RU2643314C1 - Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов - Google Patents

Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов Download PDF

Info

Publication number
RU2643314C1
RU2643314C1 RU2016135465A RU2016135465A RU2643314C1 RU 2643314 C1 RU2643314 C1 RU 2643314C1 RU 2016135465 A RU2016135465 A RU 2016135465A RU 2016135465 A RU2016135465 A RU 2016135465A RU 2643314 C1 RU2643314 C1 RU 2643314C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compartment
uav
operator
unmanned aerial
aerial vehicles
Prior art date
Application number
RU2016135465A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Владимирович Гурбо
Сергей Викторович Журавлев
Алексей Викторович Захарчук
Анатолий Васильевич Попов
Евгений Эдуардович Филиппских
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации, Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016135465A priority Critical patent/RU2643314C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643314C1 publication Critical patent/RU2643314C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/11Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/02Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области военной авиационной техники и может быть использовано в мобильных наземных системах управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА) тяжелее воздуха с вертикальным взлетом. Авиационная система размещена на базе автомобильного шасси в кузове-фургоне, разделенной на операторский и технологический отсеки. В операторском отсеке оборудованы два поста управления БЛА. В центральной части технологического отсека размещена аппаратура сопряжения, управления БЛА, устройство обеспечения энергией и система пожаротушения. БЛА закреплены на внутренних боковых поверхностях двух стен технологического отсека, причем боковые стены технологического отсека могут откидываться и фиксироваться в горизонтальном положении. Изобретение повышает оперативность, надежность и эффективность функционирования авиационной системы. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области военной авиационной техники и может быть использовано в мобильных наземных системах управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА) тяжелее воздуха с вертикальным взлетом.
Из существующего уровня техники известен наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства [1]. Наземный пункт управления на базе специального транспортного средства размещен на шасси и содержит кузов-фургон, разделенный перегородками на три отсека: операторский, грузовой и технологический. В передней части кузова-фургона расположен операторский отсек со стойкой для размещения аппаратуры, пультами управления внутренним освещением, генератором, независимым отопителем и кондиционером, рабочим столом со средствами вычислительной техники и креслом оператора. Задняя часть кузова-фургона разделена на технологический и грузовой отсеки, размещенные по разные стороны по ходу движения. В технологическом отсеке установлен генератор на базе дизельного двигателя и размещен комплект запасных частей и принадлежностей. Место установки дизельного генератора ограничено шумопоглощающей перегородкой. В грузовом отсеке размещен жесткий каркас сотового типа с ячейками различных размеров под три типоразмера контейнеров для размещения спецоборудования эксплуатационного комплекса радиоуправляемых мишеней. Грузовой отсек оборудован распашным складывающимся бортом с верхним и нижним расположением составных частей и откидными трапами.
Недостатками данного наземного пункта управления являются: необходимость иметь дополнительное время для приведения БЛА в готовность к применению по назначению; невозможность транспортировки БЛА, имеющих габариты отличные от типовых размеров ячеек хранения; отсутствуют аппаратура для восстановления работоспособности операторов БЛА.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать малогабаритную мобильную авиационную систему [2], принятую за прототип, содержащую беспилотные летательные аппараты с автономным электроприводом, передвижной контейнер и системы дистанционного управления, беспилотные летательные аппараты выполнены в виде вертикально взлетающих платформ с жесткими винтовентиляторами и снабжены системой автоматической посадки, а передвижной контейнер базируется на автомобильном шасси, содержит группу указанных летательных аппаратов и снабжен устройствами обеспечения их энергией для полета и осуществления рабочего цикла взлета и посадки.
Прототип имеет недостаточные оперативность, надежность, безопасность и эффективность функционирования. Эти недостатки определены следующими причинами:
во-первых, в передвижном контейнере могут быть установлены БЛА только одного типа, габарит которых соответствует внутреннему габариту контейнера;
во-вторых, к установленным в передвижной контейнер БЛА невозможен прямой доступ обслуживающего персонала, что исключает возможность проведения их проверки и предстартовой подготовки;
в-третьих, старт выбранного БЛА возможен только после проведения стартов БЛА, установленных выше его в контейнере, что приводит к задержке применения данного БЛА и к дополнительному расходу ресурсов БЛА, находящихся над выбранным БЛА;
в-четвертых, в случае если один из БЛА по технически причинам не может взлететь из передвижного контейнера, то размещенные ниже его исправные БЛА, также не смогут взлететь;
в-пятых, в случае если один из БЛА, использующий систему автоматической посадки, по технически причинам при посадке застрянет в начале передвижного контейнера, то следующие за ним на посадку БЛА, также не смогут попасть в передвижной контейнер;
в-шестых, после проведения всеми БЛА одного цикла взлета и посадки мобильная авиационная система должна вернуться на техническую базу для извлечения всех БЛА из передвижного контейнера для проведения их технического обслуживания с целью возобновления их летной годности;
в-седьмых, при интенсивной и напряженной работе по управлению автомобилем, а затем управлением и контролем за несколькими БЛА у водителя-оператора наступает утомляемость и снижается внимание, что может привести к ошибкам в его работе, на рабочем месте отсутствуют специальные аппаратные средства для восстановления работоспособности оператора;
в-восьмых, не предусмотрена система автоматического пожаротушения, так как в передвижном контейнере могут присутствовать пары или остатки горючего, в связи с тем, что в нем установлено устройство обеспечения энергией для проведения полетов БЛА.
Технический результат, достигаемый при использовании заявляемого изобретения, заключается в повышении оперативности, надежности, безопасности и эффективности функционирования авиационной системы.
Указанный технический результат достигается тем, что в универсальной мобильной авиационной системе беспилотных летательных аппаратов на базе автомобильного шасси, содержащей беспилотные летательные аппараты вертикального взлета с винтовентиляторами и автономным электроприводом, систему дистанционного управления и приемо-передающую антенну, устройство обеспечения энергией, на автомобильное шасси установлен коробчатый замкнутый кузов-фургон с жестким каркасом и внутренним освещением, который разделен на операторский и технологический отсеки, операторский отсек расположен в передней части кузова-фургона и оснащен индивидуальной дверью с окном, оборудован двумя устройствами отображения и управления, креслами и столами для операторов управления, аппаратом для восстановления работоспособности операторов, изнутри на боковых поверхностях двух боковых стен технологического отсека закреплены беспилотные летательные аппараты, причем боковые стены отсека могут откидываться и фиксироваться в горизонтальном положении, в центральной части отсека размещены система дистанционного управления и устройство обеспечения энергией, самосрабатывающая система пожаротушения и блок сопряжения аппаратуры.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является обеспечение доступа к различным типам БЛА для их обслуживания, проверки и предстартовой подготовки обслуживающим персоналом. Повышение оперативности и надежности применения мобильной авиационной системы достигается за счет возможности выбора запуска любого требуемого типа БЛА с установленным на нем специальными аппаратными средствами или их одновременного запуска в автоматическом режиме, технического обслуживания для возобновления летной годности БЛА непосредственно на месте их применения, наличием двух рабочих постов для операторов управления БЛА. Для обеспечения пожарной безопасной эксплуатации мобильной авиационной системы, предусмотрено размещение в технологическом отсеке самосрабатывающей системы пожаротушения. В операторском отсеке установлен аппарат для восстановления работоспособности операторов.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 и фиг. 2 изображен общий вид одного из возможных вариантов исполнения предложенной универсальной мобильной авиационной системы. На фиг. 1 изображен вид справа; на фиг. 2 изображен вид сверху - внутренний план кузова-фургона установленного на базе автомобильного шасси с откинутыми в горизонтальное положение боковыми стенками технологического отсека кузова-фургона.
Универсальная мобильная авиационная система размещена на базе автомобильного шасси 1, содержит коробчатый замкнутый кузов-фургон 2 с жестким каркасом и внутренним освещением, с индивидуальной дверью с окном 3 операторского отсека. На крыше кузова-фургона 2 установлена приемо-передающая антенна 4. Коробчатый замкнутый кузов-фургон 2 разделен внутри на операторский 5 и технологический 6 отсеки. Операторский отсек 5 оборудован двумя устройствам отображения 7 и управления 8, креслами 9 и столами 10 и аппаратом для восстановления работоспособности операторов 11. В центральной части технологического отсека 6 размещены: блок сопряжения аппаратуры 12, система дистанционного управления 13, устройство обеспечения энергией 14, представляющее собой электрогенератор на базе приводного двигателя внутреннего сгорания и самосрабатывающая система пожаротушения 15. Изнутри на боковых поверхностях двух стен 16 технологического отсека 6 закреплены беспилотные летательные аппараты 17, причем боковые стены 16 технологического отсека 6 могут откидываться и фиксироваться в горизонтальном положении.
Универсальная мобильная авиационная система БЛА работает следующим образом. После загрузки в технологический отсек 6 и закреплении на боковых стенах 16 требуемого количества разных типов БЛА 17 производится заправка топливом автомобиля и устройства обеспечения энергией, мобильная авиационная система выдвигается к месту запуска БЛА. После прибытия мобильной авиационной системы в место назначения боковые стены 16 технологического отсека 6 откидываются и фиксируются в горизонтальном положении. Включаются устройства отображения 7 и управления 8, блок сопряжения аппаратуры 12, система дистанционного управления 13 и устройство обеспечения энергией 14. Включается бортовое питание БЛА 17, подлежащих запуску, проводится их проверка и предстартовая подготовка обслуживающим персоналом. Программа полета БЛА 17 (траекторные параметры в зависимости от времени) и ключ для криптографического преобразования данных вводятся непосредственно в БЛА 17 оператором управления. Далее непосредственно по радиоканалу системы дистанционного управления 13 через приемо-передающую антенну 4 проводится дистанционное тестирование БЛА 17. Обслуживаемый персонал снимает элементы крепления БЛА 17, затем осуществляется запуск электропривода электровентиляторов, БЛА 17 готовы к взлету. Вертикальный взлет, полет для выполнения задания и посадка БЛА 17 осуществляется в автоматическом режиме или вручную оператором управления с использованием системы дистанционного управления 13. Аналогичным образом происходит организация запуска и полета других БЛА 17. После выполнения посадки на поверхности двух стен 16, находящихся в горизонтальном положении, БЛА 17 на месте проходят техническое обслуживание для возобновления летной годности. В свободное от исполнения обязанностей время операторы отдыхают в операторском отсеке 5 и восстанавливают свою работоспособность на специальном аппарате для восстановления работоспособности операторов 11. После окончания работ свертывание пункта управления происходит в обратном порядке.
Заявляемое изобретение может быть использовано при создании универсальных мобильных авиационных систем высокой готовности на базе автомобильного шасси для обеспечения работы с различными типами БЛА вертикального взлета, в задачу которых входит сбор информации о подстилающей поверхности, имитация воздушных мишеней или доставка различной полезной нагрузки в нужное место.
Источники информации
1. Патент на изобретение RU №2407658 «Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства», МПК В60Р 9/00, В60Р 3/14, опубликован 27.12.2010 г., Бюллетень №36.
2. Патент на изобретение РФ №2015067 «Малогабаритная мобильная авиационная система», МПК В64С 9/02, опубликован 30.06.1994 г.

Claims (1)

  1. Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов на базе автомобильного шасси, содержащая беспилотные летательные аппараты вертикального взлета с винтовентиляторами и автономным электроприводом, систему дистанционного управления и приемопередающую антенну, устройство обеспечения энергией, отличающаяся тем, что на автомобильное шасси установлен коробчатый замкнутый кузов-фургон с жестким каркасом и внутренним освещением, который разделен на операторский и технологический отсеки, операторский отсек расположен в передней части кузова-фургона и оснащен индивидуальной дверью с окном, оборудован двумя устройствами отображения и управления, креслами и столами для операторов управления, аппаратом для восстановления работоспособности операторов, изнутри на боковых поверхностях двух боковых стен технологического отсека закреплены беспилотные летательные аппараты, причем боковые стены отсека могут откидываться и фиксироваться в горизонтальном положении, в центральной части отсека размещены система дистанционного управления и устройство обеспечения энергией, самосрабатывающая система пожаротушения и блок сопряжения аппаратуры.
RU2016135465A 2016-08-31 2016-08-31 Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов RU2643314C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135465A RU2643314C1 (ru) 2016-08-31 2016-08-31 Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135465A RU2643314C1 (ru) 2016-08-31 2016-08-31 Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2643314C1 true RU2643314C1 (ru) 2018-01-31

Family

ID=61173444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135465A RU2643314C1 (ru) 2016-08-31 2016-08-31 Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2643314C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422124A (zh) * 2020-04-10 2020-07-17 赣州江钨汽车改装有限公司 电动无人机警用指挥车
CN112428908A (zh) * 2020-12-04 2021-03-02 国网甘肃省电力公司金昌供电公司 一种输电线路无人机移动式智能巡检车
RU2779020C1 (ru) * 2021-12-06 2022-08-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" Аэроплатформа
WO2023106965A1 (ru) * 2021-12-06 2023-06-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" Аэроплатформа

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040070227A1 (en) * 2002-10-09 2004-04-15 Pape Dennis M. Mobile battle center and command table for a mobile battle center
RU2407658C1 (ru) * 2009-08-10 2010-12-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства
RU2486078C1 (ru) * 2012-04-03 2013-06-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040070227A1 (en) * 2002-10-09 2004-04-15 Pape Dennis M. Mobile battle center and command table for a mobile battle center
RU2407658C1 (ru) * 2009-08-10 2010-12-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства
RU2486078C1 (ru) * 2012-04-03 2013-06-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422124A (zh) * 2020-04-10 2020-07-17 赣州江钨汽车改装有限公司 电动无人机警用指挥车
CN112428908A (zh) * 2020-12-04 2021-03-02 国网甘肃省电力公司金昌供电公司 一种输电线路无人机移动式智能巡检车
RU2779020C1 (ru) * 2021-12-06 2022-08-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" Аэроплатформа
RU2779484C1 (ru) * 2021-12-06 2022-09-07 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Аэроплатформы" Мобильная аэроплатформа
WO2023106965A1 (ru) * 2021-12-06 2023-06-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" Аэроплатформа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8862288B2 (en) Vehicle base station
US20230017708A1 (en) System and Method for Safe Autonomous Light Aircraft
EP2644438B1 (en) Vehicle base station
RU2643314C1 (ru) Универсальная мобильная авиационная система беспилотных летательных аппаратов
EP2979979B1 (en) Systems and methods for countering an unmanned air vehicle
US8899903B1 (en) Vehicle base station
RU2353891C1 (ru) Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения
US20170225802A1 (en) Systems and methods for deployment and operation of vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicles
RU2486078C1 (ru) Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства
CN109835473A (zh) 一种微型无人机载实时监控侦察系统
Ausserer et al. Integration, validation, and testing of a hybrid-electric propulsion system for a small remotely piloted aircraft
EP3849900A1 (en) Pilotless transportation aerial-vehicle having distributed-batteries and powering method therefor
RU2016147144A (ru) Автолет (летающий автомобиль) (варианты)
CN211196629U (zh) 投放催泪弹的无人机、无人机系统
RU2602518C2 (ru) Наземный пункт управления, сбора, обработки и передачи информации на базе шасси специального транспортного средства и буксируемого прицепа
DE102012112489B4 (de) Drehflügler als Plattform für UAV-Missionen
UA124605C2 (uk) Спосіб безпечного випускання штучних супутників на земну орбіту
RU165581U1 (ru) Авиабайк
Jackson et al. Autonomous airborne multi-rotor UAS delivery system
RU2532591C1 (ru) Мишенный комплекс с малоразмерными радиоуправляемыми мишенями
US20180099765A1 (en) Method and System for Moving Vehicles
CN110861776A (zh) 投放催泪弹的无人机、系统及其人在回路投放方法
RU2698254C1 (ru) Универсальный модуль полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата
RU2015067C1 (ru) Малогабаритная мобильная авиационная система
RU2557857C1 (ru) Роботизированный летательный аппарат для мониторинга территорий пожаров, террористических актов и техногенных катастроф

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180901