RU2712710C2 - Vehicle with a sprayer - Google Patents
Vehicle with a sprayer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2712710C2 RU2712710C2 RU2018145856A RU2018145856A RU2712710C2 RU 2712710 C2 RU2712710 C2 RU 2712710C2 RU 2018145856 A RU2018145856 A RU 2018145856A RU 2018145856 A RU2018145856 A RU 2018145856A RU 2712710 C2 RU2712710 C2 RU 2712710C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sprayer
- vehicle
- tank
- pipeline
- landing
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009333 weeding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 abstract 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 231100000481 chemical toxicant Toxicity 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 2
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 2
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам, предназначенным для проведения химической прополки, внесения удобрений и средств защиты посевов полевых культур, не нанося повреждений посевам, а также химической обработки полос ЛЭП, железнодорожных путей, нефтегазопроводов и т.п., в том числе на грунтах с малой несущей способностью.The invention relates to agriculture, in particular to devices for chemical weeding, fertilizing and crop protection crops without damaging crops, as well as chemical treatment of power transmission lines, railways, oil and gas pipelines, etc., including including on soils with low bearing capacity.
Известно транспортное средство с опрыскивателем, содержащее; раму с двигателем, трансмиссией, подвеской колес с шинами сверхнизкого давления, кузов и штанговый опрыскиватель, кузов оснащен отсеком, в котором размещены бак опрыскивателя на подрамнике и насос, при этом опоры подрамника через отверстия в основании отсека соединены с рамой (Патент на полезную модель RU №138934 МПК В60Р 3/00; A01G 25/09,2014).Known vehicle with a sprayer containing; a frame with an engine, transmission, wheel suspension with ultra-low pressure tires, the body and the sprayer boom, the body is equipped with a compartment in which the sprayer tank is located on the subframe and the pump, while the subframe supports are connected to the frame through the holes in the compartment base (Utility Model Patent RU No. 138934 IPC В60Р 3/00; A01G 25 / 09,2014).
Недостатками известного транспортного средства с опрыскивателем является то, что требуются значительные затраты времени на его обслуживание, а также значительная трудоемкость его обслуживания.The disadvantages of the known vehicle with a sprayer is that it requires a significant investment of time for its maintenance, as well as the significant complexity of its maintenance.
Указанные недостатки обусловлены следующим. Заправку бака опрыскивателя рабочей жидкостью выполняют во время остановки транспортного средства с опрыскивателем. При этом прерывают выполнение технологического процесса - опрыскивание. Конструкция известного транспортного средства с опрыскивателем не позволяет совмещать заправку бака и опрыскивание. Это увеличивает затраты времени на обслуживание, уменьшая коэффициент использования времени смены, а значит снижая производительность опрыскивателя.These disadvantages are due to the following. Refueling the sprayer tank with the working fluid is performed while the vehicle with the sprayer stops. At the same time, the process is interrupted - spraying. The design of a known vehicle with a sprayer does not allow to combine tank refueling and spraying. This increases the time spent on maintenance, reducing the utilization of shift times, and thus reducing the productivity of the sprayer.
Расходуемая рабочая жидкость в баке опрыскивателя в процессе работы транспортного средства с опрыскивателем может закончится в поле в любом его месте. Для заправки бака рабочей жидкостью требуется выехать на край поля, а затем подъехать к месту заправки или передвижной агрегат для приготовления рабочих жидкостей должен подъехать к транспортному средству с опрыскивателем. Это также увеличивает затраты времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем и трудоемкость его обслуживания.The expendable working fluid in the sprayer tank during operation of the vehicle with the sprayer can end in the field in any place. To fill the tank with working fluid, you need to go to the edge of the field, and then drive to the place of refueling, or a mobile unit for preparing working fluids must drive up to the vehicle with a sprayer. It also increases the time spent on servicing a vehicle with a sprayer and the complexity of its maintenance.
Известное транспортное средство с опрыскивателем в процессе движения по полю, выполняя технологическую операцию - внесение удобрений или химических средств защиты растений, уплотняет почву поля, что в конечном итоге снижает урожайность сельскохозяйственной культуры.A well-known vehicle with a sprayer in the process of moving across the field, performing a technological operation - applying fertilizers or chemical plant protection products, compacts the soil of the field, which ultimately reduces the yield of agricultural crops.
Оператор перемещается по полю во время обработки растений жидкими ядохимикатами. Поэтому необходима герметичная кабина для оператора или средства защиты органов дыхания оператора от воздействия ядохимикатов.The operator moves around the field during the processing of plants with liquid pesticides. Therefore, a sealed cabin for the operator or a means of protecting the respiratory system of the operator from the effects of toxic chemicals is necessary.
Потенциально возможную рабочую ширину известного опрыскивателя ограничивает прочностью конструкции горизонтального штангового распределяющего устройства, а значит и производительность опрыскивателя.The potential working width of the known sprayer limits the structural strength of the horizontal boom dispenser, and hence the performance of the sprayer.
Известен летающий опрыскиватель, включающий беспилотный летающий аппарат (БПЛА) вертикального взлета и посадки, имеющий сегментированные плечи с шарнирами, которые складываются для уменьшения габаритных размеров, и полезную нагрузку в виде резервуара для • жидкости и насадку для распыления жидкости из резервуара (Международная заявка № РСТ / CN 2015 / 080528, 01. 06. 2015 г.; патент на изобретение US 2017043870 А1, 16. 02. 2017).Known for a flying sprayer including an unmanned aerial vehicle (UAV) of vertical take-off and landing, having segmented shoulders with hinges that fold to reduce overall dimensions, and a payload in the form of a reservoir for • liquid and a nozzle for spraying liquid from the reservoir (International Application No. PCT / CN 2015/080528, 01. 06. 2015; patent for invention US 2017043870 A1, 16. 02. 2017).
Недостатками известного транспортное средство, с опрыскивателем является то, что требуются значительные затраты времени на его обслуживание, а также значительная трудоемкость его обслуживания.The disadvantages of the known vehicle with a sprayer is that it requires a significant investment of time for its maintenance, as well as the significant complexity of its maintenance.
Указанные недостатки обусловлены следующим. При обслуживании известного летающего опрыскивателя выполняют значительный объем работ вручную, например, при заправке рабочей жидкостью или перевозке к месту работы в багажнике легкового автомобиля. Это делает обслуживание известного летающего опрыскивателя трудоемким и требующим значительных затрат времени.These disadvantages are due to the following. When servicing a known flying sprayer, a significant amount of work is performed manually, for example, when refueling with working fluid or transportation to the place of work in the trunk of a car. This makes servicing a well-known flying sprayer labor intensive and time consuming.
Заправку бака известного летающего опрыскивателя рабочей жидкостью выполняют на краю поля во время остановки технологического процесса опрыскивания. Конструкция известного летающего опрыскивателя не позволяет совмещать заправку бака и опрыскивание. Это ухудшает использование времени смены, снижая производительность летающего опрыскивателя.Refueling a tank of a known flying sprayer with a working fluid is performed at the edge of the field when the spraying process is stopped. The design of the known flying sprayer does not allow to combine tank refueling and spraying. This degrades the use of shift times, reducing the performance of a flying sprayer.
Известный летающий опрыскиватель имеет сложную конструкцию так, как имеет сегментированные плечи с шарнирами, для уменьшения габаритных размеров.The well-known flying sprayer has a complex structure as it has segmented shoulders with hinges to reduce overall dimensions.
Потенциально возможную рабочую ширину известного летающего опрыскивателя ограничивает максимальная величина полезной нагрузки (БПЛА), а значит, ограничивает производительность летающего опрыскивателя.The potential working width of a known flying sprayer limits the maximum payload (UAV), and therefore limits the performance of a flying sprayer.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату, является транспортное средство со штанговым опрыскивателем, содержащее раму, на которой размещены бак и фронтальный бак, соединенные с помощью гидропровода http://info.amazone.de/DisplayImage.aspx?x=1200&y=1600&id=43269&format=&vergroessern=&thumb=1 &page=lastThe closest in technical essence and the achieved result is a vehicle with a boom sprayer containing a frame on which a tank and a front tank are placed, connected by means of a hydraulic line http://info.amazone.de/DisplayImage.aspx?x=1200&y=1600&id = 43269 & format = & vergroessern = & thumb = 1 & page = last
Недостатком известного транспортного средства с опрыскивателем, принятого за прототип, является то, что требуются значительные затраты времени на его обслуживание, а также значительная трудоемкость его обслуживания.A disadvantage of the known vehicle with a sprayer, adopted as a prototype, is that it requires a significant investment of time for its maintenance, as well as the significant complexity of its maintenance.
Указанные недостатки обусловлены следующим. Заправку бака опрыскивателя рабочей жидкостью выполняют во время остановки транспортного средства с опрыскивателем, прервав при этом выполнение технологического процесса. Это ухудшает использование времени смены, снижая производительность опрыскивателя.These disadvantages are due to the following. Refueling the sprayer tank with the working fluid is performed while the vehicle with the sprayer stops, while interrupting the process. This impairs the use of shift times, reducing sprayer productivity.
В процессе работы транспортного средства с опрыскивателем рабочая жидкость в баке опрыскивателя может закончится в любом месте поля. Для заправки бака рабочей жидкостью требуется выехать на край поля, а затем подъехать к месту заправки или передвижной агрегат для приготовления рабочих жидкостей должен подъехать к транспортному средству с опрыскивателем. Это также увеличивает затраты времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем, а также увеличивает трудоемкость обслуживания.During the operation of the vehicle with the sprayer, the working fluid in the sprayer tank may end up anywhere in the field. To fill the tank with working fluid, you need to go to the edge of the field, and then drive to the place of refueling, or a mobile unit for preparing working fluids must drive up to the vehicle with a sprayer. It also increases the time spent on servicing a vehicle with a sprayer, and also increases the complexity of maintenance.
С увеличением рабочей ширины захвата опрыскивателя во избежание поломок при задевании за почву концы штанг опрыскивателя оборудуют подпружиненными полозьями или скобами. Это усложняет конструкцию опрыскивателя.With an increase in the working width of the sprayer to avoid damage when grazing on the soil, the ends of the sprayer booms are equipped with spring-loaded runners or staples. This complicates the design of the sprayer.
Известное транспортное средство с опрыскивателем в процессе движения по полю уплотняет почву поля, что в конечном итоге снижает урожайность сельскохозяйственной культуры. Кроме этого известное транспортное средство с опрыскивателем нельзя использовать на грунтах с малой несущей способностью.A well-known vehicle with a sprayer in the process of moving across the field compacts the soil of the field, which ultimately reduces the yield of the crop. In addition, a well-known vehicle with a sprayer cannot be used on soils with low bearing capacity.
Оператор, находясь в транспортном средстве с опрыскивателем, перемещается по полю во время обработки растений жидкими ядохимикатами. Поэтому необходима герметичная кабина для оператора или средства защиты органов дыхания оператора от воздействия ядохимикатов.The operator, being in a vehicle with a sprayer, moves around the field during the treatment of plants with liquid pesticides. Therefore, a sealed cabin for the operator or a means of protecting the respiratory system of the operator from the effects of toxic chemicals is necessary.
Потенциально возможную рабочую ширину известного опрыскивателя ограничивает прочностью конструкции горизонтального штангового распределяющего устройства, а значит, ограничивает и его производительность.The potential working width of the known sprayer limits the structural strength of the horizontal boom dispenser, and therefore limits its performance.
Техническим результатом изобретения является снижение затрат времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем.The technical result of the invention is to reduce the time spent on servicing a vehicle with a sprayer.
Технический результат достигается тем, что в транспортном средстве с опрыскивателем, включающем раму, на которой размещены бак и фронтальный бак, соединенные с помощью трубопровода, согласно изобретению, фронтальный бак выполнен из секций соединенных с трубопроводом с помощью соединения типа «штырь-конус», выполненного в виде клапана, причем секции установлены с возможностью перемещения относительно друг друга и опрыскивателя и каждая секция снабжена беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки с блоком управления и соединена с ним.The technical result is achieved in that in a vehicle with a sprayer comprising a frame on which a tank and a front tank are connected, connected by a pipeline, according to the invention, the front tank is made of sections connected to the pipeline using a pin-cone connection made in the form of a valve, and the sections are mounted with the possibility of moving relative to each other and the sprayer and each section is equipped with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing with a control unit I connected with him.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено схематично транспортное средство с опрыскивателем, вид сбоку; на фиг. 2 схематично изображена секция фронтального бака с беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки, в процессе заправки бака, вид спереди; на фиг. 3 схематично изображена секция фронтального бака с беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки перед началом соединения с трубопроводом, вид спереди; фиг. 4 показано соединение типа «штырь-конус», в положении закрытого клапана, вид спереди; фиг. 5 показано соединение типа «штырь-конус», положении открытого клапана, вид спереди; на фиг. 6 показана секция фронтального бака с беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки в работе в поле, вид спереди. На графических материалах для большей ясности представлены только те детали, которые необходимы для понимания сущности технического решения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle with a sprayer; in FIG. 2 schematically shows a section of the front tank with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, in the process of refueling the tank, front view; in FIG. 3 schematically shows a section of the front tank with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing before starting a connection to the pipeline, front view; FIG. 4 shows a pin-cone connection in a closed valve position, front view; FIG. 5 shows a pin-cone connection, open valve position, front view; in FIG. 6 shows a section of the front tank with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing in the field, front view. For clarity, only those details are presented that are necessary for understanding the essence of the technical solution, and the accompanying elements, well known to specialists in this field, are not presented.
Транспортное средство 1 с опрыскивателем 2 содержит раму 3 с опорным колесом 4 и переднюю раму 5. На раме 3 размещен бак 6, а на передней раме 5 размещен фронтальный бак 7 (фиг. 1). Фронтальный бак 7 выполнен из секций 8 и соединен с трубопроводом 9 с помощью соединения типа «штырь-конус», выполненного в виде клапана 10 (фиг. 2 и фиг. 3). Клапан 10 включает штырь 11 выполненный в виде вертикально расположенной трубы 12 со сквозным отверстием 13 и наконечником 14 в форме конуса. Штырь 11 помещен в обойму 15, опирающуюся на винтовую цилиндрическую пружину 16. Штырь 11 с обоймой 15 и винтовой цилиндрической пружиной 16 размещен в цилиндрическом корпусе 17 (фиг. 4 и фиг. 5). Трубопровод 9 состоит из гидронасоса 18 напорной магистрали 19 соединенной с трубопроводами 9, количество которых равно количеству секций 8.A vehicle 1 with a
Фронтальный бак 7 снабжен конусом 20 соединенным с винтовой цилиндрической пружиной 21.The
Каждый секция 8 снабжена беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки 22, который имеет блок управления 23.Each
Секции 8 соединены с беспилотными летательными аппаратами вертикального взлета и посадки 22 с помощью болтового соединения 24
Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22 снабжен системой опрыскивания 25, включающей насос 26, форсунки 27, гидрошланги 28 (фиг. 6).The unmanned aerial vehicle of vertical take-off and
Транспортное средство с опрыскивателем работает следующим образом, предварительно транспортное средство 1 соединяется с рамой 3 и передней рамой 5 опрыскивателя 2. Транспортное средство 1 доставляет опрыскиватель 2 на край обрабатываемого поля (фиг. 1). С помощью трубопровода 9 заполняется фронтальный бак 7, содержащий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22. При заполнении фронтальный штырь 11 наконечником 14 упирается конус 20 и поднимает его, входит внутрь фронтального бака 7, в то же время фронтальный бак 7 надавливает на обойму 15, обойма открывает сквозное отверстие 13 штыря 11 и выполняется заправка секции 8 (фиг. 5). После заправки фронтального бака 7 происходит закрытие соединения «штырь-конус» в виде клапана 10, путем выхода штыря 11 из конуса 20, и взлета беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 22 с фронтальным баком 7 (фиг. 4). Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22 производит обработку с помощью системы опрыскивания, принимая команды от оператора с помощью блока управления 23 (фиг. 6). При опустошении фронтального бака 7 беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22 возвращается для заправки на переднюю раму 5. После заправки процесс обработки посевов повторяется.The vehicle with the sprayer operates as follows, previously the vehicle 1 is connected to the
Применение изобретения позволит: снизить затраты времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем и сократить трудоемкость его обслуживания; проводить опрыскивание и полив различных сельскохозяйственных культур на почвах с низкой несущей способностью без разрушения плодородного слоя.The application of the invention will allow: to reduce the time spent on servicing a vehicle with a sprayer and reduce the complexity of its maintenance; to spray and water various crops on soils with low bearing capacity without destroying the fertile layer.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145856A RU2712710C2 (en) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Vehicle with a sprayer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145856A RU2712710C2 (en) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Vehicle with a sprayer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018145856A3 RU2018145856A3 (en) | 2020-01-23 |
RU2018145856A RU2018145856A (en) | 2020-01-23 |
RU2712710C2 true RU2712710C2 (en) | 2020-01-30 |
Family
ID=69183911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018145856A RU2712710C2 (en) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | Vehicle with a sprayer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2712710C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750543C1 (en) * | 2020-11-17 | 2021-06-29 | Константин Георгиевич Анимица | Complex with automatically flying sprinklers and sprayers for irrigation and chemical treatment of agricultural crops (automatically flying expanders of the coverage of the area of irrigation and chemical treatment of agricultural crops for agricultural machinery) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU945598A1 (en) * | 1977-07-05 | 1982-07-23 | Предприятие П/Я А-7141 | Gas lighter charging valve |
WO2014160589A1 (en) * | 2013-03-24 | 2014-10-02 | Bee Robotics Corporation | Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
CN105292474A (en) * | 2015-11-06 | 2016-02-03 | 中国航空工业经济技术研究院 | Aerial queue type agricultural unmanned aerial vehicle system |
RU2586142C1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-06-10 | Аслан Узеирович Заммоев | Robotic system for automated aircraft plant chemical treatment and application method thereof |
-
2018
- 2018-07-23 RU RU2018145856A patent/RU2712710C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU945598A1 (en) * | 1977-07-05 | 1982-07-23 | Предприятие П/Я А-7141 | Gas lighter charging valve |
WO2014160589A1 (en) * | 2013-03-24 | 2014-10-02 | Bee Robotics Corporation | Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
RU2586142C1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-06-10 | Аслан Узеирович Заммоев | Robotic system for automated aircraft plant chemical treatment and application method thereof |
CN105292474A (en) * | 2015-11-06 | 2016-02-03 | 中国航空工业经济技术研究院 | Aerial queue type agricultural unmanned aerial vehicle system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750543C1 (en) * | 2020-11-17 | 2021-06-29 | Константин Георгиевич Анимица | Complex with automatically flying sprinklers and sprayers for irrigation and chemical treatment of agricultural crops (automatically flying expanders of the coverage of the area of irrigation and chemical treatment of agricultural crops for agricultural machinery) |
WO2022108489A1 (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | Константин Георгиевич АНИМИЦА | Automatically flying sprayer connectable to ground vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018145856A3 (en) | 2020-01-23 |
RU2018145856A (en) | 2020-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2712710C2 (en) | Vehicle with a sprayer | |
DE102019133776A1 (en) | Drone irrigation | |
CN104285932A (en) | Multi-angle spraying cart | |
RU2644196C1 (en) | Selection motoblock-sprayer | |
EP3238833B1 (en) | Spray device for a spray robot and spray robot | |
RU2367154C1 (en) | Sprayer | |
RU141386U1 (en) | BAR SPRAYER FOR PROCESSING FIELD CROPS | |
RU2441373C1 (en) | Multifunctional sprayer | |
CN204180753U (en) | A kind of multi-angle pesticide spray truck | |
DE102019127125A1 (en) | Application system for chemical agents in agricultural use | |
RU2622617C1 (en) | Aircraft complex for differentiated liquid chemization | |
KR20170019918A (en) | Aerial spraying control equipment | |
CN102763634A (en) | Multi-functional liquid pesticide spray machine | |
US9265194B2 (en) | Agricultural sprayer with dedicated storage area for agricultural chemical totes | |
CN104943863A (en) | Pesticide spraying unmanned aerial vehicle | |
CN206024489U (en) | Medicine machine is spouted to automatic fertilization of high -stem crop | |
CN108275277A (en) | A kind of agriculture plant protection UAV | |
RU2769411C1 (en) | Unmanned tethered aviation complex for application of pesticides and agrochemicals in precision agriculture | |
CN201774823U (en) | Vehicle-mounted spraying and fertilizing integrated device special for Chinese wolfberries | |
CN207826562U (en) | Unmanned agricultural plant casting machine | |
CN209567093U (en) | A kind of medicine adding platform suitable for plant protection drone | |
RU2750543C1 (en) | Complex with automatically flying sprinklers and sprayers for irrigation and chemical treatment of agricultural crops (automatically flying expanders of the coverage of the area of irrigation and chemical treatment of agricultural crops for agricultural machinery) | |
RU2636400C1 (en) | Device for applying herbicides to undertree zone of orchard | |
CN203290121U (en) | Spraying device of four-wheel agricultural spraying machine of high plants | |
CN206187347U (en) | Full -automatic remote control unmanned aerial vehicle that sprays insecticide |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200724 |