RU199914U1 - Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов - Google Patents
Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU199914U1 RU199914U1 RU2020107531U RU2020107531U RU199914U1 RU 199914 U1 RU199914 U1 RU 199914U1 RU 2020107531 U RU2020107531 U RU 2020107531U RU 2020107531 U RU2020107531 U RU 2020107531U RU 199914 U1 RU199914 U1 RU 199914U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- landing
- unmanned aerial
- box
- aerial vehicles
- takeoff
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к взлетно-посадочным платформам для беспилотных летательных аппаратов и может быть использована для создания платформ, устанавливаемых, преимущественно, на рамах пикапов. Требуемый технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей с целью обеспечения прецизионной посадки на устройство для хранения и автоматического запуска БПЛА с одновременной возможностью перемещения устройства на мобильных средствах и обеспечения расширения арсенала технических средств, которые могут быть использованы для хранения и многократного запуска и посадки БПЛА с мобильных средств, достигается в устройстве, содержащем коробчатый прямоугольный корпус, выполненный с возможностью развертывания поверх его защитного укрытия с функцией открытия и закрытия, а также средств крепления корпуса к несущей раме, закрепленной на мобильном средстве, днище коробчатого корпуса снабжено ArUco маркерами прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Полезная модель относится к взлетно-посадочным платформам для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и может быть использована для создания платформ, устанавливаемых, преимущественно, на рамах пикапов.
Известно техническое решение [RU 2403182, С2, В64С 27/00, 10.11.2010], содержащее беспилотный летательный аппарат, включающий движители и корпус для полезной нагрузки, и стартовую наземную станцию, содержащую мобильную платформу, например колесную, и установленные на ней энергетическую установку и блок управления полетом беспилотного летательного аппарата, выполненного в виде двухконсольного крыла, на консолях которого установлены движители, причем консоли выполнены с возможностью их поворота на 180° относительно продольной оси крыла вокруг корпуса для полезной нагрузки, например шарообразного, а на платформе стартовой наземной станции установлен вертикально трансмиссионный вал, связанный с редуктором, и стартовое устройство, которое установлено с помощью трех опор и содержит средства для передачи вращения от трансмиссионного вала к беспилотному летательному аппарату, а также средства для его фиксации и расфиксации относительно стартового устройства.
Недостатком этого технического решения является его относительно высокая сложность.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является модуль для хранения и автоматического запуска БПЛА, входящий в состав устройства [RU 180861, U1, В60Р 3/11, 28.06.2018], содержащего коробчатый кузов фургон с жестким каркасом, двигатель, трансмиссию, ходовую часть, системы управления и электроснабжения, при этом, модуль хранения и запуска БПЛА содержит защитные створки модуля, устройство открытия-закрытия защитных створок модуля, платформу для фиксации БПЛА, механизм подъема и поворота платформы, причем, механизм подъема и поворота платформы дополнительно содержит вращательный привод.
Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, устройство (модуль) для хранения и автоматического запуска БПЛА не позволяет использовать его для точной прецизионной посадки на платформу для фиксации БПЛА, используемого, в частности, в привязном режиме [RU 183808]. Это сужает арсенал технических средств, которые могут быть использованы для хранения и многократного запуска и посадки БПЛА с мобильных средств, типа пикапов.
Требуемый технический результат заключается в расширении функциональных возможностей с целью обеспечения прецизионной посадки на устройство для хранения и автоматического запуска БПЛА с одновременной возможностью перемещения устройства на мобильных средствах и обеспечения расширения арсенала технических средств, которые могут быть использованы для хранения и многократного запуска и посадки БПЛА с мобильных средств.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что во взлетно-посадочной платформе для беспилотных летательных аппаратов, содержащей коробчатый прямоугольный корпус, выполненный с возможностью развертывания поверх его защитного укрытия с функцией открытия и закрытия, а также средств крепления корпуса к несущей раме, закрепленной на мобильном средстве, согласно полезной модели, днище коробчатого корпуса снабжено ArUco маркерами прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что на двух противоположных сторонах внутри коробчатого прямоугольного корпуса закреплены направляющие каркаса защитного укрытия, выполненных в виде сегментов тента, предназначенных для его развертывания и свертывания.
На чертеже представлены:
на фиг. 1 - общий вид взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов;
на фиг. 2 - пример размещения взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов совместно с БПЛА и открытым тентом;
на фиг. 3 - пример размещения взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов совместно с БПЛА и зарытым тентом;
на фиг. 4 - сегменты каркаса тента в сложенном состоянии;
на фиг. 5 - сегменты каркаса тента в разложенном состоянии.
Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов содержит коробчатый прямоугольный корпус 1, выполненный с возможностью развертывания поверх его защитного укрытия 2 с функцией открытия и закрытия, а также средств 3 крепления корпуса к несущей раме, закрепленной на мобильном средстве 4.
Особенностью взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов являет то, что днище коробчатого корпуса 1 снабжено маркерами 5 прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек.
На двух противоположных сторонах внутри коробчатого прямоугольного корпуса 1 закреплены направляющие 6 каркаса защитного укрытия 2, выполненных в виде сегментов 7 тента, предназначенных для его развертывания и свертывания.
Кроме того, маркеры 5 прецизионной посадки выполнены в виде вырезов, имеющих прямоугольную форму полос по одной на двух противоположных углах и по паре на других противоположных углах.
Используется взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов следующим образом.
Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов служит для хранения, транспортировки запуска и посадки БПЛА, преимущественно в привязном режиме. Защитное укрытие 2 обеспечивает защиту БПЛА от попадания влаги и солнечных лучей. Оно состоит из шести сегментов, последовательно складывающихся в горизонтальном положении. Каркас защиты выполнен из алюминиевого профиля, вставляемого в тент из водонепроницаемой ткани. Легкость конструкции и высота ее расположения позволяет совершать открытие и закрытие вручную.
В нижней центральной части взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов под закрытыми ревизионными люками располагается оборудование для подачи электропитания на борт БПЛА в привязном режиме через кабель-трос, система обогрева и оборудование для хранения и передачи данных с БПЛА.
В днище взлетно-посадочной платформы по его углам располагается система маркеров 5 посадки, выполненных, например, в виде ArUco маркеров, которые служат для распознавания взлетно-посадочной платформы машинным зрением БПЛА. Преимущество ArUco маркеров (кодов) перед QR- и Bar-кодами заключается в лучшем распознаванием с дальних дистанций.
Маркеры, выполненные в виде ArUco маркеров, наклеены на площадку и БПЛА при приземлении распознает код взлетно-посадочной платформы (своя-чужая) и далее приземляется на свою платформу.
Соответственно, на борту БПЛА есть бортовой вычислитель (одноплатный компьютер класса Raspberry Pi) обрабатывающий видеопотоки с видеокамер, направленных на платформу. Он принимает окончательное решение о посадке при идентификации ArUco маркеров.
Таким образом, в предложенной полезной модели достигается требуемый технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей с целью обеспечения прецизионной посадки на устройство для хранения и автоматического запуска БПЛА с одновременной возможностью перемещения устройства на мобильных средствах и обеспечения расширения арсенала технических средств, которые могут быть использованы для хранения и многократного запуска и посадки БПЛА с мобильных средств.
Claims (2)
1. Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов, содержащая коробчатый прямоугольный корпус, оснащенный средствами крепления корпуса к несущей раме, закрепленной на мобильном средстве и выполненный с возможностью развертывания поверх его защитного укрытия с функцией открытия и закрытия, отличающаяся тем, что днище коробчатого корпуса снабжено ArUco маркерами прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек.
2. Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов по п. 1, отличающаяся тем, что на двух противоположных сторонах внутри коробчатого прямоугольного корпуса закреплены направляющие каркаса защитного укрытия, выполненных в виде сегментов тента, предназначенных для его развертывания и свертывания.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020107531U RU199914U1 (ru) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020107531U RU199914U1 (ru) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU199914U1 true RU199914U1 (ru) | 2020-09-28 |
Family
ID=72744382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020107531U RU199914U1 (ru) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU199914U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023156817A1 (ru) * | 2022-02-16 | 2023-08-24 | Сергей ЖДАНЮК | Автономная реактивная платформа для взлета и посадки воздушных аппаратов без шасси |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU180861U1 (ru) * | 2017-08-01 | 2018-06-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Наземное транспортное средство, оснащённое модулем для хранения и автоматического запуска БЛА |
| US20190016476A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Christopher Julian Scherz | Docking station for unmanned aerial vehicles |
| WO2019038532A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | Herotech8 Ltd | METHOD AND DEVICE FOR HOSTING A PILOT-FREE AIR VEHICLE USING A MOBILE WELCOME STATION |
| WO2019182521A1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Infinium Robotics Pte Ltd | Autonomous taking off, positioning and landing of unmanned aerial vehicles (uav) on a mobile platform |
| RU2710887C1 (ru) * | 2019-04-29 | 2020-01-14 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | Посадочная платформа для беспилотного летательного аппарата |
-
2020
- 2020-02-19 RU RU2020107531U patent/RU199914U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190016476A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Christopher Julian Scherz | Docking station for unmanned aerial vehicles |
| RU180861U1 (ru) * | 2017-08-01 | 2018-06-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Наземное транспортное средство, оснащённое модулем для хранения и автоматического запуска БЛА |
| WO2019038532A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | Herotech8 Ltd | METHOD AND DEVICE FOR HOSTING A PILOT-FREE AIR VEHICLE USING A MOBILE WELCOME STATION |
| WO2019182521A1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | Infinium Robotics Pte Ltd | Autonomous taking off, positioning and landing of unmanned aerial vehicles (uav) on a mobile platform |
| RU2710887C1 (ru) * | 2019-04-29 | 2020-01-14 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | Посадочная платформа для беспилотного летательного аппарата |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023156817A1 (ru) * | 2022-02-16 | 2023-08-24 | Сергей ЖДАНЮК | Автономная реактивная платформа для взлета и посадки воздушных аппаратов без шасси |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11891192B2 (en) | Landing platform for unmanned aerial vehicle | |
| US20120080556A1 (en) | Systems and Methods for Autonomous Operations of Unmanned Aerial Vehicles | |
| US11008102B2 (en) | Maneuverable capture apparatus for airborne deployment and retrieval of parasite aircraft | |
| US10850866B2 (en) | Pod cover system for a vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) | |
| US10967960B2 (en) | Ground movement system plugin for VTOL UAVs | |
| US9522725B2 (en) | Stowable and deployable unmanned aerial vehicle | |
| US10549850B1 (en) | Portable multithruster unmanned aircraft | |
| US20170369150A1 (en) | Air-launched unmanned aerial vehicle | |
| US20180086454A1 (en) | Aerial Delivery Assembly | |
| US11104439B2 (en) | System and method for deployment and retrieval of parasite aircraft | |
| US11548608B2 (en) | Parasite aircraft for airborne deployment and retrieval | |
| US6626397B2 (en) | Autonomous flying wing | |
| PT2046644E (pt) | Sistema de descolagem e aterragem de um veículo aéreo não tripulado | |
| RU199914U1 (ru) | Взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов | |
| RU180861U1 (ru) | Наземное транспортное средство, оснащённое модулем для хранения и автоматического запуска БЛА | |
| US20230082712A1 (en) | System and method for tethered unmanned aerial vehicle takeoff, landing, and storage | |
| JP7414732B2 (ja) | 無人補給品配達航空機 | |
| CN208085991U (zh) | 对折式无人机 | |
| US20230039483A1 (en) | Docking station with retractable guide apparatus for unmanned aerial vehicle | |
| RU2666975C1 (ru) | Система посадки беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки | |
| ES2889323B2 (es) | Sistema de televigilancia para vehiculo aereo no tripulado (vant) | |
| CN110745252A (zh) | 用于无人驾驶飞行器的着陆平台、方法和充电系统 | |
| CN218751436U (zh) | 一种高机动无人机智能机巢装置 | |
| WO2020139101A1 (ru) | Зонтичный орбитральный модуль | |
| RU2760832C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат |