RU2592904C1 - Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers - Google Patents
Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592904C1 RU2592904C1 RU2015114149/13A RU2015114149A RU2592904C1 RU 2592904 C1 RU2592904 C1 RU 2592904C1 RU 2015114149/13 A RU2015114149/13 A RU 2015114149/13A RU 2015114149 A RU2015114149 A RU 2015114149A RU 2592904 C1 RU2592904 C1 RU 2592904C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plants
- sprayer
- height
- treatment
- croppers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для химической защиты растений земляники, и может быть использовано при химической обработке других низкорастущих культур.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to technical means for chemical protection of strawberry plants, and can be used in the chemical treatment of other low-growing crops.
Известен опрыскиватель для земляники ОНЗ-600 (http://elibrary.ru/item.asp?id=18095411, http://vinogradsadtehnika.ru/opriskivatel-navesnoi-onz-60html), у которого имеется бак и боковые штанги с распылителями.Known sprayer for strawberry ONZ-600 (http://elibrary.ru/item.asp?id=18095411, http://vinogradsadtehnika.ru/opriskivatel-navesnoi-onz-60html), which has a tank and side rods with sprayers .
Недостатком известного устройства является то, что он прицепной, поэтому не исключается вредное воздействие химикатов на оператора-водителя и не имеет защитного кожуха.A disadvantage of the known device is that it is trailed, therefore, the harmful effects of chemicals on the operator-driver cannot be ruled out and does not have a protective casing.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является полевой робот в агрегате с опрыскивателем (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящий из рамы, управляемых колес, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги.The closest in technical essence to the claimed device is a field robot in the unit with a sprayer (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), consisting of a frame, steered wheels, at least two of which equipped with electric motors for the sprayer drive, a control and navigation system with instrumentation, a power system, a spray system containing a container for working solution and boom.
Недостатком известного устройства является то, что он служит только для борьбы с низкорослыми сорняками и не имеет возможности автоматической адаптации к высоте растений, т.е. изменять высоту штанги в автоматическом режиме. Также опрыскиватель не имеет защитных кожухов для защиты культурных растений от попадания химикатов, и форсунки у него расположены только сверху.A disadvantage of the known device is that it only serves to control undersized weeds and does not have the ability to automatically adapt to the height of plants, i.e. change the height of the rod in automatic mode. Also, the sprayer does not have protective covers to protect cultivated plants from chemicals, and the nozzles are located only on top.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение безопасности, качества и эффективности процесса химической обработки плантации земляники, снижение количества обработок.The technical task of the invention is to increase the safety, quality and efficiency of the chemical treatment of strawberry plantations, reducing the number of treatments.
Поставленная техническая задача достигается тем, что у самоходного робота-опрыскивателя для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающего раму, управляемые колеса, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, согласно изобретению штанга снабжена универсальными датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты расположения штанги в зависимости от высоты культурных растений, и четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнении в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.The stated technical problem is achieved in that a self-propelled spraying robot for processing strawberry plants and other low-growing crops, including a frame, steered wheels, at least two of which are equipped with electric motors, a control and navigation system with instrumentation, a power system, the spraying system containing the container for the working solution and the rod, according to the invention, the rod is equipped with universal sensors for the height and presence of plants, as well as an electric cylinder, made nnym with adjustable height bar arrangement depending on the height of the crop plants and with four sprayer units, each unit performing a three nozzles arranged in a protective casing.
Повышение безопасности и минимизация вредного воздействия химикатов на человека достигается путем исключения непосредственного участия оператора-водителя в технологическом процессе. Полезная модель поясняется чертежами.Improving safety and minimizing the harmful effects of chemicals on humans is achieved by eliminating the direct involvement of the driver in the process. The utility model is illustrated by drawings.
На фиг. 1 схематично представлен самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники, вид сверху; на фиг. 2 - то же вид сзади; а на фиг. 3 - то же вид сбоку.In FIG. 1 schematically shows a self-propelled robot sprayer for processing strawberry plants, top view; in FIG. 2 - the same rear view; and in FIG. 3 is the same side view.
Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур состоит из рамы 1, колес 2, по меньшей мере, два из которых содержат электромоторы 3 для привода опрыскивателя, а передние колеса 2 являются управляемыми, системы управления и навигации 4 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 5 и системы опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость 6 для рабочего раствора, штангу 7, универсальные датчики 8 высоты и наличия растений и электрический цилиндр 9 для регулировки высоты. На штангах 7 расположены, по крайней мере, четыре распыливающих узла 10. Каждый узел 10 содержит по три автоматические форсунки 11 и защитный кожух 12. Робот-опрыскиватель имеет электронасос 13, емкость 14 для промывки, миксер 15, распределитель 16 дифференцированного внесения растворов, бортовой компьютер 17.Self-propelled spraying robot for processing strawberry plants and other low-growing crops consists of a
Кожух 12 выполнен, например, пластмассовым, в форме полукруга, в котором размещаются три автоматически управляемые форсунки 11, расположенные по дуге относительно друг друга под углом в 90°.The
Штанга 7 с опрыскивателями имеет возможность автоматически адаптироваться под высоту обрабатываемых растений, путем поднятия и опускания ее электрическим цилиндром 9 (актуатором).The
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Перед началом производственного процесса составляют схемы границ поля и непроходимые места, программируют последовательность разворотов опрыскивателя.Before the start of the production process, they draw up diagrams of the field boundaries and impassable places, program the sequence of turns of the sprayer.
Затем опрыскиватель заезжает в рядки земляники, в автоматическом режиме посредством датчиков 8 и электрического цилиндра 9 подстраивает высоту штанги 7 под высоту растений. Продолжая движение, распыливающие узлы 10 обрабатывают растения химическими препаратами. За счет того, что одна форсунка 11 расположена над кустом, а две другие слева и справа от куста, удается равномерно распределить химикаты по всей кроне растения, в том числе нанести препарат с обратной стороны листьев, при этом защитный кожух 12 препятствует попаданию препарата из зоны опрыскивания на другие растения.Then the sprayer drives into the rows of strawberries, automatically adjusts the height of the
Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от датчика 8 поступление химикатов прекращается и возобновляется только там, где есть растения.If there are gaps in the row of plants, then, according to the signals from
Оператор имеет возможность наблюдать за процессом опрыскивания посредством видеокамер и при необходимости может подкорректировать работу самоходного робота-опрыскивателя при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного управления секциями опрыскивателя на устройстве расположен бортовой компьютер 17.The operator has the opportunity to observe the spraying process through video cameras and, if necessary, can adjust the operation of the self-propelled spraying robot using the remote control. For remote control of the sprayer sections, the device has an on-board computer 17.
После того как в баке 6 устройства израсходуется весь раствор, робот-опрыскиватель направляется для дозаправки. После дозаправки рабочий процесс продолжается.After the entire solution is consumed in the
Применение заявленного опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%.The use of the inventive sprayer will provide increased safety of the chemical treatment of plants, will improve the quality of processing plants, as a result, the number of treatments can be reduced, which saves labor costs by 15-25%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114149/13A RU2592904C1 (en) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114149/13A RU2592904C1 (en) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2592904C1 true RU2592904C1 (en) | 2016-07-27 |
Family
ID=56557101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015114149/13A RU2592904C1 (en) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2592904C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2701663C1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-09-30 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Robotic crawler-type sprayer for agricultural processing |
RU2703092C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robot-weeder |
RU2703775C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robot-weeder |
RU2708154C1 (en) * | 2018-12-20 | 2019-12-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method for continuous automatic control of a seeding unit and a plant protection unit at various stages of processing an agricultural field in satellite navigation |
RU2731082C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-08-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Mobile robot-sprayer for pesticide treatment of intertilled vegetable and low-growing berry crops |
RU2795158C1 (en) * | 2022-10-19 | 2023-04-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Mobile robot for whitewashing tree trunks |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU123630U1 (en) * | 2012-06-09 | 2013-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | SPRAYER |
-
2015
- 2015-04-16 RU RU2015114149/13A patent/RU2592904C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU123630U1 (en) * | 2012-06-09 | 2013-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | SPRAYER |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
[on-line] Robotic Farmer, www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer, 11.07.2007 [найден 16.11.2015]. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2708154C1 (en) * | 2018-12-20 | 2019-12-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Method for continuous automatic control of a seeding unit and a plant protection unit at various stages of processing an agricultural field in satellite navigation |
RU2703092C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robot-weeder |
RU2703775C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robot-weeder |
RU2701663C1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-09-30 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Robotic crawler-type sprayer for agricultural processing |
RU2731082C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-08-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Mobile robot-sprayer for pesticide treatment of intertilled vegetable and low-growing berry crops |
RU2795158C1 (en) * | 2022-10-19 | 2023-04-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Mobile robot for whitewashing tree trunks |
RU2796491C1 (en) * | 2023-01-11 | 2023-05-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robotic complex for strip spraying of vegetable crops |
RU2811688C1 (en) * | 2023-07-27 | 2024-01-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Robotic complex for strip spraying of vegetable crops |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2592904C1 (en) | Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers | |
RU156677U1 (en) | SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS | |
US9622398B2 (en) | Robotic gantry bridge for farming | |
RU2645165C2 (en) | Unmanned robot for applying herbicides | |
CN105340867B (en) | One kind can the towed orchard weeder of avoidance and method | |
CN104186451A (en) | Insect-killing weeding pesticide spraying robot based on machine vision | |
EP2957173B1 (en) | Improved sprayer for treating by means of pesticides fruit trees and/or rows of shrubs, particularly vineyards | |
CN105325395A (en) | Multifunctional orchard mowing and pesticide spraying device and method capable of achieving automatic obstacle avoidance | |
Manaenkov et al. | Analysis of the uniformity of the distribution of herbicides in the intercustal zone with a bar with a deviating section | |
CN108293330A (en) | Weeder between a kind of corn plants | |
US20210029892A1 (en) | Plant treatment system and method | |
Sarri et al. | AgroBot smash a robotic platform for the sustainable precision agriculture | |
US11116144B2 (en) | Plant treatment system and method | |
RU169593U1 (en) | An unmanned robot to destroy weeds | |
US2086055A (en) | Spraying apparatus | |
RU2441373C1 (en) | Multifunctional sprayer | |
RU2694588C1 (en) | Robot-weeder with fertigation function | |
RU2636400C1 (en) | Device for applying herbicides to undertree zone of orchard | |
RU2708017C1 (en) | Automated device for hydraulic removal of weeds | |
Bykov | World trends in the creation of robots for spraying crops | |
RU2533028C1 (en) | Tillage cutter | |
RU174409U1 (en) | Universal sprayer for fruit nurseries and berry shrubs | |
RU169632U1 (en) | Herbicide sprayer for treating near-trunk areas of fruit stands | |
RU2634104C2 (en) | Unmanned robot for plant laser treatment | |
WO2022081187A1 (en) | Plant treatment system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170417 |