляющий узел и ткань; и
(d) высвобождают концевой эффектор таким образом, что укрепляющий узел остается присоединенным к ткани скобами, причем укрепляющий узел выполнен с возможностью приспособления к растяжению ткани.
12. Способ по п. 11, в котором ось растяжения укрепляющего узла параллельна продольной оси концевого эффектора.
13. Способ по п. 11, в котором ось растяжения укрепляющего узла перпендикулярна продольной оси концевого эффектора.
14. Способ по п. 11, в котором растяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
15. Способ по п. 14, в котором растяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910 и их комбинаций.
16. Способ по п. 11, в котором нерастяжимые волокна выбирают из группы, состоящей из однокомпонентных волокон; многокомпонентных волокон; двухкомпонентных волокон; двухсоставных волокон и их комбинаций.
17. Способ по п. 16, в котором нерастяжимые волокна содержат полимеры, выбранные из группы, состоящей из сополимера капролактона с гликолидом (PCL/PGA); сополимера капролактона с лактидом (PCL/PLA); сополимера лактида с триметиленкарбонатом (PCL/TMC); поли(п-диоксанона) (PDS); полиглактина 910; полигликолида (PGA); полигликолевой кислоты: триметилкарбоната (PGA: TMC) и их комбинаций.
18. Способ по п. 11, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна сотканы вместе с получением узора, выбранного из группы, состоящей из саржевого переплетения; гладкого переплетения; атласного переплетения и их комбинаций.
19. Способ по п. 11, в котором нерастяжимые волокна и растяжимые волокна связаны вместе с использованием узора с прокладкой уточной нити типа Raschel.
20. Способ по п. 19, в котором растяжимые волокна представляют собой двухкомпонентные волокна, содержащие неэластичные волокна, обернутые вокруг эластичных волокон.
RU2018118162A 2015-10-29 2016-10-20 Растяжимый укрепляющий узел для хирургического сшивающего инструмента RU2728941C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/926,090 2015-10-29
US14/926,090 US10357248B2 (en) 2015-10-29 2015-10-29 Extensible buttress assembly for surgical stapler
PCT/US2016/057828 WO2017074776A1 (en) 2015-10-29 2016-10-20 Extensible buttress assembly for surgical stapler

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018118162A RU2018118162A (ru) 2019-11-29
RU2018118162A3 RU2018118162A3 (ru) 2020-02-28
RU2728941C2 true RU2728941C2 (ru) 2020-08-03

Family

ID=57209359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018118162A RU2728941C2 (ru) 2015-10-29 2016-10-20 Растяжимый укрепляющий узел для хирургического сшивающего инструмента

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10357248B2 (ru)
EP (1) EP3162305B1 (ru)
JP (1) JP2018534998A (ru)
CN (1) CN108348257B (ru)
BR (1) BR112018008562B1 (ru)
RU (1) RU2728941C2 (ru)
WO (1) WO2017074776A1 (ru)

Families Citing this family (407)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9113883B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Torque optimization for surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10569071B2 (en) 2015-08-31 2020-02-25 Ethicon Llc Medicant eluting adjuncts and methods of using medicant eluting adjuncts
US10245034B2 (en) * 2015-08-31 2019-04-02 Ethicon Llc Inducing tissue adhesions using surgical adjuncts and medicants
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10085745B2 (en) * 2015-10-29 2018-10-02 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10456140B2 (en) 2016-04-01 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising an unclamping lockout
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US20200205822A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 Ethicon Llc Surgical stapler buttress with tissue in-growth promotion
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
CN115052539A (zh) * 2020-02-03 2022-09-13 柯惠有限合伙公司 外科缝合装置
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2023423C1 (ru) * 1990-01-23 1994-11-30 Омский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
RU2152756C1 (ru) * 1999-10-11 2000-07-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Экран" Хирургическая скобка для соединения тканей
US6330965B1 (en) * 1997-09-23 2001-12-18 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
EP2008595A2 (en) * 2007-06-27 2008-12-31 Tyco Healthcare Group LP Buttress and surgical stapling apparatus

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
WO1994026167A1 (en) 1993-05-14 1994-11-24 Sri International Remote center positioner
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
AU2002322374B2 (en) 2001-06-29 2006-10-26 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
JP4324736B2 (ja) 2004-05-17 2009-09-02 株式会社島津製作所 磁気軸受制御装置
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
WO2007117238A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-18 Ethicon, Inc. A reinforced absorbable multilayered fabric for use in medical devices and method of manufacture
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8371491B2 (en) 2008-02-15 2013-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector having buttress retention features
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8801735B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical circular stapler with tissue retention arrangements
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
US20130068816A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
US8814025B2 (en) 2011-09-15 2014-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive
US9198644B2 (en) 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US8899464B2 (en) 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
WO2013122792A2 (en) 2012-02-14 2013-08-22 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Linear stapler
CN104334095B (zh) * 2012-03-28 2018-11-13 伊西康内外科公司 包括纤维以产生弹性负载的组织厚度补偿件
RU2638273C2 (ru) * 2012-03-28 2017-12-12 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, состоящий из множества материалов
CN104379066B (zh) * 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括通道的组织厚度补偿件
US9433420B2 (en) * 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9398911B2 (en) 2013-03-01 2016-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotary powered surgical instruments with multiple degrees of freedom
US9597082B2 (en) 2013-03-14 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for sealing end-to-end anastomosis
US20150134077A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sealing materials for use in surgical stapling
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
US9936954B2 (en) 2014-06-10 2018-04-10 Ethicon Llc Devices and methods for sealing staples in tissue
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2023423C1 (ru) * 1990-01-23 1994-11-30 Омский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
US6330965B1 (en) * 1997-09-23 2001-12-18 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
RU2152756C1 (ru) * 1999-10-11 2000-07-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Экран" Хирургическая скобка для соединения тканей
EP2008595A2 (en) * 2007-06-27 2008-12-31 Tyco Healthcare Group LP Buttress and surgical stapling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN108348257A (zh) 2018-07-31
WO2017074776A1 (en) 2017-05-04
RU2018118162A3 (ru) 2020-02-28
RU2018118162A (ru) 2019-11-29
BR112018008562A2 (pt) 2018-10-30
BR112018008562B1 (pt) 2022-12-13
US10357248B2 (en) 2019-07-23
EP3162305A1 (en) 2017-05-03
CN108348257B (zh) 2021-02-02
EP3162305B1 (en) 2020-08-05
JP2018534998A (ja) 2018-11-29
US20170119387A1 (en) 2017-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2728941C2 (ru) Растяжимый укрепляющий узел для хирургического сшивающего инструмента
RU2743406C2 (ru) Растяжимый укрепляющий узел для хирургического сшивающего инструмента
EP3508141B1 (en) Surgical stapler comprising a fluid penetrable buttress assembly
US20230210528A1 (en) Method of applying buttresses to surgically cut and stapled sites
US20220133322A1 (en) Adjunct material with mating features
CN113260318B (zh) 促进组织向内生长的外科缝合器支撑物
US10485544B2 (en) End effector having extension features for mating with adjuncts
JP7114616B2 (ja) 補助材を手術用器具に取り付けるためのハイブリッド機構
JP6556760B2 (ja) 組織中でステープルを封止するための装置