RU2726820C1 - Движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство и способ его эксплуатации - Google Patents

Движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство и способ его эксплуатации Download PDF

Info

Publication number
RU2726820C1
RU2726820C1 RU2019143427A RU2019143427A RU2726820C1 RU 2726820 C1 RU2726820 C1 RU 2726820C1 RU 2019143427 A RU2019143427 A RU 2019143427A RU 2019143427 A RU2019143427 A RU 2019143427A RU 2726820 C1 RU2726820 C1 RU 2726820C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
station
electrical energy
generator
movement
Prior art date
Application number
RU2019143427A
Other languages
English (en)
Inventor
Флориан ХАЙНЦЛЕ
Кристоф КОЛЕР
Original Assignee
Иннова Патент Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иннова Патент Гмбх filed Critical Иннова Патент Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2726820C1 publication Critical patent/RU2726820C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00Electric locomotives or railcars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D43/00Devices for using the energy of the movements of the vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022Vehicle receiving and dispatching devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10Cable traction drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/002Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение касается транспортировочного устройства. Согласно изобретению электрические потребители (11) средства (2) передвижения вне станции (3, 4) во время первой фазы (A1) движения, на которой средство передвижения ускоряется до предельной скорости или, наоборот, замедляется с предельной скорости до станции (3, 4), снабжаются от электрического накопителя (13) энергии этого средства (2) передвижения (2) или совместно от электрического накопителя (13) энергии и генератора (10). А на следующей, второй, фазе (A2) движения во время движения со скоростью больше предельной скорости средство (2) передвижения снабжается электрической энергией от генератора (10). В результате простым образом всегда обеспечивается достаточное снабжение электрической энергией движущегося на канатной тяге средства (2) передвижения транспортировочного устройства (1). 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение касается транспортировочного устройства, имеющего по меньшей мере одно средство передвижения, которое связано с приводным канатом транспортировочного устройства для транспортировки средства передвижения между первой станцией и второй станцией, при этом на средстве передвижения предусмотрен по меньшей мере один генератор, который во время движения средства передвижения вырабатывает электрическую энергию для снабжения электрических потребителей средства передвижения. Далее, изобретение касается способа эксплуатации такого транспортировочного устройства.
Известны транспортировочные устройства для транспортировки людей или предметов, у которых средство передвижение транспортировочного устройства не имеет привода. При этом привод средства передвижения осуществляется внешним, стационарным приводом. Часто они выполнены в виде движущихся на канатной тяге транспортировочных устройств, у которых средство передвижения зафиксировано с зажатием или связывается с циркулирующим канатом и движется этим канатом. Примерами таких транспортировочных устройств являются стационарные канатные дороги, маятниковые канатные дороги (подвесные канатные дороги) или рельсовые канатные дороги (часто также называемые People Mover (англ. движущийся тротуар) или Cable Liner (англ. канатная дорога)). Такие установки могут быть выполнены одноколейными или же многоколейными и могут одновременно передвигать одно или несколько средств передвижения (также по одному единственному пути передвижения). Средства передвижения перемещаются между двум станциями либо в циркулирующем режиме, либо в маятниковом режиме.
На средствах передвижения современных транспортировочных устройств расположены некоторое количество электрических потребителей, в частности в транспортировочном устройстве для людей. Поэтому средство передвижения должно иметь снабжение электрической энергией для снабжения электрической энергией электрических потребителей. На станциях, на которых средства передвижения, как правило, стоят неподвижно или двигаются только очень медленно, снабжение электрической энергией может очень просто реализовываться извне, например, по токоведущим шинам или надземным линиям, через замыкающиеся электрические контакты, а также бесконтактным, например, индуктивным способом. Однако такие транспортировочные устройства, как правило, проводятся на очень длинных участках, из–за чего на практике часто трудно обеспечивать энергоснабжение средств передвижения на этом участке.
Для этого возможны мощные накопители электрической энергии на средстве передвижения. Но они должны выполняться с соответствующими размерами, что приводит к большим, тяжелым накопителям энергии. Равным образом сложно заряжать накопители энергии на станциях, так как для этого были бы необходимы очень высокие электрические токи и мощности.
Поэтому для энергоснабжения средства передвижения такого транспортировочного устройства часто вдоль всего пути передвижения средства передвижения предусмотрены токоведущие шины или надземные линии. Средство передвижения с помощью надлежащего токоприемника находится в контакте с токоведущей шиной или надземной линией и получает через нее необходимую электрическую энергию. При этом можно было бы обойтись совсем без накопителей энергии на средстве передвижения, или могли бы быть предусмотрены только небольшие накопители энергии для аварийного снабжения средства передвижения в случае неисправностей. Однако такие токоведущие шины или надземные линии сложны в инсталляции и вследствие высокого износа между токоведущими шинами или надземными линиями и токоприемниками требуют также регулярного техобслуживания. Помимо этого, у токоведущих шин или надземных линий всегда существует также опасность сходов с рельсов токоприемника и ударов тока или замыканий на землю, из–за чего такие варианты осуществления также ненадежны в отношении неисправностей и ставят высокие требования к эксплуатационной безопасности.
Также известно, что на средстве передвижения такого транспортировочного устройства располагается генератор, который находится в активном взаимодействии с ходовым колесом средства передвижения, чтобы вырабатывать электрический ток за счет движения ходового колеса. Примеры этого находятся в EP 1 992 539 B1 и EP 2 623 389 B1. При этом, хотя и возрастают издержки на средство передвижения, но зато оно может само вырабатывать потребную электрическую энергию для своих электрических потребителей. При этом можно обойтись без накопителя электрической энергии на средстве передвижения для снабжения электрических потребителей, или надо предусматривать только один небольшой накопитель энергии для аварийного снабжения средства передвижения. Причем это решение пригодно, в частности, для транспортировочных устройств, в которых средство передвижения непрерывно движется по длинным участкам, то есть, например, как у подвесной канатной дороги или стационарной канатной дороги, что делает возможным непрерывное снабжение электрической энергией. Однако при частых остановах средства передвижения или при более коротких участках, как это часто происходит у рельсовых канатных дорог, это решение пригодно только условно, так как генератор на средстве передвижения может вырабатывать электрическую энергию, конечно, только при движении.
Поэтому задачей настоящего изобретения является предложить транспортировочное устройство и способ эксплуатации транспортировочного устройства, которое простыми техническими средствами всегда обеспечивает достаточное снабжение электрической энергией средства передвижения транспортировочного устройства.
Эта задача решается для способа таким образом, что электрические потребители средства передвижения вне станции во время первой фазы движения, на которой средство передвижения ускоряется от станции до предельной скорости или, наоборот, замедляется с предельной скорости до станции, снабжаются от накопителя электрической энергии средства передвижения или совместно от накопителя электрической энергии и от генератора, и на следующей, второй фазе движения во время движения со скоростью больше предельной скорости средство передвижения снабжается электрической энергией от генератора. Транспортировочное устройство отличается тем, что на средстве передвижения предусмотрен накопитель электрической энергии, и этот накопитель электрической энергии или накопитель электрической энергии вместе с генератором снабжает электрической энергией электрические потребители средства передвижения, в то время как средство передвижения ускоряется от станции до предельной скорости или, наоборот, замедляется с предельной скорости до станции, и генератор снабжает электрической энергией электрические потребители средства передвижения во время движения со скоростью больше предельной скорости.
При этом можно обойтись без принятых до сих пор, ненадежных в отношении неисправностей токоведущих шин или надземных линий для энергоснабжения средства передвижения транспортировочного устройства вне станций. Но также нет необходимости предусматривать большие накопители электрической энергии, чтобы обеспечивать энергоснабжение между станциями. Для этого служит генератор на средстве передвижения. Чтобы восполнить также пробел, имеющийся в снабжении с помощью генератора, на средстве передвижения предусмотрен накопитель электрической энергии, с помощью которого потребители снабжаются электрической энергией, пока генератор не сможет выполнять это в одиночку. Причем этот накопитель энергии может выполняться с меньшими размерами, так как он не требуется во время всего движения средства передвижения.
Предпочтительно применяется генератор, который может применяться в двух направлениях, так как при этом транспортировочное устройство может эксплуатироваться в маятниковом режиме.
Когда накопитель электрической энергии на средстве передвижения на первой станции заряжается с помощью зарядного устройства, снабжаемого электричеством от станции, генератор может выполняться с меньшими размерами, так как он не должен, или по меньшей мере только в меньшей степени должен выполнять зарядку накопителя энергии. При этом вследствие изначально меньшего накопителя энергии для зарядки накопителя электрической энергии требуется также меньше электрической мощности, что также упрощает зарядное устройство на станции.
Чтобы можно было использовать избыточную электрическую энергию генератора, предпочтительно предусмотрено, что накопитель электрической энергии на средстве передвижения во время второй фазы движения заряжается от генератора.
Нагрузка накопителя энергии может снижаться, когда по меньшей мере один электрический потребитель средства передвижения во время пребывания средства передвижения на станции и/или во время первой фазы движения целиком или частично отключается.
Когда по меньшей мере один электрический потребитель средства передвижения снабжается электрической энергией только от генератора, в частности, такие потребители, кратковременный отказ которых приемлем, и предпочтительно потребители, имеющие очень высокую потребность в энергии, могут снабжаться только от генератора, чтобы снизить нагрузку накопителя энергии.
Когда движутся по меньшей мере два связанных друг с другом средства передвижения, предпочтительно, когда по меньшей мере один потребитель одного из двух средств передвижения снабжается электрической энергией от другого средства передвижения, когда энергоснабжение одного средства передвижения отказывает. Таким образом, по меньшей мере ограниченно, может поддерживаться эксплуатация транспортировочного устройства, когда на одном средстве передвижения возникает неисправность, в частности накопителя энергии или генератора.
Ниже настоящее изобретение поясняется подробнее со ссылкой на фиг.1–4, на которых в качестве примера, схематичным и не ограничивающим образом показаны предпочтительные варианты осуществления изобретения. При этом показано:
фиг.1: предлагаемое изобретением транспортировочное устройство;
фиг.2: средство передвижения транспортировочного устройства на станции, имеющее зарядное устройство;
фиг.3: принцип действия транспортировочного устройства и
фиг.4: схема электрических соединений средства передвижения транспортировочного устройства.
На фиг.1 схематично изображено движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство 1 в виде рельсовой канатной дороги для транспортировки людей. Транспортировочное устройство 1 включает в себя по меньшей мере одно средство 2 передвижения, которое движется туда и обратно между первой станцией 3 и (на фиг.1 только обозначенной) второй станцией 4. Для этого средство 2 передвижения связно с приводным канатом 5 (либо зафиксировано с зажатием, либо связано разъемно), и привод каната 5 осуществляется обозначенным приводом 6 каната, например, электродвигателем, для движения средства 2 передвижения. Например, канат циркулирует между первой станцией 3 и второй станцией 4, и направление движения средства 2 передвижения определяется направлением циркулирования каната 5. На средстве 2 передвижения расположено некоторое количество ходовых колес 8, которые обкатываются по стационарному пути 9 передвижения. Ходовые колеса 8 предпочтительно расположены на по меньшей мере одной ходовой части 7 средства 2 передвижения. Такие транспортировочные устройства 1 достаточно известны, поэтому здесь не будем останавливаться на них подробнее.
Для снабжения электрической энергией средства 2 передвижения на средстве 2 передвижения предусмотрен по меньшей мере один электрический генератор 10, который во время движения средства 2 передвижения вырабатывает необходимую для электрических потребителей 11 средства 2 передвижения электрическую энергию. При этом характерными электрическими потребителями 11 являются устройства управления для дверей, устройств безопасности и контроля, радио, систем развлечений (экранов), установки кондиционирования, отопления, освещения, вентиляторов и т.д. При этом средство 2 передвижения расходует относительно высокий электрический ток, характерным образом из электрической бортовой сети 12, как правило, с постоянным напряжением 12 В или 24 В.
Генератор 10 вырабатывает электрическую энергию из относительного движения между средством 2 передвижения и путем 9 передвижения. Для этого возможны, конечно, разные варианты осуществления, что, однако, является несущественным для изобретения. Например, по меньшей мере на одном ходовом колесе 8 мог бы быть предусмотрен генератор ступицы колеса. Также на средстве 2 передвижения могло бы быть предусмотрено фрикционное колесо, которое обкатывается либо по ходовому колесу 8, либо по пути 9 передвижения, и которое осуществляет привод генератора 10. При этом между фрикционным колесом и генератором 10 может быть также, конечно, предусмотрена передача любой конструкции, например, с геометрическим или с силовым замыканием или гидравлическая передача для опосредствованного привода генератора 10 от фрикционного колеса. Могут быть также, конечно, предусмотрены несколько генераторов 10 на средстве передвижения, чтобы можно было, с одной стороны, уменьшить конструктивный размер, а с другой стороны, предоставлять необходимую электрическую энергию. Но могли бы также с целью редундантности применяться несколько генераторов 10, чтобы при отказе одного генератора 10 обеспечивать снабжение от другого генератора 10.
Совсем особо предпочтительно предусмотрен генератор 10, который может эксплуатироваться в двух направлениях что позволяет эксплуатировать транспортировочное устройство 1 в маятниковом режиме, при котором средство 2 передвижения движется туда и обратно между станциями 3, 4 по одному и тому же пути 9 передвижения.
Генератор 10 вырабатывает достаточно электрической энергии для снабжения потребителей 11 только начиная с определенной скорости средства 2 передвижения. Эта предельная скорость зависит, в частности, от конструкции генератора 10 и от варианта осуществления привода генератора 10, но может считаться известной.
На средстве 2 передвижения расположен также по меньшей мере один накопитель 13 электрической энергии, который тоже соединен с электрической бортовой сетью 12. При этом электрический накопитель 13 энергии спроектирован таким образом, что с его помощью по существу электрические потребители могут снабжаться электрической энергией. При этом электрический накопитель 13 энергии обеспечивает электроснабжение, выходящее за рамки чисто аварийного снабжения средства 2 передвижения, при котором снабжаются только самые необходимые электрические потребители 11. Для аварийного снабжения снабжаются, как правило, только релевантные для безопасности электрические потребители 11, такие как, например, устройства связи, безопасности, управления и контроля, в то врем как другие потребители 11, такие как, например, отопление, вентиляция, кондиционирование, свет, развлечения и пр. отключаются. Но с помощью накопителя 13 электрической энергии должны, в частности, снабжаться электрической энергией и эти потребители 11. Но могло бы быть также предусмотрено, чтобы определенные потребители 11', в частности такие, кратковременный отказ которых приемлем, предпочтительно потребители, имеющие особенно высокий расход энергии, такие как, например, установка кондиционирования или электрическое отопление, вообще снабжались не от накопителя 13 электрической энергии, а только от генератора 10.
По меньшей мере на одной станции 3, 4 может быть также предусмотрено зарядное устройство 20, с помощью которого может заряжаться накопитель 13 электрической энергии средства 2 передвижения, как поясняется с помощью фиг.2. Зарядное устройство 20 соединяется на станции 3 с накопителем 13 электрической энергии для его зарядки. Для этого зарядное устройство 20 может быть, конечно, выполнено различным образом. В простейшем случае накопитель 13 электрической энергии непосредственно соединен с надлежащим зарядным напряжением через электрический контакт. Но между станцией 3 и средством 2 передвижения могла бы быть также предусмотрена бесконтактная передача энергии, например, индуктивная передача энергии. Но вследствие только короткого, как правило, пребывания на станции средства 2 передвижения ограничено также имеющееся в распоряжении время для зарядки накопителя 13 электрической энергии. Поэтому для зарядки часто необходимы очень высокие плотности мощности, из–за чего является предпочтительным мощное зарядное устройство 20, например, как изображено на фиг.2.
На станции 3, на которой должна осуществляться зарядка, в показанном варианте осуществления фиг.2 предусмотрен стационарный провод 15, например, токоведущая шина или надземная линия, также многофазная, который подключен к внешнему токоснабжению, например, переменному напряжению 3 х 400 В или 3 х 690 В. На средстве 2 передвижения предусмотрен токоприемник 16, который при въезде средства 2 передвижения на станцию 2 контактирует со стационарным проводом 15. Снимаемое со стационарного провода 15 напряжение через зарядный прибор 14 зарядного устройства 20, например, в виде выпрямителя для выпрямления питающего напряжения до напряжения батареи, соединяется с накопителем 13 электрической энергии для зарядки.
Когда генератор 10 является достаточно мощным, то можно было бы также обойтись без зарядного устройства 20 на станции 3. В этом случае накопитель 13 электрической энергии мог бы заряжаться через генератор 10, что может тогда осуществляться только во время движения средства 2 передвижения. Для этого, конечно, накопитель 13 электрической энергии должен выполняться с соответствующими размерами, так как тогда снабжение потребителей 11 средства 2 передвижения на станции 3 также должно было бы осуществляться через накопитель 13 электрической энергии. Зато можно было бы обойтись без стационарного провода 15 на станции 3 и без его внешнего токоснабжения.
Теперь принцип действия транспортировочного устройства 1 поясняется со ссылкой на фиг.3. При этом транспортировочное устройство 1 представляет собой двухколейное движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство 1, при этом по каждой колее с помощью принадлежащего ему каната 5, 5' движется средство 2, 2' передвижения. Например, средства 2, 2' передвижения находятся в пути в противоположных направлениях в маятниковом режиме, что возможно с помощью эксплуатируемого в двух направлениях генератора 10. Ниже принцип действия без ограничения общности поясняется только в отношении средства 2 передвижения.
На первой станции 3 электрические потребители 11 средства 2 передвижения снабжаются от накопителя 13 электрической энергии. Опционально накопитель 13 электрической энергии в станции 3 заряжается посредством зарядного устройства 20, например, когда накопитель 13 электрической энергии на станции 3 соединяется со стационарным проводом 15. При этом средство 2 передвижения на станции 3 предпочтительно стоит неподвижно, например, чтобы позволить людям входить или выходить. Но средство 2 передвижения может также двигаться через станцию 3 с очень низкой скоростью, так чтобы был еще возможен вход или выход. При выезде средства 2 передвижения от станции 3 средство 2 передвижения должно ускоряться до желаемой скорости транспортировки. При этом после станции 3 есть участок A1 пути, на котором средство 2 передвижения ускоряется, но накопитель 13 электрической энергии средства 2 передвижения (если предусмотрен) больше не заряжается. Во время этой первой фазы движения средство 2 передвижения не может снабжаться от одного только электрического генератора 10, потому что необходимая относительная скорость между средством 2 передвижения и путем 9 передвижения, и вместе с тем также частота вращения генератора 10 еще слишком мала. Только начиная с определенной предельной скорости генератор 10 вырабатывает необходимую электрическую энергию для одиночного снабжения электрических потребителей 11 средства 2 передвижения. Эта предельная скорость, конечно, не обязана быть скоростью транспортировки, с которой средство 2 передвижения движется между станциями 3, 4. При этом на протяжении участка A1 пути может осуществляться совместное снабжение потребителей 11 с помощью накопителя 13 электрической энергии и генератора 10, при этом доля генератора 10 во время ускорения средства передвижения непрерывно возрастает от 0 до 100%. Но может быть также предусмотрено, чтобы энергоснабжение переключалось с накопителя 13 электрической энергии на генератор 10, когда генератор 10 может поставлять необходимую энергию. На следующей за первой фазой второй фазе движения средство 2 передвижения проходит участок A1 пути обратно, и при этом средство 2 передвижения снабжается электрической энергией от одного только по меньшей мере одного генератора 10 на средстве 2 передвижения.
На первой фазе движения могло бы быть также предусмотрено подключение или пошаговое подключение определенных потребителей 11 только тогда, когда доля генератора 10 достаточна велика, для ограничения нагрузки накопителя 13 электрической энергии. При этом потребители 11, имеющие высокое потребление энергии, могут подключаться только к концу первой фазы движения, в то врем как другие сразу же снабжаются электрической энергией.
При приближении к следующей станции 4 средство 2 передвижения замедляется, так что начиная с определенной скорости не может осуществляться электроснабжение от одного только генератора. Причем на этом участке A3 пути перед станцией 4 на третьей фазе движения, которая, по существу, соответствует первой фазе движения, электроснабжение снова осуществляется совместно от накопителя 13 электрической энергии и генератора 10 или только с помощью накопителя 13 электрической энергии, пока средство 2 передвижения не въехало на станцию 4. Для третьей фазы движения имеет место, по существу, то же, что уже изложено выше для первой фазы движения. Также на станции 4 накопитель 13 электрической энергии мог бы заряжаться, как описано.
Конечно, в транспортировочном устройстве 1 могли бы быть предусмотрены также больше двух станций 3, 4, что, однако, не изменяет принципиального способа эксплуатации.
Может быть также предусмотрено, чтобы средство 2 передвижения на станции 4, в частности когда речь идет о промежуточной станции, не останавливалось, а двигалось через станцию 4 с медленной скоростью. В этом случае электроснабжение средства 2 передвижения тоже могло бы осуществляться с помощью накопителя 13 электрической энергии. Но мог бы быть также предусмотрен стационарный провод 15, который распространяется от станции перед и позади станции 4, так чтобы через этот стационарный провод 15 осуществлялось электроснабжение в области промежуточной станции. При этом мог бы также, конечно, снова заряжаться накопитель 13 электрической энергии.
Примерная схема электрических соединений средства 2 передвижения изображена на фиг.4. На бортовой сети 12, здесь, например, 24 В DC, висят электрические потребители 11 средства 2 передвижения. К бортовой сети 12 подключен также накопитель 13 электрической энергии. Бортовая сеть 12, соединена, кроме того, с электрическим генератором 10, например, через преобразователь 21. При эксплуатации средства 2 передвижения на протяжении участка A2 пути генератор 10 вырабатывает электрическую энергию, которая поступает в бортовую сеть 12 для снабжения электрических потребителей 11. Избыточная энергия может использоваться для зарядки накопителя 13 электрической энергии. В изображенном примере осуществления предусмотрена промежуточная шина 22, которая соединена с бортовой сетью 12. Генератор 10 запитывает в промежуточную шину 22. На участке A1 пути при этом варианте осуществления энергоснабжение осуществляется совместно от накопителя 13 электрической энергии и генератора 10, при этом оба запитывают в бортовую сеть 12. Чем меньше частота вращения генератора 10, тем меньше выходное напряжение на преобразователе 21 генератора 10. Когда выходное напряжение на преобразователе 21 генератора 10 меньше напряжения накопителя 13 электрической энергии, накопитель 13 электрической энергии автоматически берет на себя одновременно часть снабжения потребителей 11.
На станции 3 предусмотрен стационарный провод 15, который контактируется средством 2 передвижения, например, через токоприемник 16. В средстве передвижения предусмотрена сеть 23 снабжения, которая питается от стационарного провода через токоприемник, и которая предоставляет в средстве 2 передвижения питающее напряжение, например, 3 х 400 В. Необходимое при известных обстоятельствах преобразование снимаемого со стационарного провода 15 напряжения в питающее напряжение в средстве 2 передвижения достаточно известно и на фиг.4 не изображено. Из сети 23 снабжения через зарядный прибор 14, здесь выпрямитель 24, бортовая сеть 12 питается для снабжения электрических потребителей 11 и для зарядки накопителя 13 электрической энергии, здесь через промежуточную шину 22.
Могут быть также предусмотрены электрические потребители 11', которые снабжаются не непосредственно от накопителя 13 электрической энергии, а либо от генератора 10, либо от сети 23 снабжения, в зависимости от того, находится ли средство 2 передвижения на станции 3 или на участке A2 пути. Но это возможно только при потребителях 11', у которых нет негативных последствий (в частности, в отношении безопасности), когда энергоснабжение на короткое время отказывает, и которые выдерживают много циклов ВКЛ/ВЫКЛ. На участке A1 пути, который, однако, как правило, очень уж короткий, такие потребители 11' не снабжались бы электрической энергией. Характерным потребителем 11', который мог бы эксплуатироваться таким образом, было бы электрическое отопление, которое, хотя и требует большого количества электрической энергии, но при этом не имеет негативных последствий, когда его энергоснабжение на короткое время и часто отказывает.
С помощью транспортировочного устройства 1 мог бы также двигаться поезд из нескольких отдельных, связанных друг с другом средств 2 передвижения (обозначено на фиг.4). В этом случае сеть 23 снабжения могла бы быть проведена через все средства 2 передвижения поезда, например, посредством надлежащих электрических соединений 25 между средствами передвижения (обозначено на фиг.4). При этом только на одном средстве 2 передвижения должен был бы быть предусмотрен токоприемник 16. При нормальной эксплуатации каждое средство 2 передвижения снабжается электрической энергией, как описано выше. При отказе бортовой сети 12 средства 2 передвижения, например, вследствие неисправного накопителя 13 электрической энергии или неисправного генератора 10, могли бы отказать все потребители 11 этого средства 2 передвижения. Чтобы предотвратить это, между средствами 2 передвижения поезда может быть предусмотрена электрическая вспомогательная шина 26 питания (обозначено на фиг.4), которая в случае неисправности соединяет бортовые сети 12 двух средств 2 передвижения, например, с помощью выключателей. При этом по меньшей мере релевантные для безопасности потребители неисправного средства 2 передвижения могут продолжать снабжаться электрической энергией через другое средство 2 передвижения.

Claims (13)

1. Способ эксплуатации движущегося на канатной тяге транспортировочного устройства (1), с помощью которого по меньшей мере одно связанное с приводным канатом (5) транспортировочного устройства (1) средство (2) передвижения движется между первой станцией (3) и второй станцией (4), при этом на средстве (2) передвижения расположен по меньшей мере один генератор (10), который во время движения средства (2) передвижения вырабатывает электрическую энергию для снабжения электрических потребителей (11, 11') средства (2) передвижения, отличающийся тем, что электрические потребители (11) средства (2) передвижения вне станции (3, 4) во время первой фазы (A1, A3) движения, на которой средство (2) передвижения ускоряется от станции (3, 4) до предельной скорости или, наоборот, замедляется с предельной скорости до станции (3, 4), снабжаются от накопителя (13) электрической энергии средства (2) передвижения или совместно от накопителя (13) электрической энергии и от генератора (10), и что электрические потребители (11) средства (2) передвижения на следующей, второй, фазе движения во время движения средства (2) передвижения со скоростью больше предельной скорости снабжаются электрической энергией от генератора (10).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что накопитель (13) электрической энергии на средстве (2) передвижения на станции (3, 4) заряжается от зарядного устройства (20), снабжаемого электричеством от станции (3, 4).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что накопитель (13) электрической энергии на средстве (2) передвижения во время второй фазы (A2) движения заряжается от генератора (10).
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что по меньшей мере один электрический потребитель (11, 11') средства (2) передвижения во время пребывания средства (2) передвижения на станции (3, 4) и/или во время первой фазы (A1) движения целиком или частично отключается.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что по меньшей мере один электрический потребитель (11') средства (2) передвижения снабжается электрической энергией только от генератора (10).
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что движутся по меньшей мере два связанных друг с другом средства (2) передвижения и, когда энергоснабжение одного средства (2) передвижения отказывает, по меньшей мере один потребитель (11, 11') одного из двух средств (2) передвижения снабжается электрической энергией от соответственно другого средства (2) передвижения.
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что потребители (11, 11') в области расположенной между первой станцией (3) и второй станцией (4) третьей станции снабжаются электрической энергией от этой третьей станции.
8. Транспортировочное устройство, имеющее по меньшей мере одно средство (2) передвижения, которое связано с приводным канатом (5) транспортировочного устройства (1) для транспортировки средства (2) передвижения между первой станцией (3) и второй станцией (4), при этом на средстве (2) передвижения предусмотрен по меньшей мере один генератор (10), который во время движения средства (2) передвижения вырабатывает электрическую энергию для снабжения электрических потребителей (11, 11') средства (2) передвижения, отличающееся тем, что на средстве (2) передвижения предусмотрен накопитель (13) электрической энергии, и этот накопитель (13) электрической энергии или накопитель (13) электрической энергии совместно с генератором (10) снабжает электрические потребители (11) средства (2) передвижения электрической энергией, в то время как средство (2) передвижения ускоряется от станции (3, 4) до предельной скорости или, наоборот, замедляется с предельной скорости до станции (3, 4), и что генератор (10) снабжает электрические потребители (11, 11') средства (2) передвижения электрической энергией во время движения со скоростью больше предельной скорости.
9. Транспортировочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один генератор (10) выполнен в виде генератора, который может эксплуатироваться в двух направлениях.
10. Транспортировочное устройство по п. 8 или 9, отличающееся тем, что в средстве (2) передвижения предусмотрена электрическая бортовая сеть (12), которая соединена с накопителем (13) электрической энергии и с генератором (10).
11. Транспортировочное устройство по одному из пп. 8-10, отличающееся тем, что в станции (3, 4) предусмотрен снабжаемый электричеством стационарный провод (15), а на средстве (2) передвижения предусмотрен токоприемник (16), который контактирует со стационарным проводом (15) на станции (3, 4), и что токоприемник (16) соединен с зарядным прибором (14) для зарядки накопителя (13) электрической энергии.
12. Транспортировочное устройство по п. 11, отличающееся тем, что зарядный прибор (14) соединен с бортовой сетью (12).
13. Транспортировочное устройство по одному из пп. 10-12, отличающееся тем, что это транспортировочное устройство (1) транспортирует два связанных друг с другом средства (2) передвижения, при этом бортовые сети (12) этих двух средств (2) передвижения соединены друг с другом через вспомогательную шину (26) питания.
RU2019143427A 2017-06-02 2018-05-30 Движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство и способ его эксплуатации RU2726820C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50464/2017 2017-06-02
AT504642017 2017-06-02
PCT/EP2018/064194 WO2018220016A1 (de) 2017-06-02 2018-05-30 Seilgezogene beförderungseinrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726820C1 true RU2726820C1 (ru) 2020-07-15

Family

ID=62455508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019143427A RU2726820C1 (ru) 2017-06-02 2018-05-30 Движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство и способ его эксплуатации

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11505215B2 (ru)
EP (1) EP3630571B1 (ru)
JP (1) JP6945013B2 (ru)
CN (1) CN110719867A (ru)
CA (1) CA3065864C (ru)
RU (1) RU2726820C1 (ru)
WO (1) WO2018220016A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9735766B2 (en) 2015-07-31 2017-08-15 Arm Ltd. Correlated electron switch
EP3747722B1 (en) * 2019-06-05 2023-01-04 LEITNER S.p.A. Hybrid cable/rail transportation system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2163204C2 (ru) * 1994-04-28 2001-02-20 Доппельмайр Зайльбан-Фертрибс-ГмбХ Система контроля безопасности канатной дороги
EP1992539A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-19 Innova Patent GmbH Einrichtung zum Befördern von Personen und/oder Gegenständen
WO2011003812A2 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Cwa Constructions Sa Seilbahnanlage mit fahrbetriebsmitteln zum personen- und/oder gütertransport
CH701450A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-14 Cwa Const Sa Fahrbetriebsmittel für eine Seilbahnanlage.
EP2623389A1 (de) * 2012-02-06 2013-08-07 Innova Patent GmbH Rolle, Insbesondere Laufrolle bzw. Tragrolle für Seibahnanlagen

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH072092A (ja) 1993-02-10 1995-01-06 Mathias Streiff Ag 登山鉄道
EP1495935A1 (de) 2003-07-11 2005-01-12 Innova Patent GmbH Einrichtung zur Personenbeförderung auf einer Seilbahnanlage
JP2005297635A (ja) 2004-04-07 2005-10-27 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd 電源装置
CN1323885C (zh) 2004-10-28 2007-07-04 上海磁浮交通发展有限公司 带有轨道检测系统的混合动力电传动磁浮轨道巡检车
CN201002629Y (zh) 2006-08-24 2008-01-09 陈子康 运行列车车辆实时监测系统
JP2008189130A (ja) 2007-02-05 2008-08-21 Shinko Electric Co Ltd 貨物列車用ブレーキ制御装置
CN101435409A (zh) 2007-11-16 2009-05-20 唐小岚 环保型再生能源动力转换机
CN102211529B (zh) 2010-04-12 2015-10-21 天津市博瑞特旅游观光火车有限公司 节能环保智能型观光游览车
CN103129565A (zh) 2011-11-24 2013-06-05 金鹰重型工程机械有限公司 混合动力传动系统
CN102673558B (zh) 2012-05-30 2014-07-30 南车资阳机车有限公司 油电混合动力交流传动调车机车工况自适应控制方法
CN203005424U (zh) 2012-12-13 2013-06-19 襄阳双金电气成套设备有限公司 铁路客车轴驱供电智能控制装置
CN103507650B (zh) 2013-10-08 2016-03-16 唐山轨道客车有限责任公司 一种牵引集成整体模块及动车组
US10288651B2 (en) 2014-03-27 2019-05-14 Honeywell International Inc. System for measuring energy conservation effectiveness
CN103991388B (zh) 2014-05-30 2016-08-31 南车南京浦镇车辆有限公司 储能式电力牵引交通供电方法
AT14931U1 (de) 2014-06-26 2016-08-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage
AT516963B1 (de) 2015-03-19 2016-10-15 Innova Patent Gmbh Anlage zur Versorgung mindestens eines elektrischen Verbrauchers bzw. eines Energiespeichers mit Gleichstrom
CN105774833A (zh) 2016-03-22 2016-07-20 中车唐山机车车辆有限公司 用于轨道车辆的发电装置及轨道车辆
CN106253467A (zh) 2016-08-18 2016-12-21 严政 一种电气化高铁后备电力装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2163204C2 (ru) * 1994-04-28 2001-02-20 Доппельмайр Зайльбан-Фертрибс-ГмбХ Система контроля безопасности канатной дороги
EP1992539A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-19 Innova Patent GmbH Einrichtung zum Befördern von Personen und/oder Gegenständen
WO2011003812A2 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Cwa Constructions Sa Seilbahnanlage mit fahrbetriebsmitteln zum personen- und/oder gütertransport
CH701450A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-14 Cwa Const Sa Fahrbetriebsmittel für eine Seilbahnanlage.
EP2623389A1 (de) * 2012-02-06 2013-08-07 Innova Patent GmbH Rolle, Insbesondere Laufrolle bzw. Tragrolle für Seibahnanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018220016A1 (de) 2018-12-06
CA3065864A1 (en) 2018-12-06
US11505215B2 (en) 2022-11-22
EP3630571B1 (de) 2020-12-16
CA3065864C (en) 2022-02-01
US20200189621A1 (en) 2020-06-18
EP3630571A1 (de) 2020-04-08
JP6945013B2 (ja) 2021-10-06
JP2020522424A (ja) 2020-07-30
CN110719867A (zh) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105431325B (zh) 电力转换设备、紧急行驶系统及铁路车辆
JP4841441B2 (ja) 鉄道車両のバッテリ用充電装置
JP5801999B2 (ja) 鉄道用車上電気機器を搭載した鉄道車両の編成列車
KR101237552B1 (ko) 역간 선로 상에 급전 설비를 설치한 철도 시스템
EP3007925B1 (en) Method and system for utilization of regenerative braking energy of rail vehicles
EP2738034B1 (en) Electric vehicle propulsion control device
JP2008172857A5 (ru)
JP2006115693A (ja) バッテリ駆動の鉄道列車
JP5891989B2 (ja) 駆動システムおよびこれを搭載した鉄道車両
US20150027837A1 (en) Rail system having an energy exchange station
CZ298810B6 (cs) Způsob řízení dodávky elektrické energie doelektricky poháněného vozidla uzpůsobeného pro provoz v režimu napájení z vnějšího napájecího systému nebo v režimu napájení z autonomního napájecího systému a systém k provádě
RU2726820C1 (ru) Движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство и способ его эксплуатации
JP5851925B2 (ja) 電気鉄道車両の駆動システム
KR101855348B1 (ko) 전기철도차량 통합형 전력변환장치 및 이를 구비한 전기철도차량
JP2015053837A (ja) 停電時における鉄道車両への電力供給システム及び停電時における鉄道車両への電力供給方法
JP2006335289A (ja) 電気駆動車への給電方法及び装置
JP5681350B2 (ja) 駅間線路上に給電設備を設けた鉄道システム
CN111071041A (zh) 车载供电系统
WO2020075504A1 (ja) 鉄道車両駆動システム及び鉄道車両における蓄電装置の充電方法
KR102657346B1 (ko) 철도 전력의 분산 제어 시스템
CN210793157U (zh) 一种磁动力快速输运系统
JPS5932310A (ja) 電気車の給電方法
KR20100073279A (ko) 소형 전동차의 전원공급 방법