RU2712710C2 - Vehicle with a sprayer - Google Patents

Vehicle with a sprayer Download PDF

Info

Publication number
RU2712710C2
RU2712710C2 RU2018145856A RU2018145856A RU2712710C2 RU 2712710 C2 RU2712710 C2 RU 2712710C2 RU 2018145856 A RU2018145856 A RU 2018145856A RU 2018145856 A RU2018145856 A RU 2018145856A RU 2712710 C2 RU2712710 C2 RU 2712710C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sprayer
vehicle
tank
pipeline
landing
Prior art date
Application number
RU2018145856A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018145856A3 (en
RU2018145856A (en
Inventor
Владимир Станиславович Курасов
Владимир Васильевич Куцеев
Андрей Александрович Меркулов
Александр Сергеевич Голицын
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Priority to RU2018145856A priority Critical patent/RU2712710C2/en
Publication of RU2018145856A3 publication Critical patent/RU2018145856A3/ru
Publication of RU2018145856A publication Critical patent/RU2018145856A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2712710C2 publication Critical patent/RU2712710C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular, to devices intended for chemical weeding, application of fertilizers and crop field seeds protection means. Vehicle with sprayer includes frame (3), on which there is tank (6) and front tank (7) connected by means of pipeline (9). Front tank (7) is made of sections (8) connected to pipeline (9) by means of connection of "pin-cone" type, made in form of valve (10). Sections (8) are installed with possibility of movement relative to each other and sprayer (2) and each section (8) is equipped with drone of vertical take-off and landing (22) with control unit (23) and is connected to it.
EFFECT: reduced time consumption for maintenance of vehicle with sprayer and reduced labor input, possibility of spraying and irrigation of various crops on soils with low bearing capacity without destruction of fertile layer.
1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам, предназначенным для проведения химической прополки, внесения удобрений и средств защиты посевов полевых культур, не нанося повреждений посевам, а также химической обработки полос ЛЭП, железнодорожных путей, нефтегазопроводов и т.п., в том числе на грунтах с малой несущей способностью.The invention relates to agriculture, in particular to devices for chemical weeding, fertilizing and crop protection crops without damaging crops, as well as chemical treatment of power transmission lines, railways, oil and gas pipelines, etc., including including on soils with low bearing capacity.

Известно транспортное средство с опрыскивателем, содержащее; раму с двигателем, трансмиссией, подвеской колес с шинами сверхнизкого давления, кузов и штанговый опрыскиватель, кузов оснащен отсеком, в котором размещены бак опрыскивателя на подрамнике и насос, при этом опоры подрамника через отверстия в основании отсека соединены с рамой (Патент на полезную модель RU №138934 МПК В60Р 3/00; A01G 25/09,2014).Known vehicle with a sprayer containing; a frame with an engine, transmission, wheel suspension with ultra-low pressure tires, the body and the sprayer boom, the body is equipped with a compartment in which the sprayer tank is located on the subframe and the pump, while the subframe supports are connected to the frame through the holes in the compartment base (Utility Model Patent RU No. 138934 IPC В60Р 3/00; A01G 25 / 09,2014).

Недостатками известного транспортного средства с опрыскивателем является то, что требуются значительные затраты времени на его обслуживание, а также значительная трудоемкость его обслуживания.The disadvantages of the known vehicle with a sprayer is that it requires a significant investment of time for its maintenance, as well as the significant complexity of its maintenance.

Указанные недостатки обусловлены следующим. Заправку бака опрыскивателя рабочей жидкостью выполняют во время остановки транспортного средства с опрыскивателем. При этом прерывают выполнение технологического процесса - опрыскивание. Конструкция известного транспортного средства с опрыскивателем не позволяет совмещать заправку бака и опрыскивание. Это увеличивает затраты времени на обслуживание, уменьшая коэффициент использования времени смены, а значит снижая производительность опрыскивателя.These disadvantages are due to the following. Refueling the sprayer tank with the working fluid is performed while the vehicle with the sprayer stops. At the same time, the process is interrupted - spraying. The design of a known vehicle with a sprayer does not allow to combine tank refueling and spraying. This increases the time spent on maintenance, reducing the utilization of shift times, and thus reducing the productivity of the sprayer.

Расходуемая рабочая жидкость в баке опрыскивателя в процессе работы транспортного средства с опрыскивателем может закончится в поле в любом его месте. Для заправки бака рабочей жидкостью требуется выехать на край поля, а затем подъехать к месту заправки или передвижной агрегат для приготовления рабочих жидкостей должен подъехать к транспортному средству с опрыскивателем. Это также увеличивает затраты времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем и трудоемкость его обслуживания.The expendable working fluid in the sprayer tank during operation of the vehicle with the sprayer can end in the field in any place. To fill the tank with working fluid, you need to go to the edge of the field, and then drive to the place of refueling, or a mobile unit for preparing working fluids must drive up to the vehicle with a sprayer. It also increases the time spent on servicing a vehicle with a sprayer and the complexity of its maintenance.

Известное транспортное средство с опрыскивателем в процессе движения по полю, выполняя технологическую операцию - внесение удобрений или химических средств защиты растений, уплотняет почву поля, что в конечном итоге снижает урожайность сельскохозяйственной культуры.A well-known vehicle with a sprayer in the process of moving across the field, performing a technological operation - applying fertilizers or chemical plant protection products, compacts the soil of the field, which ultimately reduces the yield of agricultural crops.

Оператор перемещается по полю во время обработки растений жидкими ядохимикатами. Поэтому необходима герметичная кабина для оператора или средства защиты органов дыхания оператора от воздействия ядохимикатов.The operator moves around the field during the processing of plants with liquid pesticides. Therefore, a sealed cabin for the operator or a means of protecting the respiratory system of the operator from the effects of toxic chemicals is necessary.

Потенциально возможную рабочую ширину известного опрыскивателя ограничивает прочностью конструкции горизонтального штангового распределяющего устройства, а значит и производительность опрыскивателя.The potential working width of the known sprayer limits the structural strength of the horizontal boom dispenser, and hence the performance of the sprayer.

Известен летающий опрыскиватель, включающий беспилотный летающий аппарат (БПЛА) вертикального взлета и посадки, имеющий сегментированные плечи с шарнирами, которые складываются для уменьшения габаритных размеров, и полезную нагрузку в виде резервуара для • жидкости и насадку для распыления жидкости из резервуара (Международная заявка № РСТ / CN 2015 / 080528, 01. 06. 2015 г.; патент на изобретение US 2017043870 А1, 16. 02. 2017).Known for a flying sprayer including an unmanned aerial vehicle (UAV) of vertical take-off and landing, having segmented shoulders with hinges that fold to reduce overall dimensions, and a payload in the form of a reservoir for • liquid and a nozzle for spraying liquid from the reservoir (International Application No. PCT / CN 2015/080528, 01. 06. 2015; patent for invention US 2017043870 A1, 16. 02. 2017).

Недостатками известного транспортное средство, с опрыскивателем является то, что требуются значительные затраты времени на его обслуживание, а также значительная трудоемкость его обслуживания.The disadvantages of the known vehicle with a sprayer is that it requires a significant investment of time for its maintenance, as well as the significant complexity of its maintenance.

Указанные недостатки обусловлены следующим. При обслуживании известного летающего опрыскивателя выполняют значительный объем работ вручную, например, при заправке рабочей жидкостью или перевозке к месту работы в багажнике легкового автомобиля. Это делает обслуживание известного летающего опрыскивателя трудоемким и требующим значительных затрат времени.These disadvantages are due to the following. When servicing a known flying sprayer, a significant amount of work is performed manually, for example, when refueling with working fluid or transportation to the place of work in the trunk of a car. This makes servicing a well-known flying sprayer labor intensive and time consuming.

Заправку бака известного летающего опрыскивателя рабочей жидкостью выполняют на краю поля во время остановки технологического процесса опрыскивания. Конструкция известного летающего опрыскивателя не позволяет совмещать заправку бака и опрыскивание. Это ухудшает использование времени смены, снижая производительность летающего опрыскивателя.Refueling a tank of a known flying sprayer with a working fluid is performed at the edge of the field when the spraying process is stopped. The design of the known flying sprayer does not allow to combine tank refueling and spraying. This degrades the use of shift times, reducing the performance of a flying sprayer.

Известный летающий опрыскиватель имеет сложную конструкцию так, как имеет сегментированные плечи с шарнирами, для уменьшения габаритных размеров.The well-known flying sprayer has a complex structure as it has segmented shoulders with hinges to reduce overall dimensions.

Потенциально возможную рабочую ширину известного летающего опрыскивателя ограничивает максимальная величина полезной нагрузки (БПЛА), а значит, ограничивает производительность летающего опрыскивателя.The potential working width of a known flying sprayer limits the maximum payload (UAV), and therefore limits the performance of a flying sprayer.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату, является транспортное средство со штанговым опрыскивателем, содержащее раму, на которой размещены бак и фронтальный бак, соединенные с помощью гидропровода http://info.amazone.de/DisplayImage.aspx?x=1200&y=1600&id=43269&format=&vergroessern=&thumb=1 &page=lastThe closest in technical essence and the achieved result is a vehicle with a boom sprayer containing a frame on which a tank and a front tank are placed, connected by means of a hydraulic line http://info.amazone.de/DisplayImage.aspx?x=1200&y=1600&id = 43269 & format = & vergroessern = & thumb = 1 & page = last

Недостатком известного транспортного средства с опрыскивателем, принятого за прототип, является то, что требуются значительные затраты времени на его обслуживание, а также значительная трудоемкость его обслуживания.A disadvantage of the known vehicle with a sprayer, adopted as a prototype, is that it requires a significant investment of time for its maintenance, as well as the significant complexity of its maintenance.

Указанные недостатки обусловлены следующим. Заправку бака опрыскивателя рабочей жидкостью выполняют во время остановки транспортного средства с опрыскивателем, прервав при этом выполнение технологического процесса. Это ухудшает использование времени смены, снижая производительность опрыскивателя.These disadvantages are due to the following. Refueling the sprayer tank with the working fluid is performed while the vehicle with the sprayer stops, while interrupting the process. This impairs the use of shift times, reducing sprayer productivity.

В процессе работы транспортного средства с опрыскивателем рабочая жидкость в баке опрыскивателя может закончится в любом месте поля. Для заправки бака рабочей жидкостью требуется выехать на край поля, а затем подъехать к месту заправки или передвижной агрегат для приготовления рабочих жидкостей должен подъехать к транспортному средству с опрыскивателем. Это также увеличивает затраты времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем, а также увеличивает трудоемкость обслуживания.During the operation of the vehicle with the sprayer, the working fluid in the sprayer tank may end up anywhere in the field. To fill the tank with working fluid, you need to go to the edge of the field, and then drive to the place of refueling, or a mobile unit for preparing working fluids must drive up to the vehicle with a sprayer. It also increases the time spent on servicing a vehicle with a sprayer, and also increases the complexity of maintenance.

С увеличением рабочей ширины захвата опрыскивателя во избежание поломок при задевании за почву концы штанг опрыскивателя оборудуют подпружиненными полозьями или скобами. Это усложняет конструкцию опрыскивателя.With an increase in the working width of the sprayer to avoid damage when grazing on the soil, the ends of the sprayer booms are equipped with spring-loaded runners or staples. This complicates the design of the sprayer.

Известное транспортное средство с опрыскивателем в процессе движения по полю уплотняет почву поля, что в конечном итоге снижает урожайность сельскохозяйственной культуры. Кроме этого известное транспортное средство с опрыскивателем нельзя использовать на грунтах с малой несущей способностью.A well-known vehicle with a sprayer in the process of moving across the field compacts the soil of the field, which ultimately reduces the yield of the crop. In addition, a well-known vehicle with a sprayer cannot be used on soils with low bearing capacity.

Оператор, находясь в транспортном средстве с опрыскивателем, перемещается по полю во время обработки растений жидкими ядохимикатами. Поэтому необходима герметичная кабина для оператора или средства защиты органов дыхания оператора от воздействия ядохимикатов.The operator, being in a vehicle with a sprayer, moves around the field during the treatment of plants with liquid pesticides. Therefore, a sealed cabin for the operator or a means of protecting the respiratory system of the operator from the effects of toxic chemicals is necessary.

Потенциально возможную рабочую ширину известного опрыскивателя ограничивает прочностью конструкции горизонтального штангового распределяющего устройства, а значит, ограничивает и его производительность.The potential working width of the known sprayer limits the structural strength of the horizontal boom dispenser, and therefore limits its performance.

Техническим результатом изобретения является снижение затрат времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем.The technical result of the invention is to reduce the time spent on servicing a vehicle with a sprayer.

Технический результат достигается тем, что в транспортном средстве с опрыскивателем, включающем раму, на которой размещены бак и фронтальный бак, соединенные с помощью трубопровода, согласно изобретению, фронтальный бак выполнен из секций соединенных с трубопроводом с помощью соединения типа «штырь-конус», выполненного в виде клапана, причем секции установлены с возможностью перемещения относительно друг друга и опрыскивателя и каждая секция снабжена беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки с блоком управления и соединена с ним.The technical result is achieved in that in a vehicle with a sprayer comprising a frame on which a tank and a front tank are connected, connected by a pipeline, according to the invention, the front tank is made of sections connected to the pipeline using a pin-cone connection made in the form of a valve, and the sections are mounted with the possibility of moving relative to each other and the sprayer and each section is equipped with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing with a control unit I connected with him.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено схематично транспортное средство с опрыскивателем, вид сбоку; на фиг. 2 схематично изображена секция фронтального бака с беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки, в процессе заправки бака, вид спереди; на фиг. 3 схематично изображена секция фронтального бака с беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки перед началом соединения с трубопроводом, вид спереди; фиг. 4 показано соединение типа «штырь-конус», в положении закрытого клапана, вид спереди; фиг. 5 показано соединение типа «штырь-конус», положении открытого клапана, вид спереди; на фиг. 6 показана секция фронтального бака с беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки в работе в поле, вид спереди. На графических материалах для большей ясности представлены только те детали, которые необходимы для понимания сущности технического решения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle with a sprayer; in FIG. 2 schematically shows a section of the front tank with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, in the process of refueling the tank, front view; in FIG. 3 schematically shows a section of the front tank with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing before starting a connection to the pipeline, front view; FIG. 4 shows a pin-cone connection in a closed valve position, front view; FIG. 5 shows a pin-cone connection, open valve position, front view; in FIG. 6 shows a section of the front tank with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing in the field, front view. For clarity, only those details are presented that are necessary for understanding the essence of the technical solution, and the accompanying elements, well known to specialists in this field, are not presented.

Транспортное средство 1 с опрыскивателем 2 содержит раму 3 с опорным колесом 4 и переднюю раму 5. На раме 3 размещен бак 6, а на передней раме 5 размещен фронтальный бак 7 (фиг. 1). Фронтальный бак 7 выполнен из секций 8 и соединен с трубопроводом 9 с помощью соединения типа «штырь-конус», выполненного в виде клапана 10 (фиг. 2 и фиг. 3). Клапан 10 включает штырь 11 выполненный в виде вертикально расположенной трубы 12 со сквозным отверстием 13 и наконечником 14 в форме конуса. Штырь 11 помещен в обойму 15, опирающуюся на винтовую цилиндрическую пружину 16. Штырь 11 с обоймой 15 и винтовой цилиндрической пружиной 16 размещен в цилиндрическом корпусе 17 (фиг. 4 и фиг. 5). Трубопровод 9 состоит из гидронасоса 18 напорной магистрали 19 соединенной с трубопроводами 9, количество которых равно количеству секций 8.A vehicle 1 with a sprayer 2 comprises a frame 3 with a support wheel 4 and a front frame 5. A tank 6 is placed on the frame 3, and a front tank 7 is placed on the front frame 5 (Fig. 1). The front tank 7 is made of sections 8 and is connected to the pipe 9 using a pin-cone connection made in the form of a valve 10 (Fig. 2 and Fig. 3). The valve 10 includes a pin 11 made in the form of a vertically arranged pipe 12 with a through hole 13 and a cone-shaped tip 14. The pin 11 is placed in a cage 15, resting on a helical coil spring 16. The pin 11 with a cage 15 and a coil spring 16 is placed in a cylindrical housing 17 (Fig. 4 and Fig. 5). The pipeline 9 consists of a hydraulic pump 18 pressure line 19 connected to pipelines 9, the number of which is equal to the number of sections 8.

Фронтальный бак 7 снабжен конусом 20 соединенным с винтовой цилиндрической пружиной 21.The front tank 7 is equipped with a cone 20 connected to a coil spring 21.

Каждый секция 8 снабжена беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки 22, который имеет блок управления 23.Each section 8 is equipped with an unmanned aerial vehicle vertical take-off and landing 22, which has a control unit 23.

Секции 8 соединены с беспилотными летательными аппаратами вертикального взлета и посадки 22 с помощью болтового соединения 24Section 8 is connected to unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing 22 using bolted connection 24

Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22 снабжен системой опрыскивания 25, включающей насос 26, форсунки 27, гидрошланги 28 (фиг. 6).The unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 22 is equipped with a spraying system 25, including a pump 26, nozzles 27, and hydraulic hoses 28 (Fig. 6).

Транспортное средство с опрыскивателем работает следующим образом, предварительно транспортное средство 1 соединяется с рамой 3 и передней рамой 5 опрыскивателя 2. Транспортное средство 1 доставляет опрыскиватель 2 на край обрабатываемого поля (фиг. 1). С помощью трубопровода 9 заполняется фронтальный бак 7, содержащий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22. При заполнении фронтальный штырь 11 наконечником 14 упирается конус 20 и поднимает его, входит внутрь фронтального бака 7, в то же время фронтальный бак 7 надавливает на обойму 15, обойма открывает сквозное отверстие 13 штыря 11 и выполняется заправка секции 8 (фиг. 5). После заправки фронтального бака 7 происходит закрытие соединения «штырь-конус» в виде клапана 10, путем выхода штыря 11 из конуса 20, и взлета беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 22 с фронтальным баком 7 (фиг. 4). Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22 производит обработку с помощью системы опрыскивания, принимая команды от оператора с помощью блока управления 23 (фиг. 6). При опустошении фронтального бака 7 беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 22 возвращается для заправки на переднюю раму 5. После заправки процесс обработки посевов повторяется.The vehicle with the sprayer operates as follows, previously the vehicle 1 is connected to the frame 3 and the front frame 5 of the sprayer 2. The vehicle 1 delivers the sprayer 2 to the edge of the treated field (Fig. 1). With the help of pipeline 9, the front tank 7 is filled, containing an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 22. When filling the front pin 11 with the tip 14, the cone 20 abuts and lifts it, enters the front tank 7, at the same time the front tank 7 presses on the clip 15 , the clip opens the through hole 13 of the pin 11 and the section 8 is refueled (Fig. 5). After refueling the front tank 7, the “pin-cone” connection is closed in the form of a valve 10 by exiting the pin 11 from the cone 20 and taking off the unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing 22 with the front tank 7 (Fig. 4). An unmanned aerial vehicle of vertical takeoff and landing 22 performs processing using a spraying system, receiving commands from the operator using the control unit 23 (Fig. 6). When the front tank 7 is emptied, the vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle 22 returns for refueling to the front frame 5. After refueling, the crop processing is repeated.

Применение изобретения позволит: снизить затраты времени на обслуживание транспортного средства с опрыскивателем и сократить трудоемкость его обслуживания; проводить опрыскивание и полив различных сельскохозяйственных культур на почвах с низкой несущей способностью без разрушения плодородного слоя.The application of the invention will allow: to reduce the time spent on servicing a vehicle with a sprayer and reduce the complexity of its maintenance; to spray and water various crops on soils with low bearing capacity without destroying the fertile layer.

Claims (1)

Транспортное средство с опрыскивателем, включающее раму, на которой размещены бак и фронтальный бак, соединенные с помощью трубопровода, отличающееся тем, что фронтальный бак выполнен из секций, соединенных с трубопроводом с помощью соединения типа «штырь-конус», выполненного в виде клапана, причем секции установлены с возможностью перемещения относительно друг друга и опрыскивателя и каждая секция снабжена беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки с блоком управления и соединена с ним.A vehicle with a sprayer, including a frame on which a tank and a front tank are connected, connected by a pipeline, characterized in that the front tank is made of sections connected to the pipeline using a pin-cone connection made in the form of a valve, wherein sections are installed with the possibility of moving relative to each other and the sprayer and each section is equipped with an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing with a control unit and connected to it.
RU2018145856A 2018-07-23 2018-07-23 Vehicle with a sprayer RU2712710C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145856A RU2712710C2 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Vehicle with a sprayer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145856A RU2712710C2 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Vehicle with a sprayer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018145856A3 RU2018145856A3 (en) 2020-01-23
RU2018145856A RU2018145856A (en) 2020-01-23
RU2712710C2 true RU2712710C2 (en) 2020-01-30

Family

ID=69183911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145856A RU2712710C2 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Vehicle with a sprayer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712710C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750543C1 (en) * 2020-11-17 2021-06-29 Константин Георгиевич Анимица Complex with automatically flying sprinklers and sprayers for irrigation and chemical treatment of agricultural crops (automatically flying expanders of the coverage of the area of irrigation and chemical treatment of agricultural crops for agricultural machinery)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU945598A1 (en) * 1977-07-05 1982-07-23 Предприятие П/Я А-7141 Gas lighter charging valve
WO2014160589A1 (en) * 2013-03-24 2014-10-02 Bee Robotics Corporation Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs
CN105292474A (en) * 2015-11-06 2016-02-03 中国航空工业经济技术研究院 Aerial queue type agricultural unmanned aerial vehicle system
RU2586142C1 (en) * 2015-04-06 2016-06-10 Аслан Узеирович Заммоев Robotic system for automated aircraft plant chemical treatment and application method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU945598A1 (en) * 1977-07-05 1982-07-23 Предприятие П/Я А-7141 Gas lighter charging valve
WO2014160589A1 (en) * 2013-03-24 2014-10-02 Bee Robotics Corporation Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs
RU2586142C1 (en) * 2015-04-06 2016-06-10 Аслан Узеирович Заммоев Robotic system for automated aircraft plant chemical treatment and application method thereof
CN105292474A (en) * 2015-11-06 2016-02-03 中国航空工业经济技术研究院 Aerial queue type agricultural unmanned aerial vehicle system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750543C1 (en) * 2020-11-17 2021-06-29 Константин Георгиевич Анимица Complex with automatically flying sprinklers and sprayers for irrigation and chemical treatment of agricultural crops (automatically flying expanders of the coverage of the area of irrigation and chemical treatment of agricultural crops for agricultural machinery)
WO2022108489A1 (en) * 2020-11-17 2022-05-27 Константин Георгиевич АНИМИЦА Automatically flying sprayer connectable to ground vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018145856A3 (en) 2020-01-23
RU2018145856A (en) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2712710C2 (en) Vehicle with a sprayer
DE102019133776A1 (en) Drone irrigation
CN104285932A (en) Multi-angle spraying cart
RU2644196C1 (en) Selection motoblock-sprayer
EP3238833B1 (en) Spray device for a spray robot and spray robot
RU2367154C1 (en) Sprayer
RU141386U1 (en) BAR SPRAYER FOR PROCESSING FIELD CROPS
RU2441373C1 (en) Multifunctional sprayer
CN204180753U (en) A kind of multi-angle pesticide spray truck
DE102019127125A1 (en) Application system for chemical agents in agricultural use
RU2622617C1 (en) Aircraft complex for differentiated liquid chemization
KR20170019918A (en) Aerial spraying control equipment
CN102763634A (en) Multi-functional liquid pesticide spray machine
US9265194B2 (en) Agricultural sprayer with dedicated storage area for agricultural chemical totes
CN104943863A (en) Pesticide spraying unmanned aerial vehicle
CN206024489U (en) Medicine machine is spouted to automatic fertilization of high -stem crop
CN108275277A (en) A kind of agriculture plant protection UAV
RU2769411C1 (en) Unmanned tethered aviation complex for application of pesticides and agrochemicals in precision agriculture
CN201774823U (en) Vehicle-mounted spraying and fertilizing integrated device special for Chinese wolfberries
CN207826562U (en) Unmanned agricultural plant casting machine
CN209567093U (en) A kind of medicine adding platform suitable for plant protection drone
RU2750543C1 (en) Complex with automatically flying sprinklers and sprayers for irrigation and chemical treatment of agricultural crops (automatically flying expanders of the coverage of the area of irrigation and chemical treatment of agricultural crops for agricultural machinery)
RU2636400C1 (en) Device for applying herbicides to undertree zone of orchard
CN203290121U (en) Spraying device of four-wheel agricultural spraying machine of high plants
CN206187347U (en) Full -automatic remote control unmanned aerial vehicle that sprays insecticide

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200724