RU2704365C1 - Стан для раскатки деталей типа тел вращения - Google Patents

Стан для раскатки деталей типа тел вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2704365C1
RU2704365C1 RU2019105871A RU2019105871A RU2704365C1 RU 2704365 C1 RU2704365 C1 RU 2704365C1 RU 2019105871 A RU2019105871 A RU 2019105871A RU 2019105871 A RU2019105871 A RU 2019105871A RU 2704365 C1 RU2704365 C1 RU 2704365C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
rolling
drives
movement
rollers
Prior art date
Application number
RU2019105871A
Other languages
English (en)
Inventor
Рафаэль Юрьевич Сухоруков
Николай Федорович Кощавцев
Сергей Викторович Морозов
Александр Валентинович Колесник
Александр Николаевич Кощавцев
Любовь Васильевна Гаврилина
Андрей Рауфович Ибрагимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority to RU2019105871A priority Critical patent/RU2704365C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2704365C1 publication Critical patent/RU2704365C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к стану для раскатки деталей типа тел вращения. Стан содержит установленные на станине каретки перемещения раскатных головок, раскатные головки с установленными в них раскатными роликами, приводы вращения роликов и перемещения упомянутых кареток, средства нагрева заготовки, основную и дополнительную каретки продольного перемещения заготовки и контрольно-измерительную аппаратуру. Средства нагрева заготовки включают электронагревательные печи, одна из которых - цилиндрическая установлена коаксиально по отношению к заготовке, а другая выполнена в виде раскрытого короба, который установлен на торце заготовки. На основной каретке смонтированы шпиндель, приводы вращения шпинделя и перемещения основной каретки, а на дополнительной - упор с гидроцилиндром, привод их вращения и редуктор. Контрольно-измерительная аппаратура включает блок управления, тепловизионную камеру, состоящую из тепловизора, оптической системы, абсолютно-черного тела, светоделителя и ПЗС камеры с оптической системой. В результате улучшается качество раскатки. 3 ил.

Description

Предложение относится к устройствам обработки металлов давлением в изотермических условиях с целью получения деталей типа полых валов, дисков и ступиц из жаропрочных сплавов и сталей.
Известен стан для раскатки деталей типа тел вращения, содержащий установленные на станине каретки перемещения раскатных головок, раскатные головки с установленными в них раскатными роликами, приводы вращения роликов и перемещения этих кареток, шпиндель и упор с гидроцилиндром для фиксации в рабочем положении заготовки, установленные на ее противоположных торцах и кинематически соединенные с приводами вращения и редуктором для синхронизации их скоростей, средства нагрева заготовки, включающие электронагревательные печи, одна из которых - цилиндрическая устанавливается коаксиально по отношению к заготовке, а другая выполнена в виде раскрытого короба, который устанавливается на торце заготовки, и контрольно-измерительную аппаратуру.
(.см. Патент №159169 В21Н 1/100, 16.07.2015 г.).
В известном устройстве заготовка вращается между шпинделем и упором в зафиксированном положении относительно станины, а раскатные головки с установленными в них раскатными роликами установлены на каретках, движущихся по направляющим вдоль заготовки.
Недостатком этого устройства является низкая скорость раскатки, несмотря на сложности конструкции и эксплуатации стана.
Техническим результатом предложения является увеличение скорости раскатки, т.е. производительности стана, отри одновременном упрощении его конструкции.
Указанный технический результат достигается благодаря тому, что стан для раскатки деталей типа тел вращения, содержащий установленные на станине каретки перемещения раскатных головок, раскатные головки с установленными в них раскатными роликами, приводы вращения роликов и перемещения этих кареток, шпиндель и упор с гидроцилиндром для фиксации в рабочем положении заготовки, установленные на ее противоположных торцах и кинематически соединенные с приводами вращения и редуктором для синхронизации их скоростей, средства нагрева заготовки, включающие электронагревательные печи, одна из которых - цилиндрическая устанавливается коаксиально по отношению к заготовке, а другая выполнена в виде раскрытого короба, который устанавливается на торце заготовки, и контрольно-измерительную аппаратуру, для продольного перемещения заготовки станина оснащена направляющими, на которых установлены основная и дополнительная каретки продольного перемещения заготовки, жестко соединенные между собой, на основной каретке смонтированы шпиндель, приводы вращения шпинделя и перемещения каретки, а на дополнительной - упор с гидроцилиндром, привод их вращения и редуктор, каретки перемещения раскатных головок и приводы перемещения этих кареток и вращения раскатных роликов установлены на направляющих перпендикулярных к направлению перемещения заготовки, раскатные головки установлены с возможностью поворота под углом к оси в пределах 90±20°, цилиндрическая электропечь выполнена разборной в виде двух полуцилиндров - верхнего и нижнего, контрольно-измерительная аппаратура включает блок управления, тепловизионную камеру, состоящую из тепловизора, оптической системы, абсолютно-черного тела и светоделителя, ПЗС камеры с оптической системой, позволяющей регистрировать глубину внедрения ролика в тело заготовки, с возможностью передачи сигналов в блок управления, а от него на приводы вращения и перемещения заготовки и раскатных роликов.
Использование продольного перемещения заготовки относительно неподвижных головок, расположенных перпендикулярно к раскатываемой детали, позволяет улучшить качество раскатки, так как исключаются упругие усилия инструмента, при этом требуются меньшие усилия раскатки, а поэтому возрастает скорость и упрощается процесс.
На фиг. 1 показан вид в плане стана для раскатки заготовки полого вала.
На фиг. 2 фрагмент стана в процессе раскатки заготовки для изготовления ступицы или диска.
На фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 со схемой установки контрольно-измерительной аппаратуры.
Стан для раскатки деталей типа тел вращения содержит установленные на станине 1 (фиг. 1) каретки перемещения раскатных головок 2, 3 по направляющим 4, 5, раскатные головки 6, 7 с установленными в них раскатными роликами 8, 9, приводы вращения роликов 10, 11 и приводы перемещения этих кареток 12, 1.3, шпиндель 14 для зажима заготовки Z в осевое отверстие которой запрессована оправа 15, и упор 16 с гидроцилиндром 17 для фиксации в рабочем положении заготовки, установленные на противоположных ее торцах и кинематически соединенные с приводами вращения 18, 19 и редуктором 20 для синхронизации их скоростей, средства нагрева заготовки, включающие электронагревательные печи, одна из которых - цилиндрическая 21 выполнена разборной в виде двух полуцилиндров - верхнего и нижнего 21 в, 21н (фиг. 3) и устанавливается коаксиально по отношению к заготовке при раскатке вала, а с торца изолируется от окружающей среды теплоизоляционной втулкой 22, в другая выполнена в виде раскрытого короба 23 (фиг. 2), который устанавливается на торце заготовки при раскатке диска или ступицы. Для продольного перемещения заготовки станина снабжена направляющими 24, на которых установлены основная каретка 25, оснащенная двигателем ее продольного перемещения 26 и дополнительная каретка 27, жестко соединенные между собой. На основной каретке смонтированы шпиндель, приводы вращения шпинделя и перемещения каретки, а на дополнительной - упор с гидроцилиндром, привод их вращения и редуктор, каретки перемещения раскатных головок и приводы перемещения этих кареток и вращения раскатных роликов установлены на направляющих, перпендикулярные к направлению перемещения заготовки, раскатные головки установлены с возможностью поворота под углом к оси в пределах 90±20°. Контрольно-измерительная аппаратура (фиг. 3) включает блок управления (на чертеже не показан), тепловизионную камеру, состоящую из тепловизора 28, оптической системы 29, абсолютно-черного тела 30, светоделителя 31, ПЗС (прибор с зарядовой связью) камеры 32 с оптической системой 33.
Устройство работает следующим образом.
Раскатные головки 6, 7 монтируются на каретках перемещения раскатных головок 2, 3 для внедрения раскатных роликов 8, 9 в тело заготовки. Раскатные головки, могут устанавливаться под углом к оси в пределах 90±20°. В осевое отверстие заготовки Z устанавливается оправа 15, заготовка крепится в зажиме шпинделя 14. Шпиндель устанавливается на основной каретке 25, предназначенной для продольного перемещения по направляющим 24 на станине 1. При раскатке вала устанавливается камера нагрева цилиндрической формы, состоящая из верхней части 21в и нижней части 21н и теплоизоляционной втулки 22. Заготовка зажимается установленными на дополнительной каретке 27 упором 16 и приводится в движение гидроцилиндром 17 при включении приводов вращения 18 и 19. Синхронизация вращения шпинделя и упора обеспечивается регулировкой скорости вращения упора с помощью редуктора 20. Затем включаются обе части камеры нагрева заготовки. Ролики вводятся в камеру нагрева спустя несколько минут после начала нагрева камеры, но не соприкасаются с заготовкой. После достижения температуры заготовки близкой к температуре раскатки ролики вводятся до соприкосновения с телом заготовки, включается вращение роликов двигателями 10, 11 и производится поперечное перемещение кареток по направляющим 4, 5 двигателями 12, 13 до внедрения роликов на заданную глубину в тело заготовки. По достижении заданной глубины внедрения включается поступательное перемещение основной каретки с помощью двигателя продольного перемещения 26. Регистрация распределения температуры в зоне раскатки обеспечивается тепловизором 28 с оптической системой 29, калибровка которой производится через светоделитель 31 от абсолютно-черного тела 30. Сигналя от тепловизора передаются в систему управления для точного поддержания температуры раскатки (±5°). Глубина внедрения раскатного ролика в тело заготовки определяется с помощью ПЗС камеры 32 с оптической системой 33. Сигналы от приборов поступают в блок управления (на чертеже не показан), а от него на исполнительные механизмы вращения и перемещения шпинделя и раскатных роликов.
Таким образом раскатка происходит без перемещения роликов. Если раскатки производится за один проход, то заготовка снимается со станка. При многократной раскатке шпиндель возвращается в исходное положение и вновь выполняется раскатка. При необходимости раскатки диска устанавливается дополнительная торцевая электронагревательная камера 23, и раскатка производится при выключенном двигателе продольного перемещения шпинделя и повороте раскатных головок в сторону раскатываемых элементов заготовки.
Использование предложенного устройства позволяет улучшить качество раскатки при упрощении конструкции стана и условий его эксплуатации.

Claims (1)

  1. Стан для раскатки деталей типа тел вращения, содержащий установленные на станине каретки перемещения раскатных головок, раскатные головки с установленными в них раскатными роликами, приводы вращения роликов и перемещения упомянутых кареток, шпиндель и упор с гидроцилиндром для фиксации в рабочем положении заготовки, установленные на ее противоположных торцах и кинематически соединенные с приводами вращения и редуктором для синхронизации их скоростей, средства нагрева заготовки, включающие электронагревательные печи, одна из которых - цилиндрическая - установлена коаксиально по отношению к заготовке, а другая выполнена в виде раскрытого короба, который установлен на торце заготовки, и контрольно-измерительную аппаратуру, отличающийся тем, что для продольного перемещения заготовки станина оснащена направляющими с установленными на них основной и дополнительной каретками продольного перемещения заготовки, жестко соединенными между собой, при этом на основной каретке смонтированы шпиндель, приводы вращения шпинделя и перемещения основной каретки, а на дополнительной - упор с гидроцилиндром, привод их вращения и редуктор, причем каретки перемещения раскатных головок, приводы их перемещения и приводы вращения раскатных роликов установлены на направляющих, перпендикулярных к направлению перемещения заготовки, раскатные головки установлены с возможностью поворота под углом к оси в пределах 90±20°, при этом цилиндрическая электронагревательная печь выполнена разборной в виде двух полуцилиндров - верхнего и нижнего, контрольно-измерительная аппаратура включает блок управления, тепловизионную камеру, состоящую из тепловизора, оптической системы, абсолютно-черного тела, светоделителя и прибор с зарядовой связью (ПЗС) камеры с оптической системой, позволяющей регистрировать глубину внедрения ролика в тело заготовки с возможностью передачи сигналов на блок управления, а от него на приводы вращения и перемещения заготовки и раскатных роликов.
RU2019105871A 2018-10-24 2018-10-24 Стан для раскатки деталей типа тел вращения RU2704365C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019105871A RU2704365C1 (ru) 2018-10-24 2018-10-24 Стан для раскатки деталей типа тел вращения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019105871A RU2704365C1 (ru) 2018-10-24 2018-10-24 Стан для раскатки деталей типа тел вращения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2704365C1 true RU2704365C1 (ru) 2019-10-28

Family

ID=68501116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019105871A RU2704365C1 (ru) 2018-10-24 2018-10-24 Стан для раскатки деталей типа тел вращения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2704365C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU599897A1 (ru) * 1973-11-02 1978-03-30 Sigodzinskij Apollon A Кольцепрокатный стан
SU774734A1 (ru) * 1978-05-11 1980-10-30 Предприятие П/Я Р-6543 Устройство дл гор чей раскатки колец
SU1371749A1 (ru) * 1985-04-29 1988-02-07 Институт черной металлургии Стан дл прокатки кольцевых изделий
WO2008037327A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-03 Rothe Erde Gmbh Verfahren zur thermomechanischen behandlung von nahtlos auf radial-axial-ringwalzmaschinen hergestellten ringen
RU159169U1 (ru) * 2015-07-16 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Стан для раскатки деталей типа тел вращения

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU599897A1 (ru) * 1973-11-02 1978-03-30 Sigodzinskij Apollon A Кольцепрокатный стан
SU774734A1 (ru) * 1978-05-11 1980-10-30 Предприятие П/Я Р-6543 Устройство дл гор чей раскатки колец
SU1371749A1 (ru) * 1985-04-29 1988-02-07 Институт черной металлургии Стан дл прокатки кольцевых изделий
WO2008037327A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-03 Rothe Erde Gmbh Verfahren zur thermomechanischen behandlung von nahtlos auf radial-axial-ringwalzmaschinen hergestellten ringen
RU159169U1 (ru) * 2015-07-16 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Стан для раскатки деталей типа тел вращения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2602540B2 (ja) 円弧歯・自在継手スピンドルを有する圧延機駆動装置
US9746036B2 (en) Welding method for outer joint member of constant velocity universal joint, and outer joint member
US20110138920A1 (en) Contact-free pipe wall thickness measurement device and pipe wall thickness measurement
RU159169U1 (ru) Стан для раскатки деталей типа тел вращения
CN102015180B (zh) 加工头
US5218258A (en) Ultrasonic motor and laser beam welding apparatus using the same
RU2704365C1 (ru) Стан для раскатки деталей типа тел вращения
US20100058902A1 (en) Peeling machine and peeling method, particularly for unstraightened work pieces and/or for work pieces having a diameter greater than 80 mm
CN105149864A (zh) 变速器轴齿零件的过盈连接实现方法
CN108193025A (zh) 一种无软带回转支承套圈的淬火方法
CN112322860A (zh) 钢管淬火夹持设备
DE102011116695B4 (de) Vorrichtung zum Einpressen und Auswuchten von Gelenkwellen oder Gelenkwellensträngen
CN107000097B (zh) 压焊设备和压焊方法
CN114310022A (zh) 一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法
JPS5820721B2 (ja) 床下型輪軸切削機械
JPS59147705A (ja) 連続的に運転される冷間ピルガ−圧延装置
CN107735588A (zh) 等速万向联轴器的外侧联轴器构件的制造方法及焊接部的超声波探伤检查方法
JP2001162441A (ja) ピーリング機
RU2725455C1 (ru) Способ изготовления полых валов из жаропрочных сплавов и сталей и устройство для его осуществления
CN214361554U (zh) 钢管淬火夹持设备
JP4267894B2 (ja) ロール装置および成形ロール対装置
CN215033042U (zh) 一种双离合变速箱制动器内轮毂的花键成型装置
CN109139806A (zh) 一种将正反转输入转换成单向输出的装置及其方法
GB1597205A (en) Pilger rolling mills
CN217667517U (zh) 一种传动轴校直机用固定工装