RU2698257C1 - Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата - Google Patents
Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2698257C1 RU2698257C1 RU2018137337A RU2018137337A RU2698257C1 RU 2698257 C1 RU2698257 C1 RU 2698257C1 RU 2018137337 A RU2018137337 A RU 2018137337A RU 2018137337 A RU2018137337 A RU 2018137337A RU 2698257 C1 RU2698257 C1 RU 2698257C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- module
- box
- universal
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 239000004509 smoke generator Substances 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата содержит короб с крышкой, блок управления с навигационной системой и двигателем. Лицевая часть крышки содержит крепление для фиксации на корпусе беспилотного летательного аппарата, парашют и блок его раскрытия. Дно короба содержит амортизирующую прокладку, выполненную с возможностью съема. Короб выполнен плавучим в пыле-влаго-огнезащитном исполнении и оборудован запирающим устройством. Внутреннее пространство короба оборудовано разделителями. Внешние поверхности стенок короба оборудованы вставками из световозвращающего материала. В крышку короба встроена ракетница, автоматически активирующаяся при касании Земли и фонарь с вертикально направленным лучом света, включающийся при касании Земли. Обеспечивается расширение возможностей доставки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов. 9 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к области авиации, в частности к эксплуатации беспилотных летательных аппаратов.
Из уровня техники известна малогабаритная беспилотная авиационная система для воздушного наблюдения и разведки (патент на полезную модель RU №132575), включающая наземную станцию управления, бортовые и наземные средства радиосвязи, навигации и управления полетом и несущий полезную нагрузку: разборный беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж цилиндрической формы, в носовой части которого размещена полезна нагрузка, в задней части - двигатель с толкающим винтом, и крыло, имеющее трапециевидную форму и состоящее из двух частей, левой и правой, прикрепленных к фюзеляжу разъемным соединением посредством узлов крепления и фиксации, отличающаяся тем, что крыло имеет прямую форму и выполнено со стреловидностью 3° по передней кромке, за крылом в задней части фюзеляжа закреплена хвостовая балка, несущая Т-образное хвостовое оперение, причем горизонтальное оперение установлено под углом - 2° относительно горизонтальной строительной плоскости самолета с возможностью отсоединения при хранении и транспортировке, и на его задней кромке установлен руль высоты, а вертикальное оперение закреплено неподвижно. Недостатком этого технического решения является то, что полезная нагрузка размещена в носовой части и при ее отделении происходит нарушение центровки беспилотного летательного аппарата, обусловливающее риск безопасности полетов.
Технической задачей заявляемого изобретения является расширение возможностей доставки грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов.
Решение технической задачи достигается за счет того, что универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата выполнен в виде короба с крышкой, лицевая часть которой оборудована креплением для фиксации на корпусе беспилотного летательного аппарата, парашютом и блоком его раскрытия, а дно короба оборудовано амортизирующей прокладкой, выполненной с возможностью съема, причем: модуль оборудован блоком управления с навигационной системой и двигателем, короб выполнен плавучим в пыле-влаго-огнезащитном исполнении, короб оборудован запирающим устройством, внутреннее пространство короба оборудовано разделителями, внешние поверхности стенок короба оборудованы вставками из световозвращающего материала, в крышку короба встроена ракетница, автоматически активирующаяся при касании Земли, в крышку короба встроен фонарь с вертикально направленным лучом света, включающийся при касании Земли.
Для упрощения поиска универсального модуля после приземления он может быть оборудован блоком светозвукового информирования, автоматически активирующимся в момент касания Земли и выключающимся автоматически: при подъеме модуля на заранее определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью Земли, или вручную: нажатием специальной кнопки.
Для упрощения поиска универсального модуля после приземления он может быть оборудован маячковым передатчиком, обеспечивающим возможность обмена данными о местоположении с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.
Для возможности управления режимами функционирования маячкового передатчика, например, в интересах энергосбережения, маячковый передатчик может быть оснащен двухпозиционным переключателем: «выключен», «включен», определяющим режим работы блока маячкового передатчика после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском беспилотного летательного аппарата.
Для возможности управления режимами функционирования блока светозвукового информирования, например, в интересах энергосбережения, блок светозвукового информирования может быть оснащен четырехпозиционным переключателем: «выключен», «только звук», «только свет», «звук и свет», определяющим режим работы блока светозвукового информирования после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском беспилотного летательного аппарата.
Для упрощения поиска универсального модуля после приземления он может быть оборудован генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания Земли и автоматически выключающимся при подъеме модуля на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.
Для возможности управления режимами функционирования оборудования, закрепленного на модуле, например, в интересах энергосбережения, модуль может быть оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать, управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.
Для упрощения поиска универсального модуля беспилотного летательного аппарата после приземления он может быть оборудован генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания беспилотным летательным аппаратом поверхности Земли и автоматически выключающимся при подъеме беспилотного летательного аппарата на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью Земли или вручную: нажатием специальной кнопки.
Для упрощения применения универсального модуля на беспилотных летательных аппаратах, осуществляющих доставку грузов с обязательной посадкой беспилотного летательного аппарата универсальный модуль может быть выполнен с отсутствием парашюта и модуля его раскрытия.
Для расширения функциональных возможностей универсальный модуль беспилотного летательного аппарата может быть оборудован блоком электропитания, обеспечивающим питание его компонентов и подключение для зарядки внешних аккумуляторов.
Технический результат, достигаемый совокупностью признаков, заключается в реализации назначения универсального модуля полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата.
Реализация заявляемого изобретения заключается в следующем.
Универсальный модуль полезной нагрузки предназначен для использования совместно с беспилотным летательным аппаратом (в качестве полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата). Корпус беспилотного летательного аппарата оборудуется устройством для фиксации (закрепления) универсального модуля полезной нагрузки, которое конструктивно связано с креплением для фиксации на корпусе беспилотного летательного аппарата, обеспечивая закрепление универсального модуля полезной нагрузки на корпусе беспилотного летательного аппарата и отделение (отсоединение) по командам или в результате функционирования механизмов беспилотного летательного аппарата (например, автоматическое отсоединение универсального модуля полезной нагрузки при посадке беспилотного летательного аппарата).
Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата выполняется в виде короба (в форме прямоугольного параллелепипеда, возможно со скругленными углами) с крышкой. Лицевая часть крышки оборудована:
- креплением для фиксации на корпусе беспилотного летательного аппарата (раскрыто выше),
- парашютом (для «мягкого» достижения поверхности Земли универсальным модулем полезной нагрузки после отделения от корпуса беспилотного летательного аппарата в воздухе),
- блоком раскрытия парашюта (через заданное время после отделения универсального модуля полезной нагрузки от корпуса беспилотного летательного аппарата в воздухе или по достижении заданной высоты).
Дно короба оборудовано амортизирующей прокладкой (предназначенной для «гашения» удара при касании универсальным модулем полезной нагрузки поверхности Земли после отделения от корпуса беспилотного летательного аппарата в воздухе), выполненной с возможностью съема (для очистки прокладки или же ее неиспользования, если, например, универсальный модуль полезной нагрузки будет приземляться на мягкий снег, воду и другие подстилающие поверхности, гасящие удар при касании о Землю или же модуль будет отделяться от корпуса беспилотного летательного аппарата только после его посадки).
Для обеспечения широкой функциональности универсального модуля полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата, как правило:
- он оборудуется блоком управления с навигационной системой (позволяющей определить координаты модуля и двигателем, активирующимся в случае необходимости преодоления силы ветра или сноса в интересах «попадания» универсального модуля полезной нагрузки в заданную точку на Земле);
- короб выполнен плавучим в пыле-влаго-огнезащитном исполнении (для минимизации влияния внешней среды на сохранность и свойства грузов);
- короб оборудован запирающим устройством (при необходимости адресной доставки грузов: запирающее устройство может быть выполнено, например, биометрическим (настроено на конкретного получателя, биометрические характеристики которого известны) или с кодовым замком (код которого сообщается лично получателю груза);
- внутреннее пространство короба оборудовано разделителями (для удобства размещения груза внутри короба и/или минимизации его перемещений в процессе доставки);
- внешние поверхности стенок короба оборудованы вставками из световозвращающего материала (для удобства розыска универсального модуля полезной нагрузки в темное время суток);
- в крышку короба встроена ракетница, автоматически активирующаяся при касании Земли (для удобства розыска универсального модуля полезной нагрузки в темное время суток, при посадке в лесистой местности, в густой траве и т.п.);
- в крышку короба встроен фонарь с вертикально направленным лучом света, включающийся при касании Земли (для удобства розыска универсального модуля полезной нагрузки в темное время суток).
Изложенное обеспечивает достижение заявленного технического результата заключающегося в реализации назначения универсального модуля полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата.
Claims (17)
1. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата, характеризующийся тем, что он выполнен в виде короба с крышкой, лицевая часть которой оборудована креплением для фиксации на корпусе беспилотного летательного аппарата, парашютом и блоком его раскрытия, а дно короба оборудовано амортизирующей прокладкой, выполненной с возможностью съема, причем:
модуль оборудован блоком управления с навигационной системой и двигателем,
короб выполнен плавучим в пыле-влаго-огнезащитном исполнении,
короб оборудован запирающим устройством,
внутреннее пространство короба оборудовано разделителями,
внешние поверхности стенок короба оборудованы вставками из световозвращающего материала,
в крышку короба встроена ракетница, автоматически активирующаяся при касании Земли,
в крышку короба встроен фонарь с вертикально направленным лучом света, включающийся при касании Земли.
2. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что он оборудован блоком светозвукового информирования, автоматически активирующимся в момент касания Земли и выключающимся автоматически: при подъеме модуля на заранее определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью Земли, или вручную (нажатием специальной кнопки).
3. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что он оборудован маячковым передатчиком, обеспечивающим возможность обмена данными о местоположении с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.
4. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 3, отличающийся тем, что его маячковый передатчик оснащен двухпозиционным переключателем: «выключен», «включен», определяющим режим работы блока маячкового передатчика после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском беспилотного летательного аппарата.
5. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 2, отличающийся тем, что блок светозвукового информирования оснащен четырехпозиционным переключателем: «выключен», «только звук», «только свет», «звук и свет», определяющим режим работы блока светозвукового информирования после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском беспилотного летательного аппарата.
6. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно оборудован генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания Земли и автоматически выключающимся при подъеме модуля на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью Земли или вручную: нажатием специальной кнопки.
7. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по любому из пп. 2-6, отличающийся тем, что модуль оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать, управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.
8. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно оборудован генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания беспилотного летательного аппарата поверхности Земли и автоматически выключающимся при подъеме беспилотного летательного аппарата на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью Земли или вручную (нажатием специальной кнопки).
9. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 1, отличающийся отсутствием парашюта и модуля его раскрытия.
10. Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что он оборудован блоком электропитания, обеспечивающим питание его компонентов и подключение для зарядки внешних аккумуляторов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018137337A RU2698257C1 (ru) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018137337A RU2698257C1 (ru) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2698257C1 true RU2698257C1 (ru) | 2019-08-23 |
Family
ID=67733933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018137337A RU2698257C1 (ru) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2698257C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2415781C1 (ru) * | 2009-07-24 | 2011-04-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | "черный ящик" с сигнализацией |
RU139238U1 (ru) * | 2013-11-18 | 2014-04-10 | Алексей Валерьевич Богомолов | Беспилотный летательный комплекс первой помощи |
RU2531779C2 (ru) * | 2013-02-25 | 2014-10-27 | Вячеслав Адамович Заренков | "чёрный ящик" с сигнализацией |
US20170001724A1 (en) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | W.Morrison Consulting Group, Inc. | Unmanned supply delivery aircraft |
US9783295B2 (en) * | 2014-07-08 | 2017-10-10 | X Development Llc | Interaction during delivery from aerial vehicle |
-
2018
- 2018-10-23 RU RU2018137337A patent/RU2698257C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2415781C1 (ru) * | 2009-07-24 | 2011-04-10 | Георгий Константинович Пиранишвили | "черный ящик" с сигнализацией |
RU2531779C2 (ru) * | 2013-02-25 | 2014-10-27 | Вячеслав Адамович Заренков | "чёрный ящик" с сигнализацией |
RU139238U1 (ru) * | 2013-11-18 | 2014-04-10 | Алексей Валерьевич Богомолов | Беспилотный летательный комплекс первой помощи |
US9783295B2 (en) * | 2014-07-08 | 2017-10-10 | X Development Llc | Interaction during delivery from aerial vehicle |
US20170001724A1 (en) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | W.Morrison Consulting Group, Inc. | Unmanned supply delivery aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2353891C1 (ru) | Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения | |
CN109425265A (zh) | 飞行器成像与瞄准系统 | |
CN109460066A (zh) | 用于航空器的虚拟现实系统 | |
CN109458881A (zh) | 航空器拦截系统 | |
ES2738199T3 (es) | Sistema de gestión de trayectoria de vuelo para la captación de energía solar para una aeronave | |
JP2018513809A (ja) | 空中配送のための航空機 | |
US7053812B2 (en) | Recoverable pod for self-protection of aircraft and method of protecting an aircraft using a recoverable pod | |
US20220299296A1 (en) | Decoy system | |
CN205872484U (zh) | 一种无人机快速伞抛的简易装置 | |
CN103112385A (zh) | 一种基于无人机的消防救援装置 | |
US20180251218A1 (en) | Space Combat Drone | |
US20180222583A1 (en) | UAV Booster Aircraft for Takeoff and Climb Assist | |
RU2698254C1 (ru) | Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
RU2698257C1 (ru) | Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
WO2016079747A1 (en) | Delivery of intelligence gathering devices | |
RU2698256C1 (ru) | Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата | |
RU184881U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат | |
KR20150085751A (ko) | 배터리로 움직이는 글라이더 비행기 | |
KR102002952B1 (ko) | 드론용 파손방지장치 | |
US9716862B1 (en) | System and methods for capturing situational awareness | |
ES2845907T3 (es) | Misil no tripulado y procedimiento para el control de vuelo | |
RU2643314C1 (ru) | Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов | |
RU2532591C1 (ru) | Мишенный комплекс с малоразмерными радиоуправляемыми мишенями | |
RU199914U1 (ru) | Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов | |
Sinn et al. | Results of REXUS12's Suaineadh Experiment: Deployment of a spinning space web in micro gravity conditions |