CN115225963A - 室内定位监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种室内定位监控方法及装置，涉及信息处理技术领域，该方法包括：获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种室内定位监控方法及装置。
背景技术
当前，视频监控系统已经成为安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。而且，视频监控系统以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于交通、社区、商场、家庭等许多场合。对于室内定位加监控的需求显得尤为突出。
相关技术中，一般通过NPAPI插件在浏览器中直接播放该视频监控，但是近年来常规浏览器中取消了对于NPAPI插件的支持，现阶段浏览器需要手动安装插件用于监控视频流播放，而安装插件的方案大多复杂且繁琐，不易满足需求。
因此，如何更好的实现对于视频监控的支持已经成为业界亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种室内定位监控方法及装置，用以解决现有技术中现阶段浏览器需要手动安装插件用于监控视频流播放的缺陷。
本发明提供一种室内定位监控方法，包括：
获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；
在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
根据本发明提供的一种室内定位监控方法，所述获取预配置地图信息，包括：
根据目标二维地图和所述目标二维地图的区域信息，得到第一地图信息；
获取所述第一地图信息对应的防区配置信息；
根据所述防区配置信息在所述第一地图信息中添加N个防区，得到预配置地图。
根据本发明提供的一种室内定位监控方法，在所述获取预配置地图信息之后，还包括：
在所述地图的区域范围内的摄像头检测到监控对象的情况下，基于引射线法分析所述监控对象的防区范围；
在所述监控对象与所述第一防区的边界仅有一个交点的情况下，确定所述监控对象位于所述第一防区的防区范围内。
根据本发明提供的一种室内定位监控方法，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，包括：
根据所述第一防区对应摄像头的第一摄像头信息确定实时流传输协议视频流的地址，其中，所述第一摄像头信息包括：IP地址信息、端口信息、账号信息、密码信息、码流类型信息和通道号信息；
根据所述实时流传输协议视频流的地址链接kurento服务建立websocket通信，将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流；
通过websocket将所述网页即时通信视频流传输到前端进行播放。
根据本发明提供的一种室内定位监控方法，所述方法还包括：
在所述监控对象从第一防区移动到所述N个防区中的第二防区的情况下，通过websocket向所述前端发送摄像头切换指令，以供所述前端根据所述第二防区对应的摄像头的第二摄像头信息拼接新的实时流传输协议视频流的地址；
根据所述新的实时流传输协议视频流的地址，通过kurento服务获取新的网页即时通信视频流。
本发明还提供一种室内定位监控装置，包括：
获取模块，用于获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；
监控模块，用于在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
根据本发明提供的一种室内定位监控装置，所述获取模块，具体用于：
根据目标二维地图和所述目标二维地图的区域信息，得到第一地图信息；
获取所述第一地图信息对应的防区配置信息；
根据所述防区配置信息在所述第一地图信息中添加N个防区，得到预配置地图。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述室内定位监控方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内定位监控方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内定位监控方法。
本发明提供的一种室内定位监控方法及装置，通过采用kurento视频流转换技术，实现低延迟视频流播放，当前flv与hls格式等视频流播放延迟均为10秒左右，延迟过大，而实时流传输协议视频流播放需要安装插件，本申请实施例中通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流，无需安装插件实现了低延迟监控视频播放；本技术通过实时监控与防区的判断管理，实现对于室内人员的流畅的跟踪监控，代码简洁、易于管理、极大的提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的室内定位监控方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的室内定位监控装置的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本申请实施例提供的室内定位监控方法流程示意图，如图1所示，包括：
步骤110，获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；
具体地，本申请实施例中所描述的所描述的预配置地图信息是指在创建的第一地图信息基础上，进一步创建防区，然后绑定每个防区对应的摄像头，用于界定摄像头的监控区域范围。
本申请实施例中所描述的地图的区域范围具体可以是指地图的室内区域范围，本申请实施例中所描述的防区范围可以是预先设定，也可以是根据室内房间的边界自动划分的。
本申请实施例中的每个防区的防区范围内至少包括了一个摄像头，在一些实施例中，为了保证监控视野的完整性，在一个防区范围内还可以设置多个摄像头。
步骤120，在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
具体地，本申请实施例中所描述的监控对象可以是具体地设备，或者是处于地图的区域范围内的人。
更具体地，在一些实施例中，可以预先创建监控对象的标签，配置标签的所属租户(tenantId)，设备编号(tagSerial)，标签名称(tagName)，标签类型(tagType)，定位类型(tagMode)，在线状态(onlineStatus)等信息。
本申请实施例中的监控对象在进入地图的区域范围内后，可以进一步通过摄像头或者前端中配置的识别算法对其进行识别。
在本申请实施例中，在识别到监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，为了保证监控准确性，此时需要在前端显示包含有监控对象的监控视频。
而为了避免每次用户在前端查看监控视频时每次都需要手动安装插件用于RTSP视频流播放，本申请实施例中在获取第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流后，使用kurento服务进行视频流转码，通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流，然后直接在前端播放网页即时通信视频流，为客户呈现低延迟实时跟踪室内定位监控服务。
在本申请实施例中，通过采用kurento视频流转换技术，实现低延迟视频流播放，当前flv与hls格式等视频流播放延迟均为10秒左右，延迟过大，而实时流传输协议视频流播放需要安装插件，本申请实施例中通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流，无需安装插件实现了低延迟监控视频播放；本技术通过实时监控与防区的判断管理，实现对于室内人员的流畅的跟踪监控，代码简洁、易于管理、极大的提高了用户体验。
可选地，所述获取预配置地图信息，包括：
根据目标二维地图和所述目标二维地图的区域信息，得到第一地图信息；
获取所述第一地图信息对应的防区配置信息；
根据所述防区配置信息在所述第一地图信息中添加N个防区，得到预配置地图。
具体地，本申请实施例中，创建目标二维地图，配置目标二维地图的所属租户(tenantId)，区域名称(areaName)，二维地图(map2d)，实际长度(areaLength)，实际宽度(areaWidth)等信息，得到第一地图信息；
更具体地，在得到第一地图信息之后，需要进一步获取防区配置信息，该防区配置信息可以是根据用户在前端的输入绘制的。
具体地，前端通过用户创建的地图基本信息，以及上传的2D地图，即第一地图信息，使用openlayer技术进行地图创建，增加绘制功能，点击添加按钮，在地图上绘制防区，绘制完成后输入防区配置信息，包含所属租户(tenantId)，防区名称(sectorName)，所属区域(areaId)，摄像头(ipcId)，启用状态(enableStatus)等信息，得到第一地图信息对应的防区配置信息。
在本申请实施例中，根据所述防区配置信息在所述第一地图信息中添加N个防区，得到预配置地图。
在本申请实施例中，通过第一地图信息对应的防区配置信息，在地图中有效配置多个防区，便于视频监控目标的有效监管。
可选地，在所述获取预配置地图信息之后，还包括：
在所述地图的区域范围内的摄像头检测到监控对象的情况下，基于引射线法分析所述监控对象的防区范围；
在所述监控对象与所述第一防区的边界仅有一个交点的情况下，确定所述监控对象位于所述第一防区的防区范围内。
具体地，在本申请实施例中，在前端打开实时监控页面，前端通过websocket与后端建立通讯。通过引射线法判断监控对象是否在第一防区范围内，如果不在范围内，返回提示用户监控对象不在第一防区内；如果在防区内，则将第一防区对应的摄像头所获取的视频流在前端播放。
在本申请实施例中，通过引射线法能够有效判断监控对象所在的防区，能够实现对于监控对象的精准监控。
可选地，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，包括：
根据所述第一防区对应摄像头的第一摄像头信息确定实时流传输协议视频流的地址，其中，所述第一摄像头信息包括：IP地址信息、端口信息、账号信息、密码信息、码流类型信息和通道号信息；
根据所述实时流传输协议视频流的地址链接kurento服务建立websocket通信，将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流；
通过websocket将所述网页即时通信视频流传输到前端进行播放。
具体地，在本申请实施例中，通过websocket获取第一防区对应摄像头的第一摄像头信息。
该第一摄像头基本信息厂家(vendor)，IP地址(ip)，端口(port)，账号(user)，密码(password)，码流类型(stream)，通道号(channel)，拼接成为rtsp视频流地址。
然后，链接后台kurento服务建立websocket通信，将rtsp视频流转换为WebRTC视频流，通过websocket传送到前端进行监控视频播放。
在本申请实施例中，通过获取摄像头的厂家(vendor)，IP地址(ip)，端口(port)，账号(user)，密码(password)，码流类型(stream)，通道号(channel)等信息，获取rtsp视频流地址，通过kurento技术将视频流转换为WebRTC视频流，实现低延迟无需插件的视频流前端播放。
可选地，所述方法还包括：
在所述监控对象从第一防区移动到所述N个防区中的第二防区的情况下，通过websocket向所述前端发送摄像头切换指令，以供所述前端根据所述第二防区对应的摄像头的第二摄像头信息拼接新的实时流传输协议视频流的地址；
根据所述新的实时流传输协议视频流的地址，通过kurento服务获取新的网页即时通信视频流。
具体地，在本申请实施例中，当监控对象走入下一个防区时，即监控对象从第一防区移动到所述N个防区中的第二防区的情况下，通过websocket发送消息通知前端进行摄像头切换，前端根据新的摄像头信息拼接新的rtsp视频流地址，链接kurento进行转换播放对应摄像头监控视频。
在本申请实施例中，可以有效解决在复杂的监控场景下，人员进出频繁，针对单个人的定位与监控无法做到及时处理，很容易造成目标在监控视频中消失的情况发生等问题，实现有效监控。
下面对本发明提供的室内定位监控装置进行描述，下文描述的室内定位监控装置与上文描述的室内定位监控方法可相互对应参照。
图2为本申请实施例提供的室内定位监控装置的结构示意图，如图2所示，包括：获取模块210和监控模块220；其中，获取模块210用于获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；其中，监控模块220用于在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
可选地，所述获取模块，具体用于：
根据目标二维地图和所述目标二维地图的区域信息，得到第一地图信息；
获取所述第一地图信息对应的防区配置信息；
根据所述防区配置信息在所述第一地图信息中添加N个防区，得到预配置地图。
可选地，所述装置用于：
在所述地图的区域范围内的摄像头检测到监控对象的情况下，基于引射线法分析所述监控对象的防区范围；
在所述监控对象与所述第一防区的边界仅有一个交点的情况下，确定所述监控对象位于所述第一防区的防区范围内。
可选地，所述装置用于：
根据所述第一防区对应摄像头的第一摄像头信息确定实时流传输协议视频流的地址，其中，所述第一摄像头信息包括：IP地址信息、端口信息、账号信息、密码信息、码流类型信息和通道号信息；
根据所述实时流传输协议视频流的地址链接kurento服务建立websocket通信，将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流；
通过websocket将所述网页即时通信视频流传输到前端进行播放。
可选地，所述装置用于：
在所述监控对象从第一防区移动到所述N个防区中的第二防区的情况下，通过websocket向所述前端发送摄像头切换指令，以供所述前端根据所述第二防区对应的摄像头的第二摄像头信息拼接新的实时流传输协议视频流的地址；
根据所述新的实时流传输协议视频流的地址，通过kurento服务获取新的网页即时通信视频流。
在本申请实施例中，通过采用kurento视频流转换技术，实现低延迟视频流播放，当前flv与hls格式等视频流播放延迟均为10秒左右，延迟过大，而实时流传输协议视频流播放需要安装插件，本申请实施例中通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流，无需安装插件实现了低延迟监控视频播放；本技术通过实时监控与防区的判断管理，实现对于室内人员的流畅的跟踪监控，代码简洁、易于管理、极大的提高了用户体验。
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行室内定位监控方法，该方法包括：获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的室内定位监控方法，该方法包括：获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的室内定位监控方法，该方法包括：获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种室内定位监控方法，其特征在于，包括：
获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；
在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
2.根据权利要求1所述的室内定位监控方法，其特征在于，所述获取预配置地图信息，包括：
根据目标二维地图和所述目标二维地图的区域信息，得到第一地图信息；
获取所述第一地图信息对应的防区配置信息；
根据所述防区配置信息在所述第一地图信息中添加N个防区，得到预配置地图。
3.根据权利要求1所述的室内定位监控方法，其特征在于，在所述获取预配置地图信息之后，还包括：
在所述地图的区域范围内的摄像头检测到监控对象的情况下，基于引射线法分析所述监控对象的防区范围；
在所述监控对象与所述第一防区的边界仅有一个交点的情况下，确定所述监控对象位于所述第一防区的防区范围内。
4.根据权利要求1所述的室内定位监控方法，其特征在于，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，包括：
根据所述第一防区对应摄像头的第一摄像头信息确定实时流传输协议视频流的地址，其中，所述第一摄像头信息包括：IP地址信息、端口信息、账号信息、密码信息、码流类型信息和通道号信息；
根据所述实时流传输协议视频流的地址链接kurento服务建立websocket通信，将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流；
通过websocket将所述网页即时通信视频流传输到前端进行播放。
5.根据权利要求4所述的室内定位监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述监控对象从第一防区移动到所述N个防区中的第二防区的情况下，通过websocket向所述前端发送摄像头切换指令，以供所述前端根据所述第二防区对应的摄像头的第二摄像头信息拼接新的实时流传输协议视频流的地址；
根据所述新的实时流传输协议视频流的地址，通过kurento服务获取新的网页即时通信视频流。
6.一种室内定位监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取预配置地图信息，其中，所属预配置地图信息包括地图的区域范围和N个防区的防区范围，每个所述防区范围内对应设置有至少一个摄像头；
监控模块，用于在监控对象位于所述N个防区中的第一防区的情况下，获取所述第一防区对应摄像头的实时流传输协议视频流，并通过kurento服务将所述实时流传输协议视频流转换为网页即时通信视频流来进行播放，N为正整数。
7.根据权利要求6所述的室内定位监控装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
根据目标二维地图和所述目标二维地图的区域信息，得到第一地图信息；
获取所述第一地图信息对应的防区配置信息；
根据所述防区配置信息在所述第一地图信息中添加N个防区，得到预配置地图。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述室内定位监控方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述室内定位监控方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述室内定位监控方法。
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