RU2636400C1

RU2636400C1 - Device for applying herbicides to undertree zone of orchard

Info

Publication number: RU2636400C1
Application number: RU2016126464A
Authority: RU
Inventors: Ростислав Александрович Филиппов; Дмитрий Олегович Хорт; Игорь Геннадьевич Смирнов; Юрий Андреевич Утков; Бадри Хутаевич Ахалая
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2016-07-01
Publication date: 2017-11-23

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: device is made in the form of a hinged unit with a three-point hitch. The hinged unit comprises a frame, a tank for the working solution, a pump, a pressure regulator, a mixer, a filter, rods with protective casings and nozzles, a compressor unit. The compressor unit supplies compressed air into the process opening of the upper casing. Protective casings of the spraying unit consist of two parts. When connecting the casing parts between their walls there remains a narrow slit for creating an air curtain along the perimeter of the protective casing. The rods are equipped with electric cylinders and electric motors. The electric cylinders and the electric motors provide transferring the rod from the transport position to the working one. The rods are equipped with laser sensors and electric motors with links. The laser sensors and the electric motors with links provide the possibility to bypass tree boles.

EFFECT: improving the safety and quality of plant treatment, reducing the number of treatments.

3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для химической борьбы с сорной растительностью.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to technical means for chemical control of weeds.

Известен садовый гербицидный опрыскиватель (http://www.agroserver.ru/b/sadovye-navesnye-gerbitsidnye-opryskivateli-zubr-nsh-g-ds-2-457063.htm), у которого имеется бак и боковые штанги с распылителями.Known garden herbicide sprayer (http://www.agroserver.ru/b/sadovye-navesnye-gerbitsidnye-opryskivateli-zubr-nsh-g-ds-2-457063.htm), which has a tank and side booms with sprayers.

Недостатком известного устройства является то, что при обработке гербицидами в ветреную погоду не исключается возможность переноса капель раствора гербицида ветровыми потоками на значительные расстояния. Например, при скорости горизонтального ветрового потока воздуха до 5 км/ч капли, создаваемые распылителями, в зависимости от размера могут сноситься на несколько десятков метров (диаметр капли 100 мкм) или нескольких километров (диаметр капли 10 мкм). При этом под воздействием бокового ветра неконтролируемый поток некоторой части капель раствора гербицидов может оказывать негативное воздействие на окружающую среду.A disadvantage of the known device is that when treating with herbicides in windy weather, the possibility of transferring droplets of the herbicide solution by wind flows over considerable distances is not excluded. For example, at a horizontal wind speed of air up to 5 km / h, droplets created by sprayers, depending on their size, can drift several tens of meters (drop diameter 100 μm) or several kilometers (drop diameter 10 μm). Moreover, under the influence of a side wind, an uncontrolled flow of some part of the droplets of the herbicide solution can have a negative impact on the environment.

Наиболее близким к заявляемому является садовый опрыскиватель для гербицида М-240200 (http://freemarket.kiev.ua/message/968801-sadovyj-opryskivatel-dlya-gerbicida-m-240200.html), состоящий из рамы, бака, насоса, регулятора давления, фильтров, отклоняющихся штанг с защитными кожухами и форсунками.Closest to the claimed is a garden sprayer for the herbicide M-240200 (http://freemarket.kiev.ua/message/968801-sadovyj-opryskivatel-dlya-gerbicida-m-240200.html), consisting of a frame, tank, pump, pressure regulator, filters, deflecting rods with protective covers and nozzles.

Недостатком известного устройства является то, что в процессе работы отклоняющаяся штанга упирается в штамб дерева, преодолевая усилие пружины, огибает его, тем самым обрабатывая химикатами вокруг дерева. Нежная кора молодых деревьев может со временем травмироваться.A disadvantage of the known device is that in the process, the deflecting rod abuts against the tree stem, overcoming the spring force, bends around it, thereby treating with chemicals around the tree. The tender bark of young trees can be injured over time.

Еще одним недостатком является то, что регулировка ширины захвата и раскладывания штанг производится трактористом вручную, а часть гербицидов при обработке может сносить боковым ветром.Another drawback is that the adjustment of the width of the gripping and unfolding the rods is done manually by the tractor driver, and part of the herbicides during processing can be carried away by a crosswind.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение безопасности, качества и эффективности процесса химической обработки садовых насаждений, снижение количества обработок.The technical task of the invention is to increase the safety, quality and efficiency of the chemical treatment of garden plantings, reducing the number of treatments.

Поставленная техническая задача достигается тем, что устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада, включающее бак для рабочего раствора, насос, регулятор давления, миксер, фильтр, штанги с защитными кожухами и форсунками, согласно изобретению снабжено компрессорной установкой подачи сжатого воздуха к защитному кожуху, штанги снабжены электродвигателями и электроцилиндрами перевода штанги из транспортного положения в рабочее, лазерными датчиками и электродвигателями с тягами, защитные кожухи выполнены составными из двух частей, жестко соединенных между собой с образованием щели по периметру защитного кожуха.The technical task is achieved in that the device for introducing herbicides into the near-stem zone of the orchard, including a tank for working solution, a pump, a pressure regulator, a mixer, a filter, rods with protective covers and nozzles, according to the invention is equipped with a compressor unit for supplying compressed air to the protective cover , the rods are equipped with electric motors and electric cylinders for transferring the rod from the transport position to the working one, laser sensors and electric motors with rods, protective covers are made of two parts rigidly connected to each other with the formation of a gap around the perimeter of the protective casing.

Повышение безопасности и минимизация вредного воздействия химикатов на окружающую среду достигается посредством применения «воздушной завесы», предотвращающей неконтролируемый снос капель химического раствора под воздействием бокового ветра. «Воздушная завеса» образуется путем подачи сжатого воздуха в пространство между защитными кожухами.Improving the safety and minimizing the harmful effects of chemicals on the environment is achieved through the use of an "air curtain", which prevents uncontrolled drift of drops of a chemical solution under the influence of a side wind. An “air curtain” is formed by supplying compressed air to the space between the protective housings.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 схематично представлено устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодовых насаждений; на фиг. 2 - процесс отклонения распыливающего узла от оси ряда деревьев; на фиг. 3 - распыливающий узел в разрезе.In FIG. 1 schematically shows a device for introducing herbicides into the near-trunk zone of fruit stands; in FIG. 2 - the process of deviation of the spray node from the axis of a row of trees; in FIG. 3 - section of the spraying unit.

Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада выполнено в виде навесного агрегата с трехточечным сцепным устройством. Оно состоит из рамы 1, бака 2, насоса 3, фильтра 4, регулятора давления (не показан), миксера 5, неподвижной штанги 6, которая жестко соединена с рамой, подвижной штанги 7, которая выдвигается за счет электродвигателя 8 с зубчатым колесом 9. Часть подвижной штанги 7 за счет электроцилиндра 10 имеет возможность складываться в случае необходимости в вертикальное положение. На конце подвижной штанги 7 смонтирован лазерный датчик 11 для обнаружения препятствий. На каждой из двух подвижных штанг 7 с противоположных сторон крепятся по два распыливающих узла 10. Каждый распыливающий узел 12, содержит по три форсунки 13 (трубопровод, подводящий химикаты к форсункам, не показан), верхний кожух 14, нижний защитный кожух 15. Кожухи 14 и 15 соединяются между собой винтами 16 так, что между ними остается зазор. Верхний кожух 14 распыливающего узла 12 соединен с подвижной штангой 7 посредством тяг 17, которые получают привод от электродвигателей 18. В верхнем кожухе 14 имеется отверстие 19 для подключения воздуховода 20, который в свою очередь соединен с компрессором 21.The device for introducing herbicides into the near-stem zone of the orchard is made in the form of a mounted unit with a three-point coupling device. It consists of a frame 1, a tank 2, a pump 3, a filter 4, a pressure regulator (not shown), a mixer 5, a fixed rod 6, which is rigidly connected to the frame, a movable rod 7, which is advanced by an electric motor 8 with a gear 9. Part of the movable rod 7 due to the electric cylinder 10 can be folded, if necessary, in a vertical position. At the end of the movable rod 7 is mounted a laser sensor 11 for detecting obstacles. Two spray nozzles 10 are mounted on each of the two movable rods 7 from opposite sides. Each spray assembly 12 contains three nozzles 13 (a pipe supplying chemicals to the nozzles is not shown), an upper casing 14, a lower protective casing 15. Cases 14 and 15 are interconnected by screws 16 so that a gap remains between them. The upper casing 14 of the spray unit 12 is connected to the movable rod 7 by means of rods 17, which are driven by electric motors 18. In the upper casing 14 there is an opening 19 for connecting the air duct 20, which in turn is connected to the compressor 21.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед началом работы устройства для внесения гербицидов в приствольную зону производится заполнение химикатом миксера 5, включается насос 3 и производится приготовление рабочей жидкости и подача ее в бак 2.Before starting the operation of the device for introducing herbicides into the near-stem zone, the mixer 5 is filled with chemical, the pump 3 is turned on, and the working fluid is prepared and supplied to the tank 2.

Агрегат ставят в начало гона, тракторист путем нажатия соответствующих кнопок в кабине переводит подвижные штанги 7 из транспортного положения в рабочее. Для этого за счет электроцилиндров 10 штанги переводят в горизонтальное положение, а за счет электродвигателей 8 подвижные штанги 7 опрыскивателя выдвигаются на требуемую ширину захвата, исходя из ширины междурядья.The unit is placed at the beginning of the rut, the tractor driver by pressing the appropriate buttons in the cab transfers the movable rods 7 from the transport position to the working one. To do this, due to the electric cylinders 10, the rods are moved to a horizontal position, and due to the electric motors 8, the movable rods 7 of the sprayer are extended to the desired working width, based on the row spacing.

Регулировка высоты над травостоем (высоты обработки) осуществляется путем поднятия или опускания опрыскивателя гидравлической навески трактора с учетом высоты сорняков.Height adjustment above the grass stand (processing height) is carried out by raising or lowering the sprayer of the tractor's hydraulic hitch, taking into account the height of the weeds.

Затем тракторист включает вал ВОМ, включает компрессор 21, химический раствор поступает из основного бака 2 через фильтр 4 к насосу 3. Насос 3 направляет поток жидкости под давлением в регулятор давления, излишек жидкости поступает обратно в бак 2. Включение (отключение) секций производится флажками на клапанах. Поток с заданным давлением поступает из регулятора давления по напорным шлангам в распыливающие узлы 12 и далее распыляется форсунками 13.Then the tractor driver turns on the PTO shaft, turns on the compressor 21, the chemical solution flows from the main tank 2 through the filter 4 to the pump 3. Pump 3 directs the flow of liquid under pressure to the pressure regulator, the excess fluid goes back to the tank 2. The sections are turned on (off) by flags on the valves. A stream with a given pressure enters from the pressure regulator through pressure hoses to the spraying units 12 and then is sprayed by nozzles 13.

При этом сжатый воздух из компрессора 21 по воздуховодам 20 подается в пространство между верхним кожухом 14 и нижним кожухом 15, тем самым вокруг кожуха создается «воздушная завеса», защищающая факелы распыла от сноса боковым потоком ветра.At the same time, compressed air from the compressor 21 through the air ducts 20 is fed into the space between the upper casing 14 and the lower casing 15, thereby creating an “air curtain” around the casing, which protects the spray torches from drift by a side wind stream.

Далее, когда распыливающий узел 12 подходит к штамбу дерева, информация от лазерного датчика 11 преобразуется и управляющий сигнал подается на электродвигатели 18, они включаются и перемещают тяги 17 в сторону, тем самым распыливающий узел 12 огибает штамб дерева, проводя обработку гербицидным раствором. После прохода гона агрегат разворачивается в следующий гон и процесс возобновляется.Further, when the spraying unit 12 approaches the tree stem, information from the laser sensor 11 is converted and the control signal is supplied to the electric motors 18, they turn on and move the rods 17 to the side, thereby spraying the node 12 around the tree stem, processing the herbicidal solution. After passing the rut, the unit unfolds in the next rut and the process resumes.

Применение данного опрыскивателя позволит повысить безопасность, качество и эффективность процесса химической обработки садовых насаждений, снизить количество обработок. Обеспечит возможность вести обработку гербицидами в ветреную погоду, что раньше было исключено, в результате общая производительность труда возрастает до 30%, исключается контакт штамба дерева с распыливающими узлами опрыскивателя.The use of this sprayer will improve the safety, quality and efficiency of the chemical treatment of garden plantings, reduce the number of treatments. It will provide the opportunity to carry out the treatment with herbicides in windy weather, which was previously excluded, as a result, the total labor productivity increases to 30%, the contact of the tree trunk with the spraying units of the sprayer is excluded.

Claims

A device for introducing herbicides into the near-stem zone of an orchard, including a tank for working solution, a pump, a pressure regulator, a mixer, a filter, rods with protective covers and nozzles, characterized in that it is equipped with a compressor unit for supplying compressed air to the protective cover, the rods are equipped with electric motors and electric cylinders for transferring the rod from the transport position to the working one, with laser sensors and electric motors with rods, protective covers are made of two parts, rigidly connected to each other d with the formation of a gap around the perimeter of the protective casing.