RU2353891C1 - Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения - Google Patents

Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения Download PDF

Info

Publication number
RU2353891C1
RU2353891C1 RU2007136447/02A RU2007136447A RU2353891C1 RU 2353891 C1 RU2353891 C1 RU 2353891C1 RU 2007136447/02 A RU2007136447/02 A RU 2007136447/02A RU 2007136447 A RU2007136447 A RU 2007136447A RU 2353891 C1 RU2353891 C1 RU 2353891C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
inputs
compartment
chassis
Prior art date
Application number
RU2007136447/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Тихонович Михайлёв (RU)
Василий Тихонович Михайлёв
Анатолий Васильевич Савченко (RU)
Анатолий Васильевич Савченко
Максим Анатольевич Савченко (RU)
Максим Анатольевич Савченко
Аркадий Георгиевич Фадин (RU)
Аркадий Георгиевич Фадин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Главное Управление Научно-Производственное Объединение "Стройтехавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Главное Управление Научно-Производственное Объединение "Стройтехавтоматика" filed Critical Закрытое акционерное общество Главное Управление Научно-Производственное Объединение "Стройтехавтоматика"
Priority to RU2007136447/02A priority Critical patent/RU2353891C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2353891C1 publication Critical patent/RU2353891C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к специальной робототехнике, в частности к робототехническим комплексам на базе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Технический результат - расширение функциональных возможностей известных технических решений в данной сфере. Согласно изобретению беспилотный робототехнический комплекс содержит взаимосвязанные автоматизированную транспортно-пусковую установку, автоматизированный пункт дистанционного управления и, по крайней мере, три одновременно применяемых в качестве воздушных роботов малогабаритных БПЛА. Радиоэлектронное оборудование комплекса включает вычислители, автоматизированные рабочие места операторов, блоки интеллектуальной поддержки операторов, отображения информации, ввода-вывода данных, памяти, интеллектуального анализа данных, навигационного обеспечения, наведения, автопилоты, радиоприемники, радиопередатчики, приемники спутниковой системы определения местоположения, измерители угловых параметров полета, датчики развединформации, портативные передатчики радиопомех, микропроцессорные модули обработки данных и управления, интегрированные модули информационного взаимодействия, модули интеллектуального анализа данных, устройство информационно-технического сопряжения. 4 з.п. ф-лы, 13 ил., 1 табл.

Description

Текст описания приведен в факсимильном виде.
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
Figure 00000045
Figure 00000046
Figure 00000047
Figure 00000048
Figure 00000049
Figure 00000050
Figure 00000051
Figure 00000052
Figure 00000053
Figure 00000054
Figure 00000055
Figure 00000056
Figure 00000057
Figure 00000058
Figure 00000059
Figure 00000060
Figure 00000061
Figure 00000062
Figure 00000063
Figure 00000064
Figure 00000065
Figure 00000066
Figure 00000067
Figure 00000068
Figure 00000069
Figure 00000070
Figure 00000071
Figure 00000072
Figure 00000073
Figure 00000074
Figure 00000075
Figure 00000076
Figure 00000077
Figure 00000078
Figure 00000079
Figure 00000080
Figure 00000081
Figure 00000082
Figure 00000083
Figure 00000084
Figure 00000085
Figure 00000086
Figure 00000087
Figure 00000088
Figure 00000089
Figure 00000090
Figure 00000091
Figure 00000092
Figure 00000093
Figure 00000094
Figure 00000095
Figure 00000096
Figure 00000097
Figure 00000098
Figure 00000099
Figure 00000100
Figure 00000101
Figure 00000102
Figure 00000103
Figure 00000104
Figure 00000105
Figure 00000106
Figure 00000107
Figure 00000108
Figure 00000109
Figure 00000110
Figure 00000111
Figure 00000112
Figure 00000113
Figure 00000114
Figure 00000115
Figure 00000116
Figure 00000117
Figure 00000118
Figure 00000119
Figure 00000120
Figure 00000121
Figure 00000123
Figure 00000124
Figure 00000125
Figure 00000126
Figure 00000127
Figure 00000128
Figure 00000129
Figure 00000130
Figure 00000131
Figure 00000132
Figure 00000133
Figure 00000134
Figure 00000135
Figure 00000136
Figure 00000137
Figure 00000138
Figure 00000139
Figure 00000140
Figure 00000141
Figure 00000142
Figure 00000143
Figure 00000144
Figure 00000145
Figure 00000146
Figure 00000147
Figure 00000148
Figure 00000149
Figure 00000150
Figure 00000151
Figure 00000152
Figure 00000153
Figure 00000154
Figure 00000155
Figure 00000156
Figure 00000157
Figure 00000158
Figure 00000159
Figure 00000160
Figure 00000161
Figure 00000162
Figure 00000163
Figure 00000164
Figure 00000165
Figure 00000166
Figure 00000167
Figure 00000168
Figure 00000169
Figure 00000170
Figure 00000171
Figure 00000172
Figure 00000173
Figure 00000174
Figure 00000175
Figure 00000176
Figure 00000177
Figure 00000178
Figure 00000179
Figure 00000180
Figure 00000181
Figure 00000182
Figure 00000183
Figure 00000184
Figure 00000185
Figure 00000186
Figure 00000187
Figure 00000188
Figure 00000189
Figure 00000190
Figure 00000191
Figure 00000192
Figure 00000193
Figure 00000194
Figure 00000195
Figure 00000196
Figure 00000197

Claims (5)

1. Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов (ПОО) воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения, содержащий автоматизированную транспортно-пусковую установку (АТПУ), автоматизированный пункт дистанционного управления (АПДУ) и, по крайней мере, три одновременно применяемых в качестве воздушных роботов малогабаритных беспилотных летательных аппарата (БПЛА), оснащенных системами электропитания бортового оборудования (СЭБО) и радиоэлектронным оборудованием (РЭОб), при этом АПТУ и АПДУ выполнены на базе многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, содержащих унифицированную ходовую часть, включающую гусеничный движитель предпочтительно с семью опорными катками на каждый борт, торсионные подвески и амортизаторы, и унифицированный броневой корпус, образуемый днищем, крышей, верхним и нижним лобовыми листами, левым и правым бортами с закрепленными на них снаружи средствами защиты танкового уровня и соответствующим навесным оборудованием, в качестве которых использованы, в частности, фары, прожекторы, антенны бортовых радиоэлектронных средств (РЭС), зенитная пулеметная установка, надгусеничные полки с наружными топливными баками, корпуса шасси разделены поперечными перегородками на три отсека, передний - отсек управления, средний - отсек РЭОб и задний - моторно-трансмиссионный отсек, габариты корпусов и отсеков по длине, ширине и высоте выбраны с возможностью размещения в каждом отсеке управления рабочего места механика-водителя с его креслом и необходимыми органами управления, в отсеке РЭОб корпуса шасси для АТПУ - не менее одного автоматизированного рабочего места оператора (АРМ-O) с креслом и необходимым РЭОб, в отсеке РЭОб корпуса шасси для АПДУ - не менее двух АРМ-O с креслами и необходимым РЭОб, в каждом моторно-трансмиссионном отсеке - силовой установки на базе танкового двигателя, трансмиссии, внутренних топливных баков и бортовых СЭБО, а также с возможностью работы механиков-водителей и операторов в положении "сидя в креслах", крыши корпусов для удобства эксплуатации выполнены съемными, оборудованы двумя люками, один для механика-водителя, другой - для операторов и снабжены наружными присоединительными элементами, с помощью которых на них закреплены поворотные платформы с установленным на них целевым оборудованием, соответствующим назначению каждого из указанных шасси, в передних и задних отсеках корпусов которых установлено указанное оборудование, а средние отсеки оснащены соответствующими АРМ-O с креслами и необходимым РЭОб, подключенными к бортовой СЭБО, в качестве целевого оборудования на поворотной платформе крыши корпуса шасси для АПДУ установлен транспортно-заряжающий контейнер (ТЗК) для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, оснащенный краном-манипулятором и комплектом таких снарядов, из которых, по крайней мере, три снабжены отделяемыми головными частями, выполненными в виде оснащенных соответствующими парашютами-стабилизаторами (ПСт) заостренных цилиндрических корпусов, используемых в качестве артиллерийских пусковых контейнеров (ПК) для размещенных в них соответствующих БПЛА, вышибных зарядов (ВЗ) и узлов инициирования (УИ), а в качестве целевого оборудования на поворотной платформе крыши корпуса шасси для АТПУ установлен пакет направляющих цилиндров (ПНЦ), выполненный с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксирования в требуемом положении с помощью соответствующих устройств, РЭОб среднего отсека корпуса шасси для АТПУ состоит из первого вычислителя, первого блока отображения информации (БОтИ), блока навигационного обеспечения (БНО), первого радиоприемника (РП), первого радиопередатчика (РПД), первого блока памяти (БП), первого АРМ-O, первого блока ввода-вывода данных (БВВД) и блока наведения (БН) ПНЦ, при этом первый, второй, третий и четвертый входы первого вычислителя соединены соответственно с выходом первого РП, выходом БНО, выходом первого БП и первым выходом первого БВВД, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы первого вычислителя соединены соответственно со входом первого БОтИ, первым входом БНО, входом первого БП, первым входом первого АРМ-O, входом первого РПД, первым входом БН ПНЦ и первым входом первого БВВД выход БН ПНЦ соединен с его входом, а его первый выход подключен ко второму входу БН ПНЦ, второй выход которого является одним из выходов комплекса, входами которого являются другие входы БНО, связанного соответствующими радиоканалами с выходами, по крайней мере, двух РПД СНС, вход первого РП и выход первого РПД являются соответствующими входом и выходом комплекса, причем пятый вход первого вычислителя является его пусковым входом, являющимся одним из входов комплекса, РЭОб среднего отсека корпуса шасси для АПДУ состоит из второго вычислителя, второго РП, второго РПД, второго БП, второго АРМ-O, третьего АРМ-O, второго БОтИ и второго БВВД, при этом первый, второй и третий входы второго вычислителя соединены соответственно с выходом второго РП, первым выходом второго БВВД и выходом второго БП, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы второго вычислителя соединены соответственно со входом второго БОтИ, входом второго РПД, входом второго БП, первым входом второго БВВД, первым входом первого АРМ-O и первым входом второго АРМ-O, причем четвертый вход второго вычислителя является его пусковым входом, являющимся одним из входов комплекса, фюзеляж БПЛА выполнен из высокопрочного материала, оснащен складывающимися аэродинамическими поверхностями (САДП) и электроракетным двигателем (ЭРД), подключенным к бортовой СЭБО, а также отсеками бортового целевого оборудования (БЦО), полезной нагрузки (ПН) и парашютной системы (ПС), отсек БЦО выполнен с возможностью установки в него, закрепления и подключения к бортовой СЭБО комплекта РЭОб, выполненного в виде компактного электронного блока (КЭБ), включающего микропроцессорный модуль обработки данных и управления (МОДУ), приемник спутниковой системы определения местоположения (ПССОМ), измеритель угловых параметров полета (ИУПП), автопилот (АЛ), третий РП, третий РПД и третий БП, отсек ПН оборудован установочными позициями для размещения в них, закрепления и подключения к бортовой СЭБО соответствующей полезной нагрузки, включающей, по крайней мере, один портативный передатчик радиопомех (ППРП) соответствующим РЭС и, по крайней мере, два датчика разведывательной информации (ДРИ), выполненных с возможностью поиска и обнаружения электромагнитных излучений (ЭМИ) в оптическом, или инфракрасном, или радио-, или радиолокационном диапазоне длин волн (ДДВ), или акустических излучений (АИ) в соответствующем ДДВ, или присутствия в окружающей среде химических, или биологических, или радиационных агентов, причем общая ПН всех одновременно применяемых БПЛА состоит из, по крайней мере, одного ДРИ каждого из указанных ДДВ ЭМИ или АИ, отсек ПС выполнен как состоящий из трех секций для размещения в них оснащенных соответствующими входами инициирования соответственно тормозного (ТрП), посадочного (ПсП) и, по крайней мере, одного грузового (ГрП) парашюта с соответствующим малогабаритным полезным грузом (МПГ), в качестве которого используется дистанционно управляемый ППРП соответствующим РЭС, или устройство их функционального поражения, или другое средство поражения, в частности, оснащаемое радиовзрывателем, секции отсека ПС для ТрП и ПсП оснащены открывающимися вверх и закрывающимися створками, в этих секциях размещены соответствующие парашюты, прикрепленные к соответствующим позициям фюзеляжа БПЛА внутри соответствующих секций этого отсека, секция для размещения ГрП оснащена открывающимися вниз и закрывающимися створками, обеспечивающими возможность парашютирования прикрепляемых к соответствующим парашютам соответствующих МПГ, каждый БПЛА установлен в соответствующий ПК, выполненный в виде артиллерийского ПК, в качестве которого использован цилиндрический корпус заостренной отделяемой головной части реактивного снаряда для ведения залпового огня, в цилиндрической части указанного корпуса размещены БПЛА и ПСт, прикрепленный к противоположной по отношению к заостренной части корпуса, в которой установлены также ВЗ и связанный с ним УИ, при этом первый, второй, третий и четвертый входы микропроцессорного МОДУ соединены соответственно с первым выходом АП, выходами ПССОМ, ИУПП и третьего РП, первый, второй, третий и четвертый выходы микропроцессорного МОДУ соединены соответственно со входом АП, первым входом ПССОМ, входом ИУПП и входом третьего РПД, а пятый выход микропроцессорного МОДУ подключен к первому входу третьего БП, ко входам первого ДРИ, второго ДРИ, ППРП и ко входам инициирования ПсП, ГрП и МПГ, соединенного с ГрП, второй и третий выходы АП соединены со входами соответственно ЭРД и САДП, ко второму и третьему входам третьего БП подключены выходы соответственно первого и второго ДРИ, вход инициирования ТрП связан с выходом ВЗ, вход которого соединен с выходом УИ, причем пятый вход микропроцессорного МОДУ является его пусковым входом, являющимся одним из входов комплекса, другими входами которого являются другие входы ПССОМ, связанные соответствующими радиоканалами с выходами, по крайней мере, двух РПД СНС, а одним из выходов комплекса является выход ППРП, вход третьего РП и выход третьего РПД связаны соответствующими радиоканалами соответственно с выходом второго РПД и входом второго РП, отличающийся тем, что он снабжен первым, вторым и третьим блоками интеллектуальной поддержки оператора (БИЛО), блоком интеллектуального анализа данных (БИАД), интегрированным модулем информационного взаимодействия (ИМИВ), модулем интеллектуального анализа данных (МИАД) и устройством информационно-технического сопряжения (УИТС), при этом первый вход и первый выход первого БИЛО соединены соответственно с выходом первого АРМ-O и его вторым входом, а второй вход и второй выход первого БИЛО - соответственно с восьмым выходом и шестым входом первого вычислителя, первый вход и первый выход БИАД соединены соответственно с седьмым входом и седьмым выходом второго вычислителя, второй вход и третий вход БИАД соединены со вторыми выходами соответственно второго и третьего АРМ-O, первый вход и первый выход второго БИЛО соединены соответственно с выходом второго АРМ-O и его вторым входом, а второй вход и второй выход второго БИЛО - соответственно со вторым выходом БИАД и пятым входом второго вычислителя, первый вход и первый выход третьего БИЛО соединены соответственно с выходом третьего АРМ-O и его вторым входом, а второй вход и второй выход третьего БИЛО - соответственно с третьим выходом БИАД и шестым входом второго вычислителя, первый вход и первый выход МИАД соединены соответственно с шестым выходом и шестым входом микропроцессорного МОДУ, седьмой выход которого соединен с первым входом ИМИВ, второй вход и второй выход МИАД соединены соответственно с первым выходом и вторым входом ИМИВ, третий вход и третий выход МИАД соединены соответственно с выходом третьего БП и с его четвертым входом, третий вход и второй выход ИМИВ являются соответственно входом и выходом для обмена данными и программами (ДиП) с машиночитаемыми носителями (МЧН) информации, а четвертый вход и третий выход ИМИВ - соответственно входом и выходом для обмена ДиП с другими БПЛА с помощью соответствующих радиоканалов, первый вход и первый выход УИТС соединены соответственно со вторым выходом и вторым входом первого БВВД, второй вход и второй выход УИТС соединены соответственно со вторым выходом и вторым входом второго БВВД причем третий, четвертый и пятый входы УИСТ, а также его третий, четвертый и пятый выходы являются входами для обмена ДиП с соответствующими МЧН информации.
2. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что многоцелевые бронированные танковые гусеничные шасси для размещения на их базе АПТУ и АПДУ оснащены средствами защиты от систем и комплексов поражения ПОО военного назначения.
3. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что РЭОб соответствующих отсеков БПЛА и унифицированных броневых корпусов многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси для АТПУ и АПДУ, а также МЧН информации для оснащения ими ИМИВ и УИТС оснащены соответствующими встроенными средствами защиты от несанкционированного доступа к соответствующим ресурсам, контроля исправности, работоспособности, диагностики отказов и восстановления работоспособности.
4. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что РЭОб соответствующих отсеков унифицированных броневых корпусов многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси для АТПУ и АПДУ выполнено в виде объединенных электрическим монтажом и крепежом радиоэлектронных модулей, узлов, плат, блоков и отдельных приборов соответствующего назначения, установленных в соответствующие приборные стойки, в свою очередь, выполненные с учетом габаритов указанных отсеков, подверженности используемой радиоэлектронной аппаратурой (РЭА) воздействию внешних негативных факторов.
5. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что МЧН информации для оснащения ими ИМИВ и УИТС выполнены в виде съемных перезаписываемых энергонезависимых модулей памяти, например флеш-дисков.
RU2007136447/02A 2007-10-02 2007-10-02 Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения RU2353891C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007136447/02A RU2353891C1 (ru) 2007-10-02 2007-10-02 Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007136447/02A RU2353891C1 (ru) 2007-10-02 2007-10-02 Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2353891C1 true RU2353891C1 (ru) 2009-04-27

Family

ID=41019085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007136447/02A RU2353891C1 (ru) 2007-10-02 2007-10-02 Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2353891C1 (ru)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532719C1 (ru) * 2013-04-23 2014-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") Способ формирования сигнала управления угловым движением беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления
RU2543084C2 (ru) * 2013-05-30 2015-02-27 Олег Игоревич Шнурков Спускаемый разведывательный модуль "светлячок"
RU2558528C1 (ru) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Беспилотный ударный комплекс
RU2625206C1 (ru) * 2016-05-04 2017-07-12 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ доставки постановщиков помех и беспилотный робототехнический комплекс радиоэлектронной борьбы
RU2641538C2 (ru) * 2016-05-23 2018-01-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ разведки целей из образцов вооружения подразделения
RU2652914C1 (ru) * 2016-04-28 2018-05-03 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ наземной и воздушной доставки постановщиков радиопомех с использованием мобильного робототехнического комплекса радиоэлектронной борьбы
RU2658684C1 (ru) * 2017-01-10 2018-06-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Мультиагентная робототехническая система
RU2688498C2 (ru) * 2016-12-16 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) Беспилотный взрывомагнитный комплекс
RU2717047C1 (ru) * 2019-08-19 2020-03-18 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Комплекс распределенного управления интеллектуальными роботами для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами
RU2742585C1 (ru) * 2020-09-23 2021-02-08 Акционерное общество «АВТОВАЗ» Автотранспортное средство, оснащённое бортовым радиотехническим комплексом
RU2749540C1 (ru) * 2020-10-12 2021-06-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Способ проведения технической разведки повреждённых образцов вооружения и военной техники в ходе ведения боевых действий
RU2756335C1 (ru) * 2021-02-12 2021-09-29 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") Робототехническая система для охраны территории объекта с использованием беспилотного летательного аппарата-инспектора
RU2766443C1 (ru) * 2021-06-07 2022-03-15 Задорожный Артем Анатольевич Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта
RU2772594C1 (ru) * 2021-09-07 2022-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина» Способ организации воздушного движения группы беспилотных летательных аппаратов в зоне посадки

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532719C1 (ru) * 2013-04-23 2014-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") Способ формирования сигнала управления угловым движением беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления
RU2543084C2 (ru) * 2013-05-30 2015-02-27 Олег Игоревич Шнурков Спускаемый разведывательный модуль "светлячок"
RU2558528C1 (ru) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Беспилотный ударный комплекс
RU2652914C1 (ru) * 2016-04-28 2018-05-03 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ наземной и воздушной доставки постановщиков радиопомех с использованием мобильного робототехнического комплекса радиоэлектронной борьбы
RU2625206C1 (ru) * 2016-05-04 2017-07-12 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ доставки постановщиков помех и беспилотный робототехнический комплекс радиоэлектронной борьбы
RU2641538C2 (ru) * 2016-05-23 2018-01-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ разведки целей из образцов вооружения подразделения
RU2688498C2 (ru) * 2016-12-16 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) Беспилотный взрывомагнитный комплекс
RU2658684C1 (ru) * 2017-01-10 2018-06-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Мультиагентная робототехническая система
RU2717047C1 (ru) * 2019-08-19 2020-03-18 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Комплекс распределенного управления интеллектуальными роботами для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами
RU2742585C1 (ru) * 2020-09-23 2021-02-08 Акционерное общество «АВТОВАЗ» Автотранспортное средство, оснащённое бортовым радиотехническим комплексом
RU2749540C1 (ru) * 2020-10-12 2021-06-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Способ проведения технической разведки повреждённых образцов вооружения и военной техники в ходе ведения боевых действий
RU2756335C1 (ru) * 2021-02-12 2021-09-29 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") Робототехническая система для охраны территории объекта с использованием беспилотного летательного аппарата-инспектора
RU2766443C1 (ru) * 2021-06-07 2022-03-15 Задорожный Артем Анатольевич Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта
RU2772594C1 (ru) * 2021-09-07 2022-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина» Способ организации воздушного движения группы беспилотных летательных аппаратов в зоне посадки
RU2776621C1 (ru) * 2021-12-30 2022-07-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина" Способ посадки группы беспилотных летательных аппаратов со случайной структурой на посадочную платформу
RU2820064C2 (ru) * 2022-01-10 2024-05-28 Александр Фёдорович Осипов Беспилотная авиационная ультрафиолетовая солнечно-слепая оптико-электронная система автоматической разведки целей для бронетанковой техники
RU2780541C1 (ru) * 2022-02-14 2022-09-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ функционирования комплексов с беспилотными летательными аппаратами
RU2801842C1 (ru) * 2022-11-07 2023-08-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ радиоподавления каналов связи средствами радиоэлектронной борьбы с использованием ен-антенн

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2353891C1 (ru) Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения
US11396375B2 (en) Modular unmanned aerial system
EP2644438B1 (en) Vehicle base station
US5927648A (en) Aircraft based sensing, detection, targeting, communications and response apparatus
JP2020529948A (ja) 交換可能な構成要素を有する無人航空機システム
RU2480705C2 (ru) Подвижный пункт целеуказания и управления
CN1628053A (zh) 提高安装在飞行器上的外部储备的载荷容量、运输效率和适应机动性的系统和方法
US20210300550A1 (en) Mission pod for unattended uav operations
Chu et al. 3D printed rapid disaster response
Jackson et al. Autonomous airborne multi-rotor UAS delivery system
Bloss By air, land and sea, the unmanned vehicles are coming
RU2491492C1 (ru) Грузовой контейнер для модуля вооружения и контейнерный комплекс ракетного оружия
RU2532591C1 (ru) Мишенный комплекс с малоразмерными радиоуправляемыми мишенями
Qian et al. Development of military unmanned ground vehicles
RU2825031C1 (ru) Беспилотный транспортный модуль и способ его применения
Ványa Excepts from the history of unmanned ground vehicles development in the USA
RU2735483C1 (ru) Авиационный комплекс с БЛА
Schnoor Modularized unmanned vehicle packages for the littoral combat ship mine countermeasures missions
RU2783879C1 (ru) Робототехнический комплекс технической разведки
RU2717047C1 (ru) Комплекс распределенного управления интеллектуальными роботами для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами
RU2535819C1 (ru) Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса
RU2698257C1 (ru) Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата
Wills et al. The development of a UGV-mounted automated refueling system for VTOL UAVs
Mullens et al. Development of a ugv-mounted automated refueling system for vtol uavs
Sin Achieving ship's mission flexibility through designing, printing and operating unmanned systems with additive manufacturing and delayed differentiation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091003