RU2705863C1 - Modular electric vehicle - Google Patents

Modular electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2705863C1
RU2705863C1 RU2018129444A RU2018129444A RU2705863C1 RU 2705863 C1 RU2705863 C1 RU 2705863C1 RU 2018129444 A RU2018129444 A RU 2018129444A RU 2018129444 A RU2018129444 A RU 2018129444A RU 2705863 C1 RU2705863 C1 RU 2705863C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
electric vehicle
modular electric
ability
modules
Prior art date
Application number
RU2018129444A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вальдемар Олегович Вагнер
Денис Васильевич Щуровский
Original Assignee
Вальдемар Олегович Вагнер
Денис Васильевич Щуровский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вальдемар Олегович Вагнер, Денис Васильевич Щуровский filed Critical Вальдемар Олегович Вагнер
Priority to RU2018129444A priority Critical patent/RU2705863C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2705863C1 publication Critical patent/RU2705863C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/12—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted assembled from readily detachable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D39/00—Vehicle bodies not otherwise provided for, e.g. safety vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to electric vehicles. Modular electric vehicle consists of platform accommodating modules with accumulators, motors and electronics, and detachable housing with passenger compartment. Accumulator battery varies along length and set of cells of the battery. Rear part of the platform has independent operation of suspension of left and right wheels and installation of lowered ramp. Traction motors can be installed both between axles with reduction gearing, and on the principle of motor-wheels. Capsule body together with platform provides detachment of front part of body from platform and directed deformation of platform, taking away capsule from deformation zone. Modules of electric vehicle comprises frame tubular framework with longitudinal, transverse and vertical elements with synthetic panels fixed on it. Modules of side walls are made with reinforced sections, in which space between longitudinal and vertical elements is filled with foamed polyurethane foam. Modular vehicle platform is unified.
EFFECT: modular electric vehicle is proposed.
8 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и касается особенностей конструктивного выполнения электротранспорта, частности - к автомобилестроению, а именно, каркасно-панельным электромобилям с несущей трубчатой сварной пространственной рамой и навесными панелями из термоформуемого пластика на базе универсальной платформы с приводом от мотор-оси или электро-колеса с интегрированным асинхронным двигателем и системы управления ими и может быть использовано в различных областях техники, например, в качестве построения различных транспортных средств, как электромобили категории А, В, С, D, уборочная, социальная, коммунальная техника, грузовой городской электромобиль, электротранспорт категории сертификации L7 и т.д.The invention relates to the field of engineering and relates to the features of the design of electric vehicles, in particular to the automotive industry, namely, frame-panel electric vehicles with a tubular welded spatial space frame and hinged panels of thermoformed plastic based on a universal platform driven by a motor axis or an electric wheel with an integrated induction motor and their control systems and can be used in various fields of technology, for example, as a construction of various ansportnyh means as electric categories A, B, C, D, harvesting, social, municipal technology, commercial urban electric, electrotransport category certification L7, etc.

Известен автомобиль, содержащий трубчатый каркас с продольными, поперечными и вертикальными элементами и закрепленные на нем и между собой синтетические панели, в котором верхние продольные элементы задка размещены на уровне нижней границы окна боковины и соединены с вертикальными элементами наибольшей высоты. Продольные элементы задка предназначены для установки модулей пассажирского и грузового вариантов кузова. В зоне установки модулей размещены съемные сидения (патент RU №20495 U1, опубл. 10.1 1.2001).A car is known, comprising a tubular frame with longitudinal, transverse and vertical elements and synthetic panels fixed to it and to each other, in which the upper longitudinal elements of the tail are placed at the level of the lower border of the side window and are connected to the vertical elements of greatest height. The longitudinal elements of the tail are designed to install modules for passenger and cargo body options. In the installation area of the modules are removable seats (patent RU No. 20495 U1, publ. 10.1 1.2001).

Причины, по которым нельзя достичь технического результата заключаются в сложности сборки конструкции каркаса, содержащего большое количество элементов, невозможности демонтажа синтетических панелей и их дальнейшей утилизации и переработки, отсутствии универсальности применения для различных видов транспортных средств, невозможности разделения или замены элементов платформы, неизменности размеров, неразделенность на независимые составляющие задней подвески существенно ограничивает его область практического использования, дороговизна, отсутствие унификации, а также сложность в обслуживании.The reasons why it is impossible to achieve a technical result are the difficulty of assembling the frame structure containing a large number of elements, the impossibility of dismantling the synthetic panels and their further utilization and processing, the lack of universality of use for various types of vehicles, the impossibility of separating or replacing platform elements, the unchanged size, the indivisibility of the independent components of the rear suspension significantly limits its area of practical use, expensive ovizna, no unification, as well as the complexity of maintenance.

Известен автомобиль (патент RU №74886 U1, опубл. 20.07.2008 г.), содержащий трубчатый каркас с продольными, поперечными и вертикальными элементами и закрепленные на нем синтетические панели, с установленным в задней части на продольные элементы каркаса съемным модулем, каркас автомобиля из несущей рамы и модулей боковин, жестко соединенных с рамой и между собой посредством поперечных элементов, крепление синтетических панелей на каркасе осуществлено разъемным и без взаимосоединения панелей между собой, модули боковин выполнены с усиленными участками, в которых пространство между продольными и вертикальными элементами заполнено вспененным пенополиуретаном.A car is known (patent RU No. 74886 U1, publ. 07/20/2008) containing a tubular frame with longitudinal, transverse and vertical elements and synthetic panels fixed to it, with a removable module installed in the rear part of the longitudinal frame elements, the car frame is made of the carrier frame and the sidewall modules rigidly connected to the frame and between themselves by means of transverse elements, the fastening of the synthetic panels on the frame is detachable and without interconnecting the panels together, the sidewall modules are made reinforced Kami, in which the space between the longitudinal and vertical elements is filled with foamed polyurethane.

Причины, по которым нельзя достичь технического результата является невозможность разделения кузова и платформы или замены элементов платформы, зависимость емкости батареи от длины, вызывающего необходимость изменения силовой надстройки кузова, неразделенность на независимые составляющие задней подвески, не имеет возможности использования бестрансмиссионной системы на базе мотор-колес, что существенно ограничивает его область практического использования и не позволяет снизить стоимость и сложность за счет исключения дорогостоящих механизмов трения, снижающих энергоэффективность, в виде коробок передач, редукторов и дифференциалов, использование смазочных масел в трансмиссионной системе, снижающей эффективность за счет вязкости, особенно при низких температурах, обязательно имеет систему жидкостного охлаждения батареи и электродвигателей, что требует сильного усложнения конструкции самого транспортного средства, а также сложность в обслуживании и сервисе.The reasons why it is impossible to achieve a technical result is the impossibility of separating the body and platform or replacing platform elements, the dependence of the battery capacity on the length, causing the need to change the power superstructure of the body, the indivisibility of the independent components of the rear suspension, does not allow the use of a transmission-free system based on motor wheels , which significantly limits its scope of practical use and does not allow to reduce the cost and complexity due to the exclusion of expensive x friction mechanisms that reduce energy efficiency, in the form of gearboxes, gearboxes and differentials, the use of lubricating oils in a transmission system that reduces efficiency due to viscosity, especially at low temperatures, necessarily has a liquid cooling system for batteries and electric motors, which requires a very complicated design of the transport funds, as well as the difficulty in maintenance and service.

Известен аналог швейцарской компании Rinspeed беспилотный городской электромобиль Snap, созданный по модульной схеме (Статья «Швейцарцы представили модульный электромобиль с роботом-помощником», режим доступа: https://nplus1.ru/news/20117/12/23/snap), который по технической сущности наиболее близок и выбран в качестве прототипа. Общими признаками является модульный электромобиль, состоящий из платформы, в которой размещены модули с аккумуляторами, двигателями и электроникой, съемного корпуса с пассажирским салоном и возможностью интеграции системы автопилотирования.An analogue of the Swiss company Rinspeed is known for an unmanned urban electric vehicle Snap, created according to a modular scheme (Article “The Swiss introduced a modular electric vehicle with an assistant robot”, access mode: https://nplus1.ru/news/20117/12/23/snap) the technical nature of the closest and selected as a prototype. Common features are a modular electric car, consisting of a platform in which modules with batteries, engines and electronics are located, a removable housing with a passenger compartment and the possibility of integrating an autopilot system.

Причины, по которым нельзя достичь технического результата является невозможность разделения или замены элементов платформы, отсутствие органов управления для ручного вождения, зависимость емкости батареи от длины, вызывающего необходимость изменения надстройки кузова, неразделенность на независимые составляющие задней подвески, не имеет возможности использования бестрансмиссионной системы на базе мотор-колес, что существенно ограничивает его область практического использования и не позволяет снизить стоимость и сложность за счет исключения дорогостоящих механизмов трения, снижающих энергоэффективность, в виде редукторов и дифференциалов, обязательно имеет систему жидкостного охлаждения батареи и электродвигателей, что требует сильного усложнения конструкции самого транспортного средства, а также сложность в обслуживании и сервисе.The reasons why it is impossible to achieve a technical result is the impossibility of separating or replacing platform elements, the lack of controls for manual driving, the dependence of the battery capacity on the length that makes it necessary to change the body superstructure, the indivisibility of the independent components of the rear suspension, does not have the possibility of using a transmission-free system based on motor-wheels, which significantly limits its area of practical use and does not allow to reduce the cost and complexity due to excluding expensive friction mechanisms that reduce energy efficiency, in the form of gears and differentials, necessarily has a liquid cooling system for batteries and electric motors, which requires a significant complication of the design of the vehicle itself, as well as difficulty in maintenance and service.

Технической проблемой является разработка модульного электромобиля различных конфигураций за счет унификации платформенного решения.A technical problem is the development of a modular electric vehicle of various configurations due to the unification of the platform solution.

Техническим результатом является унификация платформы модульного автомобиля.The technical result is the unification of the platform of a modular car.

Технический результат достигается тем, что модульный электромобиль, состоящий из платформы, в которой размещены модули с аккумуляторами, двигателями и электроникой, съемного корпуса с пассажирским салоном и возможностью интеграции системы автопилотирования отличается тем, что модульный электромобиль состоит из отдельно состоящей универсальной платформы, имеющей переднюю и заднюю подвеску, закрепленные на силовой структуре передней и задней части платформы, структурно силовую батарею, размещающуюся в центре электромобиля, съемную от основных формируемых платформу элементов без нарушения ее целостности, изменяемую по длине и набору ячеек батареи, задняя часть платформы имеет возможность независимой работы подвески левого и правого колеса и установку опускаемого пандуса для заезда внутрь для версий электромобиля для маломобильной категории граждан, тяговые электродвигатели, устанавливаемые как между осями с редукторно-дифференциальной передачей и только дифференциальной передачей, так и непосредственно, интегрируемых в колеса платформы по принципу мотор-колес, контроллеры электродвигателей, совмещенных в одну систему для объединенной и раздельной работы с программной интеграцией режимов ABS и ESP, блокировки межосевого и межколесного дифференциала, адаптацию к различным условиям дорожного покрытия и капсульного кузова, закрепленного на платформе, при этом капсульный кузов совместно с платформой обеспечивает отсоединение передней части кузова от платформы и направленное деформирование платформы, уводя капсулу из зоны деформирования, для снижения инерции удара и увеличения безопасности водителя и пассажиров, кроме того, модули электромобиля содержат рамный трубчатый каркас с продольными, поперечными и вертикальными элементами с закрепленными на нем синтетическими панелями, модулей боковин, жестко соединенных с рамой и между собой посредством поперечных элементов с креплением синтетических панелей на каркасе, модули боковин, выполненные с усиленными участками, в которых пространство между продольными и вертикальными элементами может заполняться вспененным пенополиуретаном.The technical result is achieved in that the modular electric car, consisting of a platform in which the modules with batteries, engines and electronics are located, a removable housing with a passenger compartment and the possibility of integrating the autopilot system, is characterized in that the modular electric car consists of a separate universal platform having a front and the rear suspension, mounted on the power structure of the front and rear of the platform, structurally a power battery located in the center of the electric vehicle, removable the main elements formed by the platform without violating its integrity, variable in length and a set of battery cells, the rear of the platform has the possibility of independent operation of the left and right wheel suspension and the installation of a lowering ramp for entering inside for versions of an electric vehicle for a low-mobility category of citizens, traction motors installed both between axles with gear-differential transmission and only differential transmission, and directly integrated into the platform wheels according to the principle of motor wheels, motor controllers combined in a single system for combined and separate operation with software integration of ABS and ESP modes, locking the center and center differential, adapting to different conditions of the road surface and the capsule body mounted on the platform, while the capsule body together with the platform ensures the front is disconnected body parts from the platform and directional deformation of the platform, removing the capsule from the deformation zone, to reduce impact inertia and increase safety spruce and passengers, in addition, the electric vehicle modules contain a tubular frame with longitudinal, transverse and vertical elements with synthetic panels fixed to it, sidewall modules rigidly connected to the frame and between each other by means of transverse elements with synthetic panels mounted on the frame, sidewall modules, made with reinforced sections in which the space between the longitudinal and vertical elements can be filled with foamed polyurethane foam.

Кроме того, капсульный кузов представляет собой силовой каркас с синтетическими панелями, закрепленный как единое целое на платформе в подготовленную силовую структуру платформы.In addition, the capsule body is a power frame with synthetic panels, mounted as a unit on the platform in the prepared power structure of the platform.

Кроме того, платформа имеет возможность выполнения цельной конструкции из металла с креплением внешних синтетических панелей.In addition, the platform has the ability to perform a one-piece metal structure with fastening of external synthetic panels.

Кроме того, платформа имеет возможность выполнения цельной конструкции из композиционных материалов.In addition, the platform has the ability to perform a one-piece construction of composite materials.

Кроме того, платформа имеет возможность выполнения из композиционных материалов и металлических закладных.In addition, the platform has the ability to perform from composite materials and metal embedded.

Кроме того, капсульный кузов имеет возможность выполнения цельным из металла с креплением внешних синтетических панелей.In addition, the capsule body has the ability to perform one-piece of metal with the fastening of external synthetic panels.

Кроме того, капсульный кузов имеет возможность выполнения из композиционных материалов и металлических закладных.In addition, the capsule body has the ability to be made of composite materials and metal embedded.

Кроме того, модельный электромобиль содержит пневмоподвеску, остекление, уплотнители, шумоизоляцию, освещение, сидения, органы управления электромобилем, систему управления, бортовой компьютер, объединяющий аппаратно-программные компоненты силовой установки и торможения, освещения, климатической системы, контроля заряда батареи и ее зарядки, бортовой электроники и интерфейса работы систем с визуализацией для нужд водителя.In addition, the model electric car contains air suspension, glazing, gaskets, noise insulation, lighting, seats, electric car controls, a control system, an on-board computer that combines hardware and software components of the power plant and braking, lighting, climate system, battery charge monitoring and charging, on-board electronics and visualization system operation interface for driver needs.

Сущность технического решения поясняется чертежами на фиг. 1, фиг. 2, и фиг. 3, где:The essence of the technical solution is illustrated by the drawings in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, where:

1. капсульный кузов;1. capsule body;

2. платформа;2. platform;

3. мотор-колеса;3. motor wheels;

4. тяговые двигатели;4. traction engines;

5. батарея;5. battery;

6. синтетические панели;6. synthetic panels;

7. силовая структура батареи;7. battery power structure;

8. трубчатый каркас.8. tubular frame.

Модульный электромобиль структурно представляет собой капсульный кузов (капсула) 1, представляющей собой силовой каркас с синтетическими панелями 6, закрепленного как единое целое на универсальной платформе 2 в подготовленную силовую структуру платформы и остекление, уплотнители, шумоизоляцию, освещение, сидения, органы управления электромобилем, систему управления, бортовой компьютер, объединяющий аппаратно-программные компоненты силовой установки и торможения, освещения, климатической системы, контроля заряда батареи и ее зарядки, бортовой электроники и интерфейса работы систем с визуализацией для нужд водителя. Модули электромобиля (капсульный кузов 1 и платформа 2) могут содержать рамный трубчатый каркас с продольными, поперечными и вертикальными элементами с закрепленными на нем синтетическими панелями, модулей боковин, жестко соединенных с рамой и между собой посредством поперечных элементов с креплением синтетических панелей на каркасе, модули боковин выполненные с усиленными участками, в которых пространство между продольными и вертикальными элементами может заполняться вспененным пенополиуретаном.A modular electric vehicle is structurally a capsule body (capsule) 1, which is a power frame with synthetic panels 6, mounted as a unit on a universal platform 2 into the prepared power structure of the platform and glazing, gaskets, noise insulation, lighting, seats, electric car controls, system control, on-board computer, combining the hardware and software components of the power plant and braking, lighting, climate system, control the battery charge and its charging, unit vectors electronics and interface work with visualization systems for the needs of the driver. Electric vehicle modules (capsule body 1 and platform 2) may contain a tubular frame with longitudinal, transverse and vertical elements with synthetic panels fixed to it, sidewall modules rigidly connected to the frame and between each other by means of transverse elements with synthetic panels mounted on the frame, modules sidewalls made with reinforced sections in which the space between the longitudinal and vertical elements can be filled with foamed polyurethane foam.

Установка асинхронных электрических мотор-колес 3 на платформе 2 позволяет через управляющие воздействия, включая прямое управления водителя или данные от различных АсИС, осуществлять активное управление транспортным средством, ассистирование и трансляцию сигналов в команды управления в нормальных и экстремальных условиях, эффективные режимы торможения с максимизацией рекуперативных режимов колес и обеспечения режимов работы ABS и ESP. Информационно-вычислительная система объединяет аппаратно-программные компоненты электромобиля, управляя экологически чистым транспортным средством в различных режимах 4×4 с возможностью программной блокировки межосевого и межколесного дифференциала, а также автоматическое переключение программ к различным дорожным условиям (грязь, песок, гравий и т.д.). и позволяет в последующем интегрировать различные системы АсИС и нейропилотирования. Капсульное присоединение платформы 2 обеспечивает малую себестоимость запуска различных вариаций кабины 1. быструю смену дизайнерских решений и безопасное «отстреливание» капсулы в аварийных случаях.Installation of asynchronous electric motor-wheels 3 on platform 2 allows, through control actions, including direct driver control or data from various ASISs, to actively control the vehicle, assist and transmit signals to control commands in normal and extreme conditions, effective braking modes with maximizing regenerative wheel modes and providing ABS and ESP operating modes. The information and computer system combines the hardware and software components of an electric vehicle, driving an environmentally friendly vehicle in various 4 × 4 modes with the ability to programmatically lock the axle and wheel differential, as well as automatically switch programs to various road conditions (dirt, sand, gravel, etc. .). and allows subsequently to integrate various ASIS and neuroprolotation systems. Capsule attachment of platform 2 ensures low cost of launching various cab variants 1. quick change of design decisions and safe “shooting” of the capsule in emergency cases.

Универсальная платформа состоит из передней и задней подвески с колесами 3, закрепленные на силовой структуре передней и задней части платформы 2, при необходимости имеющую синтетические панели платформы 6, силовую структуру 7 батареи 5, размещающуюся в центре платформы 2, съемную от основных формируемых платформу 2 элементов без нарушения ее целостности, изменяемую по длине и набору ячеек батареи 5, задняя часть платформы имеет возможность независимой работы подвески левого и правого колеса 3 и установку опускаемого пандуса для заезда внутрь для версий электромобиля для маломобильной категории граждан, тяговые электродвигатели 3 или 4, устанавливаемые либо между осями с редукторно-дифференциальной передачей либо только дифференциальной передачей 4, либо непосредственно, интегрируемых в колеса платформы по принципу мотор-колес 3, либо любая возможная комбинация мотор-колес 3 и электродвигателей между осями колес 4, контроллеры электродвигателей, совмещенных в одну систему для объединенной и раздельной работы с программной интеграцией различных функций. Капсульный кузов 1 закреплен как единое целое на платформе 2 в подготовленную силовую структуру платформы 2. Силовая структура 7 батареи 5 совместно формирует структурно силовую батарею.The universal platform consists of a front and rear suspension with wheels 3, mounted on the power structure of the front and rear of the platform 2, optionally having synthetic panels of the platform 6, the power structure 7 of the battery 5, located in the center of the platform 2, removable from the main formed platform 2 elements without violating its integrity, variable in length and a set of battery cells 5, the rear of the platform has the ability to independently operate the suspension of the left and right wheels 3 and the installation of a lowering ramp for entering for versions of an electric vehicle for a low-mobility category of citizens, traction motors 3 or 4, installed either between axles with differential-gear transmission or only differential gear 4, or directly integrated into the platform wheels according to the principle of motor-wheels 3, or any possible combination of motor- wheels 3 and electric motors between the axles of wheels 4, electric motor controllers combined in one system for combined and separate work with software integration of various functions. The capsule body 1 is fixed as a whole on the platform 2 in the prepared power structure of the platform 2. The power structure 7 of the battery 5 together forms a structurally power battery.

Платформа 2 также может быть выполнена цельной из металла с креплением внешних синтетических панелей 6, быть цельной из композиционных материалов или из композиционных материалов и металлических закладных.Platform 2 can also be made integral of metal with the fastening of external synthetic panels 6, be integral of composite materials or composite materials and metal embedded.

Капсульный кузов (капсула) 1, представляющий собой силовой каркас с синтетическими панелями 6, содержит трубчатый каркас 8 с продольными, поперечными и вертикальными элементами и закрепленные на нем синтетические панели 6, с установленным в задней части на продольные элементы каркаса съемным модулем, каркас автомобиля из несущей рамы 8 и модулей боковин, формируемых синтетическими панелями 6, жестко соединенных с рамой и между собой посредством поперечных элементов, крепление синтетических панелей 6 на каркасе осуществлено разъемным и без взаимосоединения панелей между собой, модули боковин выполнены с усиленными участками, в которых пространство между продольными и вертикальными элементами заполнено вспененным пенополиуретаном. Капсульный кузов 1 также может быть выполнен цельным из металла с креплением внешних синтетических панелей 6, выполнен из композиционных материалов и металлических закладных.Capsule body (capsule) 1, which is a power frame with synthetic panels 6, contains a tubular frame 8 with longitudinal, transverse and vertical elements and synthetic panels 6 mounted on it, with a removable module installed in the rear part on the longitudinal elements of the frame, the car frame is made of the supporting frame 8 and the sidewall modules formed by synthetic panels 6, rigidly connected to the frame and between themselves by means of transverse elements, the fastening of the synthetic panels 6 on the frame is detachable and without interconnections of the panels between themselves, the sidewall modules are made with reinforced sections in which the space between the longitudinal and vertical elements is filled with foamed polyurethane foam. The capsule body 1 can also be made integral of metal with the fastening of external synthetic panels 6, made of composite materials and metal embedded.

Капсульный кузов 1 может быть различных дизайнерских и технических вариаций, спроектирован для разных типов транспортных средств. Такой подход позволяет быстрое и доступное построение новых дизайнерских решений и новых видов экологически чистых транспортных средств на базе имеющейся технологии, таких как, городской грузовик, транспортное средство для фермеров, грузовое транспортное средство общего назначения, транспортное средство для маломобильной категории населения, гольф-кары, коммунальные транспортные средства, транспорт для перевозки почты и грузов, электромобили класса А, В, С, D и другие.Capsule body 1 can be of various design and technical variations, designed for different types of vehicles. This approach allows the quick and affordable construction of new design solutions and new types of environmentally friendly vehicles based on existing technology, such as a city truck, a farmer’s vehicle, a general purpose cargo vehicle, a vehicle for people with limited mobility, golf carts, utility vehicles, vehicles for the transport of mail and goods, electric vehicles of class A, B, C, D and others.

Капсульный кузов 1, закрепленный как единое целое на платформе 2 в подготовленную силовую структуру платформы, рассчитан таким образом, что капсула 1 совместно с платформой 2 обеспечивает отсоединение определенных частей и направленное деформирование платформы 2 и отсоединение капсулы 1 из зоны деформирования для снижения инерции удара и увеличения безопасности водителя и пассажиров (фиг. 1).The capsule body 1, fixed as a unit on the platform 2 in the prepared power structure of the platform, is designed in such a way that the capsule 1 together with the platform 2 ensures the detachment of certain parts and the directional deformation of the platform 2 and the capsule 1 from the deformation zone to reduce impact inertia and increase driver and passenger safety (Fig. 1).

Claims (8)

1. Модульный электромобиль, состоящий из платформы, в которой размещены модули с аккумуляторами, двигателями и электроникой, съемного корпуса с пассажирским салоном и возможностью интеграции системы автопилотирования, отличающийся тем, что модульный электромобиль состоит из отдельно стоящей универсальной платформы, имеющей переднюю и заднюю подвески, закрепленные на силовой структуре передней и задней частей платформы, структурно силовую батарею, размещающуюся в центре электромобиля, съемную от основных формирующих платформу элементов без нарушения ее целостности, изменяемую по длине и набору ячеек батареи, задняя часть платформы имеет возможность независимой работы подвески левого и правого колес и установку опускаемого пандуса для заезда внутрь для версий электромобиля для маломобильной категории граждан, тяговые электродвигатели, устанавливаемые как между осями с редукторно-дифференциальной передачей и только дифференциальной передачей, так и непосредственно интегрируемых в колеса платформы по принципу мотор-колес, контроллеры электродвигателей, совмещенных в одну систему для объединенной и раздельной работы с программной интеграцией режимов ABS и ESP, блокировки межосевого и межколесного дифференциалов, адаптацию к различным условиям дорожного покрытия и капсульного кузова, закрепленного на платформе, при этом капсульный кузов совместно с платформой обеспечивает отсоединение передней части кузова от платформы и направленное деформирование платформы, уводя капсулу из зоны деформирования, для снижения инерции удара и увеличения безопасности водителя и пассажиров, кроме того, модули электромобиля содержат рамный трубчатый каркас с продольными, поперечными и вертикальными элементами с закрепленными на нем синтетическими панелями, модули боковин, жестко соединенные с рамой и между собой посредством поперечных элементов с креплением синтетических панелей на каркасе, модули боковин, выполненные с усиленными участками, в которых пространство между продольными и вертикальными элементами может заполняться вспененным пенополиуретаном.1. A modular electric car, consisting of a platform in which modules with batteries, engines and electronics are located, a removable housing with a passenger compartment and the ability to integrate an autopilot system, characterized in that the modular electric car consists of a separate universal platform with front and rear suspensions, fixed on the power structure of the front and rear parts of the platform, structurally a power battery located in the center of the electric vehicle, removable from the main platform-forming elements Without breaking its integrity, variable in length and a set of battery cells, the rear of the platform has the ability to independently operate the left and right wheel suspensions and install a lowering ramp to drive inward for electric vehicle versions for a low-mobility category of citizens, traction motors mounted both between axles with gear -differential transmission and only differential transmission, and directly integrated into the platform wheels according to the principle of motor-wheels, electric motor controllers, combined into a single system for combined and separate operation with software integration of the ABS and ESP modes, blocking of interaxal and interwheel differentials, adaptation to various conditions of the road surface and capsule body fixed on the platform, while the capsule body together with the platform ensures disconnection of the front of the body from platforms and directional deformation of the platform, removing the capsule from the deformation zone, to reduce impact inertia and increase the safety of the driver and passengers, in addition, the electronic modules thromobiles contain a frame tubular frame with longitudinal, transverse and vertical elements with synthetic panels fixed to it, sidewall modules rigidly connected to the frame and with each other by means of transverse elements with synthetic panels mounted on the frame, sidewall modules made with reinforced sections in which space between longitudinal and vertical elements can be filled with foamed polyurethane foam. 2. Модульный электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что капсульный кузов представляет собой силовой каркас с синтетическими панелями, закрепленный как единое целое на платформе в подготовленную силовую структуру платформы.2. The modular electric vehicle according to claim 1, characterized in that the capsule body is a power frame with synthetic panels, mounted as a unit on the platform in the prepared power structure of the platform. 3. Модульный электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что платформа имеет возможность выполнения цельной конструкции из металла с креплением внешних синтетических панелей.3. The modular electric vehicle according to claim 1, characterized in that the platform has the ability to perform a one-piece metal structure with fastening of external synthetic panels. 4. Модульный электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что платформа имеет возможность выполнения цельной конструкции из композиционных материалов.4. The modular electric vehicle according to claim 1, characterized in that the platform has the ability to perform a one-piece structure of composite materials. 5. Модульный электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что платформа имеет возможность выполнения из композиционных материалов и металлических закладных.5. The modular electric vehicle according to claim 1, characterized in that the platform has the ability to be made of composite materials and metal embedded. 6. Модульный электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что капсульный кузов имеет возможность выполнения цельным из металла с креплением внешних синтетических панелей.6. The modular electric vehicle according to claim 1, characterized in that the capsule body has the ability to be made of one-piece metal made from external synthetic panels. 7. Модульный электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что капсульный кузов имеет возможность выполнения из композиционных материалов и металлических закладных.7. The modular electric vehicle according to claim 1, characterized in that the capsule body has the ability to be made of composite materials and metal embedded. 8. Модульный электромобиль по п. 1, отличающийся тем, что содержит пневмоподвеску, остекление, уплотнители, шумоизоляцию, освещение, сидения, органы управления электромобилем, систему управления, бортовой компьютер, объединяющий аппаратно-программные компоненты силовой установки и торможения, освещения, климатической системы, контроля заряда батареи и ее зарядки, бортовой электроники и интерфейса работы систем с визуализацией для нужд водителя.8. The modular electric vehicle according to claim 1, characterized in that it contains air suspension, glazing, gaskets, noise insulation, lighting, seats, electric vehicle controls, a control system, an on-board computer that combines the hardware and software components of the power plant and braking, lighting, climate system , control of the battery charge and its charging, on-board electronics and the interface of the systems with visualization for the needs of the driver.
RU2018129444A 2018-08-13 2018-08-13 Modular electric vehicle RU2705863C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129444A RU2705863C1 (en) 2018-08-13 2018-08-13 Modular electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018129444A RU2705863C1 (en) 2018-08-13 2018-08-13 Modular electric vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705863C1 true RU2705863C1 (en) 2019-11-12

Family

ID=68579746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018129444A RU2705863C1 (en) 2018-08-13 2018-08-13 Modular electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2705863C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2314226C1 (en) * 2006-05-11 2008-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (НАМИ)" Wheeled vehicle for invalid in chair
KR20100091699A (en) * 2009-02-11 2010-08-19 원준희 A combined door and slope for disabled electric vehicle
DE102011053254A1 (en) * 2011-09-05 2013-03-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Modular system for modular electric vehicle, has structure combinable with base unit, which comprises either sport version, sedan version or wagon version, and base unit is partially planked or is disguised
EP2873544A1 (en) * 2013-11-07 2015-05-20 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle
US9096226B2 (en) * 2013-10-31 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle dynamic controls coordination system for dual-axle driven electric vehicles
RU2575331C2 (en) * 2011-07-04 2016-02-20 Ягуар Лэнд Ровер Лимитед Car control system and car control method
CN205469256U (en) * 2016-03-03 2016-08-17 西安工业大学 In -wheel motor driving electric automobile's differential steering system and electric automobile thereof
US20170005371A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Faraday&Future Inc. Vehicle energy-storage systems
EA029525B1 (en) * 2012-04-18 2018-04-30 Атаман Оздемир Access system for disabled persons

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2314226C1 (en) * 2006-05-11 2008-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (НАМИ)" Wheeled vehicle for invalid in chair
KR20100091699A (en) * 2009-02-11 2010-08-19 원준희 A combined door and slope for disabled electric vehicle
RU2575331C2 (en) * 2011-07-04 2016-02-20 Ягуар Лэнд Ровер Лимитед Car control system and car control method
DE102011053254A1 (en) * 2011-09-05 2013-03-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Modular system for modular electric vehicle, has structure combinable with base unit, which comprises either sport version, sedan version or wagon version, and base unit is partially planked or is disguised
EA029525B1 (en) * 2012-04-18 2018-04-30 Атаман Оздемир Access system for disabled persons
US9096226B2 (en) * 2013-10-31 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle dynamic controls coordination system for dual-axle driven electric vehicles
EP2873544A1 (en) * 2013-11-07 2015-05-20 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle
US20170005371A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Faraday&Future Inc. Vehicle energy-storage systems
CN205469256U (en) * 2016-03-03 2016-08-17 西安工业大学 In -wheel motor driving electric automobile's differential steering system and electric automobile thereof

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Статья "Обзор Tesla Model S: самый технологичный электромобиль" опубликована на сайте https://hi-tech.mail.ru/review/Tesla_Model_S-rev/ 07.07.2014. *
Статья "Швейцарцы представили модульный электромобиль с роботом-помощником" опубликована на сайте https://nplus1.ru/news/2017/12/23/snap 23.12.2017. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3455096B1 (en) Motor gearbox assembly
CN114206671B (en) Self-leveling single-axle dump truck
EP1144239A1 (en) Vehicle
CN203486030U (en) Pure electric articulated bus
RU186951U1 (en) Three-axle all-wheel drive truck tractor with combined power plant
WO2018006916A1 (en) Modular vehicle concept
RU2705863C1 (en) Modular electric vehicle
CN105059100A (en) Light all-terrain vehicle with novel overall layout
CN103552440B (en) The suspension of electric allterrain vehicle and drive configuration
CN105480078A (en) Flat arrangement structure of hybrid power cross-country vehicle assembly
EP4286196A1 (en) Work vehicle
RU104916U1 (en) VEHICLE
KR20050100436A (en) Electric truck
CN111319785A (en) Electric ferry vehicle for airport
RU124653U1 (en) ATV
RU168885U1 (en) MULTIFUNCTIONAL VEHICLE PLATFORM
CN211969773U (en) Electric ferry vehicle for airport
CN204998323U (en) Electricelectric moves chassis arrangement structure who mends trolley -bus
CN204249888U (en) A kind of airport fire-fighting and breakdown lorry chassis special power system
CN108569157A (en) The electronic ferry bus of bidirectional driving
WO2017213551A1 (en) Platform of multifunctional vehicle
CN202656865U (en) Differential mechanism and drive system for automobile
CN109501782B (en) Left-right single-brake wheel type chassis and unmanned platform vehicle
RU50151U1 (en) TROLLEYBUS PASSENGER
BG67420B1 (en) Multifunctional platform for a multifunctional electric vehicle for urban use