RU2708798C1 - Амфибийное транспортное средство высокой проходимости - Google Patents
Амфибийное транспортное средство высокой проходимости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708798C1 RU2708798C1 RU2019104268A RU2019104268A RU2708798C1 RU 2708798 C1 RU2708798 C1 RU 2708798C1 RU 2019104268 A RU2019104268 A RU 2019104268A RU 2019104268 A RU2019104268 A RU 2019104268A RU 2708798 C1 RU2708798 C1 RU 2708798C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- amphibious
- amphibian
- wheel
- amphibious vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к амфибийным транспортным средствам. Амфибийное транспортное средство высокой проходимости содержит водоизмещающий корпус, силовую установку, движители, которые выполнены с возможностью подъема и опускания их относительно корпуса. В качестве движителя амфибии использовано ведущее колесо с ободом, выполненным отдельными поворотными опорными элементами. Колесо установлено на конце кронштейна, установленного с возможностью поворота вдоль корпуса амфибии с колесами к носовой части амфибии. Достигается повышение проходимости и увеличение скорости на суше и воде амфибийного транспортного средства. 4 ил.
Description
Изобретение относится к амфибийным транспортным средствам, в частности, приспособленным для передвижения по суше и воде.
Известно амфибийное транспортное средство для передвижения по суше и воде, патент №2444444 от 01.10.2007, выполненное с возможностью подъема и опускания колес относительно корпуса транспортного средства, с целью повышения условий передвижения транспорта по бездорожью, дороге и на воде.
Недостатком конструкции данной амфибии является то, что для повышения проходимости по бездорожью предусмотрены дополнительные промежуточные опускаемые колеса, которые при движении по дороге наоборот поднимаются, то есть не используются, являясь при этом лишним грузом для транспорта.
При движении амфибии по водной поверхности для устранения гидродинамических помех от колес, они поднимаются выше водной поверхности (над ватерлинией), то есть колеса не участвуют как движители и для движения в этом случае необходим отдельный движитель, а поднятые колеса являются лишним балластным грузом, особенно для амфибии. Указанные выше замечания усложняют конструкцию транспортного средства, к тому же у амфибии нет возможности управления по обеспечению устойчивости движения и коррекции крена корпуса, особенно при преодолении высоких, боковых волн.
Целью предложенного технического решения является создание амфибийного транспортного средства повышенной проходимости и с высокой скоростью на суше и воде.
Указанная цель достигается тем, что в качестве движителя амфибии используется движитель транспортного средства, из заявок №2879481/11 от 06.02.1980 и №3419043/11 от 07.04.1982, и так же из патента №2280562 от 13.10.2004, с ободом колеса, выполненным из отдельных поворотных опорных криволинейных элементов (отдельных секций), каждый из которых по периметру обода шарнирно установлен между двумя крайними ступицами и шарнирно соединен одним концом тяги, а тяга с другим концом - с ушком центральной ступицы.
Крайние и центральная ступицы своими выступами в отверстиях -каждая подвижно установлены на полуось колеса. На полуоси выполнены шлицы, отдельно для центральной ступицы и для крайних ступиц, причем они выполнены винтовыми с противоположным углом наклона для каждой одноименной ступицы. Указанные ступицы могут устанавливаться на втулке, неподвижно установленной на полуоси, поскольку сечения выступов в отверстиях и шлиц на оси имеют ограниченные размеры ввиду ограниченности диаметра полуоси.
В предлагаемом амфибийном транспортном устройстве использованы колеса с ободом, выполненным из отдельных поворотных опорных элементов. Причем каждое колесо установлено на конце кронштейна (рычага) и кронштейны с колесами поворотно установлены по бортам корпуса амфибии с ведущими колесами в направлении к носовой части амфибии в передней и задней части амфибии.
При такой конструкции привод колеса (не указан) можно выполнить, например, с применением мотор-колеса или кинематической (конических шестерен) связи с силовой установкой амфибии.
На фиг. 1 указана амфибия при передвижении по твердой поверхности в режиме обычного колеса (поворотные опорные элементы сложены посредством поворота крайних ступиц против часовой стрелки, а центральной - по часовой).
На фиг. 2 - при передвижении по слабонесущей поверхности (снег, песок) опорные элементы колеса отклонены, то есть колесо переведено в режим шагания поворотом крайних ступиц по часовой стрелке, а центральной - против.
На фиг. 3 - амфибия в плавающем состоянии, в покое, в состоянии подготовки движения его по водной поверхности (колеса переведены в режим шагания, а кронштейны повернуты так, чтобы часть опорных элементов колеса были вне водной толщи (среды).
На фиг. 4 - движение амфибии в режиме глиссирования по водной поверхности.
Предлагаемое транспортное средство содержит, водоизмещающий корпус 1, силовую установку (не указан), движители (колеса) 2 (колесо 2 состоит из поворотных опорных элементов 3, шарнирно установленных между двумя крайними ступицами 4, и каждый опорный элемент 3 шарнирно соединен с одним концом тяги 6, а тяга другим концом - с центральной ступицей 5), кронштейны 7, установленные по бортам корпуса 1, и средства управления (не указан) движением транспорта и перевода в нужный режим колес 2 и кронштейнов 7.
Работа амфибии в разных режимах объясняется следующим образом.
При необходимости передвижения амфибии по ровной поверхности движители переводятся в режим колеса, и движение транспорта происходит как на обычных колесах (фиг. 1).
Для передвижения по труднопроходимой поверхности движитель поворотом опорных элементов на необходимый угол переводится в режим шагания (фиг. 2).
При необходимости передвижения амфибии по водной поверхности кронштейны 7 поворачивают в направлении носовой части транспорта, поднимая колеса 2 с раскрытыми опорными элементами 3 над водной поверхностью, и далее, управляя скоростью вращения колес 2 и постепенно опуская их поворотом кронштейнов 7, опускают их на нужную для глиссирования транспорта глубину воды.
При исполнении плоскости опорных элементов достаточной ширины и достаточной скорости вращения колес амфибийное транспортное средство, постепенно уменьшая осадку корпуса в воде, поднимается над поверхностью воды, выходя на режим глиссирования. В данном случае колеса, фактически имея лопастные движители, причем, находясь в носовой части транспорта, особенно при наличии волн, набегают на гребни волн, уменьшая их воздействия на корпус транспорта, а при возникновении крена корпуса, используя опускание или поднятие колес посредством кронштейнов, появляется возможность обеспечения устойчивого передвижения на водной поверхности.
Использование предложенного технического решения позволяет амфибии повысить проходимость и скорость передвижения по разным поверхностям даже, например, при движении по льду и встречающимся на пути полыньям.
Приведенный для иллюстрации вариант выполнения амфибии не исключает возможности изменения конструкции транспорта, например, для защиты от брызг воды вполне возможна установка кожухов на кронштейне над колесами.
Claims (1)
- Амфибийное транспортное средство высокой проходимости, содержащее водоизмещающий корпус, силовую установку, движители, выполненные с возможностью подъема и опускания их относительно корпуса, отличающееся тем, что в качестве движителя амфибии использовано ведущее колесо с ободом, выполненным отдельными поворотными опорными элементами, которое установлено на конце кронштейна, установленного с возможностью поворота вдоль корпуса амфибии с колесами к носовой части амфибии.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104268A RU2708798C1 (ru) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | Амфибийное транспортное средство высокой проходимости |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104268A RU2708798C1 (ru) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | Амфибийное транспортное средство высокой проходимости |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2708798C1 true RU2708798C1 (ru) | 2019-12-11 |
Family
ID=69006765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019104268A RU2708798C1 (ru) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | Амфибийное транспортное средство высокой проходимости |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2708798C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1660997A1 (ru) * | 1989-03-01 | 1991-07-07 | Г П Павлов | Шагающее колесо транспортного средства |
RU2086465C1 (ru) * | 1994-09-23 | 1997-08-10 | Валентин Павлович Румянцев | Судовой движитель |
SU1531370A1 (ru) * | 1988-04-19 | 1999-05-27 | Сургутское отделение Западно-Сибирского научно-производственного и проектно-конструкторского института технологии глубокого разведочного бурения | Активное колесо транспортного средства |
RU2280562C2 (ru) * | 2004-10-13 | 2006-07-27 | Геральд Иванович Денисенко | Колесный движитель |
RU2444444C2 (ru) * | 2006-09-29 | 2012-03-10 | Джиббс Текнолоджиз Лимитед | Амфибийное транспортное средство |
-
2019
- 2019-02-15 RU RU2019104268A patent/RU2708798C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1531370A1 (ru) * | 1988-04-19 | 1999-05-27 | Сургутское отделение Западно-Сибирского научно-производственного и проектно-конструкторского института технологии глубокого разведочного бурения | Активное колесо транспортного средства |
SU1660997A1 (ru) * | 1989-03-01 | 1991-07-07 | Г П Павлов | Шагающее колесо транспортного средства |
RU2086465C1 (ru) * | 1994-09-23 | 1997-08-10 | Валентин Павлович Румянцев | Судовой движитель |
RU2280562C2 (ru) * | 2004-10-13 | 2006-07-27 | Геральд Иванович Денисенко | Колесный движитель |
RU2444444C2 (ru) * | 2006-09-29 | 2012-03-10 | Джиббс Текнолоджиз Лимитед | Амфибийное транспортное средство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5912095B2 (ja) | 水陸両用車におけるまたはそれに関連する改善 | |
RU2555051C2 (ru) | Амфибия | |
RU2444444C2 (ru) | Амфибийное транспортное средство | |
JP4712809B2 (ja) | 水陸両用車 | |
US3057319A (en) | Rough terrain amphibious vehicle | |
EP2029375A1 (en) | Amphibious vehicle | |
JP2015110420A (ja) | 水陸両用車 | |
CN101087699A (zh) | 一种水陆两用车辆 | |
JP2003502201A (ja) | 水陸両用車両 | |
RU2708798C1 (ru) | Амфибийное транспортное средство высокой проходимости | |
US3333563A (en) | Amphibian vehicle | |
US3486477A (en) | Amphibian vehicle | |
RU2489270C1 (ru) | Автомобиль-амфибия | |
RU2656926C1 (ru) | Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа | |
US1490964A (en) | Combination land and water vehicle | |
GB1171343A (en) | Improvements in or relating to Amphibious Vehicles | |
JP3212703U (ja) | 陸上・水上・潜水三用推進器 | |
US3237589A (en) | Centripetal amphibious vehicle | |
US3575126A (en) | Amphibious vehicle | |
JP5755312B2 (ja) | 林内運搬車 | |
US2309947A (en) | Amphibious armored vehicle | |
RU225720U1 (ru) | Амфибийное колесно-гусеничное транспортное средство | |
KR20100133520A (ko) | 수륙양용 차량 | |
US1988620A (en) | Snow motor vehicle | |
RU2610841C1 (ru) | Револьверная амфибия |