RU2688600C1 - Correlation coefficient measuring device - Google Patents

Correlation coefficient measuring device Download PDF

Info

Publication number
RU2688600C1
RU2688600C1 RU2018109657A RU2018109657A RU2688600C1 RU 2688600 C1 RU2688600 C1 RU 2688600C1 RU 2018109657 A RU2018109657 A RU 2018109657A RU 2018109657 A RU2018109657 A RU 2018109657A RU 2688600 C1 RU2688600 C1 RU 2688600C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
correlation coefficient
unit
input
determining
measuring
Prior art date
Application number
RU2018109657A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Алексеевич Иванов
Евгений Берович Либенсон
Original Assignee
Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" filed Critical Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор"
Priority to RU2018109657A priority Critical patent/RU2688600C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2688600C1 publication Critical patent/RU2688600C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: hydroacoustic equipment.
SUBSTANCE: invention relates to hydroacoustic equipment, and more specifically, to the field of active hydrolocation, including active sonars, using tonal and complex (with intrapulse modulation) probing signals. To ensure the specified technical result in the device for measuring the correlation coefficient, comprising a serially connected input receiving unit and input power measuring unit, serially connected correlation function determining unit and correlation coefficient determining unit, also containing a series-connected unit for generating a reference signal and a unit for measuring the power of a reference signal, moreover, the output of the power measurement unit of a reference signal is connected to a second input of the correlation coefficient determination unit, the output of the input signal power measurement unit is connected to a third input of the correlation coefficient determination unit, and the first and second inputs of the correlation function determination unit are connected to the outputs of the reference signal generating unit and input signal receiving unit, respectively, consistently connected block determining the envelope of the correlation coefficient, unit measuring the levels of the maxima of the responses of the envelope of the rays correlation coefficient, power summation unit of the response of the envelope of the rays correlation coefficient and unit for determining the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal are entered, moreover, the input of the block for determining the envelope of the correlation coefficient is connected to the output of the block for determining the correlation coefficient.
EFFECT: technical result of the invention is higher accuracy of estimating the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, использующим тональные и сложные (с внутриимпульсной модуляцией) зондирующие сигналы.The invention relates to sonar technology, more specifically to the field of active sonar, including active sonars using tonal and complex (with intra-pulse modulation) probing signals.

Известно, что в гидроакустической технике применяются устройства измерения коэффициента корреляции [IX всесоюзная акустическая конференция, Секция Д, М.: Акустический институт, 1977 г., С. 29, 57, 105,] например, для измерения характеристик морского дна, для экспериментальной оценки характеристик гидролокатора, в частности - при оценке искажений сигналов в излучающем и приемном трактах, а также искажений сигналов в гидроакустическом канале (в том числе - многолучевом) и пр.It is known that devices for measuring the correlation coefficient are used in hydroacoustic engineering [IX All-Union Acoustic Conference, Section D, M .: Acoustic Institute, 1977, p. 29, 57, 105,] for example, to measure the characteristics of the seabed, for experimental evaluation sonar characteristics, in particular, when evaluating signal distortions in the radiating and receiving paths, as well as signal distortions in the sonar channel (including the multipath), etc.

Следует отметить, что для обеспечения достаточной точности измерения коэффициента корреляции необходимо обеспечить максимально корректное измерение мощности входного сигнала. В случае многолучевого входного сигнала необходимо учесть, что во входной реализации содержится сумма мощностей сигналов по всем лучам, соответствующим условиям распространения сигнала. Таким образом, сигнал на выходе устройства определения корреляционной функции будет представлять набор выходных откликов, соответствующих сигналам, приходящим по отдельным лучам. Однако измерение мощности входного сигнала, соответствующего отдельным выходным откликам в случае многолучевого сигнала, невозможно. Поэтому будут иметь место ошибки измерения коэффициента корреляции многолучевого сигнала вследствие некорректности оценки мощности входного сигнала.It should be noted that to ensure sufficient accuracy in measuring the correlation coefficient, it is necessary to ensure the most accurate measurement of the input signal power. In the case of a multipath input signal, it is necessary to take into account that the input implementation contains the sum of the signal powers over all the rays corresponding to the conditions of signal propagation. Thus, the signal at the output of the correlation function determination device will represent the set of output responses corresponding to signals arriving along separate rays. However, it is not possible to measure the power of the input signal corresponding to the individual output responses in the case of a multipath signal. Therefore, there will be errors in the measurement of the correlation coefficient of a multipath signal due to incorrect estimates of the power of the input signal.

Известно устройство измерения коэффициента корреляции [В.И. Тихонов Статистическая радиотехника, М.: Сов. радио, 1966], содержащее последовательно соединенные блок оценки корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции.A device for measuring the correlation coefficient [V.I. Tikhonov Statistical Radio Engineering, Moscow: Sov. radio, 1966], containing a series-connected block for estimating the correlation function and a block for determining the correlation coefficient.

По количеству общих признаков наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является устройство измерения коэффициента корреляции [Дж. Бендат, А. Пирсол Измерение и анализ случайных процессов, М.: Мир, 1971],By the number of common features, the closest analogue of the present invention is a device for measuring the correlation coefficient [J. Bendat, A. Pirsol. Measurement and analysis of random processes, M .: Mir, 1971],

Это устройство содержит последовательно соединенные блок определения корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции, блок определения мощности опорного сигнала, на вход которого подается опорный сигнал. Выход блока измерения мощности опорного сигнала соединен со вторым входом блока определения коэффициента корреляции. Устройство измерения коэффициента корреляции содержит также блок измерения мощности входного сигнала, на вход которого подается входной сигнал, выход блока измерения мощности входного сигнала подается на третий вход блока определения коэффициента корреляции, причем на первый и второй входы блока определения корреляционной функции подается опорный и входной сигналы соответственно.This device contains a series-connected block for determining the correlation function and a block for determining the correlation coefficient, a block for determining the power of the reference signal, the input of which is fed a reference signal. The output of the reference signal power measurement unit is connected to the second input of the correlation coefficient determination unit. The device for measuring the correlation coefficient also contains a unit for measuring the power of the input signal, the input of which is fed to the input signal, the output of the unit for measuring the power of the input signal is fed to the third input of the block for determining the correlation coefficient, and the first and second inputs of the correlation function are fed to the reference and input signals .

Недостатком устройства прототипа является то, что в прототипе не учитывается наличие многолучевого сигнала, который представляет собой смесь сигналов, пришедших к приемнику по различным лучам. Вследствие этого возможно только измерение суммарной мощности входного сигнала, представляющей в среднем сумму мощностей сигналов, пришедших по отдельным лучам, то есть измерение мощности сигналов по отдельным лучам не представляется возможным. Корреляционная функция в случае многолучевого сигнала на входе будет представлять собой отдельные отклики, соответствующие отдельным лучам во входном сигнале. Коэффициент корреляции представляет собой корреляционную функцию, нормированную к входной мощности входного сигнала. С учетом вышеизложенного корректное измерение коэффициента корреляции по отдельным лучам, в том числе измерение максимальной величины коэффициента корреляции, невозможно. Это связано с тем, что суммарная мощность входного сигнала, используемая для определения коэффициента корреляции по отдельным лучам, не соответствует мощности входного сигнала по каждому соответствующему отдельному лучу.The disadvantage of the prototype device is that the prototype does not take into account the presence of a multipath signal, which is a mixture of signals that came to the receiver along different rays. As a result, it is only possible to measure the total power of the input signal, which represents on average the sum of the signal powers coming from individual beams, that is, measuring the power of signals from individual beams is not possible. In the case of a multipath signal at the input, the correlation function will be individual responses corresponding to individual rays in the input signal. The correlation coefficient is a correlation function normalized to the input power of the input signal. Given the above, a correct measurement of the correlation coefficient for individual rays, including the measurement of the maximum value of the correlation coefficient, is impossible. This is due to the fact that the total input signal power used to determine the correlation coefficient for individual rays does not correspond to the input signal power for each corresponding individual beam.

Задачей изобретения является обеспечение корректности оценки коэффициента корреляции в условиях многолучевого гидроакустического канала.The objective of the invention is to ensure the correctness of the estimate of the correlation coefficient in a multibeam sonar channel.

Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала.The technical result of the invention is to improve the accuracy of estimating the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal.

Для достижения данного технического результата в устройство измерения коэффициента корреляции, содержащее последовательно соединенные блок приема входного сигнала и блок измерения мощности входного сигнала, последовательно соединенные блок определения корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции, также содержащее последовательно соединенные блок формирования опорного сигнала и блок измерения мощности опорного сигнала, причем выход блока измерения мощности опорного сигнала соединен со вторым входом блока определения коэффициента корреляции, выход блока измерения мощности входного сигнала соединен с третьим входом блока определения коэффициента корреляции, а первый и второй входы блока определения корреляционной функции соединены с выходами блока формирования опорного сигнала и блока приема входного сигнала соответственно, введены новые признаки, а именно: последовательно соединенные блок определения огибающей коэффициента корреляции, блок измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блок суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блок определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, причем вход блока определения огибающей коэффициента корреляции соединен с выходом блока определения коэффициента корреляции.To achieve this technical result in the device for measuring the correlation coefficient, comprising a serially connected input signal receiving unit and an input signal power measuring unit, a serially connected correlation function determining unit and a correlation coefficient determining unit, also comprising a serially connected reference signal generating unit and a reference power measuring unit signal, and the output of the power measurement unit of the reference signal is connected to the second input of the op unit definitions of the correlation coefficient, the output of the input power measurement unit is connected to the third input of the correlation coefficient determination unit, and the first and second inputs of the correlation function definition unit are connected to the outputs of the reference signal generation unit and the input signal reception unit, respectively, new signs are introduced: the United block of determining the envelope of the correlation coefficient, the unit measuring the levels of the maxima of the responses of the envelope of the correlation coefficient along the rays, the block total Bani capacity envelope feedback on the correlation coefficient determination unit rays and a maximum value of the correlation coefficient for the multipath signal, the input of the envelope correlation coefficient determination unit is connected to the output of the correlation coefficient.

Указанный технический результат достигается за счет того, что определение максимальной величины коэффициента корреляции производится с учетом уровней откликов по лучам сигнала, определенным из структуры огибающей коэффициента корреляции. Причем полученные при этом уровни откликов, соответствующих определенным лучам сигнала, вносят вклад в измеренную мощность входного сигнала. Таким образом, предлагается произвести оценку максимальной величины коэффициента корреляции путем суммирования максимальных значений мощности откликов по лучам сигнала. Использование такой оценки дает возможность повысить точность оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала. Данный технический результат получается при совместной работе вновь введенных блоков, связей между ними и связей этих блоков с другими блоками гидролокатора.This technical result is achieved due to the fact that the determination of the maximum value of the correlation coefficient is made taking into account the levels of responses by signal beams determined from the structure of the envelope of the correlation coefficient. Moreover, the resulting response levels corresponding to certain signal beams contribute to the measured power of the input signal. Thus, it is proposed to estimate the maximum value of the correlation coefficient by summing the maximum values of the power of the responses along the beams of the signal. Using such an estimate makes it possible to improve the accuracy of estimating the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal. This technical result is obtained by the joint operation of newly introduced blocks, the links between them and the links of these blocks with other sonar blocks.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства измерения коэффициента корреляции. На фиг. 2 представлена огибающая коэффициента корреляции многолучевого сигнала, отмечены максимумы откликов коэффициента корреляции.The invention is illustrated FIG. 1 and FIG. 2. In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device for measuring the correlation coefficient. FIG. Figure 2 shows the envelope of the multipath correlation coefficient, and the maximums of the correlation coefficient responses are noted.

Устройство измерения коэффициента корреляции (фиг. 1) содержит последовательно соединенные блок 3 определения корреляционной функции, блок 4 определения коэффициента корреляции, блок 7 определения огибающей коэффициента корреляции, блок 8 измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блок 9 суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блок 10 определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала. Также заявленное устройство содержит последовательно соединенные блок 5 формирования опорного сигнала и блок 6 измерения мощности опорного сигнала, причем выход блока 6 соединен со вторым входом блока 4, также содержащее последовательно соединенные блок 1 приема входного сигнала и блок 2 измерения мощности входного сигнала, причем выход блока 2 соединен с третьим входом блока 4, а первый и второй входы блока 3 соединяются с выходами блока 1 и 5 соответственно.The device for measuring the correlation coefficient (Fig. 1) contains sequentially connected block 3 for determining the correlation function, block 4 for determining the correlation coefficient, block 7 for determining the envelope of the correlation coefficient, block 8 for measuring the levels of maximums of the responses of the envelope correlation coefficient for beams, block 9 for summing the powers of the responses of the envelope coefficient ray correlations and block 10 for determining the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal. Also, the claimed device comprises a series of a reference signal generating unit 5 and a reference signal power measuring unit 6, the output of unit 6 connected to a second input of unit 4, also containing input signal receiving unit 1 and input power measuring unit 2, the unit output 2 is connected to the third input of block 4, and the first and second inputs of block 3 are connected to the outputs of block 1 and 5, respectively.

Практическое исполнение блоков, входящих в изобретение, известно из практики гидроакустики и реализуется на основе применения цифровых устройств.The practical implementation of the blocks included in the invention is known from the practice of hydroacoustics and is implemented based on the use of digital devices.

Блоки 7, 8, 9, 10 могут быть реализованы с применением микропрограммных дискретных устройств, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем. / Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1985. С. 15, 27, 31 и Цифровые радионавигационные устройства / В.В. Барашенков, А.Е. Лутченко, Е.М. Скороходов и др.; под ред. В.Б. Смолова. М.: Сов. радио, 1980. С. 196-200.Blocks 7, 8, 9, 10 can be implemented with the use of microprogrammed discrete devices, see, for example, the book Designing Pulse and Digital Devices of Radio Engineering Systems. / Grishin Yu.P., Kazarinov Yu.M., Katikov V.M. and etc.; Ed. Yu.M. Kazarinov. - M .: Higher. shk., 1985. p. 15, 27, 31 and Digital radio navigation devices / V.V. Barashenkov, A.E. Lutchenko, E.M. Skorokhodov and others; by ed. V.B. Smolova. M .: Owls. Radio, 1980. pp. 196-200.

Работа устройства осуществляется следующим образом. Блок 5 формирует сложный опорный сигнал (у), соответствующий излученному гидролокатором зондирующему сигналу. Блок 1 осуществляет прием и аналогово-цифровое преобразование входного сигнала (х). Блоки 2 и 6 осуществляют измерение мощности входного (σх 2) и опорного (σу 2) сигналов, соответственно. Блок 3 выполняет определение взаимной корреляционной функции входного и опорного сигналов (Rxy(τ)). Измеренные параметры σх, σу и Rxy(τ) поступают в блок 4, который выполняет определение коэффициента корреляции входного сигнала:The operation of the device is as follows. Block 5 generates a complex reference signal (y) corresponding to the sonar sounding signal. Unit 1 performs the reception and analog-to-digital conversion of the input signal (x). Blocks 2 and 6 measure the input (σ x 2 ) and reference (σ y 2 ) power, respectively. Unit 3 performs the determination of the mutual correlation function of the input and reference signals (R xy (τ)). The measured parameters σ x , σ y and R xy (τ) come in block 4, which performs the determination of the correlation coefficient of the input signal:

Figure 00000001
Figure 00000001

По функции ρху(τ) блок 7 выполняет определение ее огибающей (Zxy(τ)), которая поступает в блок 8, где выполняется измерение уровней максимумов откликов Li по каждому i-му лучу входного сигнала:According to the function ρ xy (τ), block 7 performs the determination of its envelope (Z xy (τ)), which enters block 8, where the measurement of the maximums of the responses L i for each i-th beam of the input signal is performed:

Li=Zxy(τi),L i = Z xy (τ i )

где τi - время, соответствующее максимуму отклика i-го луча.where τ i is the time corresponding to the maximum response of the i-th ray.

Блок 9 выполняет суммирование мощностей откликов для сигналов, соответствующих отдельным лучам многолучевого сигнала:Block 9 performs the summation of the response power for the signals corresponding to the individual beams of the multipath signal:

Figure 00000002
Figure 00000002

Блок 10 выполняет определение максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, соответствующий коэффициенту корреляции многолучевого сигнала в целом:Unit 10 performs the determination of the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal corresponding to the correlation coefficient of the multipath signal as a whole:

Figure 00000003
Figure 00000003

Использование блока определения огибающей коэффициента корреляции, блока измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блока суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блока определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, а также связи этих новых блоков между собой и с известными блоками устройства измерения коэффициента корреляции обеспечивают получение более точной оценки максимальной величины коэффициента корреляции многолучевого сигнала.Using the block of determining the envelope of the correlation coefficient, block measuring the levels of maxima of the responses of the envelope of the correlation coefficient by rays, block summing the power of the responses of the envelope of the correlation coefficient by rays and the block determining the maximum value of the correlation coefficient for the multipath signal, as well as the connection of these new blocks with each other and with known blocks devices for measuring the correlation coefficient provide a more accurate estimate of the maximum value of the correlation coefficient m ogoluchevogo signal.

Для иллюстрации сказанного ниже приведен пример оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала.To illustrate this, an example is given below of estimating the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal.

На фиг. 2 представлена огибающая коэффициента корреляции многолучевого сигнала. На фиг. 2 отмечены уровни максимумов откликов коэффициента корреляции для сигналов, соответствующих отдельным лучам многолучевого сигнала. При оценке максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала при работе по прототипу, т.е. на выходе блока 4, в данном случае получено значение, равное 0,65. При работе на основе заявленного устройства получено значение максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, равное 0,98:FIG. 2 shows the envelope of the multipath correlation coefficient. FIG. 2 shows the maximum levels of the correlation coefficient responses for the signals corresponding to the individual beams of the multipath signal. When estimating the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal when working on the prototype, i.e. at the output of block 4, in this case, a value of 0.65 is obtained. When working on the basis of the claimed device, the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal was obtained, equal to 0.98:

Figure 00000004
Figure 00000004

Истинное значение максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, заложенное в данном примере равно 1.The true value of the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal, assumed in this example, is 1.

Таким образом, поставленная задача по повышению точности оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала успешно решается.Thus, the task to improve the accuracy of estimating the maximum value of the correlation coefficient for a multipath signal is successfully solved.

Claims (1)

Устройство измерения коэффициента корреляции, содержащее последовательно соединенные блок приема входного сигнала и блок измерения мощности входного сигнала, последовательно соединенные блок определения корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции, также содержащее последовательно соединенные блок формирования опорного сигнала и блок измерения мощности опорного сигнала, причем выход блока измерения мощности опорного сигнала соединен со вторым входом блока определения коэффициента корреляции, выход блока измерения мощности входного сигнала соединен с третьим входом блока определения коэффициента корреляции, а первый и второй входы блока определения корреляционной функции соединены с выходами блока формирования опорного сигнала и блока приема входного сигнала соответственно, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные блок определения огибающей коэффициента корреляции, блок измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блок суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блок определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, причем вход блока определения огибающей коэффициента корреляции соединен с выходом блока определения коэффициента корреляции.A device for measuring the correlation coefficient, containing an input signal receiving unit and an input signal power measuring unit, a correlation function determining unit and a correlation coefficient determining unit, also containing a serially connected reference signal generating unit and a reference signal power measuring unit, the output of the measuring unit the power of the reference signal is connected to the second input of the block for determining the correlation coefficient; the output of the block from measuring the input signal power is connected to the third input of the correlation coefficient determining unit, and the first and second inputs of the correlation function determining unit are connected to the outputs of the reference signal generation unit and the input signal receiving unit, respectively, characterized in that sequentially connected correlation coefficient envelope are entered into it , the unit for measuring the maximums of the responses of the envelope of the correlation coefficient along the rays, the unit for summing the powers of the responses of the envelope of the coefficient It is the correlation block rays and determining the maximum value of the correlation coefficient for the multipath signal, wherein the input determination unit envelope correlation coefficient is connected to the output of the correlation coefficient.
RU2018109657A 2018-03-19 2018-03-19 Correlation coefficient measuring device RU2688600C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109657A RU2688600C1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 Correlation coefficient measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109657A RU2688600C1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 Correlation coefficient measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688600C1 true RU2688600C1 (en) 2019-05-21

Family

ID=66636656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109657A RU2688600C1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 Correlation coefficient measuring device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688600C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5422860A (en) * 1992-10-23 1995-06-06 Rowe, Deines Instruments Incorporated Correlation sonar system
RU2181501C2 (en) * 2000-03-27 2002-04-20 Самарский государственный технический университет Device determining coefficient of mutual correlation of random signals
RU2466416C1 (en) * 2011-05-06 2012-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Method of measuring signal-to-noise ratio
RU2572219C1 (en) * 2014-10-29 2015-12-27 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of processing noise emission signal of object
EP2435806B1 (en) * 2009-05-27 2016-07-06 Teledyne Instruments, Inc. Method and system for remote sound speed measurement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5422860A (en) * 1992-10-23 1995-06-06 Rowe, Deines Instruments Incorporated Correlation sonar system
RU2181501C2 (en) * 2000-03-27 2002-04-20 Самарский государственный технический университет Device determining coefficient of mutual correlation of random signals
EP2435806B1 (en) * 2009-05-27 2016-07-06 Teledyne Instruments, Inc. Method and system for remote sound speed measurement
RU2466416C1 (en) * 2011-05-06 2012-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Method of measuring signal-to-noise ratio
RU2572219C1 (en) * 2014-10-29 2015-12-27 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method of processing noise emission signal of object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2122383B1 (en) Method and device for determining a location of a communications device
EP2030041B1 (en) Methods and systems for passive range and depth localization
RU2590933C1 (en) Device for obtaining information on noisy object in sea
RU2367972C1 (en) Method for evaluation of accuracy in detection of radio-wave radiation source location by passive range-difference system
CN100480725C (en) Reliability metrics for parameter estimates which account for cumulative error
RU2727343C1 (en) Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof
RU2688600C1 (en) Correlation coefficient measuring device
RU2738249C1 (en) Method of generating received spatial-time signal reflected from observed multipoint target during operation of radar system, and bench simulating test space-time signals reflected from observed multipoint target, for testing sample of radar system
RU2305297C2 (en) Device with correlation shaper of directivity characteristics for detection of signals and determination of direction to their source
US8436773B2 (en) Method for leveraging diversity for enhanced location determination
RU2528113C1 (en) Active sonar
RU2768011C1 (en) Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources
RU2408897C1 (en) Active sonar
RU2318189C1 (en) Method for determining inaccuracy of navigational equipment
Spirin et al. Non-conventional algorithm of radio transmission sources position location
RU2719214C1 (en) Active sonar
RU2528114C1 (en) Active sonar with object classification
RU2179730C1 (en) Direction finder of sonar navigation system with ultrashort base
RU2786622C1 (en) Method for adequately determining the current intervals of relative stationarity of ionospheric-spatial propagation of radio waves
RU2739478C1 (en) Method for processing a pseudo-noise signal in sonar
Hagan et al. Data processing for posturography and gait analysis
RU2285937C2 (en) Method for detecting and determining coordinates of radio radiation source
RU2577561C1 (en) Method of measuring pulse response function structure in time in heterogeneous environment
RU2721622C1 (en) Method for determining intervals of relative stationarity of signals of ionosphere-spatial propagation of radio waves
RU2772812C1 (en) Range-difference method for determining the coordinates of a radio emission source