RU2698545C2 - Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder - Google Patents

Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder Download PDF

Info

Publication number
RU2698545C2
RU2698545C2 RU2017134658A RU2017134658A RU2698545C2 RU 2698545 C2 RU2698545 C2 RU 2698545C2 RU 2017134658 A RU2017134658 A RU 2017134658A RU 2017134658 A RU2017134658 A RU 2017134658A RU 2698545 C2 RU2698545 C2 RU 2698545C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
lens
range finder
laser
prism
Prior art date
Application number
RU2017134658A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017134658A3 (en
RU2017134658A (en
Inventor
Александр Владимирович Медведев
Сергей Степанович Маркозов
Светлана Николаевна Князева
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" filed Critical Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод"
Priority to RU2017134658A priority Critical patent/RU2698545C2/en
Publication of RU2017134658A3 publication Critical patent/RU2017134658A3/ru
Publication of RU2017134658A publication Critical patent/RU2017134658A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2698545C2 publication Critical patent/RU2698545C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F41G3/065—Structural association of sighting-devices with laser telemeters
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: weapons.
SUBSTANCE: device can be used in fire control system of armored vehicles. Instrument comprises two vertically arranged sighting and sighting channels, one of which has a receiving channel of a laser range finder, with their head parts, one of which contains a prism-cube, and a radiating channel of a laser range finder. One sighting channel is an optical channel of variable magnification, and the other is by multiple thermal imaging channel, head part of which contains reflecting mirror, and receiving channel of laser range finder is combined with optical channel of variable magnification, separator of visible and laser flows is installed in converging beam before collective lens of optical channel of variable magnification and is made in form of prism-cube. Focal distance F'ol and rear focal length S'F ' objective lenses of variable gain channel are connected by ratio S'F '= (0.65–0.8) F'ol, observance of which makes it possible to build in the channel an erecting system, providing for change of magnification with invariable dimensions of the device.
EFFECT: technical result is expansion of operating spectral range with preservation of change of magnification during operation in visible range, as well as elimination of energy losses while preserving dimensions.
1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в качестве прибора наблюдения - прицела-дальномера всесуточного применения в объектах бронетанковой техники.The present invention relates to the field of optoelectronic technology and can be used as an observation device - the sight-range finder of daily use in objects of armored vehicles.

Известен прибор наблюдения - прицел со встроенным импульсным лазерным дальномером, RU 2526230, предназначенный для работы на объектах бронетанковой техники днем и ночью по наземным и по воздушным объектам в двух спектральных диапазонах - в видимом от 0,48 до 0,65 мкм и в видимом и ИК диапазоне от 0,40 до 0,90 мкм. Прибор наблюдения - прицел со встроенным импульсным лазерным дальномером, содержит головную часть, состоящую из защитных стекол и двух призм-кубиков, и два вертикально расположенных канала: однократный оптический канал и многократный оптико-электронный канал. Кроме того, прицел оснащен дополнительным каналом импульсного лазерного дальномера, который имеет излучающее и приемное устройства, причем приемное устройство канала импульсного лазерного дальномера встроено в однократный оптический канал, а излучающее устройство размещено в виде самостоятельного узла в непосредственной близости от многократного оптико-электронного канала, при этом оптический тракт приемного устройства импульсного лазерного дальномера представляет собой оптическую систему, включающую в себя объектив однократного оптического канала, коллектив однократного оптического канала, согласующую оптическую систему, состоящую из двух положительных и одной отрицательной линз, и дихроическую пластину, установленную между коллективной линзой и оборачивающей системой оптического однократного канала, которая пропускает видимый спектральный диапазон и отражает длину волны 1,54 мкм, а эквивалентное фокусное расстояние оптического тракта приемного канала импульсного лазерного дальномера

Figure 00000001
связано с фокусным расстоянием объектива однократного оптического канала
Figure 00000002
определенной зависимостью. При этом проецирование лазерного излучения, сформированного излучающим устройством, на объект через головную призму-кубик многократного оптико-электронного канала без увеличения ее габаритов обеспечивается за счет частичного виньетирования в многократном оптико-электронном канале.A known observation device is an sight with an integrated pulsed laser range finder, RU 2526230, designed to operate on objects of armored vehicles day and night on ground and air targets in two spectral ranges - in the visible from 0.48 to 0.65 μm and in the visible and IR range from 0.40 to 0.90 μm. The observation device is a sight with an integrated pulsed laser range finder, it contains a head part consisting of protective glasses and two prism cubes, and two vertically arranged channels: a single optical channel and a multiple optical-electronic channel. In addition, the sight is equipped with an additional channel of the pulsed laser rangefinder, which has a radiating and receiving device, the receiver of the channel of the pulsed laser rangefinder is integrated in a single optical channel, and the radiating device is placed as an independent unit in the immediate vicinity of the multiple optical-electronic channel, The optical path of the receiving device of a pulsed laser rangefinder is an optical system that includes a single-shot lens o optical channel, a collective of a single optical channel, a matching optical system consisting of two positive and one negative lenses, and a dichroic plate mounted between the collective lens and the wrapping system of the optical single channel, which passes the visible spectral range and reflects a wavelength of 1.54 μm , and the equivalent focal length of the optical path of the receiving channel of a pulsed laser range finder
Figure 00000001
related to the focal length of a single optical channel lens
Figure 00000002
a certain addiction. In this case, the projection of laser radiation generated by the radiating device onto the object through the head prism-cube of the multiple optoelectronic channel without increasing its dimensions is ensured by partial vignetting in the multiple optoelectronic channel.

Недостатком прибора наблюдения - прицела со встроенным лазерным дальномером является ограниченный рабочий спектральный диапазон до 0,9 мкм, сложный оптический тракт приемного канала лазерного дальномера, энергетические потери в многократном оптико-электронном канале при размещении оптических компонентов излучающего тракта дальномера.The disadvantage of the observation device - sight with an integrated laser range finder is the limited operating spectral range of up to 0.9 μm, the complex optical path of the receiving channel of the laser range finder, energy losses in the multiple optical-electronic channel when placing the optical components of the emitting path of the range finder.

Задачей настоящего изобретения является расширение рабочего спектрального диапазона прибора наблюдения - прицела со встроенным лазерным дальномером с сохранением возможности смены увеличения при работе в видимом диапазоне длин волн, а также исключение энергетических потерь в прицельно-наблюдательных каналах при условии сохранения габаритов прибора - прицела.The objective of the present invention is to expand the operating spectral range of the observation device - sight with an integrated laser range finder while maintaining the possibility of changing magnification when working in the visible wavelength range, as well as the elimination of energy losses in sighting and observation channels, provided that the dimensions of the instrument - sight are preserved.

Технический результат, обусловленный поставленной задачей, достигается тем, что в приборе наблюдения - прицеле, состоящем из двух вертикально расположенных прицельно-наблюдательных каналов, в один из которых встроен приемный канал лазерного дальномера, с их головными частями, одна из которых содержит призму-куб, и излучающего канала лазерного дальномера, в отличие от известной модификации один из каналов является оптическим каналом переменного увеличения, а другой -многократным тепловизионным каналом, при этом головная часть тепловизионного канала содержит отражающее зеркало, а приемный канал лазерного дальномера совмещен с оптическим каналом переменного увеличения, в котором входной объектив выполнен в виде четырехлинзовой трехкомпонентной системы с увеличенным задним отрезком, состоящей из положительной вогнуто-выпуклой линзы, положительной выпукло-вогнутой линзы и склеенного двухлинзового компонента, состоящего из положительной двояковыпуклой и отрицательной двояковогнутой линз, разделитель световых потоков различных спектральных диапазонов -видимого и лазерного - установлен в сходящемся пучке после объектива перед коллективной линзой оптического канала переменного увеличения и выполнен в виде призмы-куба, а согласующая оптическая система, размещенная в отраженном от гипотенузной грани призмы-куба направлении состоит из одиночной выпукло-плоской линзы, при этом фокусное расстояние

Figure 00000003
и задний фокальный отрезок
Figure 00000004
объектива канала переменного увеличения связаны следующим соотношениемThe technical result due to the task is achieved by the fact that in the observation device - sight, consisting of two vertically arranged sighting and observing channels, one of which has a built-in receiving channel of the laser range finder, with their warheads, one of which contains a prism-cube, and the emitting channel of the laser rangefinder, in contrast to the known modification, one of the channels is an optical channel of variable magnification, and the other is a multiple thermal imaging channel, while the head of the thermal imaging camera This channel contains a reflecting mirror, and the receiving channel of the laser rangefinder is combined with a variable-magnification optical channel, in which the input lens is made in the form of a four-lens three-component system with an enlarged rear segment, consisting of a positive concave-convex lens, a positive convex-concave lens, and a glued two-lens component consisting of a positive biconvex and negative biconcave lenses, a separator of light fluxes of various spectral ranges - visible and Grain - installed in the convergent beam after the lens to the collective lens optical channel variable magnification and is designed as a cube prism and a matching optical system placed in reflected from the hypotenuse side-cube prism direction consists of a single concave-flat lens, with a focal length
Figure 00000003
and back focal length
Figure 00000004
variable zoom channel lens are connected by the following relation

Figure 00000005
Figure 00000005

соблюдение которого позволяет встроить в канал оборачивающую систему, обеспечивающую смену увеличения оптического канала при неизменных габаритах прибора - прицела.compliance with which allows you to build into the channel a wrapping system that provides a change in the increase of the optical channel with the same dimensions of the device - sight.

Комбинация оптического канала переменного увеличения и тепловизионного канала, позволила расширить рабочий спектральный диапазон прибора, сократить размеры входного окна головного объектива и осуществить размещение излучающего канала лазерного дальномера без внесения виньетирования при проецировании лазерного излучения, сформированного излучающим устройством, на объект через головную призму-кубик оптического канала переменного увеличения.The combination of an optical channel of variable magnification and a thermal imaging channel made it possible to expand the operating spectral range of the device, reduce the size of the input window of the head lens and place the emitting channel of the laser rangefinder without introducing vignetting when projecting laser radiation generated by the emitting device onto the object through the head prism-cube of the optical channel variable magnification.

Схема комбинированного прибора наблюдения - прицела со встроенным импульсным лазерным дальномером показана на фигурах 1 и 2.The scheme of the combined observation device - sight with an integrated pulsed laser rangefinder is shown in figures 1 and 2.

Комбинированный прибор наблюдения - прицел со встроенным импульсным лазерным дальномером содержит общий блок защитных стекол 1 и 2 головки, головную призму-кубик оптического канала переменного увеличения 3, трехкомпонентный объектив оптического канала переменного увеличения 4, разделитель спектра в виде призмы-куба 5, однолинзовую согласующую оптическую систему 6, фотоприемник канала импульсного лазерного дальномера 7, коллектив 8, оптический канал переменного увеличения 9, головное зеркало тепловизионного канала 10, тепловизионный канал 11, модуль лазерного излучателя канала импульсного лазерного дальномера 12, блок зеркал 13.Combined observation device - sight with an integrated pulsed laser range finder, contains a common block of protective glasses 1 and 2 heads, a head prism cube of an optical channel of variable magnification 3, a three-component lens of an optical channel of variable magnification 4, a spectrum splitter in the form of a prism cube 5, a single-lens matching optical system 6, a photodetector of a channel of a pulsed laser range finder 7, collective 8, an optical channel of variable magnification 9, a head mirror of a thermal imaging channel 10, a thermal imaging channel 11, the module of the laser emitter of the channel of the pulsed laser range finder 12, the block of mirrors 13.

В оптической системе приемного устройства канала импульсного лазерного дальномера задействована входная часть оптического канала переменного увеличения 3, состоящая из защитного стекла 1 и 2, призмы-кубика 3, объектива оптического канала переменного увеличения 4. Отраженное от объекта лазерное излучение, прошедшее через входную часть канала переменного увеличения 9, отражается от гипотенузной грани призмы-куба 5 и посредством однолинзовой согласующей оптической системы 6 фокусируется на чувствительной площадке фотоприемника 7.In the optical system of the pulsed laser range finder channel receiver, the input part of the variable-magnification optical channel 3 is used, consisting of a protective glass 1 and 2, a prism-cube 3, the lens of the variable-magnification optical channel 4. The laser radiation reflected from the object through the input part of the variable-channel magnification 9, is reflected from the hypotenuse face of the prism-cube 5 and, by means of a single-lens matching optical system 6, is focused on the sensitive area of the photodetector 7.

Принцип действия комбинированного прибора наблюдения - прицела с импульсным лазерным дальномером заключается в следующем.The principle of operation of the combined observation device - sight with a pulsed laser range finder is as follows.

Оптический канал переменного увеличения обеспечивает функционирование прибора-наблюдения - прицела в видимом спектральном диапазоне с возможностью смены увеличения (1 крат/8 крат), а введение тепловизионного канала позволяет расширить рабочий спектральный диапазон изделия до (8-14) мкм и обеспечить всесуточный режим работы.The optical channel of variable magnification ensures the operation of the observation device — the sight in the visible spectral range with the possibility of changing magnification (1 time / 8 times), and the introduction of a thermal imaging channel allows you to expand the operating spectral range of the product to (8-14) microns and provide an all-day operation mode.

Модуль лазерного излучателя 12 формирует импульсы лазерного излучения с длиной волны 1,54 мкм, которые, отразившись от зеркальных поверхностей блока зеркал 13 и зеркальной грани головной призмы-кубика 3 и пройдя через защитные стекла 1, 2 головной части, попадают на предмет, до которого требуется измерить расстояние. Отраженное от предмета лазерное излучение, пройдя через защитные стекла 1, 2, отразившись от головной призмы-кубика 3, проходит через объектив 4 оптического канала переменного увеличения 9, отражается от гипотенузной грани призмы-куба 5 и с помощью согласующей системы 6 фиксируется на приемной площадке фотоприемника 7.The module of the laser emitter 12 generates pulses of laser radiation with a wavelength of 1.54 μm, which, reflected from the mirror surfaces of the block of mirrors 13 and the mirror face of the head prism-cube 3 and passing through the protective glass 1, 2 of the head part, fall on the object to which distance required. The laser radiation reflected from the object, passing through the protective glasses 1, 2, reflected from the head prism-cube 3, passes through the lens 4 of the optical channel of variable magnification 9, is reflected from the hypotenuse face of the prism-cube 5 and is fixed using the matching system 6 at the receiving platform photodetector 7.

Claims (3)

Комбинированный прибор наблюдения - прицел со встроенным импульсным лазерным дальномером, содержащий два вертикально расположенных прицельно-наблюдательных канала, в один из которых встроен приемный канал лазерного дальномера, с их головными частями, одна из которых содержит призму-куб, и излучающий канал лазерного дальномера, отличающийся тем, что в нем один прицельно-наблюдательный канал является оптическим каналом переменного увеличения, а другой - многократным тепловизионным каналом, при этом головная часть тепловизионного канала содержит отражающее зеркало, а приемный канал лазерного дальномера совмещен с оптическим каналом переменного увеличения, в котором входной объектив выполнен в виде четырехлинзовой трехкомпонентной системы с увеличенным задним отрезком, состоящей из положительной вогнуто-выпуклой линзы, положительной выпукло-вогнутой линзы и склеенного двухлинзового компонента, состоящего из положительной двояковыпуклой и отрицательной двояковогнутой линз, разделитель световых потоков различных спектральных диапазонов - видимого и лазерного - установлен в сходящемся пучке после объектива перед коллективной линзой оптического канала переменного увеличения и выполнен в виде призмы-куба, а согласующая оптическая система, размещенная в отраженном от гипотенузной грани призмы-куба направлении, состоит из одиночной выпукло-плоской линзы, при этом фокусное расстояние
Figure 00000006
и задний фокальный отрезок
Figure 00000007
объектива канала переменного увеличения связаны следующим соотношением:Combined observation device - a sight with an integrated pulsed laser range finder, containing two vertically arranged sighting and observing channels, one of which has a receiving channel of the laser range finder, with their warheads, one of which contains a prism-cube, and a laser channel of the laser range finder, different the fact that in it one sighting and observation channel is an optical channel of variable magnification, and the other is a multiple thermal imaging channel, while the head of the thermal imaging channel contains a reflecting mirror, and the receiving channel of the laser rangefinder is combined with an optical channel of variable magnification, in which the input lens is made in the form of a four-lens three-component system with an enlarged rear segment, consisting of a positive concave-convex lens, a positive convex-concave lens, and a glued two-lens component, consisting from a positive biconvex and negative biconcave lenses, a separator of light fluxes of various spectral ranges - visible and laser - anovlen in a converging beam after the lens to the collective lens variable magnification optical channel and is configured as a cube prism and a matching optical system placed in reflected from the hypotenuse side of the prism cube direction, consists of a single plane-convex lens, the focal length
Figure 00000006
and back focal length
Figure 00000007
the lens of the variable magnification channel are related by the following relation:
Figure 00000008
Figure 00000008
 соблюдение которого позволяет встроить в канал оборачивающую систему, обеспечивающую смену увеличения оптического канала при неизменных габаритах прибора - прицела, при этом излучающий канал лазерного дальномера размещен без внесения виньетирования при проецировании лазерного излучения, сформированного излучающим устройством, на объект через головную призму-кубик оптического канала переменного увеличения.compliance with which allows you to embed a reversing system in the channel, which allows changing the optical channel magnification at constant dimensions of the device — the sight, while the emitting channel of the laser rangefinder is placed without vignetting when projecting laser radiation generated by the emitting device onto the object through the head prism-cube of the optical channel of the variable increase.
RU2017134658A 2017-10-03 2017-10-03 Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder RU2698545C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017134658A RU2698545C2 (en) 2017-10-03 2017-10-03 Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017134658A RU2698545C2 (en) 2017-10-03 2017-10-03 Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017134658A3 RU2017134658A3 (en) 2019-04-03
RU2017134658A RU2017134658A (en) 2019-04-03
RU2698545C2 true RU2698545C2 (en) 2019-08-28

Family

ID=66089419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134658A RU2698545C2 (en) 2017-10-03 2017-10-03 Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2698545C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736285C1 (en) * 2020-01-28 2020-11-13 Александр Владимирович Медведев Surveillance device - sight with built-in laser range finder
RU210937U1 (en) * 2021-02-25 2022-05-13 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" UNIT OPTO-ELECTRONIC

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4572625A (en) * 1983-05-17 1986-02-25 Contraves Ag Optical system for a sighting device
RU2191971C2 (en) * 2000-11-27 2002-10-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Sight-guidance device with radiation channels and manner of test of parallelism of optical axes
RU2526230C1 (en) * 2013-02-13 2014-08-20 Открытое Акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Surveillance device - sight with built-in pulse laser distance finder
RU2613767C2 (en) * 2015-06-25 2017-03-21 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Commander sighting and surveillance complex

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4572625A (en) * 1983-05-17 1986-02-25 Contraves Ag Optical system for a sighting device
RU2191971C2 (en) * 2000-11-27 2002-10-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Sight-guidance device with radiation channels and manner of test of parallelism of optical axes
RU2526230C1 (en) * 2013-02-13 2014-08-20 Открытое Акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Surveillance device - sight with built-in pulse laser distance finder
RU2613767C2 (en) * 2015-06-25 2017-03-21 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Commander sighting and surveillance complex

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
А.Медведев, А.Гринкевич, С.Князева, Мультиспектральные системы различного назначения, Фотоника, 2015, N5/53, с.68-77, http://www.photonics.su/files/article_pdf/4/article_4888_287.pdf. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736285C1 (en) * 2020-01-28 2020-11-13 Александр Владимирович Медведев Surveillance device - sight with built-in laser range finder
RU210937U1 (en) * 2021-02-25 2022-05-13 Открытое Акционерное Общество "Пеленг" UNIT OPTO-ELECTRONIC
RU2776633C1 (en) * 2021-09-22 2022-07-22 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Surveillance device: sight with remote control
RU2790221C1 (en) * 2022-03-21 2023-02-15 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Combined scope-sight
RU216098U1 (en) * 2022-09-29 2023-01-17 Акционерное общество "Вологодский оптико-механический завод" STABILIZED MULTI-CHANNEL RANGEFINDER SIGHT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017134658A3 (en) 2019-04-03
RU2017134658A (en) 2019-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3144713A1 (en) Binocular telescope with integrated laser rangefinder
RU2526230C1 (en) Surveillance device - sight with built-in pulse laser distance finder
CN103477278A (en) Camera system and method for observing objects at great distances, in particular for monitoring target objects at night, in mist, dust or rain
RU2655997C1 (en) Night vision device
US11525677B2 (en) Surveying apparatus for surveying an object
EP3130888A1 (en) Automatic survey instrument
WO2014189558A3 (en) Optical configuration for a compact integrated day/night viewing and laser range finding system
RU2015125056A (en) Commander sighting and observation complex
RU2698545C2 (en) Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder
US20180314050A1 (en) System and method for introducing display image into afocal optics device
JP2000097699A5 (en)
RU2381445C1 (en) Laser binocular range finder
RU2007149575A (en) GUIDANCE SIGHT-INSTRUMENT WITH LASER RANGE
SE456456B (en) FITTING DEVICE FOR A LIGHT CELL THAT DOES NOT EXPOSE VISIBLE LASER LIGHT
RU2572463C1 (en) Optical laser range-finder sight
TWI546567B (en) Range finder using binoculars
US20070013997A1 (en) Day-night vision device
RU2014116766A (en) SINGLE VISIBLE MULTI-SPECTRAL OPTICAL SYSTEM WITH INTEGRATED LASER RANGE
RU2313116C1 (en) Combined sight with laser range-finder
RU2655051C1 (en) Optical system of the observation device
RU2548379C1 (en) Device for controlling laser range-finder
RU2706391C1 (en) Surveillance-sighting device with combined optical axes of input pupils of working channels and with built-in laser range finder
RU2699125C1 (en) Surveillance device-sights with built-in laser range finder
RU63054U1 (en) LASER RANGEFINDER
RU2299402C1 (en) Laser range finder

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191004