CN114310022A - 一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆配件加工技术领域，尤其涉及一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，包括如下焊接步骤：S1：零件对正；通过对正工装分别固定驱动桥壳和半轴套管；S2：焊前预热；通过预热装置对驱动桥壳和半轴套管的焊接端进行焊前加热升温；S3：施焊：通过焊接装置从多个关于半轴套管周向均匀分布的焊接工位同时对驱动桥壳与半轴套管的待焊区域施焊；S4：检查；设计的驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，通过在施焊前对驱动桥壳的焊接端和半轴套管的焊接端进行预加热，可以减小驱动桥壳和半轴套管在施焊后由于前后温差过大导致的结构热变形，降低由于结构热变形导致的焊接残余内应力的产生，进而提高驱动桥壳与半轴套管焊接成品的疲劳性能。

Description

一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法

技术领域

本申请涉及车辆配件加工技术领域，尤其是涉及一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法。

背景技术

汽车的动力是汽车性能的重要指标，汽车的传动系统主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成；驱动桥由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，通过改变万向传动装置传导力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴套管和驱动轮；驱动桥壳一般为一体式铸造成型，而半轴套管多为实心杆件通过机床加工而成，再通过焊接等方式将驱动桥壳与半轴套管连接。

申请号为 201110236578.3 的专利文件公开了一种桥壳体与轴管的焊接方法以及桥壳体与轴管的连接结构，其包括(a)、分别加工桥壳体的焊接端面和轴管的焊接端面，使得所述桥壳体的焊接端面和所述轴管的焊接端面相互匹配并且不垂直于所述轴管的轴向；以及(b)、使所述轴管的焊接端面和所述桥壳体的焊接端面对准并焊接；本发明还提供一种桥壳体与轴管的连接结构，该连接结构包括焊接连接的桥壳体和轴管，其中，所述桥壳体的焊接端面和所述轴管的焊接端面相互匹配且不垂直于所述轴管的轴向。

针对上述中的相关技术，发明人认为设计的焊接方法，将焊接端面相互匹配且不垂直于轴管的轴向的桥壳体和轴管贴合对准后，便开始对桥壳体和轴管的待焊区域进行焊接，室温状态下的桥壳体和轴管在施焊过程中会因为施焊区域温度急剧变化产生较大的热变形，在桥壳体和轴管刚性夹持的情况下，焊缝处会产生较大的焊接残余内应力，影响桥壳体与轴管焊接后产品的疲劳性能。

发明内容

为了提高驱动桥壳与半轴套管焊接成品的疲劳性能，本申请提供一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，采用如下的技术方案：

一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，包括如下焊接步骤：

S1：零件对正；通过对正工装分别固定所述驱动桥壳和所述半轴套管，使得所述驱动桥壳的焊接端与所述半轴套管的焊接端同轴设置；

S2：焊前预热；通过预热装置对所述驱动桥壳的焊接端和所述半轴套管的焊接端进行焊前加热升温；

S3：施焊：通过焊接装置从多个关于所述半轴套管周向均匀分布的焊接工位同时对所述驱动桥壳与所述半轴套管的待焊区域施焊；

S4：检查：对所述驱动桥壳与所述半轴套管的焊缝进行目测观察。

通过采用上述技术方案，将待焊接的驱动桥壳和半轴套管安装于对正工装上进行固定，然后调节对正工装使得驱动桥壳的焊接端正对半轴套管的焊接端并贴合，再调节预热装置，预热装置对驱动桥壳的焊接段和半轴套管的焊接段进行焊前加热升温，待温度适当，通过焊接装置从多个焊接工位对驱动桥壳和半轴套管的待焊区域施焊，施焊完成待焊缝处冷却至室温，对驱动桥壳和半轴套管的焊缝进行目测观察是否有明显缺陷；设计的驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，通过在施焊前对驱动桥壳的焊接端和半轴套管的焊接端进行预加热，可以减小驱动桥壳和半轴套管在施焊后由于前后温差过大导致的结构热变形，降低由于结构热变形导致的焊接残余内应力的产生，进而提高驱动桥壳与半轴套管焊接成品的疲劳性能。

可选的，所述S3步骤包括如下分步骤，

S31:点焊定位：从多个关于所述半轴套管周向均匀分布的焊接工位同时对所述驱动桥壳与所述半轴套管的待焊区域进行点焊定位；

S32：满焊：从多个关于所述半轴套管周向均匀分布的焊接工位同时对所述驱动桥壳与所述半轴套管的待焊区域进行连续施焊；

S33：焊后保温：通过预热装置对所述驱动桥壳的焊接端和所述半轴套管的已焊区域进行焊后保温。

通过采用上述技术方案，对驱动桥壳和半轴套管的焊接预加热完成后，先通过焊接装置从多个关于半轴套管周向均匀设置的焊接工位同时对驱动桥壳和半轴套管的待焊区域进行点焊定位，与对正工装配合对驱动桥壳和半轴套管进行进一步的焊前固定，然后对驱动桥壳和半轴套管的待焊区域进行连续施焊，直至将驱动桥壳和半轴套管之间的对接缝隙完全焊接封闭，再调节预热装置，对驱动桥壳和半轴套管之间的已焊区域进行焊后保温，且焊后保温的保温温度随时间递增而递减，直至驱动桥壳和半轴套管冷却至室温，通过点焊定位可以预先对驱动桥壳和半轴套管提供进一步的固定，通过满焊便于固定驱动桥壳和半轴套管，通过焊后保温便于驱动桥壳和半轴套管焊接后的残余焊接内应力缓慢释放，提供驱动桥壳与半轴套管焊接成品的疲劳性能。

可选的，所述S2步骤中的预热装置包括支撑架、安装套环以及多个电热圈；

所述支撑架与所述安装套环连接；

所述驱动桥壳的焊接端和所述半轴套管的焊接端位于所述安装套环的空腔中，多个所述电热圈沿所述安装套环的轴线方向分布，且所述电热圈与所述安装套环连接。

通过采用上述技术方案，向支撑架施力，支撑架向安装套环施力，安装套环带动多个电热圈运动，直至驱动桥壳的焊接端与半轴套管的焊接端位于安装套环的空腔中，外接电源为电热圈工作提供电能，电热圈将电能转化为热能辐射至驱动桥壳和半轴套管上，使得驱动桥壳和半轴套管升温至适当温度；设计的预热装置，通过支撑架便于固定安装套环，通过安装套环便于安装多个电热圈，通过电热圈便于对驱动桥壳和半轴套管进行加热，进而降低焊接残余内应力的产生，减少冷裂纹，提高驱动桥壳和半轴套管成品的疲劳性能。

可选的，所述S1步骤中的对正工装包括平铺板、驱动气缸、转动机构、用于固定所述驱动桥壳位置的第一固定机构以及用于固定所述半轴套管的第二固定机构；

所述平铺板所在平面水平设置，所述平铺板与所述第二固定机构连接；

所述第一固定机构包括安装台、定位板以及两组用于支撑所述定位板的支撑组件；

所述驱动气缸与所述平铺板连接，且所述驱动气缸用于驱动所述安装台于所述平铺板上沿平行于所述半轴套管的轴线方向运动；

所述定位板用于固定所述驱动桥壳；

两所述支撑组件沿所述半轴套管的轴向分布，且两所述支撑组件分别位于所述定位板的相对两侧。

通过采用上述技术方案，调节第二固定机构，第二固定机构将半轴套管固定；将驱动桥壳固定于定位板上，调节驱动气缸，驱动气缸向安装台施力，使得安装台朝向半轴套管一侧运动，安装台带动支撑组件运动，支撑组件带动定位板运动，定位板带动驱动桥壳运动，直至驱动桥壳的焊接端与半轴套管的焊接端对正且端面贴合；设计的对正工装，通过平铺板便于安装第二固定机构，同时便于供安装台滑动，通过驱动气缸便于驱动安装台运动，通过安装台便于安装支撑组件，通过支撑组件便于对定位板实现固定，通过定位板便于固定驱动桥壳，提高驱动桥壳与半轴套管的对正精度，进而提高焊接精度。

可选的，所述安装台包括旋转盘、水平盘、定位杆以及多个导向块；

所述旋转盘与所述水平盘转动连接，所述定位杆穿过所述旋转盘设置，且所述定位杆与所述旋转盘滑动连接；

所述水平盘上开设有两个用于供所述定位杆插入的锁止孔，且两所述锁止孔沿所述旋转盘的转动轴线周向均匀分布；

所述驱动气缸活塞杆与所述水平盘连接，所述导向块与所述水平盘连接，所述平铺板上开设有多条用于供所述导向块滑移的导向槽，且多条所述导向槽的轴向与所述半轴套管的轴向平行设置。

通过采用上述技术方案，向旋转盘施力，旋转盘带动水平盘运动，水平盘带动导向块于导向槽内沿导向槽的长度方向滑移，同时，旋转盘带动支撑组件运动，支撑组件通过定位板带动驱动桥壳运动，直至驱动桥壳与半轴套管端面贴合，驱动桥壳单侧焊接完成后，向定位杆施力，使得定位杆从一锁止孔的内腔中脱离，然后转动旋转盘，旋转盘带动支撑组件转动，支撑组件通过定位板带动驱动桥壳运动，直至定位杆插入另一锁止孔内，此时驱动桥壳未焊接半轴套管的另一侧转向第二固定机构一侧；设计的安装台，通过导向块便于与导向槽配合实现水平盘沿半轴套管的轴向运动，通过水平盘便于带动旋转盘移动的同时供旋转盘转动，通过定位杆便于实现驱动桥壳双侧的半轴套管焊接，避免多次驱动桥壳的多次拆装，提高焊接效率。

可选的，所述支撑组件包括固定架、转动轴承以及多根支撑杆；

所述固定架与所述旋转盘连接；

所述转动轴承与所述半轴套管同轴设置，且所述转动轴承与所述固定架连接；

所述支撑杆一端与所述转动轴承内圈连接，另一端与所述定位板连接。

通过采用上述技术方案，设计的支撑组件，通过固定架便于安装转动轴承，通过转动轴承便于带动支撑杆转动，通过支撑杆便于在支撑定位板的同时实现定位板的转动。

可选的，所述第二固定机构包括固定板、安装杆、转动框以及三爪卡盘；

所述平铺板与所述固定板连接，所述固定板与所述安装杆连接，所述安装杆与所述半轴套管同轴设置；

所述转动框与所述安装杆转动连接，且所述转动框一端与所述固定板靠近所述半轴套管一侧滑动连接；

所述三爪卡盘用于固定所述半轴套管，所述三爪卡盘的转动轴线与所述半轴套管同轴设置，且所述三爪卡盘与所述转动框远离所述固定板一端连接。

通过采用上述技术方案，固定板与平铺板连接固定，安装杆与固定杆连接，转动框可绕安装杆的轴向转动，转动框将三爪卡盘固定，将半轴套管放入三爪卡盘的空腔中，然后调节三爪卡盘将半轴套管固定，转动时，转动机构驱动转动框转动，转动框通过三爪卡盘带动半轴套管转动；设计的第二固定机构，通过固定板便于固定安装杆，通过安装杆便于支撑转动框的同时供转动框转动，通过转动框便于带动三爪卡盘转动，通过三爪卡盘便于实现半轴套管的固定，进而提高驱动桥壳与半轴套管的焊接精度。

可选的，所述转动机构包括驱动电机、伸缩杆、升降架以及转动组件；

所述升降架一端与所述平铺板连接，另一端与所述水平盘连接，所述升降架与所述驱动电机连接，所述驱动电机输出轴的轴向与所述半轴套管的轴向平行，且所述驱动电机输出轴与所述伸缩杆同轴连接；

所述伸缩杆远离所述驱动电机的一端穿过所述升降架设置，且所述伸缩杆与所述升降架转动连接；

所述转动组件用于驱动所述转动框和所述定位板转动，所述转动组件与所述伸缩杆连接。

通过采用上述技术方案，外接电源为驱动电机工作提供电能，驱动电机输出轴带动伸缩杆转动，伸缩杆带动转动组件运动，转动组件驱动转动框和定位板同步转动，进而与焊接装置配合实现驱动桥壳与半轴套管的连续施焊，驱动桥壳的一侧与半轴套管焊接完成后，调节升降架，升降架带动驱动电机、伸缩杆和部分转动组件上升，驱动桥壳单侧焊接完成后，向定位杆施力，使得定位杆从一锁止孔的内腔中脱离，然后转动旋转盘，旋转盘带动支撑组件转动，支撑组件通过定位板带动驱动桥壳运动，直至定位杆插入另一锁止孔内，此时驱动桥壳未焊接半轴套管的另一侧转向第二固定机构一侧，再次调节升降架，升降架带动驱动电机、伸缩杆以及部分转动组件下降；设计的转动机构，通过驱动电机便于驱动伸缩杆转动，通过伸缩杆便于带动转动组件运动，通过转动组件便于驱动转动框和定位板转动，实现驱动桥壳和半轴套管的同步转动，进而与焊接装置配合实现驱动桥壳与半轴套管焊接区域的连续施焊，通过升降架便于实现驱动电机、伸缩杆以及部分转动组件的升降，进而配合安装台实现驱动桥壳的换向焊接作业。

可选的，所述转动组件包括第一从动齿圈、第二从动齿圈以及两个主动齿轮；

所述主动齿轮与所述伸缩杆同轴连接，一所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，另一所述主动齿轮与所述第二从动齿圈啮合；

所述第一从动齿圈与所述转动框连接，所述第二从动齿圈与所述定位板连接。

通过采用上述技术方案，伸缩杆带动两个主动齿轮转动，一个主动齿轮与第一从动齿圈啮合，第一从动齿圈带动转动框转动，转动框通过三爪卡盘带动半轴套管转动，另一个主动齿轮与第二从动齿圈啮合，第二从动齿圈带动定位板转动，定位板带动驱动桥壳转动；设计的转动组件，通过主动齿轮便于驱动第一从动齿圈和第二从动齿圈同步转动，通过第一从动齿圈便于驱动转动框运动，通过第二从动齿圈便于驱动定位板转动。

可选的，所述S3步骤中的焊接装置包括多组焊接机构，多组焊接机构沿所述半轴套管的周向均匀分布，所述焊接机构包括调节气缸和焊机，所述调节气缸与所述支撑架连接，所述调节气缸的活塞杆与所述焊机连接，且所述安装套环上开设有用于供所述焊机焊接用焊条穿过的让位孔。

通过采用上述技术方案，调整调节气缸，调节气缸活塞杆伸出，调节气缸活塞杆带动焊机运动，进而带动焊机上夹持的焊条运动，使得焊条与驱动桥壳与半轴套管的待焊区域与焊条端点之间的距离始终一致；设计的焊接装置，通过调节气缸便于对驱动焊机运动，进而驱动焊机上夹持的焊条端点与待焊区域的间距始终一致，提高焊接过程的稳定性，进而降低焊接残余内应力的产生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，通过在施焊前对驱动桥壳的焊接端和半轴套管的焊接端进行预加热，可以减小驱动桥壳和半轴套管在施焊后由于前后温差过大导致的结构热变形，降低由于结构热变形导致的焊接残余内应力的产生，进而提高驱动桥壳与半轴套管焊接成品的疲劳性能；

2.设计的驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，通过点焊定位可以预先对驱动桥壳和半轴套管提供进一步的固定，通过满焊便于固定驱动桥壳和半轴套管，通过焊后保温便于驱动桥壳和半轴套管焊接后的残余焊接内应力缓慢释放，提供驱动桥壳与半轴套管焊接成品的疲劳性能；

3.设计的驱动桥壳与半轴套管的焊接方法，通过导向块便于与导向槽配合实现水平盘沿半轴套管轴向的运动，通过水平盘便于带动旋转盘移动的同时供旋转盘转动，通过定位杆便于实现驱动桥壳双侧的半轴套管焊接，避免多次驱动桥壳的多次拆装，提高焊接效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法的整体结构示意图；

图2是图1的A部放大示意图；

图3是图1的B部放大示意图；

图4是本申请实施例的一种驱动桥壳与半轴套管的焊接方法的局部结构示意图；

图5是图4的C部放大示意图。

附图标记：1、驱动桥壳；2、半轴套管；3、平铺板；31、导向槽；4、驱动气缸；5、转动机构；51、驱动电机；52、伸缩杆；521、杆段；5211、调节槽；522、管段；523、限位条；53、升降架；531、顶架；5311、第一插孔；532、基架；5321、第二插孔；533、插杆；54、转动组件；541、第一从动齿圈；542、第二从动齿圈；543、主动齿轮；6、第一固定机构；61、安装台；611、旋转盘；612、水平盘；6121、锁止孔；613、定位杆；614、导向块；62、定位板；63、支撑组件；631、固定架；632、转动轴承；633、支撑杆；7、第二固定机构；71、固定板；72、安装杆；73、转动框；74、三爪卡盘；8、预热装置；81、支撑架；82、安装套环；821、让位孔；83、电热圈；9、焊接机构；91、调节气缸；92、焊机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种驱动桥壳1与半轴套管2的焊接方法。

参照图1，一种驱动桥壳1与半轴套管2的焊接方法包括如下焊接步骤：

S1：零件对正；通过对正工装分别固定驱动桥壳1和半轴套管2，使得驱动桥壳1的焊接端与半轴套管2的焊接端同轴设置，并且驱动桥壳1的待焊接端面与半轴套管2的待焊接端面紧贴；

S2：焊前预热；通过预热装置8对驱动桥壳1的焊接端和半轴套管2的焊接端进行焊前加热升温，预热温度的区间在100℃至350℃之间；

S3：施焊：通过焊接装置从多个关于半轴套管2周向均匀分布的焊接工位同时对驱动桥壳1与半轴套管2的待焊区域施焊；

S31:点焊定位：从多个关于半轴套管2周向均匀分布的焊接工位同时对驱动桥壳1与半轴套管2的待焊区域进行点焊定位，且点焊位置沿待焊区域的周向均匀分布；

S32：满焊：从多个关于半轴套管2周向均匀分布的焊接工位同时对驱动桥壳1与半轴套管2的待焊区域进行连续施焊，且一焊接工位的施焊收尾点覆盖相邻的另一施焊起始点；

S33：焊后保温：通过预热装置8对驱动桥壳1的焊接端和半轴套管2的已焊区域进行焊后保温，焊后保温的温度随时间的递增而递减；

S4：检查：对驱动桥壳1与半轴套管2的焊缝进行目测观察，主要观察焊缝表面是否有明显裂痕或凹孔。

参照图1、图2和图3，S1步骤中使用的对正工装包括平铺板3、驱动气缸4、转动机构5、用于固定驱动桥壳1的第一固定机构6以及用于固定半轴套管2的第二固定机构7；平铺板3所在平面水平设置，平铺板3与第二固定机构7连接，第一固定机构6包括安装台61、定位板62以及两组用于支撑定位板62的支撑组件63，驱动气缸4的缸体与平铺板3螺栓连接，驱动气缸4用于驱动安装台61于平铺板3上运动，定位板62与驱动桥壳1螺栓连接。

参照图2和图3，安装台61包括旋转盘611、水平盘612、定位杆613以及多个导向块614；旋转盘611的水平段所在平面与水平盘612所在平面平行，水平盘612上开设有用于供旋转盘611的旋转段插入的旋转腔，旋转盘611的旋转段与水平盘612转动连接，且旋转盘611的旋转段与驱动桥壳1的几何中心同轴设置。

参照图3、图4以及图5，定位杆613穿过旋转盘611的水平段设置，且定位杆613与旋转盘611滑动连接，水平盘612上开设有两个用于供定位杆613插入的锁止孔6121，且两个锁止孔6121沿旋转盘611的旋转段周向于水平盘612上均匀开设。

参照图1和图4，驱动气缸4活塞杆的轴线方向与驱动桥壳1的长度方向平行设置，且驱动气缸4活塞杆与水平盘612螺栓连接，导向块614与水平盘612远离旋转盘611一侧焊接，平铺板3上开设有多条用于供导向块614滑移的导向槽31，且导向槽31的长度方向与驱动气缸4活塞杆的轴向平行；本实施例中，导向槽31的数量为两条，水平盘612上焊接的导向块614的数量为四个，四个导向块614均分为两组，每条导向槽31内的导向块614数量为两个。

参照图1、图2和图4，两组支撑组件63沿驱动气缸4活塞杆的轴线方向分布，两组支撑组件63分别位于定位板62的相对两侧，且两组支撑组件63关于旋转盘611的旋转段轴线对称设置；支撑组件63包括固定架631、转动轴承632以及多根支撑杆633，固定架631与旋转盘611顶壁螺栓连接，转动轴承632与半轴套管2同轴设置，且转动轴承632外圈与固定架631卡接；支撑杆633一端与转动轴承632内圈焊接，另一端与定位板62焊接，本实施例中支撑杆633的数量为两根。

参照图1和图4，第二固定机构7包括固定板71、安装杆72、转动框73以及三爪卡盘74；固定板71所在平面竖直设置，固定板71与平铺板3顶壁焊接，固定板71与安装杆72焊接，且安装杆72、转动轴承632以及转动框73同轴设置，安装杆72穿过转动框73设置，且安装杆72与转动框73通过轴承转动连接，且转动框73的一端与固定板71靠近半轴套管2一侧滑动连接；三爪卡盘74用于固定半轴套管2，三爪卡盘74与安装杆72同轴设置，且三爪卡盘74的安装段与转动框73远离固定板71一侧焊接。

参照图1、图2以及图5，转动机构5包括驱动电机51、伸缩杆52、升降架53以及转动组件54；驱动电机51底座与升降架53螺栓连接，驱动电机51输出轴的轴向方向与安装杆72的轴向方向平行设置，驱动电机51输出轴与伸缩杆52同轴连接，且驱动电机51输出轴与伸缩杆52通过联轴器连接，伸缩杆52远离驱动电机51的一端穿过升降架53设置，且伸缩杆52与升降架53通过轴承转动连接。

参照图1，转动组件54用于驱动转动框73和定位板62同步转动，转动组件54包括第一从动齿圈541、第二从动齿圈542以及两个主动齿轮543，第一从动齿圈541的齿数与第二从动齿圈542的齿数一致，第一从动齿圈541与安装杆72同轴设置，且第一从动齿圈541的内腔壁与转动框73外侧壁焊接；第二从动齿圈542与第一从动齿圈541同轴设置，且第二从动齿圈542与定位板62焊接，主动齿轮543与伸缩杆52同轴设置，且主动齿轮543与伸缩杆52键连接，一个主动齿轮543与第一从动齿圈541啮合，另一个主动齿轮543与第二从动齿圈542啮合。

参照图1和图5，本申请中，伸缩杆52包括杆段521、管段522以及限位条523；一主动齿轮543安装于杆段521上，另一主动齿轮543安装于管段522上；杆段521和管段522同轴设置，且杆段521外侧壁与管段522内腔壁滑动连接，限位条523的长度方向与管段522的轴向方向平行设置；限位条523可以与管段522内腔壁焊接，杆段521上开设有用于供限位条523滑动的调节槽5211，调节槽5211沿杆段521的长度方向开设；限位条523还可以与杆段521外侧壁焊接，管段522内腔壁上开设有用于供限位条523滑动的调节槽5211，且调节槽5211沿管段522的长度方向开设，本实施例中仅展示限位条523与管段522内腔壁焊接的结构。

参照图1、图3和图4，本申请中，升降架53一端与平铺板3螺栓连接，另一端与水平盘612螺栓连接；升降架53包括两个顶架531、两个基架532以及用于连接顶架531基架532的两组升降件，一个基架532与平铺板3螺栓连接，另一个基架532与水平盘612螺栓连接；

升降件可以是升降气缸，升降气缸活塞杆的轴线方向与平铺板3所在平面垂直设置，升降气缸的缸体与基架532螺栓连接，升降气缸的活塞杆与顶架531螺栓连接；

升降件还可以是插杆533，顶架531与基架532滑动连接，且顶架531上开设有用于供插杆533插入的第一插孔5311，基架532上开设有多个用于供插杆533插入的第二插孔5321，且多个第二插孔5321沿垂直于平铺板3所在平面的方向分布；本实施例中仅展示升降件为插杆533的结构。

参照图2、图4和图5，S2步骤中使用的预热装置8包括支撑架81、安装套环82以及多个电热圈83；支撑架81与安装套环82螺栓连接，且安装套环82与半轴套管2同轴设置，驱动桥壳1的焊接端和半轴套管2的焊接端均位于安装套环82的空腔中；多个电热圈83沿安装套环82的轴线方向分布，且电热圈83与安装套环82螺栓连接。

参照图1、图2和图4，S3步骤中使用的焊接装置包括多组焊接机构9，本实施例中焊接机构9的数量为两组，两组焊接机构9沿安装套环82的周向均匀分布；焊接机构9包括调节气缸91和焊机92，调节气缸91的缸体与支撑架81螺栓连接，调节气缸91的活塞杆与焊机92螺栓连接，焊机92施焊用的焊条的轴线方向水平设置，安装套环82上开设有用于供焊机92施焊用焊条穿过的让位孔821，且焊条的轴线方向穿过安装套环82的轴心设置。

本申请实施例一种驱动桥壳1与半轴套管2的焊接方法的实施原理为：将驱动桥壳1按照预设位置放置于定位板62上，然后通过螺栓将驱动桥壳1与定位板62固定，同时，调节三爪卡盘74，三爪卡盘74将半轴套管2固定，此时驱动桥壳1的焊接端与半轴套管2焊接端同轴设置，调节驱动气缸4，驱动气缸4活塞杆向水平盘612施力，水平盘612向导向块614施力，使得导向块614沿导向槽31的长度方向滑动，水平盘612带动旋转盘611运动，旋转盘611带动固定架631运动，固定架631带动转动轴承632运动，转动轴承632通过支撑杆633带动定位板62运动，定位板62带动驱动桥壳1运动直至驱动桥壳1的焊接段端面与半轴套管2的焊接段端面紧贴。

同时，水平盘612带动安装于其上的基架532同步运动，基架532带动管段522朝向杆段521滑动，使得两个基架532之间的距离缩短，外接电源为电热圈83工作提供电能，电热圈83将电能转化为热能向驱动桥壳1焊接段和半轴套管2焊接段辐射热量，直至驱动桥壳1焊接段和半轴套管2焊接段温度适当。

同时，为焊机92工作供能，焊机92通过焊条对驱动桥壳1和半轴套管2的待焊区域进行点焊定位。

外接电源为驱动电机51工作提供电能，驱动电机51输出轴带动杆段521运动，杆段521向限位条523施力，限位条523向管段522施力，同时，杆段521带动一主动齿轮543转动，管段522带动另一主动齿轮543转动，两个主动齿轮543分别带动第一从动齿圈541和第二从动齿圈542转动，第一从动齿圈541带动转动框73转动，转动框73带动三爪卡盘74转动，三爪卡盘74带动半轴套管2转动，第二从动齿圈542带动定位板62转动，定位板62带动驱动桥壳1转动，实现驱动桥壳1和半轴套管2的同步转动。

调整调节气缸91，调节气缸91输出轴随着焊接时间的推延，调节气缸91活塞杆逐渐伸出，调节气缸91活塞杆带动焊机92运动，焊机92带动施焊用焊条运动，使得施焊用焊条端点与待焊区域间距始终一致。

调整为电热圈83的供电强度，使得电热圈83辐射至驱动桥壳1和半轴套管2上的热量逐渐减少，直至驱动桥壳1和半轴套管2降温至适当温度。

通过目测对焊接区域进行检查，调节三爪卡盘74使得三爪卡盘74不再固定半轴套管2，调节驱动气缸4，驱动气缸4活塞杆复位带动水平盘612复位。

拔出插杆533，向顶架531施力，顶架531带动驱动电机51和伸缩杆52运动，伸缩杆52带动主动齿轮543与第一从动齿圈541和第二从动齿圈542暂时分离，然后将定位杆613从锁止孔6121内拔出，然后向旋转盘611施力，旋转盘611通过支撑组件63和定位板62带动驱动桥壳1转动，直至定位杆613插入另一锁止孔6121内，此时驱动桥壳1的另一侧待焊段朝向三爪卡盘74一侧且与三爪卡盘74同轴设置，再调节顶架531和基架532的位置关系，使主动齿轮543与第一从动齿圈541和第二从动齿圈542啮合，将新的半轴套管2固定于三爪卡盘74上进行新一轮焊接施工即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，包括如下焊接步骤：

S1：零件对正；通过对正工装分别固定所述驱动桥壳(1)和所述半轴套管(2)，使得所述驱动桥壳(1)的焊接端与所述半轴套管(2)的焊接端同轴设置；

S2：焊前预热；通过预热装置(8)对所述驱动桥壳(1)的焊接端和所述半轴套管(2)的焊接端进行焊前加热升温；

S3：施焊：通过焊接装置从多个关于所述半轴套管(2)周向均匀分布的焊接工位同时对所述驱动桥壳(1)与所述半轴套管(2)的待焊区域施焊；

S4：检查：对所述驱动桥壳(1)与所述半轴套管(2)的焊缝进行目测观察。

2.根据权利要求1所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述S3步骤包括如下分步骤，

S31:点焊定位：从多个关于所述半轴套管(2)周向均匀分布的焊接工位同时对所述驱动桥壳(1)与所述半轴套管(2)的待焊区域进行点焊定位；

S32：满焊：从多个关于所述半轴套管(2)周向均匀分布的焊接工位同时对所述驱动桥壳(1)与所述半轴套管(2)的待焊区域进行连续施焊；

S33：焊后保温：通过预热装置(8)对所述驱动桥壳(1)的焊接端和所述半轴套管(2)的已焊区域进行焊后保温。

3.根据权利要求1所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述S2步骤中的预热装置(8)包括支撑架(81)、安装套环(82)以及多个电热圈(83)；

所述支撑架(81)与所述安装套环(82)连接；

所述驱动桥壳(1)的焊接端和所述半轴套管(2)的焊接端位于所述安装套环(82)的空腔中，多个所述电热圈(83)沿所述安装套环(82)的轴线方向分布，且所述电热圈(83)与所述安装套环(82)连接。

4.根据权利要求3所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述S1步骤中的对正工装包括平铺板(3)、驱动气缸(4)、转动机构(5)、用于固定所述驱动桥壳(1)位置的第一固定机构(6)以及用于固定所述半轴套管(2)的第二固定机构(7)；

所述平铺板(3)所在平面水平设置，所述平铺板(3)与所述第二固定机构(7)连接；

所述第一固定机构(6)包括安装台(61)、定位板(62)以及两组用于支撑所述定位板(62)的支撑组件(63)；

所述驱动气缸(4)与所述平铺板(3)连接，且所述驱动气缸(4)用于驱动所述安装台(61)于所述平铺板(3)上沿平行于所述半轴套管(2)的轴线方向运动；

所述定位板(62)用于固定所述驱动桥壳(1)；

两所述支撑组件(63)沿所述半轴套管(2)的轴向分布，且两所述支撑组件(63)分别位于所述定位板(62)的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述安装台(61)包括旋转盘(611)、水平盘(612)、定位杆(613)以及多个导向块(614)；

所述旋转盘(611)与所述水平盘(612)转动连接，所述定位杆(613)穿过所述旋转盘(611)设置，且所述定位杆(613)与所述旋转盘(611)滑动连接；

所述水平盘(612)上开设有两个用于供所述定位杆(613)插入的锁止孔(6121)，且两所述锁止孔(6121)沿所述旋转盘(611)的转动轴线周向均匀分布；

所述驱动气缸(4)活塞杆与所述水平盘(612)连接，所述导向块(614)与所述水平盘(612)连接，所述平铺板(3)上开设有多条用于供所述导向块(614)滑移的导向槽(31)，且多条所述导向槽(31)的轴向与所述半轴套管(2)的轴向平行设置。

6.根据权利要求5所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述支撑组件(63)包括固定架(631)、转动轴承(632)以及多根支撑杆(633)；

所述固定架(631)与所述旋转盘(611)连接；

所述转动轴承(632)与所述半轴套管(2)同轴设置，且所述转动轴承(632)与所述固定架(631)连接；

所述支撑杆(633)一端与所述转动轴承(632)内圈连接，另一端与所述定位板(62)连接。

7.根据权利要求5所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述第二固定机构(7)包括固定板(71)、安装杆(72)、转动框(73)以及三爪卡盘(74)；

所述平铺板(3)与所述固定板(71)连接，所述固定板(71)与所述安装杆(72)连接，所述安装杆(72)与所述半轴套管(2)同轴设置；

所述转动框(73)与所述安装杆(72)转动连接，且所述转动框(73)一端与所述固定板(71)靠近所述半轴套管(2)一侧滑动连接；

所述三爪卡盘(74)用于固定所述半轴套管(2)，所述三爪卡盘(74)的转动轴线与所述半轴套管(2)同轴设置，且所述三爪卡盘(74)与所述转动框(73)远离所述固定板(71)一端连接。

8.根据权利要求7所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述转动机构(5)包括驱动电机(51)、伸缩杆(52)、升降架(53)以及转动组件(54)；

所述升降架(53)一端与所述平铺板(3)连接，另一端与所述水平盘(612)连接，所述升降架(53)与所述驱动电机(51)连接，所述驱动电机(51)输出轴的轴向与所述半轴套管(2)的轴向平行，且所述驱动电机(51)输出轴与所述伸缩杆(52)同轴连接；

所述伸缩杆(52)远离所述驱动电机(51)的一端穿过所述升降架(53)设置，且所述伸缩杆(52)与所述升降架(53)转动连接；

所述转动组件(54)用于驱动所述转动框(73)和所述定位板(62)转动，所述转动组件(54)与所述伸缩杆(52)连接。

9.根据权利要求8所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述转动组件(54)包括第一从动齿圈(541)、第二从动齿圈(542)以及两个主动齿轮(543)；

所述第一从动齿圈(541)与所述转动框(73)连接，所述第二从动齿圈(542)与所述定位板(62)连接；

所述主动齿轮(543)与所述伸缩杆(52)同轴连接，一所述主动齿轮(543)可与所述第一从动齿轮啮合，另一所述主动齿轮(543)可与所述第二从动齿圈(542)啮合。

10.根据权利要求3所述的驱动桥壳(1)与半轴套管(2)的焊接方法，其特征在于，所述S3步骤中的焊接装置包括多组焊接机构(9)，多组焊接机构(9)沿所述半轴套管(2)的周向均匀分布，所述焊接机构(9)包括调节气缸(91)和焊机(92)，所述调节气缸(91)与所述支撑架(81)连接，所述调节气缸(91)的活塞杆与所述焊机(92)连接，且所述安装套环(82)上开设有用于供所述焊机(92)焊接用焊条穿过的让位孔(821)。

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