RU2772812C1 - Range-difference method for determining the coordinates of a radio emission source - Google Patents
Range-difference method for determining the coordinates of a radio emission source Download PDFInfo
- Publication number
- RU2772812C1 RU2772812C1 RU2021112632A RU2021112632A RU2772812C1 RU 2772812 C1 RU2772812 C1 RU 2772812C1 RU 2021112632 A RU2021112632 A RU 2021112632A RU 2021112632 A RU2021112632 A RU 2021112632A RU 2772812 C1 RU2772812 C1 RU 2772812C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measured
- points
- coordinates
- reception
- received
- Prior art date
Links
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000002547 anomalous Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000000528 statistical test Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения объектов по их радиоизлучениям, в том числе источников непрерывных сигналов неизвестной формы.The invention relates to radio engineering and can be used to determine the location of objects by their radio emissions, including sources of continuous signals of unknown form.
Известен способ определения местоположения передатчика, включающий прием и ретрансляцию со сдвигом частоты сигнала передатчика не менее чем в трех периферийных пунктах, прием на центральном пункте ретранслированных сигналов с преобразованием их на единую промежуточную частоту, измерение задержек между принятыми ретранслированными сигналами и расчет координат передатчика по измеренным задержкам с учетом известного местоположения периферийных и центрального пунктов. [1. Патент РФ №2013785, 1994, G01S 13/00].A known method for determining the location of the transmitter, including the reception and retransmission with a frequency shift of the transmitter signal in at least three peripheral points, the reception at the central point of the relayed signals with their conversion to a single intermediate frequency, the measurement of delays between the received relayed signals and the calculation of the coordinates of the transmitter from the measured delays taking into account the known location of peripheral and central points. [one. RF patent No. 2013785, 1994,
Преобразованием на единую промежуточную частоту устраняется частотный сдвиг между ретранслированными сигналами и тогда для измерения задержки может быть использован взаимно корреляционный метод [2. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 319]. При этом не требуется знать форму и момент излучения принимаемых сигналов. Расчет координат может выполняться методом наименьших квадратов по минимуму суммы квадратов измеренных и расчетных задержек, однако при этом не учитывается коррелированность задержек, а также неравноточность измерений по причине различий в уровнях принимаемых сигналов, что снижает точность определения координат.[3. Уфаев В.А. Способы определения местоположения и пространственной идентификации источников радиоизлучений: Монография. - Воронеж: Издательство «Цифровая полиграфия», 2019, с. 351-355)].By converting to a single intermediate frequency, the frequency shift between the retransmitted signals is eliminated, and then the cross-correlation method can be used to measure the delay [2. Chernyak B.C. multi-position radar. - M.: Radio and communication, 1993, p. 319]. In this case, it is not required to know the shape and moment of emission of the received signals. Calculation of coordinates can be performed by the least squares method based on the minimum sum of squares of measured and calculated delays, however, this does not take into account the correlation of delays, as well as the unevenness of measurements due to differences in the levels of received signals, which reduces the accuracy of determining the coordinates.[3. Ufaev V.A. Methods for determining the location and spatial identification of sources of radio emissions: Monograph. - Voronezh: Digital Printing Publishing House, 2019, p. 351-355)].
Наряду с недостатком низкой точности, вплоть до возникновения аномальных погрешностей, когда хотя бы в одном пункте сигнал объекта сильно ослаблен, например вследствие затенения при распространении радиоволн, другим недостатком способа является необходимость привлечения значительного частотного ресурса для обеспечения ретрансляции по широкополосным каналам радиосвязи с полосой соответствующей ширине спектра сигнала передатчика. Количество необходимых частот ретрансляции равно числу пунктов приема.Along with the disadvantage of low accuracy, up to the occurrence of anomalous errors, when the object signal is strongly weakened at least at one point, for example, due to shadowing during the propagation of radio waves, another disadvantage of the method is the need to attract a significant frequency resource to ensure retransmission via broadband radio channels with a bandwidth corresponding to the width spectrum of the transmitter signal. The number of required relay frequencies is equal to the number of reception points.
Из известных способов наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является разностно-дальномерный способ пассивной радиолокации, включающий прием сигнала объекта не менее чем в трех пространственно-разнесенных пунктах, ретрансляцию принятых сигналов со сдвигом частоты в периферийных пунктах, на центральном пункте дополнительный прием ретранслированных сигналов, измерение задержек между принятыми сигналами и расчет координат объекта по измеренным задержкам с учетом известного местоположения пунктов, при этом прием сигналов выполняют с преобразованием на единую промежуточную частоту. [4. Патент РФ №2285937, 2006, G01S 13/ 00; G01S 5/00].Of the known methods, the closest to the proposed one in terms of technical essence is the difference-range method of passive radar, which includes receiving an object signal at at least three spatially separated points, rebroadcasting the received signals with a frequency shift in peripheral points, additionally receiving retransmitted signals at the central point, measurement of delays between the received signals and calculation of the coordinates of the object from the measured delays, taking into account the known location of the points, while the signals are received with conversion to a single intermediate frequency. [four. RF patent No. 2285937, 2006,
Совмещение операций приема и обработки на центральном пункте позволило снизить потребное количество частот ретрансляции на одну, тем не менее, недостатки привлечения значительного частотного ресурса и низкой точности определения координат сохраняются.The combination of receiving and processing operations at the central point made it possible to reduce the required number of relay frequencies by one, however, the disadvantages of attracting a significant frequency resource and low accuracy of determining coordinates remain.
Технической задачей данного изобретения является сокращение необходимого для реализации способа частотного ресурса при повышении точности определения координат.The technical objective of this invention is to reduce the frequency resource necessary for the implementation of the method while improving the accuracy of determining the coordinates.
Поставленная задача решается за счет того, что в известном разностно-дальномерном способе определения координат источника радиоизлучения, включающем прием сигнала объекта не менее чем в трех пространственно-разнесенных пунктах, ретрансляцию принятого сигнала со сдвигом частоты, измерение задержки между принятыми сигналами, расчет координат объекта по измеренным задержкам с учетом известного местоположения пунктов, при этом прием сигналов выполняют с преобразованием на единую промежуточную частоту, новым является то, что, дополнительно во всех пунктах измеряют мощность принятого радиосигнала объекта, ретрансляцию осуществляют из одного пункта приема-ретрансляции, принимают ретранслированный радиосигнал и измеряют задержку между принятыми радиосигналами во всех других пунктах приема, результаты измерений задержки и мощности передают в один из пунктов приема, где координаты объекта рассчитывают дополнительно с учетом измеренных мощностей и коррелированности измеренных задержек.The problem is solved due to the fact that in the known difference-range finding method for determining the coordinates of a radio source, including receiving an object signal at at least three spatially separated points, retransmitting the received signal with a frequency shift, measuring the delay between the received signals, calculating the coordinates of the object using measured delays, taking into account the known location of the points, while the reception of signals is performed with conversion to a single intermediate frequency, the new thing is that, in addition, at all points the power of the received radio signal of the object is measured, retransmission is carried out from one point of reception-retransmission, the relayed radio signal is received and measured the delay between the received radio signals at all other receiving points, the results of the delay and power measurements are transmitted to one of the receiving points, where the coordinates of the object are additionally calculated taking into account the measured powers and the correlation of the measured delays.
Поставленная задача решается также за счет того, что координаты объекта рассчитывают, как положение минимума функции неопределенности в области возможного положения объекта, для чего рассчитывают задержки распространения радиоволн от объекта в пункты приема непосредственно и через пункт ретрансляции, определяют разности измеренных и расчетных задержек, а функцию неопределенности определяют в виде разности суммы взвешенных пропорционально измеренной мощности квадратов разностей измеренных и расчетных задержек и квадрата суммы взвешенных разностей, нормированного на сумму всех измеренных мощностей.The problem is also solved due to the fact that the coordinates of the object are calculated as the position of the minimum of the uncertainty function in the area of the possible position of the object, for which the propagation delays of radio waves from the object to the reception points directly and through the relay point are calculated, the differences between the measured and calculated delays are determined, and the function uncertainties are determined as the difference between the sum of the squared differences between the measured and calculated delays, weighted proportionally to the measured power, and the square of the sum of the weighted differences, normalized to the sum of all measured powers.
В настоящем изобретении предлагается сформировать единый опорный ретранслированный из одного пункта ретрансляции радиосигнал с его приемом на всех других пунктах приема одновременно с сигналом объекта и рассредоточением по этим пунктам операций измерения задержки между ретранслированным сигналом и сигналом объекта. Дополнительно во всех пунктах приема и в пункте ретрансляции измеряют мощность принятого радиосигнала объекта. Далее осуществляется передача и сбор результатов измерений на одном из пунктов приема с завершающим расчетом координат. Для передачи результатов измерений необходимы каналы связи, но они узкополосные, могут быть и проводные, что обеспечивает сокращение потребного частотного ресурса, сведя его к одному широкополосному каналу ретрансляции.In the present invention, it is proposed to form a single reference radio signal relayed from one relay point with its reception at all other reception points simultaneously with the object signal and dispersal of delay measurement operations between the relayed signal and the object signal over these points. Additionally, at all reception points and at the relay point, the power of the received radio signal of the object is measured. Next, the transmission and collection of measurement results at one of the receiving points is carried out with the final calculation of coordinates. To transmit measurement results, communication channels are required, but they are narrow-band, they can also be wired, which reduces the required frequency resource by reducing it to one broadband relay channel.
Применение единого опорного ретранслированного сигнала приводит к корреляции измеренных задержек, а различие в уровне принимаемых сигналов к неравоточности их измерений. Учет этих факторов достигается измерением мощности принятого радиосигнала объекта, с последующей весовой обработкой, поскольку погрешности измерения задержки обратно пропорциональны мощности, а также формированием в функции неопределенности нормированного квадрата суммы взвешенных разностей. В отсутствии этого компонента и весовой обработки расчет координат приводит к методу наименьших квадратов, по минимуму суммы квадратов разностей измеренных и расчетных задержек.The use of a single reference retransmitted signal leads to a correlation of the measured delays, and the difference in the level of the received signals to the inaccuracy of their measurements. Accounting for these factors is achieved by measuring the power of the received radio signal of the object, followed by weight processing, since the delay measurement errors are inversely proportional to the power, as well as by forming the normalized square of the sum of weighted differences in the function of uncertainty. In the absence of this component and weight processing, the calculation of coordinates leads to the least squares method, by minimizing the sum of the squared differences between the measured and calculated delays.
Предлагаемый вариант выполнения операции расчета координат основывается на результатах статистического синтеза, преобразованием формулы (4.33) работы [3], стр. 353.The proposed option for performing the operation of calculating coordinates is based on the results of statistical synthesis, by transforming formula (4.33) in [3], page 353.
Учет указанных закономерностей в соответствии с предложенными новыми действиями, условиями и порядком их выполнения, позволяет решить поставленную техническую задачу: обеспечить сокращение необходимого для реализации способа частотного ресурса при повышении точности определения координат.Accounting for these regularities in accordance with the proposed new actions, conditions and procedure for their implementation, allows us to solve the set technical problem: to ensure the reduction of the frequency resource necessary for the implementation of the method while increasing the accuracy of determining coordinates.
Указанные преимущества и особенности настоящего изобретения поясняются вариантом его осуществления со ссылками на прилагаемые фигуры.These advantages and features of the present invention are explained by its embodiment with reference to the attached figures.
На фиг.1 показан пример взаимного положения элементов системы определения координат в четырех пространственно-разнесенных пунктах.Figure 1 shows an example of the relative position of the elements of the coordinate system in four spatially separated points.
Сплошными линиями со стрелками указаны пути распространения радиосигнала от объекта, штриховыми - от ретранслятора, пунктиром - узкополосные каналы передачи информации об измеренных задержках и мощностях.Solid lines with arrows indicate the paths of radio signal propagation from the object, dashed lines - from the repeater, dotted lines - narrow-band channels for transmitting information about the measured delays and powers.
На фиг.2 приведена структурная схема пункта приема-ретрансляции.Figure 2 shows a block diagram of the point of reception-retransmission.
На фиг.3, 4 - структурные схемы пункта приема-обработки и центрального пункта приема-обработки.Figure 3, 4 - block diagrams of the point of acceptance and processing and the central point of acceptance and processing.
На фиг.5 - поле засечек координат системой сотового типа.Figure 5 - field serifs of coordinates by a honeycomb-type system.
Система определения координат фиг.1 включает пункты приема-обработки 1, 2, пункт приема-ретрансляции 3 и центральный пункт приема-обработки 4. Пункты приема-обработки 1, 2 и пункт приема-ретрансляции 3 соединены узкополосными каналами связи с центральным пунктом приема-обработки 4.The system for determining the coordinates of figure 1 includes the points of reception-
Пункт приема-ретрансляции фиг.2 включает последовательно соединенные приемную антенну 5, радиоприемное устройство 6, преобразователь частоты 7, усилитель мощности 8 и передающую антенну 9, а также измеритель мощности 10, подключенный входом к выходу радиоприемного устройства 6, а выходом к входу аппаратуры передачи данных 11.The point of reception-retransmission of figure 2 includes a series-connected receiving
В состав каждого из пунктов приема-обработки фиг.3 входит приемно-измерительный блок 12, содержащий антенну 13, радиоприемные устройства 14, 15, измеритель задержки 16 и измеритель мощности 17, а также аппаратура передачи данных 18. Антенна 13 подключена к входам радиоприемных устройства 14, 15 и через входы измерителя задержки 16 и его выход к первому входу аппаратуры передачи данных 18, второй вход которой через измеритель мощности 17 соединен с выходом радиоприемного устройства 15.The composition of each of the points of reception and processing figure 3 includes a receiving and measuring
В состав центрального пункта приема-обработки фиг.4 входит приемно-измерительный блок 19, аппаратура передачи данных 20, 21, 22 и вычислитель координат 23, к входам которого подключен выход приемно-измерительного блока 19 и выходы аппаратуры передачи данных 20, 21, 22. Выход вычислителя координат 23 является выходом центрального пункта приема-обработки и системы определения координат.The composition of the central point of reception and processing figure 4 includes a receiving and measuring
Элементы системы являются типовыми и могут быть выполнены согласно упомянутым способам, аналогу и прототипу.Elements of the system are typical and can be performed according to the mentioned methods, analogue and prototype.
В пункте приема-ретрансляции фиг.3 осуществляют прием сигнала с помощью приемной антенны 5 и радиоприемного устройства 6 и ретрансляцию принятого сигнала объекта со сдвигом частоты посредством преобразования частоты в блоке 7, усиления в блоке 8 и излучения ретранслированного сигнала передающей антенной 9. Дополнительно измеряют мощность принятого радиосигнала с помощью измерителя 10, результаты измерения поступают на аппаратуру передачи данных 11 и передаются в центральный пункт приема обработки на аппаратуру передачи данных 20. Мощность ретранслированного сигнала устанавливают из условия обеспечения приема его в. других пунктах системы с существенным превышением мощности шума приема.At the point of reception-retransmission of figure 3, the signal is received using the
Радиоприемные устройства 14, 15 приемно-измерительного блока 12 идентичны, различаются частотами настройки, выполняют прием с преобразованием на единую промежуточную частоту ретранслированного сигнала и сигнала объекта. По результатам приема измеряют задержку в измерителе задержки 16, а также мощность принятого сигнала объекта радиоприемным устройством 15 в измерителе мощности 17. Измеренные значения (задержки и мощности) поступают в аппаратуру передачи данных 18 и далее в центральный пункт приема-обработки на аппаратуру передачи 21 с пункта приема-обработки 1 и на аппаратуру передачи 22 с пункта приема-обработки 2. В центральном пункте приема-обработки измеренные значения и измерения приемно-измерительного блока 19 поступают в вычислитель координат, где обработка завершается.The
Принцип последующего функционирования системы состоит в следующем. Излучение объекта принимают во всех, 1-4, фиг.1, пунктах системы. Принятый в пункте ретрансляции 3 сигнал ретранслируют со сдвигом частоты и одновременно с сигналом объекта принимают в пунктах приема обработки 1,2, 4 с преобразованием на одну промежуточную частоту. В каждом из этих пунктов измеряют задержку между ретранслированным сигналом и сигналом объекта и мощность принятого сигнала. В пункте ретрансляции 3 измеряют мощность принятого сигнала. Результаты всех измерений передают из пунктов приема-обработки 1, 2 и пункта ретрансляции 3 по узкополосным каналам связи на центральный пункт приема-обработки 4, где по результатам этих измерений и измерений, выполняемых на центральном пункте приема-обработки в приемно-измерительном блоке 19, рассчитывают координаты источника радиоизлучения. Расчет выполняют с учетом известного местоположения пунктов системы, измеренных мощностей и коррелированности измеренных задержек.The principle of the subsequent operation of the system is as follows. The radiation of the object is taken in all, 1-4, figure 1, points of the system. The signal received at the
Конкретизируем выполнение операции расчета координат, исходным при этом является определение расчетных задержек, которые определяются взаимным положением объекта и пунктов системы. Обозначим координаты объекта и известные координаты пунктов системы в декартовой системе на плоскости, как (х, у) и (Xn, Yn). Тогда расчетные задержки, равныWe specify the execution of the operation of calculating coordinates, the initial one being the determination of the calculated delays, which are determined by the mutual position of the object and points of the system. Let's denote the coordinates of the object and the known coordinates of the points of the system in the Cartesian system on the plane as (x, y) and (X n , Y n ). Then the calculated delays are
где m = l,…,N - 1 - номер пункта, в котором измеряют задержку, Δrm(х, у) = ρm - rm(х, у) - разность расстояний, проходимых радиосигналом объекта через ретранслятор и по прямой линии, соединяющей объект и пункт приема, 
Затем определяют разность измеренных 
и, для всей области возможного положения объекта, с заданным шагом для всей области возможного положения объекта, функцию неопределенности в виде разности суммы взвешенных пропорционально измеренной мощности квадратов разностей измеренных и расчетных задержек и квадрата суммы взвешенных разностей, нормированного на сумму мощностей всех пунктовand, for the entire area of the possible position of the object, with a given step for the entire area of the possible position of the object, the uncertainty function in the form of the difference of the sum of the squared differences of the measured and calculated delays weighted proportionally to the measured power and the square of the sum of the weighted differences, normalized to the sum of the powers of all points
где 
Согласно [3] весовые коэффициенты обратно пропорциональны дисперсии фиксации моментов прихода сигналов, то есть прямо пропорциональны отношению сигнал/шум в пунктах приема. В свою очередь отношение сигнал/шум пропорционально мощности принятых сигналов, поэтому в формуле (4) весовые коэффициенты заданы в виде значений измеренной мощности. Применительно к принимаемому ретранслированному сигналу отметим, что его уровень обеспечивается с существенным превышением шума приема, поэтому отношение сигнал/шум после его приема в других пунктах сохраняется практически на уровне, как и в пункте ретрансляции, соответственно пропорционально мощности сигнала, принятого в пункте ретрансляции.According to [3], the weight coefficients are inversely proportional to the variance of fixing the moments of signal arrival, that is, they are directly proportional to the signal-to-noise ratio at the receiving points. In turn, the signal-to-noise ratio is proportional to the power of the received signals; therefore, in formula (4), the weight coefficients are given as measured power values. With regard to the received relayed signal, we note that its level is provided with a significant excess of the reception noise, therefore, the signal-to-noise ratio after its reception at other points remains almost at the level, as in the relay point, respectively, in proportion to the power of the signal received at the relay point.
Учет корреляции измерений в формуле (3) обеспечивается вычитанием из первой суммы, исключение вычитателя и весов Pn приводит к расчету методом наименьших квадратов.Accounting for the correlation of measurements in formula (3) is provided by subtracting from the first sum, the exclusion of the subtractor and weights P n leads to the calculation by the least squares method.
В завершении обработки получают координаты источника радиоизлучения как положение минимума по неизвестным координатам функции неопределенностиAt the end of the processing, the coordinates of the radio emission source are obtained as the position of the minimum for the unknown coordinates of the uncertainty function
Результаты оценки координат выдают потребителю.The results of the coordinate evaluation are issued to the consumer.
Функции центрального пункта приема-обработки по сбору и интегральной обработке информации могут выполняться и в пункте ретрансляции с соответствующими изменениями системы связи и преобразованием центрального пункта в рядовой пункт приема-обработки.The functions of the central receiving and processing point for the collection and integrated processing of information can also be performed at the relay point with the corresponding changes in the communication system and the transformation of the central point into an ordinary receiving and processing point.
Предложенный способ обеспечивает сокращение количества частот широкополосной ретрансляции до минимума, одной, то есть в N-1 раз относительно способа-прототипа.The proposed method reduces the number of broadband relay frequencies to a minimum, one, that is, N-1 times relative to the prototype method.
Сравнительная оценка точности определения координат выполнена путем имитационного статистического моделирования системы сотового типа из семи пунктов фиг.5, где показано поле засечек координат с применением способа-прототипа слева, когда не учитывается коррелированность и неравноточность измерений, и справа для предлагаемого способа. Жирными точками указано положение пунктов системы, пункт ретрансляции находится в центре, белым кружком указано положение источника радиоизлучения. Количество статистических испытаний равно 5000. Программная реализация модели в системе Mathcad имеется у авторов и заявителя.A comparative assessment of the accuracy of determining the coordinates was made by simulating statistical modeling of a honeycomb-type system of seven points of figure 5, which shows the field of notches of coordinates using the prototype method on the left, when the correlation and unevenness of measurements are not taken into account, and on the right for the proposed method. Bold dots indicate the position of the system points, the relay point is in the center, the white circle indicates the position of the radio emission source. The number of statistical tests is 5000. The software implementation of the model in the Mathcad system is available from the authors and the applicant.
При моделировании в расчетные запаздывания моментов прихода сигналов объекта в пункты системы вносились погрешности в виде нормальных случайных величин, а к заданному уровню сигнала добавлялся комплексный гауссовский шум с последующим определением мощности принятого сигнала в виде квадрата модуля суммы.When modeling, errors in the form of normal random variables were introduced into the calculated delays of the moments of arrival of object signals at points in the system, and complex Gaussian noise was added to a given signal level, followed by determining the power of the received signal in the form of a square modulus of the sum.
Принят вариант распространения радиоволн с квадратичным ослаблением от расстояния (Введенского) при отношении сигнал/шум (ОСШ) по мощности в центре (пункте ретрансляции) равном 138 и средней квадратической ошибке (СКО) фиксации момента прихода сигнала 0,68 мкс. В других пунктах системы ОСШ снижается до 2,9, а СКО возрастает до 2,9 мкс.A variant of radio wave propagation with quadratic attenuation from distance (Vvedensky) was adopted with a signal-to-noise ratio (SNR) in terms of power at the center (relay point) equal to 138 and a mean square error (RMS) of fixing the moment of signal arrival of 0.68 μs. At other points in the system, the SNR decreases to 2.9, and the RMS increases to 2.9 μs.
В соответствии с фиг.5 разброс засечек координат при определении координат предлагаемым способом заметно снижается, средняя квадратическая ошибка определения координат уменьшается примерно в два раза, с 460 м до 229 м.In accordance with Fig.5, the spread of notches of coordinates when determining coordinates by the proposed method is noticeably reduced, the root-mean-square error in determining coordinates is approximately halved, from 460 m to 229 m.
Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает сокращение необходимого для реализации способа частотного ресурса при повышении точности определения координат.Thus, the proposed technical solution provides a reduction in the frequency resource necessary for the implementation of the method while increasing the accuracy of determining the coordinates.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2772812C1 true RU2772812C1 (en) | 2022-05-26 |
Family
ID=
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB872868A (en) * | 1956-09-12 | 1961-07-12 | Ibm | Radio position-finding system |
| JPH07209404A (en) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fujitsu Ltd | Target position detecting method |
| WO1998005977A1 (en) * | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Era A.S. | A process for location of objects, mainly aircraft, and a system for carrying out this process |
| US5999129A (en) * | 1998-06-01 | 1999-12-07 | Litton Systems, Inc. | Multiplatform ambiguous phase circle and TDOA protection emitter location |
| SU1840142A1 (en) * | 1988-04-04 | 2006-07-27 | 16 Центральный научно-исследовательский испытательный институт МО РФ | Phase differential range-finding method for determining coordinates of radio-radiation sources with program adjustment of working frequency |
| RU2285937C2 (en) * | 2004-04-15 | 2006-10-20 | 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИ МО РФ) | Method for detecting and determining coordinates of radio radiation source |
| RU2378660C1 (en) * | 2008-06-16 | 2010-01-10 | Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации | Method for detection and definition of radio radiation source coordinates |
| RU2506605C2 (en) * | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" | Ranging method and device to determine coordinates of radiation source |
| RU2568104C1 (en) * | 2014-05-20 | 2015-11-10 | Леонид Александрович Овчаренко | Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source |
| RU2643360C1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-02-01 | Юрий Николаевич Гайчук | Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source in three-dimensional space |
| RU2659808C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for determining coordinates of a radio emission |
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB872868A (en) * | 1956-09-12 | 1961-07-12 | Ibm | Radio position-finding system |
| SU1840142A1 (en) * | 1988-04-04 | 2006-07-27 | 16 Центральный научно-исследовательский испытательный институт МО РФ | Phase differential range-finding method for determining coordinates of radio-radiation sources with program adjustment of working frequency |
| JPH07209404A (en) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fujitsu Ltd | Target position detecting method |
| WO1998005977A1 (en) * | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Era A.S. | A process for location of objects, mainly aircraft, and a system for carrying out this process |
| US5999129A (en) * | 1998-06-01 | 1999-12-07 | Litton Systems, Inc. | Multiplatform ambiguous phase circle and TDOA protection emitter location |
| RU2285937C2 (en) * | 2004-04-15 | 2006-10-20 | 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИ МО РФ) | Method for detecting and determining coordinates of radio radiation source |
| RU2378660C1 (en) * | 2008-06-16 | 2010-01-10 | Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации | Method for detection and definition of radio radiation source coordinates |
| RU2506605C2 (en) * | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" | Ranging method and device to determine coordinates of radiation source |
| RU2568104C1 (en) * | 2014-05-20 | 2015-11-10 | Леонид Александрович Овчаренко | Differential-range method of determining coordinates of radio-frequency source |
| RU2643360C1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-02-01 | Юрий Николаевич Гайчук | Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source in three-dimensional space |
| RU2659808C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for determining coordinates of a radio emission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109239684B (en) | Radar target echo simulation system based on electromagnetic scattering model and simulation method thereof | |
| JP4592506B2 (en) | Uplink interference source locating apparatus and method | |
| JP4963240B2 (en) | Radar equipment | |
| JP5278365B2 (en) | Position estimation apparatus and position estimation method | |
| CN1932549B (en) | Low-level flying target passive location method and system | |
| US20180136313A1 (en) | Calibration device and calibration method for calibrating antenna arrays | |
| CN110515050A (en) | A kind of satellite-borne SAR real-time echo simulator based on GPU | |
| JPS60196687A (en) | Method and device for simulating complete radar system by computer | |
| JP2007192575A (en) | Target positioning apparatus | |
| JP5046793B2 (en) | Wind measuring device | |
| CN102809748A (en) | Time delay estimation-based laser ranging method | |
| CN109001729A (en) | CW with frequency modulation linearity real-time calibration method and its system in terahertz imaging | |
| JP4853993B2 (en) | Ranging system | |
| RU2772812C1 (en) | Range-difference method for determining the coordinates of a radio emission source | |
| US8441620B2 (en) | Determining distance between nodes | |
| RU2738249C1 (en) | Method of generating received spatial-time signal reflected from observed multipoint target during operation of radar system, and bench simulating test space-time signals reflected from observed multipoint target, for testing sample of radar system | |
| RU2660676C1 (en) | Doppler measurement of aircraft speed | |
| RU2560089C1 (en) | Method of passive radio location | |
| RU2486540C1 (en) | Simulator of false radar target during linear frequency-modulated signal probing | |
| CN108107415A (en) | Centralized MIMO radar multi-beam power distribution method based on chance constraint | |
| JP5925264B2 (en) | Radar equipment | |
| CN110412562A (en) | Airborne distance measuring equipment health degree appraisal procedure | |
| JP4893883B2 (en) | Radio altitude speed measuring apparatus and altitude speed measuring method using radio wave | |
| US11846695B2 (en) | Radio frequency distance determination | |
| RU2768011C1 (en) | Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources |