RU2725119C2 - Наземная мишенная установка типа вертолет - Google Patents
Наземная мишенная установка типа вертолет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2725119C2 RU2725119C2 RU2018145315A RU2018145315A RU2725119C2 RU 2725119 C2 RU2725119 C2 RU 2725119C2 RU 2018145315 A RU2018145315 A RU 2018145315A RU 2018145315 A RU2018145315 A RU 2018145315A RU 2725119 C2 RU2725119 C2 RU 2725119C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mast
- target
- shield
- ground
- lifting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к дистанционно управляемым мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени при обучении и боевой стрельбе по наземным и воздушным целям типа «вертолет». Задачей изобретения является создание мобильной наземной мишенной установки простотой конструкции с возможностью быстрого монтажа (демонтажа), а также обеспечивающей возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени. Указанный технический результат достигается тем, что наземная мишенная установка типа вертолет содержит основание с подъемной мачтой, соединенной с мишенью в виде имитирующего вертолет щита, средства подъема мачты, которые содержат, по крайней мере, одну лебедку и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, при этом для сохранения вертикального положения при подъеме и опускании щит шарнирно соединен с мачтой и имеет смещенный центр тяжести ниже точки соединения. Щит в нижней части снабжен утяжелителем и имеет паз, внутри которого размещено шарнирное соединение щита с мачтой. Система тросовых тяг может быть выполнена в виде двух электролебедок, расположенных спереди и сзади от основания, с соединенными с мачтой тросами и боковых тросовых растяжек, соединенных с мишенью и расположенных перпендикулярно траектории движения мачты. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно, к дистанционно управляемым мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени при обучении и боевой стрельбе по наземным и воздушным целям типа «вертолет».
Известна установка для подъема мишени (патент РФ №2365858, публ. 27.08.2009 г.), расположенная на массивном основании, содержащая электропривод с пультом управления, мачту для мишени с механическим поворотным валом и уравновешивающим устройством.
Известна также установка для подъема вертолетной мишени (РФ №139221, публ. 10.04.2014 г.), выбранная в качестве прототипа, содержащая основание, мачту с установленной на ней мишенью, поворотный вал мачты, установленный в подшипниках на опорах, жестко прикрепленных к основанию, линейный электродвигатель со встроенным тормозным устройством, уравновешивающее устройство, выполненное в виде пружин, растянутых при опущенном положении мачты, датчики положения для фиксации мачты в опущенном и поднятом положении. Установка дополнительно содержит автономный источник питания, электронный коммутатор, два контактора, силовой контроллер и радиомодем.
Недостатками известных установок для подъема мишени являются значительные габариты и вес, сложность конструкции, невозможность применения в режиме вертолета, находящегося на земле, а также искажение реальных размеров мишени в процессе подъема или опускания.
Задачей изобретения является создание мобильной наземной мишенной установки простой конструкции с возможностью быстрого монтажа (демонтажа), а также обеспечивающей возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени.
Указанный технический результат достигается тем, что наземная мишенная установка типа вертолет содержит основание с подъемной мачтой, соединенной с мишенью в виде имитирующего вертолет щита, средства подъема мачты, которые содержат, по крайней мере, одну лебедку и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, при этом для сохранения вертикального положения при подъеме и опускании щит шарнирно соединен с мачтой и имеет смещенный центр тяжести ниже точки соединения. Щит в нижней части снабжен утяжелителем и имеет паз, внутри которого размещено шарнирное соединение щита с мачтой.
Система тросовых тяг может быть выполнена в виде двух электролебедок, расположенных спереди и сзади от основания, с соединенными с мачтой тросами и боковых тросовых растяжек, соединенных с мишенью, и расположенных перпендикулярно траектории движения мачты.
На Фиг. 1 изображена схема размещения мишенной установки на местности.
На Фиг. 2 изображен имитирующий мишень щит.
На Фиг. 3 изображена схема траектории перемещения мишени.
Щит 1, имитирующий взлетающий и зависающий на высоте до 20 метров вертолет, размеры которого соответствуют установленному образцу мишени вертолет, шарнирно закреплен на составной опорной мачте 2, которая другим концом шарнирно закреплена в крестообразном основании 3, зафиксированном неподвижно на местности. Средства подъема мачты 2 содержат систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью. Управление подъемом и опусканием мишени в угломестной плоскости производится дистанционно по радиокомандной связи при помощи двух лебедок 4, расположенных спереди и сзади от крестообразного основания 3 мишени. Лебедки 4 с тросами, закрепленными на верхнем конце мачты, приводятся в движение синхронизированными между собой электродвигателями с блоками приема радиокоманд. Электропитание лебедок и радиоаппаратуры приема-передачи команд осуществляется от автономного источника питания. По сторонам от крестообразного основания мишени по линии, перпендикулярной траектории движения мачты, устанавливаются две фиксирующих растяжки 5.
Для облегчения подъема мачты и снижения мощности лебедки 4 система тросовых тяг может быть снабжена дополнительной штангой, закрепленной одним концом в основании 3 на одной оси с мачтой 2, а другим концом взаимодействует с тяговым тросом, соединенным с лебедкой.
Над лебедкой 4, расположенной с лицевой стороны мишени, закрепляется осветительный элемент и видеокамера 6.
Высота подъема мишени может быть выбрана произвольной (но не выше 20 метров) и максимально определяется длиной опорной мачты 2. Фиксация щита 1 на требуемой высоте обеспечивается упругостью опорной мачты 2, удерживающей силой подъемного троса, натяжением сматываемого троса, а от поперечных нагрузок - двумя пассивными фиксирующими растяжками 5. Имитирующий щит 1 по центру в нижней части имеет паз 7 (Фиг. 2), обеспечивающий подъем и опускание щита по обе стороны от основания с сохранением вертикального положения. Обеспечение устойчивого вертикального положения щита 1 мишени в воздухе обеспечивается также шарнирным узлом крепления 8 к опорной мачте и наличием утяжелителей-демпферов 9, расположенных на нижней кромке щита 1. Подсветка мишени в темное время суток реализована путем нанесения на щит 1 светоотражательной краски и установки рядом с лебедкой 4, расположенной с лицевой стороны мишени, осветительного элемента.
Работа мишенной установки типа вертолет происходит следующим образом.
При прибытии на точку установки мишенного устройства, производится сборка крестообразного основания 3 мишени и его закрепление при помощи вбиваемых в землю четырех металлических штырей с учетом ориентирования на предполагаемое направление стрельбы. Из отдельных элементов собирается опорная мачта 2 с учетом необходимой максимальной высоты подъема мишени. К концам мачты присоединяется два концевых шарнира. Из отдельных элементов конструкции собирается имитационный щит 1. Один концевой шарнир опорной мачты 2 закрепляется на оси крестообразного основания 3, а второй концевой шарнир опорной мачты 2 - с фронтальной части имитационного щита 1 на оси вертикального паза 7. Имитационный щит 1 устанавливается в вертикальное положение на земле. На расстоянии 5-7 метров от тыльной стороны щита 1, по центру, устанавливается и закрепляется при помощи вбиваемых в землю металлических штырей, задняя лебедка 4 с электродвигателем и блоком приема радиокоманд. С фронтальной части имитационного щита, на противоположной стороне крестообразного основания 3, на расстоянии, равном расстоянию от центра крестообразного основания до задней лебедки, аналогично устанавливается передняя лебедка 4, с электродвигателем, блоком приема радиокоманд и передачи видеоизображения, элементом подсвета мишени и видеокамерой высокого разрешения. От повреждения передний узел устройств со стороны подлета элементов опасности защищается конусообразным бронеколпаком. Тросы обеих лебедок 4, снабженные на концах (около 3 метров) дублирующими трос резиновыми амортизаторами, закрепляются без провисания на верхнем конце мачты 2 в месте шарнирного соединения 8 со щитом 1 в его центре. Перпендикулярно линии установки лебедок 4, от центра крестообразного основания, на равном расстоянии, превышающем на 5-7 метров длину собранной опорной мачты 2, вбивается с двух противоположных сторон по одному металлическому штырю для закрепления боковых фиксирующих и амортизирующих растяжек 5, которые вторым концом крепятся к щиту 1. После проверки прохождения радиокоманд и синхронизации электродвигателей, мишенная установка готова к работе.
При подаче команды на подъем мишени, передняя лебедка начинает наматывать трос, происходит плавное растяжение дублирующего резинового амортизатора, трос натягивается и начинается подъем имитирующего щита 1. Задняя лебедка синхронно разматывается в пассивном режиме. За счет наличия на нижней кромке щита утяжелителей-демпферов 9, мишень сохраняет в процессе подъема вертикальное положение, двигаясь по дуге к верхней точке траектории. В соответствии с решаемой задачей, остановка мишени производится в любой точке траектории, имитируя «зависание» вертолета. Пройдя верхнюю точку пути, мишень по дуге начинает снижение к передней лебедке и доходит до земли. Утяжелители-демпферы 9 смягчают касание щита с поверхностью земли и компенсируют естественные незначительные неровности опорной поверхности.
В темное время суток дистанционно включается элемент подсвета мишени. За счет нанесения на элементы щита светоотражающего покрытия, обеспечивается подсвет мишени.
Применение видеокамеры высокого разрешения и аппаратура передачи видеоизображения позволяет на видеопросмотровом устройстве пункта управления визуально, оценивать факт поражения мишени в режиме реального времени.
Выполнение мишенной установки, содержащей основание с подъемной составной мачтой, средства подъема мачты в виде лебедок и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, позволило создать простую мобильную разборную конструкцию установки.
Мишенная установка типа вертолет обеспечивает возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени.
Claims (6)
1. Наземная мишенная установка, содержащая основание с подъемной мачтой, соединенной с мишенью в виде имитирующего вертолет щита, средства подъема мачты, отличающаяся тем, что средства подъема мачты содержат, по меньшей мере, две лебедки и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, при этом для сохранения вертикального положения при подъеме и опускании щит шарнирно соединен с мачтой и имеет смещенный центр тяжести ниже точки соединения.
2. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что система тросовых тяг может быть выполнена в виде двух электролебедок, расположенных спереди и сзади от основания, с соединенными с мачтой тросами и боковых тросовых растяжек, соединенных с мишенью и расположенных перпендикулярно траектории движения мачты.
3. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что щит в нижней части снабжен утяжелителем и имеет паз, внутри которого размещено шарнирное соединение щита с мачтой.
4. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что снабжена радиоаппаратурой приема-передачи команд, соединенной с блоком управления и автономным источником питания.
5. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что на лицевую сторону щита нанесено светоотражающее покрытие, а перед основанием установлен дистанционно включаемый осветительный элемент и видеокамера с аппаратурой передачи видеоизображения.
6. Наземная мишенная установка по п. 1, отличающаяся тем, что подъемная мачта выполнена составной и шарнирно соединена с крестообразным основанием.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145315A RU2725119C2 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Наземная мишенная установка типа вертолет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145315A RU2725119C2 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Наземная мишенная установка типа вертолет |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018145315A3 RU2018145315A3 (ru) | 2020-06-18 |
RU2018145315A RU2018145315A (ru) | 2020-06-18 |
RU2725119C2 true RU2725119C2 (ru) | 2020-06-29 |
Family
ID=71095359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018145315A RU2725119C2 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Наземная мишенная установка типа вертолет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2725119C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU210666U1 (ru) * | 2020-07-22 | 2022-04-25 | Александр Георгиевич Семенов | Наземная мишенная установка "летящий вертолет" |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005021328A1 (de) * | 2005-05-04 | 2006-11-09 | Tts Theissen Training Systems Gmbh | Bewegliche Zielvorrichtung für Schießübungen |
RU2365858C2 (ru) * | 2007-11-19 | 2009-08-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "73 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУП "73 ЦЗПУО" МО РФ) | Установка для подъема мишени |
RU139221U1 (ru) * | 2013-12-06 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" | Установка для подъема вертолетной мишени |
RU2583864C1 (ru) * | 2014-11-21 | 2016-05-10 | Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач" "РЕИНЗ" | Мишень имитатор вертолета полигонного комплекса для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск |
US10119795B2 (en) * | 2017-01-31 | 2018-11-06 | Tactical Ar500 Targets, Inc. | Falling tree target |
-
2018
- 2018-12-18 RU RU2018145315A patent/RU2725119C2/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005021328A1 (de) * | 2005-05-04 | 2006-11-09 | Tts Theissen Training Systems Gmbh | Bewegliche Zielvorrichtung für Schießübungen |
RU2365858C2 (ru) * | 2007-11-19 | 2009-08-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "73 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУП "73 ЦЗПУО" МО РФ) | Установка для подъема мишени |
RU139221U1 (ru) * | 2013-12-06 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Тулаточмаш" | Установка для подъема вертолетной мишени |
RU2583864C1 (ru) * | 2014-11-21 | 2016-05-10 | Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач" "РЕИНЗ" | Мишень имитатор вертолета полигонного комплекса для испытаний боевого снаряжения сухопутных войск |
US10119795B2 (en) * | 2017-01-31 | 2018-11-06 | Tactical Ar500 Targets, Inc. | Falling tree target |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU210666U1 (ru) * | 2020-07-22 | 2022-04-25 | Александр Георгиевич Семенов | Наземная мишенная установка "летящий вертолет" |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018145315A3 (ru) | 2020-06-18 |
RU2018145315A (ru) | 2020-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104386250B (zh) | 一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统 | |
US7088071B2 (en) | Cabling system and method for facilitating fluid three-dimensional movement of a suspended camera | |
US20050160936A1 (en) | Object movement system and method | |
RU2725119C2 (ru) | Наземная мишенная установка типа вертолет | |
CN102779438B (zh) | 一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统 | |
CN104362545A (zh) | 一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法 | |
US10639556B2 (en) | System for a tilting amusement ride | |
CN207076076U (zh) | 一种智能伸缩篮球架 | |
CN208547296U (zh) | 一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶及控制系统 | |
CN112153348B (zh) | 一种基于vr技术的工程监理系统 | |
CN103734121B (zh) | 一种声光驱鸟装置 | |
CN201230535Y (zh) | 仿生驱鸟装置 | |
US4790755A (en) | Aircraft pilot-training apparatus | |
RU2620245C1 (ru) | Способ управления перемещением подвижной мишени и устройство для его осуществления | |
RU210666U1 (ru) | Наземная мишенная установка "летящий вертолет" | |
CN1312676A (zh) | 阻止鸟类飞来的装置 | |
CN209795848U (zh) | 一种用于无人机吊舱减震装置 | |
CN209237325U (zh) | 一种全地轨胶囊式飞行影院载客机构 | |
CN208204614U (zh) | 一种现场施工照明小车 | |
CN204352548U (zh) | 模型飞船及机翼 | |
CN208412139U (zh) | 一种高楼灭火无人机 | |
CN216567920U (zh) | 一种新型机场驱鸟装置 | |
RU2649219C1 (ru) | Всепогодный астрономический комплекс | |
CN105243919B (zh) | 具有机械手的模拟飞行器 | |
CN208785743U (zh) | 一种室内高空高速升降情景切换体验系统 |