RU2696855C2 - Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания - Google Patents

Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания Download PDF

Info

Publication number
RU2696855C2
RU2696855C2 RU2017128072A RU2017128072A RU2696855C2 RU 2696855 C2 RU2696855 C2 RU 2696855C2 RU 2017128072 A RU2017128072 A RU 2017128072A RU 2017128072 A RU2017128072 A RU 2017128072A RU 2696855 C2 RU2696855 C2 RU 2696855C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video
tracking
person
candidate
moving object
Prior art date
Application number
RU2017128072A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017128072A (ru
RU2017128072A3 (ru
Inventor
Соноко ХИРАСАВА
Такеси ФУДЗИМАЦУ
Original Assignee
Панасоник Интеллекчуал Проперти Менеджмент Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Панасоник Интеллекчуал Проперти Менеджмент Ко., Лтд. filed Critical Панасоник Интеллекчуал Проперти Менеджмент Ко., Лтд.
Publication of RU2017128072A publication Critical patent/RU2017128072A/ru
Publication of RU2017128072A3 publication Critical patent/RU2017128072A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2696855C2 publication Critical patent/RU2696855C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0485—Scrolling or panning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19682—Graphic User Interface [GUI] presenting system data to the user, e.g. information on a screen helping a user interacting with an alarm system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19691—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound
    • G08B13/19693—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound using multiple video sources viewed on a single or compound screen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к видеонаблюдению, в частности к отслеживанию движущегося объекта, при котором отображают на устройстве отображения видео, которое захвачено камерами и сохранено в средстве накопления видео. Техническим результатом является обеспечение эффективной проверки, имеется ли ошибка в результате отслеживания человека, и корректировка информации отслеживания, имеющей ошибку. Предложен установщик (24) цели отслеживания, который задает человека как цель отслеживания, демонстратор (25) подтверждающего видео извлекает видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, который является целью отслеживания, от каждой из камер (1) на основании информации отслеживания и отображает только эти видео как подтверждающие видео, демонстратор (26) видео кандидатов отображает в качестве видео кандидата видео движущегося объекта, для которого вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта подтверждающего видео, имеющего ошибку, на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, и побуждает контролирующего человека выбрать соответствующее видео кандидата, а корректор (34) информации отслеживания корректирует информацию отслеживания, так что движущийся объект, соответствующий выбранному видео кандидата, связывается с движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 23 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее раскрытие относится к устройству поддержки отслеживания, системе поддержки отслеживания и способу поддержки отслеживания, каждый из которых отображает на устройстве отображения видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помогает в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Система контроля, в которой множество камер установлено в области контроля, и экран контроля для отображения видео от каждой из множества камер, которые отображаются на мониторе для контроля контролирующим человеком, являются широко распространенными. В такой системе контроля контролирующий человек может проверять, какие типы действий человек, который совершает проблематичное действие, такое как кража в магазине, совершает в области контроля, путем накопления видео от камер в записывающем устройстве.
[0003] Таким образом, в случае, когда контролирующий человек следит за человеком путем просмотра экрана контроля по мере того, как человек передвигается в области контроля, камеры, которые захватывают изображение человека, переключаются одна за другой, так что требуется последовательно проверять видео от каждой из камер.
[0004] Таким образом, была известна (см. PTL 1) методика обеспечения окна отображения видео для отображения видео от каждой камеры на экране дисплея монитора, отображения видео человека, назначенного контролирующим человеком в качестве цели отслеживания, в окне отображения видео и маршрута движения человека на экране дисплея монитора. В этой методике можно, так как отображается маршрут движения, относительно легко выполнить работу по отслеживанию, при этом сменяя камеры одна за другой, тем самым уменьшая до некоторой степени нагрузку на контролирующего человека, который выполняет работу по отслеживанию.
Список цитирования
Патентная литература
[0005] PTL 1: Патент Японии № 4759988
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] Устройство поддержки отслеживания настоящего раскрытия является устройством поддержки отслеживания, которое отображает, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помогает в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, и включает в себя установщик цели отслеживания, который отображает видео, накопленные в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео задает назначенный движущийся объект в качестве цели отслеживания; демонстратор подтверждающего видео, который извлекает для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображает экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения; демонстратор видео кандидатов, который извлекает предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображает на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидата, чтобы контролирующий человек выбрал видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания; и корректор информации отслеживания, который корректирует информацию отслеживания, чтобы связать движущийся объект, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране выбора кандидата, с движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания.
[0007] Система поддержки отслеживания настоящего раскрытия является системой поддержки отслеживания, которая отображает, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помогает в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, и включает в себя камеру, которая захватывает изображение области контроля; устройство отображения, которое отображает видео от каждой из камер; и множество устройств обработки информации, в которых любое из множества устройств обработки информации включает в себя средство задания цели отслеживания для отображения видео, накопленных в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задания назначенного движущегося объекта в качестве цели отслеживания; демонстратор подтверждающего видео, который извлекает для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображает экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения; демонстратор видео кандидатов, который извлекает предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображает на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидата, чтобы контролирующий человек выбрал видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания; и корректор информации отслеживания, который корректирует информацию отслеживания, чтобы связать движущийся объект, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране выбора кандидата, с движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания.
[0008] Способ поддержки отслеживания настоящего раскрытия является способом поддержки отслеживания, заставляющим устройство обработки информации выполнять процесс отображения, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помощи в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, включающим в себя этап, на котором отображают видео, накопленные в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задают назначенный движущийся объект в качестве цели отслеживания; этап, на котором извлекают для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информация отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображают экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения; и этап, на котором извлекают предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданный в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображают на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидатов, чтобы побудить контролирующего человека выбрать видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания.
[0009] В соответствии с настоящим раскрытием, так как видео от камеры, имеющее самую высокую вероятность показа движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, уточняется и отображается, можно эффективно проверять результат отслеживания для движущегося объекта. В случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, то есть имеется ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, видео, для которого вероятность показа движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для подтверждающего видео, отображается как видео кандидата на экране выбора кандидата, таким образом информация отслеживания корректируется простым образом путем выбора контролирующим человеком видео кандидата, и, таким образом, информация отслеживания может быть скорректирована с помощью простой операции.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] Фиг. 1 является общей схемой конфигурации системы поддержки отслеживания в соответствии с первым иллюстративным вариантом осуществления.
Фиг. 2 является видом сверху, показывающим состояние установки камеры 1 в магазине.
Фиг. 3 является функциональной блок-схемой, изображающей схематическую конфигурацию PC 3.
Фиг. 4 является пояснительной схемой, изображающей состояние перехода экрана, отображаемого на мониторе 7.
Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций, показывающей процедуру процесса, выполняемого в каждом блоке PC 3 в ответ на операцию контролирующего человека, выполняемую на каждом экране.
Фиг. 6 является пояснительной схемой, изображающей экран поиска человека с помощью одной камеры, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 7 является пояснительной схемой, изображающей экран поиска человека с помощью нескольких камер, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 8 является пояснительной схемой, изображающей экран выбора одной камеры, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 9 является пояснительной схемой, изображающей экран выбора нескольких камер, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 10 является пояснительной схемой, изображающей экран хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 11 является пояснительной схемой, изображающей экран хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 12 является пояснительной схемой, изображающей экран подтверждения положения камеры, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 13 является пояснительной схемой, изображающей экран хронологии в состоянии отображения видео кандидата на мониторе 7.
Фиг. 14 является пояснительной схемой, изображающей экран поиска дополнительного человека с помощью одной камеры, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 15 является пояснительной схемой, изображающей экран поиска дополнительного человека с помощью нескольких камер, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 16 является пояснительной схемой, изображающей другой пример экрана хронологии, отображаемого на мониторе 7.
Фиг. 17 является пояснительной схемой, изображающей состояние перехода экрана, отображаемого на мониторе 7, во втором иллюстративном варианте осуществления.
Фиг. 18 является пояснительной схемой, изображающей экран карты в состоянии поиска цели отслеживания, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 19 является пояснительной схемой, изображающей экран карты в состоянии отображения подтверждающего видео, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 20 является пояснительной схемой, изображающей экран карты в состоянии отображения видео кандидата, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 21 является пояснительной схемой, изображающей экран карты в состоянии отображения видео кандидата, отображаемый на мониторе 7.
Фиг. 22 является блок-схемой последовательности операций, изображающей процедуру процесса, выполняемого каждым блоком PC 3 в третьем иллюстративном варианте осуществления.
Фиг. 23 является блок-схемой последовательности операций, показывающей процедуру процесса, выполняемого в каждом блоке PC 3 в четвертом иллюстративном варианте осуществления.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0011] Перед описанием иллюстративных вариантов осуществления настоящего раскрытия будет дано краткое описание проблем в предшествующем уровне техники. Устройство заставляют выполнять процесс отслеживания человека с использованием методики распознавания изображений для последовательного отображения видео от каждой камеры, относящегося к человеку, назначенному в качестве цели отслеживания, на экране дисплея монитора, но в процессе отслеживания бывают случаи, когда происходит ошибка в результатах отслеживания, такая как неудача в отслеживании человека, назначенного в качестве цели отслеживания, и замена человека другим человеком. Если в результате отслеживания таким образом происходит ошибка, это препятствует работе по отслеживанию человека, и, таким образом, необходимо проверить, имеется ли ошибка в результатах отслеживания. В частности, в крупномасштабной системе контроля, покрывающей обширную область контроля, используется большое количество контролирующих камер, например, десятки или сотни камер контроля, поэтому крайне сложно проверить результат отслеживания. Поэтому желательна методика, способная эффективно проверять результаты отслеживания.
[0012] Однако в соответствии с методикой, раскрытой в PTL 1, так как человек, заданный в качестве цели отслеживания, не всегда показывается в каком-либо окне отображения видео экрана, то есть, видео человека, заданного в качестве цели отслеживания, не отображается на экране без пропусков для всего маршрута движения в области контроля, то не возможно эффективно проверить результат отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания, и, в частности, имеется проблема, что проверка усложняется по мере увеличения числа камер. Кроме того, в случае, когда имеется ошибка в результате отслеживания человека, имеется проблема, что невозможно эффективно решить проблему в предшествующем уровне техники и невозможно должным образом выполнить процесс помощи для уменьшения нагрузки на контролирующего человека.
[0013] Настоящее раскрытие было разработано для решения таких проблем в предшествующем уровне техники, и его основной задачей является обеспечение устройства поддержки отслеживания, системы поддержки отслеживания и способа поддержки отслеживания, которые выполнены с возможностью эффективной проверки, имеется ли ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, и возможностью коррекции информации отслеживания с помощью простой операцией в случае, когда имеется ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта.
[0014] Первое раскрытие, сделанное для решения упомянутых выше проблем, является устройством поддержки отслеживания, которое отображает на устройстве отображения видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помогает в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, и включает в себя установщик цели отслеживания, который отображает видео, накопленные в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео задает назначенный движущийся объект в качестве цели отслеживания; демонстратор подтверждающего видео, который извлекает для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображает экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения; демонстратор видео кандидатов, который извлекает предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображает на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидата, чтобы контролирующий человек выбрал видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания; и корректор информации отслеживания, который корректирует информацию отслеживания, чтобы связать движущийся объект, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране выбора кандидата, с движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания.
[0015] В соответствии с этим, так как видео с камеры, имеющее самую высокую вероятность показа движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, уточняется и отображается, можно эффективно проверять результат отслеживания для движущегося объекта. В случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, то есть имеется ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, видео, для которого вероятность показа движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для подтверждающего видео, отображается как видео кандидата на экране выбора кандидата, таким образом, информация отслеживания просто корректируется контролирующим человеком, выбирающим видео кандидата, и, таким образом, информация отслеживания может быть скорректирована с помощью простой операции.
[0016] Во втором раскрытии множество подтверждающих видео расположено и отображается в порядке времени формирования изображения на экране подтверждения цели отслеживания.
[0017] В соответствии с этим подтверждающие видео расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения на экране подтверждения цели отслеживания, таким образом контролирующий человек может проверять, имеется ли ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, путем всего лишь просмотра подтверждающих видео в порядке, и можно более эффективно проверять результат отслеживания для движущегося объекта.
[0018] В третьем раскрытии установщик цели отслеживания побуждает контролирующего человека выбрать множество камер, располагает и отображает видео от каждой из выбранного множества камер на экране и побуждает контролирующего человека назначить движущийся объект, который будет целью отслеживания.
[0019] В соответствии с этим, так как видео от множества камер, которые, как предполагается, формируют изображение движущегося объекта, который будет целью отслеживания, отображается на одном и том же экране, контролирующий человек может эффективно назначить движущийся объект, который будет целью отслеживания.
[0020] В четвертом раскрытии на экране подтверждения цели отслеживания обеспечена часть управления прокруткой для сдвига и отображения подтверждающих видео в направлении расположения подтверждающих видео в случае, когда множество подтверждающих видео не может поместиться в области отображения подтверждающих видео на экране подтверждения цели отслеживания.
[0021] В соответствии с этим можно проверить все видео выбора кандидата в пределах одного экрана, и контролирующий человек может эффективно проверить, имеется ли ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания.
[0022] В пятом раскрытии на экране выбора кандидата обеспечена часть управления прокруткой для сдвига и отображения видео кандидата в направлении расположения видео кандидатов в случае, когда множество видео кандидата не может поместиться в области отображения видео кандидатов на экране выбора кандидата.
[0023] В соответствии с этим можно проверить все видео кандидата в пределах одного экрана, и контролирующий человек может эффективно выбрать видео кандидата.
[0024] В шестом раскрытии установщик цели отслеживания отображает на устройстве отображения экран поиска цели отслеживания, на котором видео, удовлетворяющее условию поиска, отображается в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, который вводит условие поиска касательно даты и времени формирования изображения и камеры, и побуждает контролирующего человека искать видео, показывающее движущийся объект, который будет целью отслеживания, на экране поиска цели отслеживания, и назначать движущийся объект, который будет целью отслеживания.
[0025] В соответствии с этим, так как видео, отображаемые на экране поиска цели отслеживания, уточняются в соответствии с условием поиска, относящимся к дате и времени формирования изображения и камере, контролирующий человек может эффективно назначать движущийся объект, который будет целью отслеживания.
[0026] В седьмом раскрытии экран выбора кандидата получается путем добавления средства просмотра видео кандидата для отображения видео кандидата к экрану подтверждения цели отслеживания.
[0027] В соответствии с этим, когда видео кандидата отображается на одном и том же экране в качестве подтверждающего видео, контролирующий человек может выбрать видео кандидата при сравнении видео кандидата с подтверждающим видео, и контролирующий человек может эффективно выбрать видео кандидата.
[0028] В восьмом раскрытии дополнительно имеется видеоплеер, который отображает на устройстве отображения экран непрерывного воспроизведения, на котором движущийся объект, заданный в качестве цели отслеживания, и видео от каждой из камер, относящиеся к движущемуся объекту, связанному с тем же самым движущимся объектом, расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения, и выполняет непрерывное воспроизведение, в котором видео от каждой камеры последовательно отображается как динамическое изображение с течением времени на экране непрерывного воспроизведения.
[0029] В соответствии с этим, так как движущийся объект, который является целью отслеживания, может отслеживаться непрерывно, контролирующий человек может легко проверить, какое перемещение движущийся объект, который является целью отслеживания, выполняет в области контроля.
[0030] В девятом раскрытии дополнительно имеется генератор экрана, который отображает на устройстве отображения экран подтверждения положения камеры, на котором местоположение камеры, соответствующей видео, воспроизводится на изображении карты, указывающем состояние области контроля, в ответ на операцию контролирующего человека, выполняемую на экране непрерывного воспроизведения.
[0031] В соответствии с этим, хотя трудно знать положение камеры, которая захватывает видео, воспроизводимое только на экране непрерывного воспроизведения, можно просто проверить положение камеры, которая захватывает воспроизводимое видео, путем просмотра экрана подтверждения положения камеры.
[0032] В десятом раскрытии дополнительно имеется установщик дополнительной цели отслеживания, который в случае, когда отсутствует видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, отображает видео периода, соответствующего подтверждающему видео с ошибкой, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задает назначенный движущийся объект в качестве дополнительной цели отслеживания, и корректор информации отслеживания корректирует информацию отслеживания, так что движущийся объект, который задан в качестве дополнительной цели отслеживания установщиком дополнительной цели отслеживания, связывается с движущимся объектом, который задан в качестве цели отслеживания установщиком цели отслеживания.
[0033] В соответствии с этим, даже когда отсутствует видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, контролирующий человек назначает движущийся объект, который является целью отслеживания, и, таким образом, информация отслеживания, соответствующая подтверждающему видео с ошибкой, корректируется, так что можно избежать отсутствия информации отслеживания.
[0034] В одиннадцатом раскрытии дополнительно имеется установщик периода отображения видео, который в случае, когда отсутствует видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, если контролирующий человек вводит операцию назначения периода, в течение которого движущийся объект, назначенный в качестве цели отслеживания, появляется на видео, задает назначенный период как период отображения видео, в котором корректор информации отслеживания добавляет период отображения видео, который задан установщиком периода отображения видео, к информации отслеживания.
[0035] В соответствии с этим, даже когда отсутствует видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, контролирующий человек назначает период отображения видео, и, таким образом, информация отслеживания, соответствующая подтверждающему видео с ошибкой, заменяется на период отображения видео, так что можно избежать отсутствия информации отслеживания. В частности, можно предотвратить прерывание видео, когда выполняется непрерывное воспроизведение, в котором видео от каждой камеры последовательно отображается как динамическое изображение с течением времени.
[0036] Двенадцатое раскрытие является системой поддержки отслеживания, которая отображает, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помогает в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, и включает в себя камеру, которая захватывает изображение области контроля; устройство отображения, которое отображает видео от каждой из камер; и множество устройств обработки информации, в которых любое из множества устройств обработки информации включает в себя средство задания цели отслеживания для отображения видео, накопленных в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задания назначенного движущегося объекта в качестве цели отслеживания; демонстратор подтверждающего видео, который извлекает для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображает экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения; демонстратор видео кандидатов, который извлекает предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображает на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидата, чтобы контролирующий человек выбрал видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания; и
корректор информации отслеживания, который корректирует информацию отслеживания так, чтобы связать движущийся объект, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране выбора кандидата, с движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания.
[0037] В соответствии с этим, аналогично первому раскрытию, можно эффективно проверять, имеется ли ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, и можно корректировать информацию отслеживания с помощью простой операции в случае, когда имеется ошибка в результате отслеживания.
[0038] Тринадцатое раскрытие является способом поддержки отслеживания, заставляющим устройство обработки информации выполнять процесс отображения, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помощи в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, включающим в себя этап, на котором отображают видео, накопленные в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задают назначенный движущийся объект в качестве цели отслеживания; этап, на котором извлекают для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информация отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображают экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения; и этап, на котором извлекают предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданный в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображают на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидатов, чтобы побудить контролирующего человека выбрать видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания.
[0039] В соответствии с этим, аналогично первому раскрытию, можно эффективно проверять, имеется ли ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, который является целью отслеживания, и можно корректировать информацию отслеживания с помощью простой операции в случае, когда имеется ошибка в результате отслеживания.
[0040] Далее будут описаны иллюстративные варианты осуществления со ссылкой на чертежи. В описании настоящего иллюстративного варианта осуществления использованы два отдельных японских термина, имеющих одинаковое значение отслеживания. Хотя они используются просто для удобства объяснения, они отличаются в зависимости от использования, связанного с поведением контролирующего человека, и использования, связанного с процессами, выполняемыми на устройствах.
[0041] (Первый иллюстративный вариант осуществления)
Фиг. 1 является общей схемой конфигурации системы поддержки отслеживания в соответствии с первым иллюстративным вариантом осуществления. Система поддержки отслеживания предназначена для розничного магазина, такого как супермаркет и магазин предметов домашнего обихода, и включает в себя камеру 1, записывающее устройство 2 (средство накопления видео), PC 3 (устройство поддержки отслеживания) и устройство 4 обработки внутрикамерного отслеживания.
[0042] Камера 1 установлена в соответствующем месте в магазине, внутреннее пространство магазина (область контроля) отображается камерой 1, и видео внутреннего пространства магазина, захваченное камерой 1, записывается в записывающем устройстве 2.
[0043] PC 3 соединен с устройством 6 ввода, таким как мышь, с помощью которого контролирующий человек выполняет различные операции ввода, и монитором 7 (устройством отображения), который отображает экран контроля. PC 3 установлен в помещении охраны и т.п. магазина, и контролирующий человек (охранник) может просматривать видео внутреннего пространства магазина, захваченное камерой 1, в реальном времени на экране монитора, отображаемом на мониторе 7, и просматривать видео прошлого внутреннего пространства магазина, записанные в записывающем устройстве 2.
[0044] Монитор, не показанный на фиг. 1, также соединен с PC 11, обеспеченным в главном офисе, он отображает видео внутреннего пространства магазина, захваченное камерой 1, в реальном времени, и отображает видео прошлого внутреннего пространства магазина, записанные в записывающем устройстве 2, что позволяет пользователю в главном офисе проверять состояние в магазине.
[0045] Устройство 4 обработки внутрикамерного отслеживания выполняет процесс отслеживания человека (движущегося объекта), обнаруженного на видео от камеры 1 и генерации информации внутрикамерного отслеживания для каждого человека. Для процесса внутрикамерного отслеживания могут использоваться известные методики распознавания изображений (такие как методика обнаружения человека и методика отслеживания человека).
[0046] В настоящем иллюстративном варианте осуществления устройство 4 обработки внутрикамерного отслеживания выполнено с возможностью постоянного выполнения процесса внутрикамерного отслеживания независимо от PC 3, но оно может выполнять процесс отслеживания в ответ на инструкцию от PC 3. Желательно, чтобы устройство 4 обработки внутрикамерного отслеживания выполняло процесс отслеживания для всех людей, обнаруженных на видео, но процесс отслеживания может выполняться путем фокусирования на человеке, назначенном в качестве цели отслеживания, и человеке, сильно соответствующем этому человеку.
[0047] Далее будет описано состояние установки камеры 1 в магазине, показанном на фиг. 1. Фиг. 2 является видом сверху, показывающим состояние установки камеры 1 в магазине.
[0048] В магазине (области контроля) обеспечен проход между местами демонстрации товара и установлено множество камер 1, чтобы, главным образом, отображать проход.
[0049] Когда человек перемещается в проходе в магазине, формируется изображение человека одной или несколькими камерами 1, и, в соответствии с перемещением человека, формирование изображения человека передается следующей камере 1. В это время камера, которая принимает на себя формирование изображения человека, ограничена формой прохода в магазине и областью формирования изображения камеры 1, и в настоящем иллюстративном варианте осуществления камера, которая принимает на себя формирование изображения человека, называется камерой, находящейся в отношениях взаимодействия. Информация об отношениях взаимодействия камеры задана заранее и содержится в PC 3 в качестве информации о кооперации камер. Информация об отношениях взаимодействия камер подготавливается для изменения числа камер 1 и местоположений их установки и т.п., информация об установке каждой камеры 1 может быть получена индивидуально PC 3 во время старта системы, и информация об отношениях взаимодействия соответствующих камер может быть обновлена.
[0050] Далее будет описана схематическая конфигурация PC 3, показанного на фиг. 1. Фиг. 3 является функциональной блок-схемой, изображающей схематическую конфигурацию PC 3.
[0051] PC3 включает в себя накопитель 21 информации отслеживания, процессор 22 межкамерного отслеживания, получатель 23 вводимой информации, установщик 24 цели отслеживания, демонстратор 25 подтверждающего видео, демонстратор 26 видео кандидатов, установщик 27 дополнительной цели отслеживания, установщик 28 периода отображения видео, видеоплеер 29 и генератор 30 экрана.
[0052] Информация внутрикамерного отслеживания, генерируемая устройством 4 обработки внутрикамерного отслеживания, накапливается в накопителе 21 информации отслеживания. Информация межкамерного отслеживания, генерируемая процессором 22 межкамерного отслеживания, накапливается в накопителе 21 информации отслеживания.
[0053] Получатель 23 вводимой информации выполняет процесс получения вводимой информации на основании операция ввода в ответ на операцию ввода контролирующим человеком, использующим устройство 6 ввода, такое как мышь.
[0054] Установщик 24 цели отслеживания выполняет процесс отображения экрана поиска человека (экран поиска цели отслеживания), отображающего видео, накопленные в записывающем устройстве 2, на мониторе 7, назначения контролирующим человеком человека, который является отслеживаемым человеком, на экране поиска человека, и задания назначенного человека в качестве цели отслеживания.
[0055] Процессор 22 межкамерного отслеживания включает в себя вычислитель 31 показателя связи, генератор 32 начальной информации отслеживания, селектор 33 кандидата и корректор 34 информации отслеживания.
[0056] Вычислитель 31 показателя связи получает внутрикамерную информацию отслеживания на каждой камере 1 из накопителя информации отслеживания и вычисляет показатель связи (значение оценки), представляющий собой высокую вероятность того, что люди, которые обнаружены и отслежены во процессе внутрикамерного отслеживания каждой камеры 1, могут быть одним и тем же человеком. В этом процессе показатель связи вычисляется на основании времени обнаружения человека (времени формирования изображения кадра), местоположения обнаружения человека, скорости перемещения человека, цветовой информация изображения человека и т.п.
[0057] Генератор 32 начальной информации отслеживания выполняет процесс последовательного выбора для каждой камеры 1 человека, имеющего самый высокий показатель связи, то есть имеющего самую высокую вероятность быть тем же самым человеком, что человек, заданный в качестве цели отслеживания установщиком 24 цели отслеживания в качестве начальной точки, из числа людей, отслеженных с помощью внутрикамерного отслеживания камеры 1, которая находится в отношениях взаимодействия, и генерации начальной информации отслеживания, в которой эти люди связаны как один и тот же человек.
[0058] В частности, сначала человек, имеющий самый высокий показатель связи, выбирается из числа людей, которые отслеживаются с помощью внутрикамерного отслеживания камеры 1, которая находится во взаимодействии с камерой 1, которая захватывает изображение (видео назначения цели отслеживания), когда человек назначается в качестве цели отслеживания на экране поиска человека, и затем, человек, имеющий самый высокий показатель связи, выбирается из числа людей, которые отслеживаются с помощью внутрикамерного отслеживания камеры 1, которая находится во взаимодействии с камерой 1, которая захватывает выбранного человека. Такой процесс выбора человека повторяется для каждой камеры 1, которая находится в отношениях взаимодействия. Такой процесс выбора человека выполняется как до, так и после видео назначения цели отслеживания во времени, и когда самый высокий показатель связи становится равным или меньше предварительно заданного предела, определяется, что нет никакого человека, заданного в качестве цели отслеживания в области контроля, и выбор человека заканчивается.
[0059] Демонстратор 25 подтверждающего видео выполняет процесс извлечения видео человека, имеющего самый высокий показатель связи, то есть видео, имеющего самую высокую вероятность показа человека, который является целью отслеживания, в качестве подтверждающего видео для каждой камеры 1 на основании начальной информации отслеживания, сгенерированной генератором 32 начальной информации отслеживания, и представления подтверждающего видео, в частности, отображения экрана хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео (экран подтверждения цели отслеживания, см. фиг. 10), на котором подтверждающие видео расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения на мониторе 7.
[0060] Селектор 33 кандидата процессора 22 межкамерного отслеживания выполняет процесс выбора предварительно определенного числа людей, показатель связи которых ниже, чем у человека, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в качестве кандидата из числа людей, которые отслеживаются с помощью внутрикамерного отслеживания в течение периода, соответствующего подтверждающему видео с ошибкой, в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, представленном демонстратором 25 подтверждающего видео, то есть имеется ошибка в начальной информации отслеживания, генерируемой генератором 32 начальной информации отслеживания.
[0061] В это время выбирается кандидат, показатель связи которого равен или больше предварительно заданного предела и чей период отслеживания включен в период поиска, который задан на основании периода отслеживания (периода, отслеживаемого с помощью внутрикамерного отслеживания) человека, соответствующего подтверждающему видео, выбранному как видео, имеющее ошибку. В частности, информация о настройках порога показателя связи и продолжительность времени для задания периода поиска хранятся в блоке хранения информации о настройках (не показан) PC 3.
[0062] Демонстратор 26 видео кандидатов выполняет процесс извлечения в качестве видео кандидата видео, относящегося к кандидату, выбранному селектором 33 кандидата, то есть видео, для которого вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для подтверждающего видео, и представления видео кандидата в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, представленном демонстратором 25 подтверждающего видео, в частности, процесс отображения на мониторе 7 экрана хронологии (экрана выбора кандидата, см. фиг. 13) в состоянии отображения видео кандидата, в котором отображается предварительно определенное число видео кандидатов, и выбора контролирующим человеком на экране видео кандидата, показывающего человека, заданного в качестве цели отслеживания.
[0063] Корректор 34 информации отслеживания процессора 22 межкамерного отслеживания выполняет процесс корректировки информации отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания, так что человек, соответствующий видео кандидата, связывается с человеком, заданным в качестве цели отслеживания, и генерации скорректированной информации отслеживания, когда имеется подходящее видео кандидата среди видео кандидатов, представленных демонстратором 26 видео кандидатов.
[0064] В это время аналогично процессу генерации начальной информации отслеживания корректор 34 информации отслеживания последовательно выбирает для каждой камеры 1 человека, имеющего самый высокий показатель связи, то есть имеющего самую высокую вероятность быть тем же самым человеком, начиная с человека, соответствующего видео кандидата, из числа людей, отслеживаемых с помощью внутрикамерного отслеживания камеры 1, которая находится в отношениях взаимодействия, и генерирует скорректированную информацию отслеживания, в которой эти люди связаны как один и тот же человек. В процессе корректировки информации отслеживания человек, заданный установщиком 24 цели отслеживания, человек, соответствующий подтверждающему видео, для которого операция подтверждения была подтверждена контролирующим человеком, и человек, соответствующий видео кандидата, замененному подтверждающим видео, уже имеющим ошибку, исключены из цели коррекции.
[0065] Установщик 27 дополнительной цели отслеживания выполняет процесс отображения на мониторе 7 экрана поиска дополнительного человека (экран дополнительного поиска цели отслеживания, см. фиг. 14 и 15), в котором отображаются видео, накопленные в записывающем устройстве 2, когда нет никакого походящего видео кандидата среди видео кандидатов, представленных демонстратором 26 видео кандидатов, назначения контролирующим человеком человека, заданного в качестве цели отслеживания, из числа видео в течение периода, соответствующего подтверждающему видео с ошибкой, на экране поиска дополнительного человека, и задания назначенного человека в качестве дополнительной цели отслеживания.
[0066] Корректор 34 информации отслеживания процессора 22 межкамерного отслеживания выполняет процесс связывания человека, заданного в качестве цели отслеживания установщиком 27 дополнительной цели отслеживания, с человеком, заданным в качестве цели отслеживания установщиком 24 цели отслеживания, корректировки информации отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания, и генерации скорректированной информации отслеживания.
[0067] Установщик 28 периода отображения видео выполняет процесс отображения на мониторе 7 экрана поиска дополнительного человека, на котором отображаются видео, накопленные в записывающем устройстве 2, когда нет никакого подходящего видео кандидата среди видео кандидатов, представленных демонстратором 26 видео кандидатов, назначения контролирующим человеком на экране поиска дополнительного человека периода, в течение которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан в видео, и задание этого периода в качестве периода отображения видео.
[0068] Корректор 34 информации отслеживания процессора 22 межкамерного отслеживания выполняет коррекцию путем добавления периода отображения видео, заданного установщиком 28 периода отображения видео, к информации отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания, и генерацию скорректированной информации отслеживания.
[0069] Видеоплеер 29 выполняет процесс отображения видео от камеры 1 как динамического изображения на экране, отображаемом на мониторе 7. В настоящем иллюстративном варианте осуществления выполняется процесс отображения экрана хронологии (экран непрерывного воспроизведения, см. фиг. 11) в состоянии непрерывного воспроизведения на мониторе 7, и выполняется непрерывное воспроизведение, в котором видео от каждой камеры 1, показывающей человека, который является целью отслеживания, последовательно отображается как динамическое изображение с течением времени на экране хронологии.
[0070] Генератор 30 экрана генерирует экран, который должен быть отображен на мониторе 7, в частности, генерирует экран поиска человека (экран поиска цели отслеживания) (см. фиг. 6 и 7) в ответ на инструкцию от установщика 24 цели отслеживания, генерирует экран хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео (экран подтверждения цели отслеживания, см. фиг. 10) в ответ на инструкцию от демонстратора 25 подтверждающего видео, генерирует экран хронологии в состоянии отображения видео кандидата (экран выбора кандидата, см. фиг. 13) в ответ на инструкцию от демонстратора 26 видео кандидатов и генерирует экран хронологии (экран непрерывного воспроизведения, см. фиг. 11) в состоянии непрерывного воспроизведения в ответ на инструкцию от видеоплеера 29.
[0071] Кроме того, каждый блок PC 3, показанного на фиг. 3, реализован путем исполнения процессором (CPU) PC 3 программы (инструкции) поддержки отслеживания, сохраненной в памяти, такой как HDD. Эти программы могут быть заранее установлены в PC 3, который является устройством обработки информации и сконфигурирован как специализированное устройство, или могут быть обеспечены пользователю путем записи на соответствующем носителе для записи программы или через сеть в виде прикладной программы, работающей в предварительно определенной OS.
[0072] Далее будет описан каждый экран, отображаемый на мониторе 7, показанном на фиг. 1, и процессы, выполняемые в каждом блоке PC 3 в ответ на операцию контролирующего человека, выполняемую на каждом экране. Фиг. 4 является пояснительной схемой, изображающей состояние перехода экрана, отображаемого на мониторе 7. Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций, показывающей процедуру процесса, выполняемого в каждом блоке PC 3 в ответ на операцию контролирующего человека, выполняемую на каждом экране.
[0073] Сначала, когда в PC 3 выполняется операция для начала процесса поддержки отслеживания, экран поиска человека с помощью одной камеры или экран поиска человека с помощью нескольких камер (экран поиска цели отслеживания, см. фиг. 6 и 7) отображается на мониторе 7 (ST101).
[0074] Экран поиска человека используется для назначения даты и времени, когда человек, которого хотят отследить, выполняет проблематичное действие, такое как кража в магазине, назначения места, где человек, которого хотят отследить, выполнят проблематичное действие, и камеры 1, которая захватывает область, через которую человек должен пройти, нахождения видео, показывающего человека, который будет целью отслеживания, и назначения человека, который будет целью отслеживания, на видео. Если человек, который будет целью отслеживания, показан в отображаемом видео при назначении даты, времени и камеры 1, контролирующий человек выбирает рамку человека, отображаемую на человеке, и назначает человека, который является целью отслеживания (Да в ST102).
[0075] Экран поиска человека включает в себя экран поиска человека с помощью одной камеры и экран поиска человека с помощью нескольких камер. Экран поиска человека с помощью одной камеры отображает видео от одной камеры 1 и используется для поиска видео, показывающего человека, который будет целью отслеживания. Экран поиска человека с помощью нескольких камер 1 отображает видео от нескольких камер и используется для поиска видео, показывающего человека, который будет целью отслеживания. Когда выполняется операция по выбору камеры на этих экранах поиска человека, делается переход к экрану выбора одной камеры или экрану выбора нескольких камер. На экране выбора одной камеры контролирующий человек может выбрать одну камеру 1 для отображения видео на экране поиска человека. На экране выбора нескольких камер контролирующий человек может выбрать несколько камер 1 для отображения видео на экране поиска человека. Когда камера 1 выбрана на экране выбора одной камеры или экране выбора нескольких камер, экран возвращается к экрану поиска человека, и видео от выбранной камеры отображается на экране поиска человека.
[0076] На экране поиска человека, когда контролирующий человек назначает человека, который будет целью отслеживания, установщик 24 цели отслеживания выполняет процесс задания человека, назначенного контролирующим человеком, в качестве цели отслеживания (ST103). Затем в генераторе 32 начальной информации отслеживания выполняется процесс последовательного выбора для каждой камеры человека с самым высоким показателем связи из людей, обнаруженных и отслеживаемых процессом внутрикамерного отслеживания каждой камеры 1, и генерации начальной информации отслеживания (ST104). Затем в демонстраторе 25 подтверждающего видео выполняется процесс извлечения видео, имеющего самую высокую вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, как подтверждающего видео для каждой камеры 1 на основании начальной информации отслеживания и отображения экрана хронологии (экрана подтверждения цели отслеживания, см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео, в котором отображается подтверждающее видео на мониторе 7 (ST105).
[0077] Экран хронологии (экран подтверждения цели отслеживания) в состоянии отображения подтверждающего видео используется для того, чтобы контролирующий человек проверил, имеется ли ошибка в информации межкамерного отслеживания (начальной информации отслеживания) с помощью подтверждающего видео. В случае, когда ошибка отсутствует во всех подтверждающих видео, отображаемых на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, то есть человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан на всех подтверждающих видео, и рамка человека отображается на этом человеке, контролирующим человеком выполняется операция инструктирования о непрерывном воспроизведении (Да в ST 106) и делается переход к экрану хронологии (экрану непрерывного воспроизведения, см. фиг. 11) в состоянии непрерывного воспроизведения (ST107).
[0078] Выполняется непрерывное воспроизведение, в котором видео от каждой камеры 1, показывающей цель отслеживания, последовательно отображается с течением времени на экране хронологии (экране непрерывного воспроизведения) в состоянии непрерывного воспроизведения.
[0079] С другой стороны, в случае, когда найдено подтверждающее видео с ошибкой среди множества подтверждающих видео, отображаемых на экране хронологии (экране подтверждения цели отслеживания) в состоянии отображения подтверждающего видео, то есть человек, заданный в качестве цели отслеживания, не показан в одном из подтверждающих видео или человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан, но рамка человека, указывающая цель отслеживания, отображается на человеке, отличающемся от человека, заданного в качестве цели отслеживания, контролирующим человеком выполняется операция выбора подтверждающего видео и инструктирования об отображении видео кандидата (Да в ST108).
[0080] Затем селектор 33 кандидата выполняет процесс выбора предварительно определенного числа людей, показатель связи которых ниже, чем человека, соответствующего подтверждающему видео, начиная с больших значений, и демонстратор 26 видео кандидатов выполняет процесс извлечения видео человека, выбранного в качестве видео кандидата селектором 33 кандидата, и отображения экрана хронологии (экрана выбора кандидата, см. фиг. 13) в состоянии отображения видео кандидата, в котором видео кандидата расположены и отображаются на мониторе 7 (ST109).
[0081] Предварительно определенное число видео, для которых вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для подтверждающего видео, отображается в качестве видео кандидата в порядке убывания на экране хронологии (экране выбора кандидата) в состоянии отображения видео кандидата. В некоторых случаях человек, имеющий самый высокий показатель связи, и люди, имеющие показатели связи меньше, чем самый высокий, могут быть захвачены одной и той же камерой, и видео кандидата может быть захвачено той же самой камерой, что и камера, которая захватывает подтверждающее видео.
[0082] В случае, когда имеется подходящее видео кандидата среди видео кандидатов, отображаемых на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, то есть найдено видео кандидата, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, и рамка человека отображается на этом человеке, контролирующий человек выполняет операцию выбора видео кандидата (Да в ST110).
[0083] Затем на корректоре 34 информации отслеживания процессора 22 межкамерного отслеживания выполняется (ST111) процесс корректировки информации отслеживания, так что человек, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, связывается с человеком, который изначально назначен в качестве цели отслеживания. Затем экран возвращается к экрану хронологии (экрану подтверждения цели отслеживания) в состоянии отображения подтверждающего видео (ST107), и отражается результат корректировки информации отслеживания, то есть подтверждающее видео синхронизированного экрана заменено видео кандидата, и видео кандидата отображается на экране хронологии.
[0084] С другой стороны, в случае, когда нет подходящего видео кандидата среди видео кандидатов, отображаемых на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, то есть видео кандидата, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, не найдено, или видео кандидата, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено, но рамка человека отображается не на этом человеке, контролирующий человек выполняет операцию выбора ручного назначения человека (Да в ST112), и делается переход к экрану поиска дополнительного человека (экран поиска дополнительной цели отслеживания, см. фиг. 14 и 15) (ST113).
[0085] Контролирующий человек назначает дату, время и камеру 1 и находит видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, на экране поиска дополнительного человека. Аналогично экрану поиска человека (экрану поиска цели отслеживания), экран поиска дополнительного человека включает в себя экран поиска дополнительного человека с помощью одной камеры и экран поиска дополнительного человека с помощью нескольких камер. Если операция по выбору камеры выполняется на этих экранах поиска дополнительного человека, делается переход к экрану выбора одной камеры или экрану выбора нескольких камер, и если камера 1 выбрана на этих экранах, экран возвращается к экрану поиска дополнительного человека, и отображается видео от камеры, выбранной на экране поиска дополнительного человека.
[0086] Если видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено, и рамка человека отображается на этом человеке на экране поиска дополнительного человека, то есть если внутрикамерное отслеживание человека, заданного в качестве цели отслеживания, является успешным, контролирующий человек выполняет операцию выбора рамки человека (Да в ST114). Затем корректор 34 информации отслеживания процессора 22 межкамерного отслеживания выполняют процесс корректировки информации отслеживания, так что человек, выбранный на экране поиска дополнительного человека, связывается с человеком, который изначально назначен в качестве цели отслеживания (ST111). Затем экран возвращается к экрану хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео (ST105), и отражается результат корректировки информации отслеживания, то есть подтверждающее видео синхронизированного экрана заменено видео человека, назначенного на экране поиска дополнительного человека, и замененное видео отображается на экране хронологии.
[0087] С другой стороны, в случае, когда видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено, но рамка человека отображается не на этом человеке на экране поиска дополнительного человека, то есть внутрикамерное отслеживание человека, заданного в качестве цели отслеживания, было неуспешным, контролирующий человек выполняет операцию назначения периода, в течение которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан в видео, на экране поиска дополнительного человека в качестве периода отображения видео (Да в ST115). Затем в установщике 28 периода отображения видео выполняется процесс задания периода отображения видео в установщике 28 периода отображения видео, и затем делается коррекция для добавления периода отображения видео к информации отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания, в корректоре 34 информации отслеживания (ST116). Затем экран возвращается к экрану хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео (ST105), и отражается результат корректировки информации отслеживания, то есть подтверждающее видео экрана хронологии заменяется видео периода отображения видео, назначенного на экране поиска дополнительного человека, и замененное видео отображается на экране хронологии.
[0088] Как было описано выше, в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, контролирующий человек выполняет операцию назначения видео кандидата, операцию поиска и назначения человека, заданного в качестве цели отслеживания, или операцию ввода периода отображения видео, во время которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан в видео, и эти операции повторяются, пока не будет никаких подтверждающих видео с ошибкой. Когда проверено, что ошибки отсутствуют во всех подтверждающих видео, контролирующий человек выполняет операцию инструктирования о непрерывном воспроизведении (Да в ST106), и экран хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения (экран непрерывного воспроизведения) (см. фиг. 11) отображается на мониторе 7 (ST107).
[0089] Далее будет подробно описан каждый экран, показанный на фиг. 4.
[0090] Сначала будут описаны экран поиска человека с помощью одной камеры и экран поиска человека (экран поиска цели отслеживания) с помощью нескольких камер, показанные на фиг. 4. Фиг. 6 и 7 являются пояснительными схемами, изображающими экран поиска человека с помощью одной камеры и экран поиска человека с помощью нескольких камер, отображаемые на мониторе 7, соответственно.
[0091] Как показано на фиг. 6 и 7, экран поиска человека (экран поиска цели отслеживания) используется для назначения даты и времени, когда человек, которого хотят отследить, выполняет проблематичное действие, такое как кража в магазине, чтобы найти видео, показывающее человека, который будет целью отслеживания, и назначить человека, который будет целью отслеживания, на видео, и включает в себя часть 41 назначения даты и времени поиска, часть 42 назначения камеры поиска, часть 43 отображения видео и часть 44 управления воспроизведением.
[0092] В части 41 назначения даты и времени поиска контролирующий человек назначает дату и время, которые являются центром периода, в течение которого человек, который будет целью отслеживания, как предполагается, должен быть показан. Если дата и время назначены в части 41 назначения даты и времени поиска и активируется кнопка 45 поиска (часть инструктирования поиска), видео в назначенную дату и время отображается в части 43 отображения видео.
[0093] В части 42 назначения камеры поиска контролирующий человек выбирает камеру 1 в соответствии с режимом поиска (режим одной камеры и режим нескольких камер). В режиме одной камеры назначается одна камера 1, и видео, показывающее человека, который будет целью отслеживания, находится из числа видео от одной камеры 1. В режиме нескольких камер назначаются несколько камер 1, и видео, показывающее человека, который будет целью отслеживания, находится из числа видео от нескольких камер 1.
[0094] Часть 46 выбора режима поиска (переключатель), часть 47 выбора камеры, кнопка 48 отображения карты и кнопка 49 выбора камеры обеспечены в части 42 назначения камеры поиска.
[0095] В части 46 выбора режима поиска выбирается один из: режим одной камеры или режим нескольких камер. В части 47 выбора камеры одна камера 1 выбирается путем использования раскрывающегося меню. Если активируется кнопка 48 отображения карты, отображается экран выбора одной камеры (см. фиг. 8), и может быть подтверждено положение выбранной камеры, и выбранная камера может быть изменена на другую камеру 1 на экране выбора одной камеры. Если активируется кнопка 49 выбора камеры, отображается экран выбора нескольких камер (см. фиг. 9), и могут быть выбраны несколько камер 1 на экране выбора нескольких камер.
[0096] Информация о состоянии выбора режима поиска (режим одной камеры и режим нескольких камер) и состояние выбора камеры 1 сохраняется в блоке хранения информации, не показанном, и при следующем запуске отображается экран поиска человека с помощью одной камеры или экран поиска человека с помощью нескольких камер с режимом поиска и камерой 1, которая была выбрана во время предыдущего завершения.
[0097] Когда выбран режим одной камеры, назначены дата, время и камера и активирована кнопка 45 поиска, отображается экран поиска человека с помощью одной камеры, показанный на фиг. 6. Видео от назначенной одной камеры 1 отображается в части 43 отображения видео на экране поиска человека с помощью одной камеры. С другой стороны, когда выбран режим нескольких камер, назначены дата, время и камера и активирована кнопка 45 поиска, отображается экран поиска человека с помощью нескольких камер, показанный на фиг. 7. Видео от назначенных нескольких камер 1 располагаются и отображаются в части 43 отображения видео на экране поиска человека с помощью нескольких камер.
[0098] В части 43 отображения видео отображаются видео от камеры 1, название камеры 1 и дата и время, то есть время формирования изображения видео.
[0099] Как показано на фиг. 6, в части 43 отображения видео отображается рамка 51 человека в области изображения человека, обнаруженного в видео, то есть человек, который будет подвергнут процессу внутрикамерного отслеживания, и выполняется операция выбора рамки 51 человека, так что человек задается в качестве цели отслеживания. Рамка человека отображается на видео от камеры 1 таким же образом на экране поиска человека с помощью нескольких камер, показанном на фиг. 7.
[0100] Часть 44 управления воспроизведением используется для выполнения операций, относящихся к воспроизведению видео, отображаемого в части 43 отображения видео. Различные кнопки 52, такие как воспроизведение, воспроизведение в обратном направлении, остановка, ускоренная перемотка вперед и назад обеспечены в части 44 управления воспроизведением, и можно эффективно просматривать видео и эффективно находить видео, показывающее человека, который будет целью отслеживания, с помощью кнопок 52.
[0101] Ползунок 53 (часть регулировки времени отображения) для регулировки времени отображения видео, отображаемого в части 43 отображения видео, обеспечен в части 44 управления воспроизведением, и можно выполнять переключение на видео в желаемое время с помощью ползунка 53. В частности, когда выполняется операция сдвига (перетаскивания) ползунка 53 с использованием устройства 6 ввода, такого как мышь, видео в момент времени, указанный ползунком 53, отображается в части 43 отображения видео. Ползунок 53 выполнен с возможностью перемещения вдоль панели 54, а панель 54 задает диапазон регулировки времени отображения с центром на времени, назначенном в части 41 назначения даты и времени поиска.
[0102] Кнопка 55 назначения диапазона регулировки (часть назначения диапазона регулировки) обеспечена в части 44 управления воспроизведением, и диапазон 53 перемещения ползунка задается панелью 54, то есть диапазон регулировки времени отображения может быть назначен путем использования кнопки 55 назначения диапазона регулировки. В изображенном примере диапазон регулировки времени отображения может переключаться между 1 часом и 6 часами.
[0103] Далее будет описан экран выбора одной камеры, показанный на фиг. 4. Фиг. 8 является пояснительной схемой, изображающей экран выбора одной камеры, отображаемый на мониторе 7.
[0104] Если выбран режим одной камеры в части 46 выбора режима поиска на экране поиска человека (см. фиг. 6 и 7) и активирована кнопка 48 отображения карты, отображается экран выбора одной камеры, показанный на фиг. 8.
[0105] Экран выбора одной камеры используется для выбора контролирующим человеком одной камеры для отображения видео на экране поиска человека с помощью одной камеры (см. фиг. 6), и значки 62 камер (камер 1, показывающих видео) для множества камер 1 накладываются и отображаются на изображении 61 карты, показывающем схему расположения в магазине (состояние области контроля). Значок 62 камеры отображается наклоненным, чтобы указать направление формирования изображения камеры 1, так что контролирующий человек может примерно понять область формирования изображения камеры 1.
[0106] Когда значок 62 камеры выбирается на экране выбора одной камеры, значок 62 камеры изменяется на выбранное состояние. Когда камера 1 выбрана в части 47 выбора камеры экрана поиска человека (см. фиг. 6), и активирована кнопка 48 отображения карты, значок 62 камеры, относящийся к выбранной камере, отображается в выбранном состоянии на экране выбора одной камеры, так что может быть проверено местоположение выбранной камеры, и камера 1 может быть изменена на другую камеру 1.
[0107] В PC 3 информация о настойках камеры для координат и ориентации значка 62 камеры и информация изображения для значка 62 камеры, соответствующая присутствию или отсутствию выбора, хранится в блоке хранения информации (не показан), и на основании этой информации значок 62 камеры, соответствующий присутствию или отсутствию выбора, отображается в местоположении и с ориентацией, соответствующей состоянию фактического размещения камеры 1.
[0108] Если выбран значок 62 камеры и активирована кнопка 63 принятия решения на экране выбора одной камеры, подтверждается камера 1, которая должна отображаться на экране поиска человека, и видео от камеры 1 отображается на экране поиска человека.
[0109] Далее будет описан экран выбора нескольких камер, показанный на фиг. 4. Фиг. 9 является пояснительной схемой, изображающей экран выбора нескольких камер, отображаемый на мониторе 7.
[0110] Если выбран режим нескольких камер в части 46 выбора режима поиска на экране поиска человека (см. фиг. 6 и 7), и активирована кнопка 49 выбора камеры, отображается экран выбора нескольких камер, показанный на фиг. 9.
[0111] Экран выбора нескольких камер используется контролирующим человеком для выбора нескольких камер для отображения видео на экране поиска человека с помощью нескольких камер (см. фиг. 7), он включает в себя часть 65 отображения списка выбранных камер, и блок 66 выбора камер.
[0112] В части 65 отображения списка выбранных камер, отображается список выбранных камер 1. Блок 66 выбора камер аналогичен экрану выбора одной камеры, показанному на фиг. 8.
[0113] Если значок 62 камеры выбран в блоке 66 выбора камеры, камера 1, соответствующая выбранному значку 62 камеры, добавляется к части 65 отображения списка выбранных камер. Когда камера 1 выбирается с помощью флажка 67 и активируется клавиша 68 удаления, выбранная камера 1 удаляется. Когда активируется кнопка 69 принятия решения, камера 1, отображаемая на части 65 отображения списка выбранных камер, определяется как камера 1, которая должна быть отображена на экране поиска человека (см. фиг. 7), и видео от камеры 1 отображается на экране поиска человека.
[0114] Далее будет описан экран хронологии (экран подтверждения цели отслеживания) в состоянии отображения подтверждающего видео, показанный на фиг. 4. Фиг. 10 является пояснительной схемой, изображающей экран хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, отображаемый на мониторе 7.
[0115] Если контролирующий человек выполняет операцию назначения человека, который будет целью отслеживания, на экране поиска человека (см. фиг. 6 и 7), отображается экран хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, показанный на фиг. 10.
[0116] Экран хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео отображает видео от каждой камеры, имеющее самую высокую вероятность показа человека, назначенного в качестве цели отслеживания, на экране поиска человека в качестве подтверждающего видео, чтобы контролирующий человек проверил, имеется ли ошибка в межкамерной информации отслеживания (начальная информация отслеживания) путем использования подтверждающего видео, он включает в себя блок 71 отображения видео, часть 44 управления воспроизведением и кнопку 72 отображения карты. Часть 44 управления воспроизведением, которая аналогична экрану поиска человека (см. фиг. 6 и 7) и используется для отображения видео как динамического изображения на экране хронологии (см. фиг. 11) в состоянии непрерывного воспроизведения, будет подробно описана позже.
[0117] Средство 73 просмотра подтверждающего видео и средство 74 просмотра видео кандидата обеспечены в части 71 отображения видео. Видео, отображаемые в средстве 74 просмотра видео кандидата на экране хронологии (см. фиг. 13) в состоянии отображения видео кандидата, и средство 74 просмотра видео кандидата будут подробно описаны позже.
[0118] В средстве 73 просмотра подтверждающего видео подтверждающие видео расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения, и подтверждающие видео начиная от входа в область контроля (в магазине) и начала отслеживания до выхода из области контроля расположены и отображаются с левого конца в порядке времени формирования изображения. В средстве 73 просмотра подтверждающего видео отображается время формирования изображения каждого подтверждающего видео и название камеры 1, которая захватывает каждое подтверждающее видео. В исходном состоянии, когда экран хронологии открывается, подтверждающее видео в момент начала отслеживания, когда начинается внутрикамерное отслеживание камерой 1, отображается как неподвижное видео. Когда ошибки в подтверждающем видео отсутствуют, может быть сделан переход к непрерывному воспроизведению в ответ на операцию части 44 управления воспроизведением. В подтверждающем видео рамка человека отображается на человеке, обнаруженном и отслеженном из подтверждающего видео, аналогично экрану поиска человека (см. фиг. 6).
[0119] В средстве 73 просмотра подтверждающего видео отображается видео назначенной цели отслеживания, то есть видео, в котором человек назначен в качестве цели отслеживания на экране поиска человека (см. фиг. 6 и 7), и может отображаться видео рамки, указывающей, что видео является видео назначенной цели отслеживания, так что видео назначенной цели отслеживания может быть идентифицировано. Изображение рамки, представляющее собой подтвержденное состояние, может отображаться в подтвержденном подтверждающем видео.
[0120] Первая полоса 75 прокрутки (часть управления прокруткой) обеспечена в блоке 71 отображения видео. Когда все подтверждающие видео не помещаются в средстве 73 просмотра подтверждающего видео (области отображения подтверждающего видео), первая полоса 75 прокрутки используется для сдвига и отображения подтверждающего видео в направлении расположения подтверждающего видео, то есть в горизонтальном направлении, подтверждающее видео может быть сдвинуто в горизонтальном направлении путем перетаскивания кнопки 75a, и подтверждающее видео может быть сдвинуто в направлениях стрелок 75b путем щелчка на стрелки 75b (стрелки влево и вправо) вместе с кнопкой 75a на один блок (одно подтверждающее видео).
[0121] Если выполнена операция (щелчок правой кнопкой) выбора подтверждающего видео в средстве 73 просмотра подтверждающего видео, экран отображения подтверждающего видео (не показан), отображающий подтверждающее видео в увеличенном виде, отображается в отдельном окне, и подтверждающее видео может быть рассмотрено в деталях на экране.
[0122] Когда определено, принадлежит ли подтверждающее видео, отображенное в средстве 73 просмотра подтверждающего видео, человеку, назначенному в качестве цели отслеживания, на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, сконфигурированном таким образом, контролирующий человек может проверить, имеется ли ошибка в межкамерной информации отслеживания (начальной информация отслеживания) относительно человека, назначенного в качестве цели отслеживания. В случае, когда имеется ошибка в межкамерной информации отслеживания, человек, заданный в качестве цели отслеживания, не показан в подтверждающем видео, или человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан, но рамка человека отображается на человеке, отличающемся от человека, заданного в качестве цели отслеживания, и контролирующий человек может проверять, имеется ли ошибка в межкамерной информации отслеживания, путем просмотра подтверждающего видео.
[0123] Здесь в случае, когда ошибки отсутствуют во всех подтверждающих видео, отображаемых на средстве 73 просмотра подтверждающего видео, то есть человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан во всех подтверждающих видео, и рамка человека отображается на этом человеке, активируется операция инструктирования о непрерывном воспроизведении, то есть кнопка 52 воспроизведения в части 44 управления воспроизведением. Делается переход к экрану хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения, показанном на фиг. 11.
[0124] Далее будет описан экран хронологии (экран непрерывного воспроизведения) в состоянии непрерывного воспроизведения, показанный на фиг. 4. Фиг. 11 является пояснительной схемой, изображающей экран хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения, отображаемый на мониторе 7.
[0125] Хотя экран хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения имеет, по существу, такую же конфигурацию, как экран хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео (см. фиг. 10), выполняется непрерывное воспроизведение, в котором подтверждающее видео, отображаемое средством 73 просмотра подтверждающего видео, последовательно отображается как динамическое изображение с течением времени на экране хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения. Изображение 76 рамки, указывающее, что происходит воспроизведение, отображается на воспроизводимом подтверждающем видео.
[0126] В части 44 управления воспроизведением начальная точка (левый конец) панели 54, который задает диапазон перемещения ползунка 53 для настройки времени отображения подтверждающего видео, отображаемого в части 71 отображения видео, то есть диапазон регулировки времени отображения является временем начала подтверждающего видео, имеющего самое раннее время формирования изображения, и конечная точка (правый конец) панели 54 является временем окончания подтверждающего видео, имеющим самое позднее время формирования изображения.
[0127] Здесь период отображения видео, в котором видео от каждой камеры отображается как динамическое изображение, является периодом, в течение которого отображается рамка человека, то есть период, в течение которого человек обнаружен и отслеживается во внутрикамерном отслеживании для каждой камеры. Если периоды отображения видео не совпадают в предшествующем и последующем видео, то есть если имеется задержка между временем окончания предыдущего видео и временем начала последующего видео, выполняется процесс временного соединения периодов отображения видео путем продления предыдущего и последующего периодов. Периоды отображения видео перекрываются в предыдущем и последующем видео в некоторых случаях, и в этом случае предыдущее и последующее видео воспроизводятся параллельно друг другу. Таким образом, во время непрерывного воспроизведения одно или два видео воспроизводятся всегда.
[0128] Так как подтверждающие видео расположены и отображаются последовательно слева начиная с подтверждающего видео, имеющего самое раннее время формирования изображения, на экране хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения, подтверждающее видео воспроизводится последовательно слева во время непрерывного воспроизведения, но если все подтверждающие видео не помещаются в средстве 73 просмотра подтверждающего видео, выполняется процесс автоматического сдвига подтверждающих видео в подходящие моменты времени, таким образом, контролирующий человек может просмотреть все подтверждающие видео, которые воспроизводятся непрерывно, не выполняя каких-либо специальных операций. Если выполнена операция (щелчок правой кнопкой) выбора подтверждающего видео в средстве 73 просмотра подтверждающего видео, экран отображения подтверждающего видео (не показан), отображающий подтверждающее видео, отображается в увеличенном виде в отдельном окне, и подтверждающее видео увеличивается и отображается как динамическое изображение на экране. Во время непрерывного воспроизведения, когда выполняется операция выбора экрана отображения подтверждающего видео (отдельное окно), увеличения и отображения подтверждающего видео, увеличенный дисплей устанавливается в эффективное состояние для всех последовательных подтверждающих видео, и увеличенные видео могут быть непрерывно воспроизведены в одном или двух отдельных окнах.
[0129] Далее будет описан экран подтверждения положения камеры, показанный на фиг. 4. Фиг. 12 является пояснительной схемой, изображающей экран подтверждения положения камеры, отображаемый на мониторе 7.
[0130] Если активируется кнопка 72 отображения карты в состоянии, когда непрерывно воспроизводится подтверждающее видео на экране хронологии (см. фиг. 11) в состоянии непрерывного воспроизведения, отображается экран подтверждения положения камеры, показанный на фиг. 12.
[0131] Этот экран подтверждения положения камеры используется для того, чтобы проверить положение камеры 1, которая захватывает видео, воспроизводимое на экране хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения, и, аналогично экрану выбора камеры (см. фиг. 8), значки 62 камер (видео, показывающие камеры) для множества камер 1 накладываются и отображаются, а значок 62 камеры, соответствующий камере 1, которая захватывает воспроизводимое видео, отображается с другой формой отображения, например, с измененным цветом отображения, чтобы он был отличим от значка 62 камеры, соответствующего другим камерам 1, на изображении 61 карты, показывающей схему расположения камер 1 (состояние области контроля).
[0132] Экран подтверждения положения камеры также может отображаться на экране хронологии (см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео таким же образом, и если на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео выбрано подтверждающее видео и активирована кнопка 72 отображения, положение камеры 1, которая отображает выбранное подтверждающее видео, отображается на экране подтверждения положения камеры.
[0133] Далее будет описан экран хронологии (экран выбора кандидата) в состоянии отображения видео кандидата, показанный на фиг. 4. Фиг. 13 является пояснительной схемой, изображающей экран хронологии в состоянии отображения видео кандидата, отображаемый на мониторе 7.
[0134] В случае, когда найдено подтверждающее видео с ошибкой среди множества подтверждающих видео, отображаемых на экране хронологии (см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео, то есть человек, заданный в качестве цели отслеживания, не показан в одном из подтверждающих видео, или человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан, но рамка человека, указывающая цель отслеживания, отображается на человеке, отличающемся от человека, заданного в качестве цели отслеживания, контролирующим человеком выполняется операция выбора подтверждающего видео, и отображается экран хронологии в состоянии отображения видео кандидата, показанный на фиг. 13.
[0135] На экране хронологии (экране выбора кандидата) в состоянии отображения видео кандидата видео, для которого вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для подтверждающего видео отображается как видео кандидата, чтобы его выбрал контролирующий человек в случае, когда имеется ошибка в подтверждающих видео, отображаемых на экране хронологии (см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео.
[0136] Экран хронологии в состоянии отображения видео кандидата является почти таким же, как экран хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео (см. фиг. 10), но предварительно определенное число видео кандидатов отображается в ряд в порядке убывания показателя связи под подтверждающим видео, выбранным как имеющим ошибку, на средстве 74 просмотра видео кандидата. Если подтверждающее видео с ошибкой выбрано на экране хронологии (см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео, изображение 77 рамки, указывающее выбранное состояние, отображается на подтверждающем видео с предварительно определенным цветом отображения (например, желтым).
[0137] Вторая полоса 78 прокрутки (часть управления прокруткой) обеспечена в блоке 71 отображения видео. Когда все видео кандидатов не помещаются в средстве 74 просмотра видео кандидата (область отображения видео кандидата), используется вторая полоса 78 прокрутки для сдвига и отображения видео кандидата в направлении расположения видео кандидата, то есть в вертикальном направлении, видео кандидата может быть сдвинуто в вертикальном направлении путем перетаскивания кнопки 78a, и видео кандидата может быть сдвинуто в направлениях стрелок 78b путем щелчка по стрелкам 78b (стрелки "вверх" и "вниз") вместе с кнопкой 78a на один блок (одно видео кандидата).
[0138] Если выполнена операция (щелчок правой кнопкой) выбора видео кандидата в средстве 74 просмотра видео кандидата, отображается экран отображения видео кандидата (не показан), отображающий видео кандидата в увеличенном виде, и видео кандидата может быть рассмотрено в деталях на экране.
[0139] В случае, когда имеется соответствующее видео кандидата среди видео кандидатов, отображенных в средстве 74 просмотра видео кандидата на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, то есть найдено видео кандидата, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, и рамка человека отображается на этом человеке, контролирующий человек выполняет операцию (щелчок левой кнопкой) выбора видео кандидата.
[0140] Затем в корректоре 34 информации отслеживания процессора 22 межкамерного отслеживания выполняется процесс корректировки информации отслеживания, так что человек, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, связывается с человеком, который назначен в качестве цели отслеживания на экране поиска человека (см. фиг. 6 и 7). Затем экран хронологии (см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео отображается на мониторе 7 в состоянии, в котором отражен результат корректировки информации отслеживания.
[0141] Результат корректировки информации отслеживания отражается на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, то есть подтверждающее видео, выбранное как имеющее ошибку на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, заменяется видео кандидата, выбранным на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, и отображается. Когда подтверждающее видео, имеющее ошибку, заменено видео кандидата, предыдущие и последующие подтверждающие видео замененного подтверждающего видео могут быть изменены. То есть в корректоре 34 информации отслеживания выполняется процесс последовательного выбора человека, имеющего самый высокий показатель связи для каждой камеры 1, с человеком, соответствующим видео кандидата в качестве начальной точки. Когда выбранный человек отличается от человека, соответствующего подтверждающему видео, происходит замена человека, и соответственно изменяется подтверждающее видео. Когда информация отслеживания корректируется в корректоре 34 информации отслеживания, человек, заданный в установщике 24 цели отслеживания, человек, соответствующий подтверждающему видео, для которого операция по подтверждению была подтверждена контролирующим человеком, и человек, соответствующий видео кандидата, заменяющему подтверждающее видео, уже имеющее ошибку, исключаются из целей коррекции, таким образом, подтверждающее видео относительно этих людей не изменяется.
[0142] В настоящем иллюстративном варианте осуществления подходящее видео кандидата выбирается на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, но может быть выбрана рамка человека на видео кандидата. Таким образом, можно избежать коррекции информации отслеживания на неправильного человека.
[0143] С другой стороны, в случае, когда нет никакого подходящего видео кандидата среди видео кандидатов, отображаемых на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата, то есть видео кандидата, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, не найдено, или видео кандидата, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено, но рамка человека отображается не на этом человеке, если выполняется операция (щелчок правой кнопкой) отображения меню на подтверждающем видео, выбранном как имеющим ошибку, и выбирается ручное назначение человека, отображается экран поиска дополнительного человека, показанный на фиг. 14.
[0144] Далее будет описан экран поиска дополнительного человека с помощью одной камеры и экран поиска дополнительного человека (экран поиска дополнительной цели отслеживания) с помощью нескольких камер, показанный на фиг. 4. Фиг. 14 и 15 являются пояснительными схемами, изображающими экран поиска дополнительного человека с помощью одной камеры и экран поиска дополнительного человека с помощью нескольких камер, которые отображаются на мониторе 7, соответственно.
[0145] Экран поиска дополнительного человека (экран поиска дополнительной цели отслеживания), показанный на фиг. 14 и 15, воспроизводит видео периода, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, и используется для поиска человека, когда нет никакого подходящего видео кандидата среди видео кандидатов, отображаемых на экране хронологии (см. фиг. 13) в состоянии отображения видео кандидата.
[0146] Как было описано выше, в случае, когда предварительно определенное число видео людей, показатель связи которых является следующим после самого высокого показателя связи человека в подтверждающем видео, отображаются в качестве видео кандидатов в порядке убывания на экране хронологии (см. фиг. 13) при отображении видео кандидата, и отсутствует видео кандидата, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, то есть отсутствует человек, заданный в качестве цели отслеживания, среди людей с относительно высоким показателем, можно найти человека, заданного в качестве цели отслеживания, среди людей с низким показателем связи в течение периода, соответствующего подтверждающему видео с ошибкой, на экране поиска дополнительного человека.
[0147] Часть 41 назначения даты и времени поиска, часть 42 назначения камеры поиска, часть 43 отображения видео и часть 44 управления воспроизведением, обеспеченные на экране поиска дополнительного человека (экран поиска дополнительной цели отслеживания), аналогичны экрану поиска человека (см. фиг. 6 и 7), но обеспечен блок 81 назначения периода отображения видео на экране поиска дополнительного человека.
[0148] Часть 41 назначения даты и времени поиска используется для назначения времени поиска, как на экране поиска человека (см. фиг. 6 и 7), но в исходном состоянии экрана поиска дополнительного человека, который отображается, когда подтверждающее видео с ошибкой выбрано на экране хронологии (см. фиг. 13) в состоянии отображения видео кандидата и выполняется операция отображения экрана поиска дополнительного человека, время начала подтверждающего видео, следующего за подтверждающим видео, выбранным как имеющим ошибку, отображается в части 41 назначения даты и времени поиска, и видео в это время отображается в части отображения видео. Может быть отображено время окончания предыдущего подтверждающего изображения выбранного подтверждающего изображения. При желании изменить время поиска может быть введено другое время в части 41 назначения даты и времени поиска, и может быть активирована кнопка 45 поиска.
[0149] Хотя часть 42 назначения камеры поиска аналогичная экрану поиска человека (см. фиг. 6 и 7), в исходном состоянии экрана поиска дополнительного человека отображается видео от камеры 1, которое отображает выбранное подтверждающее видео. В случае, когда человек, заданный в качестве цели отслеживания, не может быть найден в видео от той же самой камеры 1, может быть выбрана другая камера 1 в части 42 назначения камеры поиска.
[0150] Часть 44 управления воспроизведением является такой же, как экран поиска человека (см. фиг. 6 и 7). Диапазон перемещения (диапазон регулировки времени отображения) ползунка 53 является периодом перед временем начала последующего подтверждающего видео. То есть время воспроизведения может быть настроено с помощью ползунка 53 в течение периода (1 час или 6 часов), назначаемого с помощью кнопки 55 назначения диапазона регулировки, со временем начала последующего подтверждающего видео как конечной точкой (правый конец) панели 54.
[0151] Здесь в случае, когда видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено, и рамка человека отображается на этом человеке на экране поиска дополнительного человека, то есть отслеживание человека, заданного в качестве цели отслеживания, является успешным в течение периода, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, назначение искомого человека завершается путем выбора рамки человека. Затем корректор 34 информации отслеживания процессора 22 межкамерного отслеживания корректируют информацию отслеживания, так что человек, выбранный на экране поиска дополнительного человека, связывается с человеком, который изначально назначен в качестве цели отслеживания. Затем отображается экран хронологии (см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео на мониторе 7 в состоянии, в котором отражен результат корректировки информации отслеживания.
[0152] Результат корректировки информации отслеживания отражается на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, то есть подтверждающее видео, выбранное как имеющее ошибку на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео, заменено на видео человека, выбранного на экране поиска дополнительного человека, и отображено. Когда подтверждающее видео, имеющее ошибку, заменено видео другого человека, предыдущие и последующие подтверждающие видео замененного подтверждающего видео могут быть изменены. Это то же самое, как в случае, когда выбирается видео кандидата на экране хронологии (см. фиг. 13) в состоянии отображения видео кандидата.
[0153] С другой стороны, в случае, когда видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено, но рамка человека не отображается на человеке на экране поиска дополнительного человека, то есть отслеживание человека, заданного в качестве цели отслеживания, является неудачным в течение периода, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, контролирующий человек может назначить период, в течение которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан, в качестве периода отображения видео, вместо выбора человека.
[0154] Как показано на фиг. 14 и 15, часть 81 назначения периода отображения видео обеспечена на экране поиска дополнительного человека. Контролирующий человек назначает период, в течение которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан, в качестве периода отображения видео в части 81 назначения периода отображения видео. Период отображения видео определяется временем начала и временем окончания, и часть 81 назначения периода отображения видео включает в себя часть 83 ввода времени начала, часть 84 ввода времени окончания, кнопку 85 принятия решения о времени начала и кнопку 86 принятия решения о времени окончания. Если время начала введено в части 83 ввода времени начала и активирована кнопка 85 принятия решения о времени начала, время начала задано. Если время окончания введено в части 84 ввода времени окончания и активирована кнопка 86 принятия решения о времени окончания, время окончания может быть задано. Кнопка 82 отмены настроек является операционной кнопкой для отмены настроек, используемой для повторного назначения времени начала и времени окончания.
[0155] Если период отображения видео введен таким образом, информация отслеживания корректируется, чтобы добавить период отображения видео к информации отслеживания, экран возвращается к экрану хронологии (см. фиг. 10) в состоянии отображения подтверждающего видео, и видео в течение периода отображения видео, назначенного на экране поиска дополнительного человека, отображается как подтверждающее видео вместо подтверждающего видео, имеющего ошибку, на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео. В это время в исходном состоянии видео в момент начала периода отображения видео отображается как неподвижное видео.
[0156] Здесь, так как информация отслеживания человека, заданного в качестве цели отслеживания, прерывается путем назначения периода отображения видео вместо выбора человека, видео, следующее за подтверждающим видео, замененным видео во время назначенного периода отображения видео, является пустым, но если предполагается, что человек присутствует в области контроля, при этом переключая камеру 1 по мере необходимости на экране поиска дополнительного человека, видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, может быть найдено, и период отображения видео может быть назначен один за другим. Если видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено на экране поиска дополнительного человека, и рамка человека отображается на человеке, заданном в качестве цели отслеживания, можно назначить человека путем выбора рамки человека, и в этом случае выполняется межкамерное отслеживание на основании показателя связи для генерации информации отслеживания. В информации отслеживания, сгенерированной таким образом, отсутствующая часть информации отслеживания, сгенерированная межкамерным отслеживанием, интерполируется во время периода отображения видео, назначенного на экране поиска дополнительного человека. Таким образом, когда выполняется непрерывное воспроизведение на экране хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения (см. фиг. 11), видео человека, заданного в качестве цели отслеживания, может быть воспроизведено без прерывания.
[0157] Время начала и время окончания могут быть введены на основании время формирования изображения, отображаемом в части 43 отображения видео, но время начала может быть установлено путем выполнения операции задания времени начала в состоянии сразу после того, как человек, заданный в качестве цели отслеживания, появляется в видео, например, путем активации кнопки 85 принятия решения о времени начала, а время окончания может быть задано путем выполнения операции задания времени окончания в состоянии сразу перед тем, как человек, заданный в качестве цели отслеживания, исчезнет из видео, например, путем активации кнопки 86 принятия решения о времени окончания.
[0158] Вместо активации кнопки 85 принятия решения о времени начала и кнопки 86 принятия решения о времени окончания, время начала может быть установлено с помощью первой операции щелчка, а время окончания может быть второй операцией щелчка на экране видео, относящемся к воспроизведению видео, и можно точно установить период отображения видео, во время которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, появляется в видео, без изменения контролирующим человеком направления взгляда.
[0159] Далее будет описан другой пример экрана хронологии, показанного на фиг. 10 и т.п. Фиг. 16 является пояснительной схемой, изображающей другой пример экрана хронологии, отображаемый на мониторе 7.
[0160] В другом примере экрана хронологии обеспечено средство 73 просмотра подтверждающего видео, средство 74 просмотра видео кандидата и часть 44 управления воспроизведением. Часть 44 управления воспроизведением аналогична экрану хронологии, показанному на фиг. 10 и т.п.
[0161] Подтверждающие видео расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения в средстве 73 просмотра подтверждающего видео в другом примере экрана хронологии, аналогичного экрану хронологии, показанному на фиг. 10 и т.п. Подтверждающие видео расположены и отображаются в ряд в средстве 73 просмотра подтверждающего видео на экране хронологии, показанном на фиг. 10 и т.п., но подтверждающие видео расположены и отображаются в двух строках. Первая полоса 75 прокрутки (часть управления прокруткой) обеспечена в средстве 73 просмотра подтверждающего видео. Первая полоса прокрутки 75 используется для сдвига и отображения подтверждающих видео в вертикальном направлении, когда все подтверждающие видео не помещаются в средстве 73 просмотра подтверждающего видео. Если выбрано подтверждающее видео в средстве 73 просмотра подтверждающего видео, видео 77 рамки, показывающее состояние выбора, отображается в подтверждающем видео.
[0162] Аналогично экрану хронологии, показанному на фиг. 10 и т.п., предварительно определенное число видео кандидатов, имеющих самый высокий показатель связи, отображается в порядке убывания в средстве 74 просмотра видео кандидата, но в этом альтернативном примере видео кандидата расположены и отображаются начиная слева в порядке убывания показателя связи. Вторая полоса 78 прокрутки (часть управления прокруткой) обеспечена в средстве 74 просмотра видео кандидата. Вторая полоса 78 прокрутки используется для сдвига и отображения видео кандидата в горизонтальном направлении, когда все видео кандидатов не помещаются в средстве 74 просмотра видео кандидата.
[0163] Фиг. 16 показывает экран хронологии в состоянии отображения видео кандидата, но только подтверждающие видео отображаются в средстве 73 просмотра подтверждающего видео на экране хронологии в состоянии отображения подтверждающего видео и на экране хронологии в состоянии непрерывного воспроизведения, аналогично примерам, показанным на фиг. 10 и 11, и если подтверждающее видео выбрано, видео кандидата отображается в средстве 74 просмотра видео кандидата.
[0164] Как было описано выше, в настоящем иллюстративном варианте осуществления установщик 24 цели отслеживания отображает видео, накопленные в записывающем устройстве 2, на мониторе 7 и в ответ на операцию ввода контролирующим человеком для назначения человека, который будет целью отслеживания, на видео устанавливает назначенного человека в качестве цель отслеживания, демонстратор 25 подтверждающего видео извлекает для каждой из камер 1 видео человека, имеющего самую высокую вероятность быть человеком, заданный в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания для видео, накопленных в записывающем устройстве 2, и отображает экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающее видео на мониторе 7, и демонстратор 26 видео кандидатов извлекает предварительно определенное число видео людей, для которых вероятность быть человеком, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для человека, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображает на мониторе 7 экран выбора кандидата, в который извлеченные видео отображаются как видео кандидата, чтобы контролирующий человек выбрал видео кандидата, соответствующее человеку, назначенному в качестве цели отслеживания.
[0165] В соответствии с этим, так как видео от камеры 1, имеющее самую высокую вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, уточняется и отображается, можно эффективно проверить результат отслеживания для человека. Затем, в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображенном на экране подтверждения цели отслеживания, то есть имеется ошибка в результате отслеживания для человека, видео, для которого вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для подтверждающего видео, отображается в качестве видео кандидата на экране выбора кандидата, так что информация отслеживания корректируется только путем выбора контролирующим человеком видео кандидата, и, таким образом, информация отслеживания может быть скорректирована с помощью простой операции.
[0166] В настоящем иллюстративном варианте осуществления предполагается, что множество подтверждающих видео расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения на экране подтверждения цели отслеживания. В соответствии с этим подтверждающие видео расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения на экране подтверждения цели отслеживания, таким образом, контролирующий человек может проверить, имеется ли ошибка в результате отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания, путем всего лишь просмотра подтверждающих видео в порядке, и можно более эффективно проверять результат отслеживания для человека.
[0167] В настоящем иллюстративном варианте осуществления предполагается, что установщик 24 цели отслеживания побуждает контролирующего человека выбрать множество камер, располагает и отображает видео от выбранного множества камер на экране и побуждает контролирующего человека назначить человека, который будет целью отслеживания. В соответствии с этим, когда видео от множества камер, которые, как предполагается, отображают человека, который будет целью отслеживания, отображаются на одном и том же экране, контролирующий человек может эффективно назначить человека, который будет целью отслеживания.
[0168] В настоящем иллюстративном варианте осуществления первая полоса 75 прокрутки (часть управления прокруткой), которая сдвигает и отображает подтверждающие видео в направлении расположения подтверждающих видео, когда множество подтверждающих видео не могут поместиться в области отображения подтверждающих видео на экране подтверждения цели отслеживания, обеспечена на экране подтверждения цели отслеживания. В соответствии с этим, можно проверить все подтверждающие видео в пределах одного экрана, и контролирующий человек может эффективно проверить, имеется ли ошибка в результате отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания.
[0169] В настоящем иллюстративном варианте осуществления предполагается, что вторая полоса 78 прокрутки (часть управления прокруткой), которая сдвигает и отображает видео кандидата в направлении расположения видео кандидата, когда множество видео кандидатов не может поместиться в области отображения видео кандидата на экране выбора кандидата, обеспечена на экране выбора кандидата. В соответствии с этим, можно проверить все видео кандидата в пределах одного экрана, и контролирующий человек может эффективно выбрать видео кандидата.
[0170] Кроме того, в настоящем иллюстративном варианте осуществления, установщик 24 цели отслеживания отображает на мониторе 7 экран поиска цели отслеживания, на котором отображается видео, удовлетворяющее условию поиска, в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по вводу условия поиска, относящегося к дате и времени формирования изображения и камере, и побуждает контролирующего человека искать видео, показывающее человека, который будет целью отслеживания, на экране поиска цели отслеживания, и назначать человека, который будет целью отслеживания. В соответствии с этим, когда видео, отображаемые на экране поиска цели отслеживания, уточняются в соответствии с условием поиска, относящимся к дате и временем формирования изображения и камере, контролирующий человек может эффективно назначить человека, который будет целью отслеживания.
[0171] В настоящем иллюстративном варианте осуществления экран выбора кандидата конфигурируется путем добавления средства 74 просмотра видео кандидата для отображения видео кандидата на экране подтверждения цели отслеживания. В соответствии с этим, когда видео кандидата отображается на одном и том же экране в качестве подтверждающего видео, контролирующий человек может выбрать видео кандидата при сравнении видео кандидата с подтверждающим видео, и контролирующий человек может эффективно выбрать видео кандидата.
[0172] В настоящем иллюстративном варианте осуществления предполагается, что видеоплеер 29 отображает на мониторе 7 экран непрерывного воспроизведения, в котором человек, заданный в качестве цели отслеживания, и видео от каждой камеры 1, относящиеся к человеку, связанному как то же самый человек, расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения, и выполняет непрерывное воспроизведение, в котором видео от каждой камеры 1 последовательно отображается как динамическое изображение с течением времени на экране непрерывного воспроизведения. В соответствии с этим, так как человек, заданный в качестве цели отслеживания, может отслеживаться непрерывно, контролирующий человек может легко проверить, какое действие человек, заданный в качестве цели отслеживания, выполняет в области контроля.
[0173] В настоящем иллюстративном варианте осуществления предполагается, что генератор 30 экрана отображает экран подтверждения положения камеры, на котором положение камеры 1, соответствующей видео, воспроизводится на изображении карты, указывающее состояние области контроля на мониторе 7 в ответ на операцию контролирующего человека, выполняемую на экране непрерывного воспроизведения. В соответствии с этим, хотя трудно знать положение камеры 1, которая захватывает воспроизводимое видео, только на экране непрерывного воспроизведения, можно просто проверить местоположение камеры 1, которая захватывает воспроизводимое видео путем просмотра экрана подтверждения положения камеры.
[0174] В настоящем иллюстративном варианте осуществления установщик 27 дополнительной цели отслеживания отображает на мониторе 7 видео периода, соответствующего подтверждающему видео с ошибкой, когда отсутствует видео кандидата, соответствующее человеку, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению человека, который будет целью отслеживания, на видео задает назначенного человека в качестве дополнительной цели отслеживания, и корректор 34 информации отслеживания корректирует информацию отслеживания, так что человек, который задан в качестве дополнительной цели отслеживания установщиком 27 дополнительной цели отслеживания, связан с человеком, который задан в качестве цели отслеживания установщиком 24 цели отслеживания. В соответствии с этим, даже когда отсутствует видео кандидата, соответствующее человеку, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, контролирующий человек назначает человека, который является целью отслеживания, и, таким образом, информация отслеживания, соответствующая подтверждающему видео с ошибкой, корректируется, так что можно избежать отсутствия информации отслеживания.
[0175] В настоящем иллюстративном варианте осуществления установщик 28 периода отображения видео задает назначенный период как период отображения видео в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению периода, в котором человек, назначенный в качестве цели отслеживания, появляется на видео, когда отсутствует видео кандидата, соответствующее человеку, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, и корректор 34 информации отслеживания добавляет период отображения видео, который установлен установщиком 28 периода отображения видео, к информации отслеживания. В соответствии с этим, даже когда отсутствует видео кандидата, соответствующее человеку, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, контролирующий человек назначает период отображения видео, и, таким образом, информация отслеживания, соответствующая подтверждающему видео с ошибкой, заменяется периодом отображения видео, так что можно избежать отсутствия информации отслеживания. В частности, можно предотвратить прерывание видео, когда выполняется непрерывное воспроизведение, в котором видео от каждой камеры последовательно отображается как динамическое изображение с течением времени.
[0176] (Второй иллюстративный вариант осуществления)
Далее будет описан второй иллюстративный вариант осуществления. Фиг. 17 является пояснительной схемой, изображающей состояние перехода экрана, отображаемого на мониторе 7, во втором иллюстративном варианте осуществления. Фиг. 18, 19, 20 и 21 являются пояснительными схемами, изображающими экраны карты, отображаемые на мониторе 7. Следует отметить, что специально не упомянутые здесь являются такими же, как в описанном выше иллюстративном варианте осуществления.
[0177] Хотя экраны поиска человека, показанные на фиг. 6 и 7, отображаются как экран поиска цели отслеживания для назначения человека, который является целью отслеживания, в первом иллюстративном варианте осуществления, экран карты в состоянии поиска цели отслеживания отображается как экран поиска цели отслеживания, как показано на фиг. 18, во втором иллюстративном варианте осуществления. Хотя экраны хронологии, показанные на фиг. 10 и 13, отображаются как экран подтверждения цели отслеживания и экран выбора кандидата в первом иллюстративном варианте осуществления, экраны карты, показанные на фиг. 19-21, отображаются как экраны карты во втором иллюстративном варианте осуществления.
[0178] Во втором иллюстративном варианте осуществления, как показано на фиг. 17, если выбран человек на экране карты (экран поиска цели отслеживания) в состоянии поиска человека, делается переход к экрану карты (экран подтверждения цели отслеживания) в состоянии отображения подтверждающего видео. Если дисплей кандидата выбран после выбора видео кандидата с ошибкой на экране карты в состоянии отображения видео кандидата, экран переходит к экрану карты (экран выбора кандидата) в состоянии отображения видео кандидата. Если выбрано видео кандидата на экране карты в состоянии отображения видео кандидата, экран возвращается к экрану карты в состоянии отображения подтверждающего видео, и отображается подтверждающее видео, отражающее результат коррекции информации отслеживания. Если выбрано ручное назначение человека, делается переход к экрану карты (экран поиска дополнительной цели отслеживания) в состоянии поиска дополнительного человека. Если выбран человек на экране карты в состоянии поиска дополнительного человека, экран возвращается к экрану карты в состоянии отображения подтверждающего видео, и отображается подтверждающее видео, отражающее результат коррекции информации отслеживания. Если подтверждено, что во всех подтверждающих видео отсутствует ошибка и выполняется операция, инструктирующая о непрерывном воспроизведении, на экране карты в состоянии отображения подтверждающего видео, делается переход к экрану карты (экрану непрерывного воспроизведения) в состоянии непрерывного воспроизведения.
[0179] На экране карты, как будет описано ниже, видео для каждой камеры 1 отображается на изображении карты, показывающем планировку внутри магазина (состояние области контроля), и положение камеры 1 может быть проверено на экране карты, так что экран выбора камеры и экран подтверждения положения камеры не являются необходимыми, как в первом иллюстративном варианте осуществления.
[0180] На экранах карты, показанных на фиг. 18 - фиг. 21, обеспечены часть 41 назначения даты и времени поиска, блок 101 отображения видео и часть 44 управления воспроизведением. Часть 41 назначения даты и времени поиска и часть 44 управления воспроизведением являются такими же, как в первом иллюстративном варианте осуществления.
[0181] В блоке 101 отображения видео расположено множество окон 102 отображения видео (рамок отображения видео), каждая из которых отображает видео от каждой из камер 1, на изображении 61 карты, показывающей планировку в магазине (состояние области контроля). Каждое окно 102 отображения видео расположено в месте, приблизительно соответствующем области формирования изображения камеры 1, и контролирующий человек может примерно понять, какое местоположение в области контроля, представленной как изображение 61 карты, отображается в окне 102 отображения видео.
[0182] Фиг. 18 показывает экран карты (экран поиска цели отслеживания) в состоянии поиска цели отслеживания. На экране карты в состоянии поиска цели отслеживания, если дата и время назначены с помощью части 41 определения даты и времени поиска и активирована кнопка 45 поиска, видео от каждой камеры 1 в назначенную дату и время отображается в окне 102 отображения видео блока 101 отображения видео. В это время в части 101 отображения видео видео от всех камер 1 отображаются в окне 102 отображения видео, и контролирующий человек просматривает каждое окно 102 отображения видео, чтобы найти человека, который будет целью отслеживания. Если соответствующий человек найден, контролирующий человек выполняет операцию выбора рамки человека на видео в окне 102 отображения видео, в котором показан этот человек.
[0183] Фиг. 19 показывает экран карты (экран подтверждения цели отслеживания) в состоянии отображения подтверждающего видео. На экране карты в состоянии отображения подтверждающего видео только видео от камеры 1, имеющее самую высокую вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, отображается как подтверждающее видео в окне 102 отображения видео в блоке 101 отображения видео, а другие окна 102 отображения видео неактивны. Таким образом, когда видео от камеры 1, имеющее самую высокую вероятность показа человека, заданного в качестве цели отслеживания, уточняется и отображается на экране карты в состоянии отображения подтверждающего видео, можно эффективно проверить результат отслеживания на человека.
[0184] Если ошибки отсутствуют в подтверждающем видео, отображаемом в окне 102 отображения видео на экране карты в состоянии отображения подтверждающего видео, контролирующий человек может определить подтверждающее видео как не имеющее ошибки в меню, отображаемом при выборе и щелчке правой кнопкой по окну 102 отображения видео. В это время форма отображения изображения рамки окна 102 отображения видео изменяется с неподтвержденного состояния (например, зеленого) на подтвержденное состояние (например, измененное). С другой стороны, в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом в окне 102 отображения видео, когда дисплей кандидата выбран в меню, отображаемом при выборе и щелчке правой кнопкой по окну 102 отображения видео, отображается экран карты в состоянии отображения видео кандидата, показанный на фиг. 20 и 21.
[0185] Фиг. 20 и 21 показывают экраны карты в состоянии отображения видео кандидата (экран выбора кандидата). В примере, показанном на фиг. 20, видео кандидата отображается на том же самом экране, средство 112 просмотра видео кандидата наложено на подтверждающее видео, выбранное как имеющее ошибку, и множество видео кандидатов расположено и отображается в средстве 112 просмотра видео кандидата. В примере, показанном на фиг. 21, видео кандидата отображается на отдельном экране, и экран 113 отображения кандидата появляется в виде всплывающего окна на экране карты в состоянии отображения подтверждающего видео.
[0186] Когда видео кандидата отображается в средстве 112 просмотра видео кандидата, показанном на фиг. 20, или экране 113 отображения кандидата, показанный на фиг. 21, информация отслеживания корректируется, и выбранное видео кандидата отображается как подтверждающее видео в окне 102 отображения видео. В это время окно 102 отображения видео, на котором отображается видео также изменяется в зависимости от коррекции информации отслеживания.
[0187] Экран карты (экран непрерывного воспроизведения) в состоянии непрерывного воспроизведения, показанный на фиг. 17, является по существу таким же, как экран карты в состоянии отображения подтверждающего видео, показанный на фиг. 19, но видео, показывающие человека, который является целью отслеживания, последовательно воспроизводятся в нескольких окнах 102 отображения видео. Экран карты в состоянии поиска дополнительной цели отслеживания, показанный на фиг. 17, является почти таким же, как экран карты в состоянии поиска цели отслеживания, показанный на фиг. 18.
[0188] (Третий иллюстративный вариант осуществления)
Фиг. 22 является блок-схемой последовательности операций, изображающей процедуру процесса, выполняемого каждым блоком PC 3 в третьем иллюстративном варианте осуществления.
[0189] В первом иллюстративном варианте осуществления, показанном на фиг. 5, когда подходящее видео кандидата не найдено среди видео кандидатов, отображаемых на экране хронологии в состоянии отображения видео кандидата (Нет в ST110), контролирующий человек вынужден искать видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, и назначать человека на экране поиска дополнительного человека, и период, в течение которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан в видео, назначается как период отображения видео, но эти процессы (ST112-ST116) пропускаются в третьем иллюстративном варианте осуществления.
[0190] (Четвертый иллюстративный вариант осуществления)
Фиг. 23 является блок-схемой последовательности операций, изображающей процедуру процесса, выполняемого каждым блоком PC 3 в четвертом иллюстративном варианте осуществления.
[0191] В первом иллюстративном варианте осуществления, показанном на фиг. 5, в случае, когда видео человека, заданного в качестве цели отслеживания, найдено на экране поиска дополнительного человека, но человек не может быть назначен, потому что рамка человека не отображается на этом человеке (Нет в ST114), период, в течение которого человек, заданный в качестве цели отслеживания, показан в видео, назначается как период отображения видео, но эти процессы (ST115 и ST116) пропускаются в четвертом иллюстративном варианте осуществления. По сравнению с третьим иллюстративным вариантом осуществления добавлены процессы (ST112 - ST114), в которых контролирующий человек вынужден искать видео, показывающее человека, заданного в качестве цели отслеживания, и назначать человека на экране поиска дополнительного человека.
[0192] Хотя настоящее раскрытие было описано на основании конкретных иллюстративных вариантов осуществления, эти иллюстративные варианты осуществления являются просто примерами, и настоящее раскрытие не ограничивается этими иллюстративными вариантами осуществления. Кроме того, все составляющие элементы устройства поддержки отслеживания, системы поддержки отслеживания и способа поддержки отслеживания в соответствии с настоящим раскрытием, описанные в иллюстративных вариантах осуществления, не обязательно являются необходимыми и могут быть выбраны по мере необходимости по меньшей мере без отступления от объема настоящего раскрытия.
[0193] Например, в упомянутом выше иллюстративном варианте осуществления был описан пример розничного магазина, такого как супермаркет. Однако настоящее раскрытие может быть применено к магазинам бизнес-типа помимо розничного магазина, таким как ресторан, например, семейный ресторан, и также может быть применено к объектам, таким как места ведения бизнеса помимо магазинов.
[0194] В упомянутом выше иллюстративном варианте осуществления был описан пример, в котором отслеживается человек в качестве движущегося объекта, но также можно отслеживать движущийся объект помимо человека, например, транспортное средство, такое как автомобиль или велосипед.
[0195] В упомянутом выше иллюстративном варианте осуществления корректор 34 информации отслеживания корректирует информацию отслеживания, так что человек, соответствующий подтверждающему видео, представленному демонстратором 25 подтверждающего видео на основании информация отслеживания для человека, заданного в качестве цели отслеживания, заменяется на человека, соответствующего видео кандидата, представленному демонстратором 26 видео кандидатов, или на человека, который назначен контролирующим человеком на видео, но коррекция информации отслеживания, выполняемая корректором 34 информации отслеживания, также включает в себя просто удаление ошибочной информации отслеживания. Другими словами, в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, но подходящее видео не может быть найден вместо подтверждающего видео, человек, соответствующий подтверждающему видео с ошибкой, удаляется из информации отслеживания.
[0196] В упомянутом выше иллюстративном варианте осуществления, как показано на фиг. 1 и 3, был описан пример, в котором устройство 4 обработки внутрикамерного отслеживания выполняет процесс внутрикамерного отслеживания, а PC 3 выполняет процесс межкамерного отслеживания и процесс поддержки отслеживания, но также можно сделать, чтобы PC 3 выполнял процесс внутрикамерного отслеживания. Процессор внутрикамерного отслеживания может быть обеспечен в камере 1. Весь целиком или часть процессора 22 межкамерного отслеживания может быть сконфигурирована с помощью устройства обработки отслеживания, отличающимся от PC 3.
[0197] В упомянутом выше иллюстративном варианте осуществления, как показано на фиг. 2, камеры 1 являются камерами ящичного типа, угол обзора которых ограничен. Однако настоящее раскрытие этим не ограничивается, также может использоваться всенаправленная камера, способная формировать изображение в широком диапазоне.
[0198] В настоящем иллюстративном варианте осуществления процесс внутрикамерного отслеживания и процесс поддержки отслеживания выполняются устройством, установленным в магазине, но, как показано на фиг. 1, эти необходимые процессы могут выполняться PC 11, обеспеченным в главном офисе, или облачным компьютером 12, составляющим систему "облачных" вычислений. Необходимые процессы могут совместно использоваться множеством устройств обработки информации, и информация может передаваться между множеством устройств обработки информации через коммуникационную среду, такую как IP-сеть или LAN, или носитель данных, такой как жесткий диск или карта памяти. В этом случае система поддержки отслеживания сконфигурирована с помощью множества устройств обработки информации, которые совместно используют необходимые процессы.
[0199] В частности, в конфигурации системы, включающей в себя облачный компьютер 12, в дополнение к PC 3 и 11, обеспеченным в магазинах и главных офисах, необходимая информация может отображаться в портативном терминале, таком как смартфон 13 или планшетный терминал, который соединен через сеть с облачным компьютером 12, так что необходимая информация может быть подтверждена в любом месте, таком как место, находящее за их пределами, в дополнение к магазину и главным офисам.
[0200] В упомянутом выше иллюстративном варианте осуществления записывающее устройство 2, которое накапливает видео от камеры 1, установлено в магазине, но когда процессы, необходимые для поддержки отслеживания движущегося объекта, выполняются PC 11 или облачным компьютером 12, установленными в главном офисе, видео от камеры 1 могут передаваться в главный офис или пост управления системой "облачных" вычислений, и видео от камеры 1 могут накапливаться в устройстве, установленном там.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
[0201] Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания в соответствии с настоящим раскрытием имеют эффект, обеспечивающий эффективную проверку, имеется ли ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, заданного в качестве цели отслеживания, и корректировку информации отслеживания с помощью простой операции в случае, когда имеется ошибка в результате отслеживания для движущегося объекта, и они полезны как устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания, которые помогают в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, путем отображения захваченных изображений для каждой из множества камер, которые накапливаются в средстве накопления изображений на устройстве отображения.
ССЫЛОЧНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ НА ЧЕРТЕЖАХ
[0202]
1 камера
2 записывающее устройство (средство накопления видео)
3 PC (устройство поддержки отслеживания)
4 устройство обработки внутрикамерного отслеживания
6 устройство ввода
7 монитор
11 PC
12 облачный компьютер
13 смартфон
21 накопитель информации отслеживания
22 процессор межкамерного отслеживания
23 получатель вводимой информации
24 установщик цели отслеживания
25 демонстратор подтверждающего видео
26 демонстратор видео кандидата
27 установщик дополнительной цели отслеживания
28 установщик периода отображения видео
29 видеоплеер
30 генератор экрана
31 вычислитель показателя связи
32 генератор начальной информации отслеживания
33 селектор кандидата
34 корректор информации отслеживания
73 средство просмотра подтверждающего видео
74 средство просмотра видео кандидата
75 первая полоса прокрутки (часть управления прокруткой)
78 вторая полоса прокрутки (часть управления прокруткой)

Claims (28)

1. Устройство поддержки отслеживания, которое отображает, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помогает в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, содержащее:
установщик цели отслеживания, который отображает видео, накопленные в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео задает назначенный движущийся объект в качестве цели отслеживания;
демонстратор подтверждающего видео, который извлекает для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображает экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения;
демонстратор видео кандидатов, который извлекает предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображает на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидата, чтобы контролирующий человек выбрал видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания; и
корректор информации отслеживания, который корректирует информацию отслеживания, чтобы связать движущийся объект, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране выбора кандидата, с движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания.
2. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, в котором множество подтверждающих видео расположено и отображается в порядке времени формирования изображения на экране подтверждения цели отслеживания.
3. Устройство поддержки отслеживания по п. 1 или 2, в котором установщик цели отслеживания побуждает контролирующего человека выбрать множество камер, располагает и отображает видео от каждой из выбранного множества камер на экране и побуждает контролирующего человека назначить движущийся объект, который будет целью отслеживания.
4. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, в котором на экране подтверждения цели отслеживания обеспечена часть управления прокруткой для сдвига и отображения подтверждающих видео в направлении расположения подтверждающих видео в случае, когда множество подтверждающих видео не может поместиться в области отображения подтверждающих видео на экране подтверждения цели отслеживания.
5. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, в котором на экране выбора кандидата обеспечена часть управления прокруткой для сдвига и отображения видео кандидата в направлении расположения видео кандидатов в случае, когда множество видео кандидата не может поместиться в области отображения видео кандидатов на экране выбора кандидата.
6. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, в котором установщик цели отслеживания отображает на устройстве отображения экран поиска цели отслеживания, на котором отображается видео, удовлетворяющее условию поиска, в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по вводу условия поиска касательно даты и времени формирования изображения и камеры, и побуждает контролирующего человека искать видео, показывающее движущийся объект, который будет целью отслеживания, на экране поиска цели отслеживания и назначить движущийся объект, который будет целью отслеживания.
7. Устройство поддержки отслеживания по любому из пп. 1-6, в котором экран выбора кандидата получается путем добавления средства просмотра видео кандидата для отображения видео кандидата к экрану подтверждения цели отслеживания.
8. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, дополнительно содержащее: видеоплеер, который отображает на устройстве отображения экран непрерывного воспроизведения, на котором движущийся объект, заданный в качестве цели отслеживания, и видео от каждой из камер, относящиеся к движущемуся объекту, связанному как тот же самый движущийся объект, расположены и отображаются в порядке времени формирования изображения, и выполняет непрерывное воспроизведение, в котором видео от каждой камеры последовательно отображается как динамическое изображение с течением времени на экране непрерывного воспроизведения.
9. Устройство поддержки отслеживания по п. 8, дополнительно содержащее: генератор экрана, который отображает на устройстве отображения экран подтверждения положения камеры, на котором местоположение камеры, соответствующей видео, воспроизводится на изображении карты, указывающем состояние области контроля, в ответ на операцию контролирующего человека, выполняемую на экране непрерывного воспроизведения.
10. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, дополнительно содержащее: установщик дополнительной цели отслеживания, который в случае, когда отсутствует видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, отображает видео периода, соответствующего подтверждающему видео, с ошибкой на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задает назначенный движущийся объект в качестве дополнительной цели отслеживания, при этом корректор информации отслеживания корректирует информацию отслеживания, так что движущийся объект, который задан в качестве дополнительной цели отслеживания установщиком дополнительной цели отслеживания, связывается с движущимся объектом, который задан в качестве цели отслеживания установщиком цели отслеживания.
11. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, дополнительно содержащее: установщик периода отображения видео, который в случае, когда отсутствует видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания, среди видео кандидатов, отображаемых на экране выбора кандидата, в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению периода, в течение которого движущийся объект, назначенный в качестве цели отслеживания, появляется на видео, задает назначенный период как период отображения видео, при этом корректор информации отслеживания добавляет период отображения видео, заданный установщиком периода отображения видео, к информации отслеживания.
12. Система поддержки отслеживания, которая отображает, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помогает в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, включающая в себя:
камеру, которая захватывает изображение области контроля;
устройство отображения, которое отображает видео от каждой из камер; и
множество устройств обработки информации,
при этом любое из множества устройств обработки информации включает в себя
средство задания цели отслеживания для отображения видео, накопленных в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задания назначенного движущегося объекта в качестве цели отслеживания;
демонстратор подтверждающего видео, который извлекает для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображает экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения;
демонстратор видео кандидатов, который извлекает предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображает на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидата, чтобы контролирующий человек выбрал видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания; и
корректор информации отслеживания, который корректирует информацию отслеживания, чтобы связать движущийся объект, соответствующий видео кандидата, выбранному на экране выбора кандидата, с движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания.
13. Способ поддержки отслеживания, заставляющий устройство обработки информации выполнять процесс отображения, на устройстве отображения, видео, которые соответственно захвачены множеством камер и накоплены в средстве накопления видео, и помощи в работе контролирующего человека по отслеживанию движущегося объекта, который является целью отслеживания, содержащий:
этап, на котором отображают видео, накопленные в средстве накопления видео, на устройстве отображения и в ответ на операцию, введенную контролирующим человеком, по назначению движущегося объекта, который будет целью отслеживания, на видео, задают назначенный движущийся объект в качестве цели отслеживания;
этап, на котором извлекают для каждой из камер видео движущегося объекта, имеющего самую высокую вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, на основании информации отслеживания, полученной в процессе отслеживания, выполняемом над видео, накопленными в средстве накопления видео, и отображают экран подтверждения цели отслеживания, на котором только извлеченные видео отображаются как подтверждающие видео на устройстве отображения; и
этап, на котором извлекают предварительно определенное число видео движущихся объектов, для которых вероятность быть движущимся объектом, заданным в качестве цели отслеживания, является следующей после самой высокой для движущегося объекта, соответствующего подтверждающему видео, имеющему ошибку, в порядке убывания на основании информации отслеживания в случае, когда имеется ошибка в подтверждающем видео, отображаемом на экране подтверждения цели отслеживания, и отображают на устройстве отображения экран выбора кандидата, на котором извлеченные видео отображаются как видео кандидатов, чтобы побудить контролирующего человека выбрать видео кандидата, соответствующее движущемуся объекту, назначенному в качестве цели отслеживания.
RU2017128072A 2015-02-20 2016-02-08 Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания RU2696855C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015032036A JP5999394B2 (ja) 2015-02-20 2015-02-20 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
JP2015-032036 2015-02-20
PCT/JP2016/000628 WO2016132705A1 (ja) 2015-02-20 2016-02-08 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017128072A RU2017128072A (ru) 2019-03-20
RU2017128072A3 RU2017128072A3 (ru) 2019-07-17
RU2696855C2 true RU2696855C2 (ru) 2019-08-07

Family

ID=56688908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017128072A RU2696855C2 (ru) 2015-02-20 2016-02-08 Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10181197B2 (ru)
JP (1) JP5999394B2 (ru)
CN (1) CN107251552A (ru)
DE (1) DE112016000841T5 (ru)
GB (1) GB2550509B (ru)
RU (1) RU2696855C2 (ru)
WO (1) WO2016132705A1 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6284086B2 (ja) 2016-02-05 2018-02-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
US20170244959A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 Adobe Systems Incorporated Selecting a View of a Multi-View Video
US10489453B2 (en) 2016-02-26 2019-11-26 Amazon Technologies, Inc. Searching shared video footage from audio/video recording and communication devices
US10841542B2 (en) 2016-02-26 2020-11-17 A9.Com, Inc. Locating a person of interest using shared video footage from audio/video recording and communication devices
JP6503148B1 (ja) 2016-02-26 2019-04-17 アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド 音声／ビデオ記録通信装置からのビデオ映像のシェアリング関連出願の相互参照
US11393108B1 (en) 2016-02-26 2022-07-19 Amazon Technologies, Inc. Neighborhood alert mode for triggering multi-device recording, multi-camera locating, and multi-camera event stitching for audio/video recording and communication devices
US10397528B2 (en) 2016-02-26 2019-08-27 Amazon Technologies, Inc. Providing status information for secondary devices with video footage from audio/video recording and communication devices
US9965934B2 (en) 2016-02-26 2018-05-08 Ring Inc. Sharing video footage from audio/video recording and communication devices for parcel theft deterrence
US10748414B2 (en) 2016-02-26 2020-08-18 A9.Com, Inc. Augmenting and sharing data from audio/video recording and communication devices
WO2017159060A1 (ja) 2016-03-18 2017-09-21 日本電気株式会社 情報処理装置、制御方法、及びプログラム
US11258985B2 (en) * 2016-04-05 2022-02-22 Verint Systems Inc. Target tracking in a multi-camera surveillance system
US10489659B2 (en) 2016-09-07 2019-11-26 Verint Americas Inc. System and method for searching video
JP6740539B2 (ja) * 2016-11-07 2020-08-19 日本電気株式会社 情報処理装置、制御方法、及びプログラム
JP6659524B2 (ja) * 2016-11-18 2020-03-04 株式会社東芝 移動体追跡装置、表示装置および移動体追跡方法
JP7040463B2 (ja) * 2016-12-22 2022-03-23 日本電気株式会社 解析サーバ、監視システム、監視方法及びプログラム
JP6961363B2 (ja) 2017-03-06 2021-11-05 キヤノン株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
JP6806626B2 (ja) * 2017-05-18 2021-01-06 パナソニック株式会社 人物グループ追跡装置および人物グループ追跡方法
US11200683B2 (en) 2017-08-22 2021-12-14 Mitsubishi Electric Corporation Image processing device and image processing method
RU2670429C1 (ru) * 2017-11-24 2018-10-23 ООО "Ай Ти Ви групп" Системы и способы отслеживания движущихся объектов на видеоизображении
US10783925B2 (en) 2017-12-29 2020-09-22 Dish Network L.L.C. Methods and systems for an augmented film crew using storyboards
US10834478B2 (en) 2017-12-29 2020-11-10 Dish Network L.L.C. Methods and systems for an augmented film crew using purpose
RU2683499C1 (ru) 2018-03-15 2019-03-28 Антон Владимирович Роженков Система автоматического создания сценарного видеоролика с присутствием в кадре заданного объекта или группы объектов
JP6828708B2 (ja) * 2018-03-29 2021-02-10 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 制御装置、監視システム、及び監視カメラ制御方法
RU2682315C1 (ru) * 2018-06-19 2019-03-19 Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС") Способ видеосъемки телекамерой, установленной на наклонно-поворотной платформе
AU2019374741B2 (en) * 2018-11-06 2023-02-02 Motorola Solutions, Inc. Method and system for displaying video streams
KR20200090403A (ko) * 2019-01-21 2020-07-29 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
CN110334120A (zh) * 2019-06-28 2019-10-15 深圳市商汤科技有限公司 档案应用方法及装置、存储介质
US11076099B1 (en) * 2019-09-30 2021-07-27 Ambarella International Lp Using remote sensors to resolve start up latency in battery-powered cameras and doorbell cameras
US11997409B2 (en) 2019-10-30 2024-05-28 Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. Video processing method and apparatus, and terminal and storage medium
CN110784674B (zh) * 2019-10-30 2022-03-15 北京字节跳动网络技术有限公司 视频处理的方法、装置、终端及存储介质
JP7125615B2 (ja) * 2019-12-23 2022-08-25 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 情報処理システム、情報処理システムの制御方法、プログラム
US20230056155A1 (en) * 2020-01-31 2023-02-23 Nec Corporation Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
JP2021145164A (ja) * 2020-03-10 2021-09-24 株式会社日立製作所 映像解析システム、及び、映像解析方法
RU2748581C1 (ru) * 2020-04-02 2021-05-27 Антон Владимирович Роженков Система автоматического создания сценарного видеоролика с присутствием в кадре заданного объекта или группы объектов
US11423550B2 (en) * 2020-06-17 2022-08-23 Plantronics, Inc. Presenter-tracker management in a videoconferencing environment
CN115225963A (zh) * 2022-06-24 2022-10-21 浪潮通信技术有限公司 室内定位监控方法及装置
CN117425057A (zh) 2022-07-07 2024-01-19 抖音视界(北京)有限公司 用于影像拍摄的方法、装置、设备和存储介质
CN115334246A (zh) 2022-09-06 2022-11-11 抖音视界有限公司 用于影像拍摄的方法、装置、设备和存储介质
CN116152699B (zh) * 2022-12-02 2024-02-13 中国长江电力股份有限公司 用于水电厂视频监控系统的实时运动目标检测方法
US20240331516A1 (en) * 2023-03-31 2024-10-03 Tyco Fire & Security Gmbh Systems and methods for a map-based multi-camera view dashboard

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7450735B1 (en) * 2003-10-16 2008-11-11 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Tracking across multiple cameras with disjoint views
RU2452033C2 (ru) * 2005-01-03 2012-05-27 Опсигал Контрол Системз Лтд. Системы и способы наблюдения в ночное время
WO2014045670A1 (ja) * 2012-09-19 2014-03-27 日本電気株式会社 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
JP2014153813A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム
US20150015704A1 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 Panasonic Corporation Tracking assistance device, a tracking assistance system and a tracking assistance method

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7394916B2 (en) * 2003-02-10 2008-07-01 Activeye, Inc. Linking tracked objects that undergo temporary occlusion
US7242423B2 (en) * 2003-06-16 2007-07-10 Active Eye, Inc. Linking zones for object tracking and camera handoff
JP4195991B2 (ja) * 2003-06-18 2008-12-17 パナソニック株式会社 監視映像モニタリングシステム、監視映像生成方法、および監視映像モニタリングサーバ
US7787013B2 (en) * 2004-02-03 2010-08-31 Panasonic Corporation Monitor system and camera
JP4759988B2 (ja) 2004-11-17 2011-08-31 株式会社日立製作所 複数カメラを用いた監視システム
US8149278B2 (en) * 2006-11-30 2012-04-03 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for modeling movement of objects using probabilistic graphs obtained from surveillance data
US8350908B2 (en) * 2007-05-22 2013-01-08 Vidsys, Inc. Tracking people and objects using multiple live and recorded surveillance camera video feeds
JP5528151B2 (ja) 2010-02-19 2014-06-25 パナソニック株式会社 対象物追跡装置、対象物追跡方法、および対象物追跡プログラム
CN102065279B (zh) * 2010-10-28 2015-11-25 北京中星微电子有限公司 一种连续跟踪监控对象的方法及系统
US8781293B2 (en) * 2012-08-20 2014-07-15 Gorilla Technology Inc. Correction method for object linking across video sequences in a multiple camera video surveillance system
JP5962916B2 (ja) 2012-11-14 2016-08-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 映像監視システム
JP6273685B2 (ja) 2013-03-27 2018-02-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 追尾処理装置及びこれを備えた追尾処理システム並びに追尾処理方法
JP5506989B1 (ja) 2013-07-11 2014-05-28 パナソニック株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
JP5506990B1 (ja) * 2013-07-11 2014-05-28 パナソニック株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
US10002289B2 (en) 2014-08-04 2018-06-19 Panasonic Corporation Moving body tracking method and moving body tracking device
JP6706577B2 (ja) 2014-08-05 2020-06-10 パナソニック株式会社 修正確認方法および修正確認装置
JP6655878B2 (ja) * 2015-03-02 2020-03-04 キヤノン株式会社 画像認識方法及び装置、プログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7450735B1 (en) * 2003-10-16 2008-11-11 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Tracking across multiple cameras with disjoint views
RU2452033C2 (ru) * 2005-01-03 2012-05-27 Опсигал Контрол Системз Лтд. Системы и способы наблюдения в ночное время
WO2014045670A1 (ja) * 2012-09-19 2014-03-27 日本電気株式会社 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
JP2014153813A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム
US20150015704A1 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 Panasonic Corporation Tracking assistance device, a tracking assistance system and a tracking assistance method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017128072A (ru) 2019-03-20
US20180033153A1 (en) 2018-02-01
DE112016000841T5 (de) 2018-02-22
JP5999394B2 (ja) 2016-09-28
CN107251552A (zh) 2017-10-13
WO2016132705A1 (ja) 2016-08-25
JP2016154306A (ja) 2016-08-25
US10181197B2 (en) 2019-01-15
GB2550509B (en) 2020-08-26
RU2017128072A3 (ru) 2019-07-17
GB201711656D0 (en) 2017-09-06
GB2550509A (en) 2017-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2696855C2 (ru) Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания
RU2702160C2 (ru) Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания
RU2565243C1 (ru) Устройство содействия отслеживанию, система содействия отслеживанию и способ содействия отслеживанию
RU2551128C1 (ru) Устройство содействия в отслеживании, система содействия в отслеживании и способ содействия в отслеживании
RU2566680C1 (ru) Устройство содействия отслеживанию, система содействия отслеживанию и способ содействия отслеживанию
RU2691057C1 (ru) Устройство помощи в слежении, система помощи в слежении и способ помощи в слежении
WO2018037631A1 (ja) 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
JP6171374B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム
JP6210234B2 (ja) 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
US9396538B2 (en) Image processing system, image processing method, and program
KR102621875B1 (ko) 객체 추적 시스템
JP2014241472A (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム