RU2727343C1 - Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof - Google Patents

Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2727343C1
RU2727343C1 RU2019122174A RU2019122174A RU2727343C1 RU 2727343 C1 RU2727343 C1 RU 2727343C1 RU 2019122174 A RU2019122174 A RU 2019122174A RU 2019122174 A RU2019122174 A RU 2019122174A RU 2727343 C1 RU2727343 C1 RU 2727343C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
res
rec
time
efficiency
integrated
Prior art date
Application number
RU2019122174A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Алексеевич Михеев
Александр Владимирович Васильев
Александр Григорьевич Тетеруков
Илья Викторович Куликов
Иван Николаевич Тупчиенко
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" filed Critical Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега"
Priority to RU2019122174A priority Critical patent/RU2727343C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2727343C1 publication Critical patent/RU2727343C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: group of inventions relates to electromagnetic compatibility (EMC) of an integrated radioelectronic system (RES) and can be used to evaluate its efficiency when operating in conditions of unintended interference (UI) in the interests of providing EMC. Method of estimating efficiency of an integrated radioelectronic system under conditions of unintended interference is that based on determination of current set parameters for transmission and reception of each radioelectronic device (RED) integrated into RES, processing of UI in receivers (REC) of RED, arriving via channels "antenna-antenna", is performed, decision is made to overcome UI threshold levels and technical condition (TC), in which RED is located, after which electromagnetic environment for RED is evaluated in accordance with expression determining, depending on measurementandwhereis total time of UI action, which exceeded specified threshold of detectionin krealization of jcycle of iRED functioning;is the time interval of exceeding the thresholdof the aUI, which does not intersect on the time intervalwith other UIs, whereis the time (interval) of operation of the iRED for reception in the jcycle of functioning;is the time interval of exceeding the threshold by the ggroup of UI, presented through- vector-line- of the time moments of the end of the UI of the ggroup, and- vector-string of- moments of time beginning of ggroup UI, where wis the number of UIs mutually crossing in time in the bgroup. Evaluation of the efficiency of radioelectronic devices is carried out based on TC analysis of radioelectronic equipment (three possible states:- operable condition, state of temporary failure and state of complete failure of the i(j, k) RED), and the RED efficiency indicator, which is determined by the probabilityprobability of the iRED of the assigned tasks in the UI action conditions, where R(j) is total number of cycles of iRED in jcycle of RES operation; further, based on the RED priorities (reflected by the importance factors c), evaluating the efficiency of the integrated RES, which does not require taking into account all possible versions (combinations) of the RED technical states based on the P(K, N, j) potential RES performance of their tasks; here N is the number of RED integrated into the RES. System implementing method according to claim 1, it includes interface-input-output module (500), special computer (SC) of RES (400), modules for evaluation of RED (501, 502, 503) efficiency. Each of modules consists of antenna device (AD), receiver (REC), measuring device (MD), special computer (SC) of RED. At inputs 1, 2, 3 AD(101), 13, 14, 15 AD(201), … , 27, 28, 29 AD(301) receive UI in form ofandand their accounting is carried out depending on time t by corresponding main, bypass and outband signal transmission channels. System also comprises SC RES (400) for calculating the probability PRES potential perform assigned tasks under the action of UI; from outputs 1, 2, 3 of data input-output module (500), values of parameters vectors T, q, and C are transmitted, results of measured intervals of action of such UIand- are supplied from outputs 7 of MD(103), 16 of MD(203), … , 24 MD(303) to inputs 10 SC(104), 20 SC(204), … , 34 SC(304), where their accumulation and processing takes place (obtainingfurther information on the obtainedvalues is transmitted to inputs 35, 36, … , (i + 34) SC (400), where probability of Pis calculated; result in the form of efficiency of all REDand efficiency RES Pis issued to consumer; listed devices, except RED (REC and AD), are combined into hardware-software system (504). Implementation of the proposed invention will make it possible to assess efficiency of integrated RES operating under conditions of unintentional interference, adequately and accurately taking into account contribution (importance) of each RED.EFFECT: based on the obtained estimate, it is possible to make decisions in the interests of providing EMC of radioelectronic complexes.2 cl, 10 dwg, 5 tbl

Description

Изобретение относится к электромагнитной совместимости (ЭМС) интегрированных радиоэлектронных комплексов (РЭК) и может быть использовано для оценки их эффективности при функционировании в условиях действия непреднамеренных помех (НП) в интересах обеспечения ЭМС.The invention relates to electromagnetic compatibility (EMC) of integrated radio electronic complexes (REC) and can be used to assess their effectiveness when operating under unintentional interference (NP) in order to ensure EMC.

Анализ современного состояния техники в области бортовых РЭК показывает, что одной из объективно существующих тенденций является процесс интеграции радиоэлектронных средств (РЭС) в составе РЭК [1, 2], получивших название интегрированные РЭК [2]. Такие комплексы базируются, как правило, на летательных аппаратах (ЛА) [1], кораблях [2] и других мобильных или стационарных объектах, имеющих ограниченные пространственные (геометрические) размеры. Вследствие этого высокая плотность компоновки РЭС, интегрированных в такие РЭК, усугубляет проблему ЭМС их радиоэлектронных средств [1, 3]. При этом взаимовлияние РЭС по каналам «антенна-антенна», возникающее в результате электродинамического взаимодействия РЭС, крайне сложно поддается учету и оценке [1, 3, 4]. Вместе с тем наличие (кроме основных) побочных и внеполосных каналов приема/передачи информации приводит к возникновению дополнительного «паразитного» взаимодействия и еще более осложняет проблему обеспечения ЭМС интегрированных РЭК [3, 4]. Для принятия соответствующих мер по решению данной проблемы необходима текущая, а также прогнозируемая на шаг или на несколько шагов вперед (в реальном масштабе времени) оценка ЭМС в каждом цикле боевого функционирования анализируемого РЭК. В качестве такой оценки может быть использована оценка эффективности РЭК в условиях действия взаимных НП, создаваемых РЭС, осуществляющих совместное функционирование в составе РЭК. При этом получение адекватной оценки эффективности РЭК в условиях действия таких НП является актуальной задачей.Analysis of the current state of technology in the field of airborne RECs shows that one of the objectively existing trends is the process of integrating radio electronic means (RES) in the REC [1, 2], called integrated REC [2]. Such complexes are based, as a rule, on aircraft (AC) [1], ships [2] and other mobile or stationary objects with limited spatial (geometric) dimensions. As a result of this, the high density of the arrangement of REMs, integrated into such RECs, aggravates the problem of EMC of their radio-electronic means [1, 3]. At the same time, the mutual influence of the RES through the "antenna-antenna" channels, arising as a result of the electrodynamic interaction of the RES, is extremely difficult to take into account and evaluate [1, 3, 4]. At the same time, the presence (in addition to the main) of side and out-of-band channels for receiving / transmitting information leads to the emergence of additional "parasitic" interaction and further complicates the problem of providing EMC for integrated RECs [3, 4]. To take appropriate measures to solve this problem, a current, as well as predicted one step or several steps ahead (in real time), EMC assessment in each cycle of the combat operation of the analyzed REC is required. As such an assessment can be used to assess the effectiveness of RECs in the conditions of the action of mutual NP, created by the RECs that operate jointly as part of the REC. At the same time, obtaining an adequate assessment of the efficiency of the REC under the conditions of such NP is an urgent task.

В общем случае задача оценки эффективности РЭК в условиях действия НП может быть решена следующим образом. Первоначально на основе заданных показателей эффективности применительно к различным типам РЭС рассчитывается эффективность каждого РЭС в условиях действия НП, далее на основе интегрального показателя вычисляется эффективность интегрированного РЭК [2].In the general case, the problem of assessing the efficiency of the REC under the conditions of the action of the NP can be solved as follows. Initially, on the basis of the specified performance indicators for various types of RES, the efficiency of each RES is calculated under the conditions of the operation of the NP, then, on the basis of the integral indicator, the efficiency of the integrated REC is calculated [2].

Одним из показателей, предложенных для оценки эффективности РЭС в условиях действия НП (выбран в качестве прототипа) [5], является вероятность потенциального выполнения задач РЭС в условиях действия НП. В основу реализации способа, основанного на таком показателе, была положена вероятностная модель перехода РЭС из одного технического состояния (ТС) в другое. Под такими состояниями понимаются

Figure 00000001
и
Figure 00000002
, где
Figure 00000003
- работоспособное состояние i-го РЭС, a
Figure 00000004
- состояние временного отказа, обусловленное, в том числе, действием НП. Показатель
Figure 00000005
, оценивающий вероятность потенциального выполнения i-ым РЭС своих задач, представлялся в виде [5]One of the indicators proposed for assessing the efficiency of the RES in the conditions of the operation of the NP (selected as a prototype) [5] is the probability of the potential fulfillment of the tasks of the RES in the conditions of the operation of the NP. The implementation of the method based on such an indicator was based on the probabilistic model of the transition of the REM from one technical state (TS) to another. Such states are understood as
Figure 00000001
and
Figure 00000002
where
Figure 00000003
is the operational state of the i-th RES, a
Figure 00000004
- a state of temporary failure due, inter alia, to the action of the NP. Index
Figure 00000005
estimating the probability of potential performance by the i-th RES of its tasks, was represented in the form [5]

Figure 00000006
Figure 00000006

где k - переменная цикла суммирования;where k is the variable of the summation cycle;

K - количество опытов (число реализаций);K is the number of experiments (number of realizations);

Figure 00000007
- время (интервал) работы i-го РЭС на прием (длительность интервала работы РЭС в режиме приема) в j-ом цикле функционирования РЭК (время цикла функционирования РЭК
Figure 00000008
);
Figure 00000007
- time (interval) of operation of the i-th RES for reception (duration of the interval of operation of the RES in reception mode) in the j-th cycle of operation of the REC (time of the cycle of operation of the REC
Figure 00000008
);

Figure 00000009
- суммарное время действия НП, превысивших установленный порог обнаружения
Figure 00000010
в k-ой реализации j-го цикла функционирования i-го РЭС, определяемое выражением
Figure 00000009
- total time of action of NP that exceeded the set detection threshold
Figure 00000010
in the k-th implementation of the j-th cycle of functioning of the i-th RES, determined by the expression

Figure 00000011
Figure 00000011

Здесь

Figure 00000012
- временной интервал превышения порога
Figure 00000013
а-ой НП, не пересекающийся на интервале
Figure 00000014
с другими НП;Here
Figure 00000012
- time interval for exceeding the threshold
Figure 00000013
a -th NP that does not intersect on the interval
Figure 00000014
with other NP;

Li(k, j) - общее количество НП, взаимно не пересекающихся во времени, но преодолевших порог обнаружения i-го РЭС на интервале

Figure 00000015
L i (k, j) is the total number of NPs that do not mutually intersect in time, but have overcome the detection threshold of the i-th RES in the interval
Figure 00000015

Gi(k, j) - общее количество групп НП, образующихся на интервале

Figure 00000016
в результате случайного взаимного пересечения во времени и превысивших порог обнаружения i-го РЭС;G i (k, j) is the total number of NP groups formed on the interval
Figure 00000016
as a result of accidental mutual intersection in time and exceeded the detection threshold of the i-th RES;

τg(b)(k, wb, j) - временной интервал превышения порога обнаружения b-ой группой НПτ g (b) (k, w b , j) is the time interval for exceeding the detection threshold by the b-th NP group

Figure 00000017
Figure 00000017

где wb - число НП, взаимно пересекающихся во времени в b-ой группе;where w b is the number of NPs mutually intersecting in time in the b-th group;

Figure 00000018
- вектор-строка
Figure 00000019
- моментов времени окончания НП b-ой группы
Figure 00000018
- row vector
Figure 00000019
- the moments of time of the end of the NP of the b-th group

Figure 00000020
Figure 00000020

Figure 00000021
- вектор-строка
Figure 00000022
- моментов времени начала НП b-ой группы
Figure 00000021
- row vector
Figure 00000022
- the moments of time of the beginning of the NP of the b-th group

Figure 00000023
Figure 00000023

Пример образования во времени на интервале

Figure 00000024
непересекающихся НП (одиночные НП) и взаимно пересекающихся НП (группы НП) на выходе пороговых устройств (ПУ) приемников (ПРМ) гипотетических РЭС показан на фигурах 1-3.An example of formation in time on an interval
Figure 00000024
non-overlapping NP (single NP) and mutually intersecting NP (groups of NP) at the output of threshold devices (PU) of receivers (PRM) of hypothetical RES is shown in Figures 1-3.

Достоинствами способа-прототипа являются:The advantages of the prototype method are:

- универсальность показателя эффективности, применимого к любому типу РЭС, имеющему, в том числе режим приема, и условиям его функционирования;- the versatility of the efficiency indicator applicable to any type of RES, including the reception mode, and the conditions of its functioning;

- универсальность показателя эффективности, применимого к любому типу НП, действующих по каналам межантенных электродинамических (паразитных)__связей и поступающих на вход/входы приемников анализируемых РЭС;- universality of the efficiency indicator applicable to any type of NP, acting through the channels of inter-antenna electrodynamic (parasitic) __ connections and arriving at the input / inputs of the receivers of the analyzed RES;

- адекватный и точный учет непреднамеренного электродинамического влияния РЭС друг на друга как по основным, так и по побочным и внеполосным каналам приема/передачи сигналов, требуемый в интересах оценки эффективности РЭС и обеспечения ЭМС при их совместной работе;- adequate and accurate accounting of the unintentional electrodynamic influence of REMs on each other both through the main and by side and out-of-band channels for receiving / transmitting signals, required in the interests of assessing the effectiveness of REMs and ensuring EMC when they work together;

- возможность оценки эффективности РЭС в реальном масштабе времени, начиная с заданного числа циклов (опытов) функционирования;- the possibility of evaluating the effectiveness of RES in real time, starting from a given number of cycles (experiments) of operation;

- отсутствие необходимости поиска, а также проведения других необходимых исследований по установлению характера и параметров процессов, адекватно отражающих смену состояний РЭС во времени.- no need to search, as well as to conduct other necessary studies to establish the nature and parameters of the processes that adequately reflect the change in the states of the electronic equipment in time.

Вместе с тем, отсутствие возможности получения результирующей оценки ЭМС совместного функционирования РЭС на одном объекте, является существенным недостатком способа-прототипа в случае его применения в интересах оценки ЭМС интегрированных РЭК.At the same time, the lack of the possibility of obtaining the resulting evaluation of the EMC of the joint functioning of the RES at one facility is a significant drawback of the prototype method in the case of its application in the interests of evaluating the EMC of the integrated REC.

Заявляемый способ обладает следующими основными достоинствами:The inventive method has the following main advantages:

- возможностью точного учета НП, создаваемых РЭС в ходе совместной работы в составе РЭК, в специальном показателе эффективности функционирования интегрированного РЭК, не требующем априорных знаний статистических законов смены его технических состояний, а также состояний его РЭС в результате действия непреднамеренных помех;- the ability to accurately account for NP created by the RES during joint work as part of the REC, in a special indicator of the functioning efficiency of an integrated REC, which does not require a priori knowledge of the statistical laws of changing its technical states, as well as the states of its RES as a result of unintended interference;

- отсутствием необходимости учета возможных вариантов (комбинаций) технических состояний РЭС, интегрированных в состав РЭК, и, соответственно, технических состояний РЭК;- the absence of the need to take into account possible options (combinations) of the technical states of the REC, integrated into the REC, and, accordingly, the technical states of the REC;

- высокой точностью оценки эффективности функционирования интегрированного РЭК в условиях действия любого типа НП, действующих как по основным, так и по побочным каналам межантенных электродинамических (паразитных) связей;- high accuracy in assessing the efficiency of the integrated REC under the conditions of any type of NP operating both along the main and side channels of inter-antenna electrodynamic (parasitic) connections;

- возможностью реализации предлагаемого способа в имитационных математических моделях, создаваемых в интересах прогнозирования ЭМС на этапах разработки и испытаний интегрированных РЭК;- the possibility of implementing the proposed method in simulation mathematical models created in the interests of predicting EMC at the stages of development and testing of integrated REC;

- возможностью получения текущих и прогнозируемых оценок эффективности функционирования интегрированных РЭК в реальном масштабе времени в условиях любого типа НП.- the ability to obtain current and predicted estimates of the efficiency of functioning of integrated RECs in real time in conditions of any type of NP.

В общем случае предлагаемый способ может быть использован для получения оценки эффективности функционирования и принятия решений по обеспечению ЭМС бортовых (авиационных, корабельных) и наземных интегрированных РЭК в условиях НП, действующих как по основным, так и по побочным каналам межантенных электродинамических (паразитных) связей.In the general case, the proposed method can be used to assess the efficiency of functioning and make decisions to ensure the EMC of on-board (aviation, ship) and ground-based integrated RECs in OP conditions, operating both through the main and side channels of inter-antenna electrodynamic (parasitic) connections.

Одновременно, предлагается система для оценки эффективности интегрированных РЭК в условиях действия НП, реализующая заявляемый способ.At the same time, a system is proposed for assessing the effectiveness of integrated RECs in the conditions of the operation of NP, which implements the proposed method.

Сущность заявляемого способа поясняется на основе следующих математических моделей.The essence of the proposed method is explained on the basis of the following mathematical models.

Интегрированный РЭК, состоящий из совокупности N функционально связанных РЭС, являющихся с точки зрения решаемых задач относительно «самостоятельными», вероятностно переходит из одного ТС в другое. Возможными состояниями такого РЭК являются: hw - работоспособное состояние, ht - состояние временного отказа и h0 - состояние полного отказа. Каждое из этих ТС, в свою очередь, определяется набором состояний РЭС и в общем случае представляется в видеAn integrated REC, consisting of a set of N functionally related RES, which are relatively "independent" from the point of view of the tasks being solved, probabilistically passes from one TS to another. Possible states of such a REC are: h w is an operational state, h t is a temporary failure state, and h 0 is a complete failure state. Each of these TS, in turn, is determined by a set of states of the RES and in the general case is represented in the form

Figure 00000025
Figure 00000025

где h - вектор, который может быть представлен, например, в видеwhere h is a vector that can be represented, for example, in the form

Figure 00000026
Figure 00000026

Figure 00000027
Figure 00000027

α, β, γ - общее количество, соответственно, работоспособных РЭС, РЭС в состоянии временного отказа и РЭС в состоянии полного отказа; αмин, βмин, γмин - минимальное количество работоспособных РЭС, РЭС в состоянии временного отказа и полностью отказавших РЭС, задаваемое в интересах исследования, при котором считается, что РЭК находится, соответственно, в состоянии hw, в состоянии ht и в состоянии ho;

Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
- соответственно работоспособное состояние, состояние временного отказа и состояние полного отказа i-ого (j-ого, k-ого) РЭС.α, β, γ - the total number, respectively, of operational RES, RES in a state of temporary failure and RES in a state of complete failure; α min , β min , γ min - the minimum number of operational RES, RES in a state of temporary failure and completely failed RES, set in the interests of research, in which it is considered that the REC is, respectively, in the h w state, in the h t state and in condition h o ;
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
- respectively, an operable state, a temporary failure state and a complete failure state of the i-th (j-th, k-th) RES.

Вариант смены ТС радиоэлектронного комплекса в зависимости от ТС радиоэлектронных средств (например, трех радиоэлектронных средств) в условиях взаимных помех (фигуры 1-3) показан на фигуре 4.A variant of changing the vehicle of the radio-electronic complex depending on the vehicle of radio-electronic means (for example, three radio-electronic means) in conditions of mutual interference (figures 1-3) is shown in figure 4.

Для расчета эффективности РЭК предлагается к использованию показатель РРЭК, учитывающий, в том числе, смену ТС (4) и позволяющий получать на практике оценки результатов совместного функционирования РЭС в цикле боевой работы интегрированного РЭК. Такая оценка осуществляется по мультипликативному критерию [3, 7] и основана на расчете вероятности потенциального выполнения РЭК своих задач в условиях действия НП и представляется в видеTo calculate the effectiveness of the REC, it is proposed to use the R REC indicator, which takes into account, among other things, the change of the vehicle (4) and allows one to obtain in practice the results of the joint functioning of the RES in the combat operation cycle of the integrated REC. Such an assessment is carried out according to the multiplicative criterion [3, 7] and is based on calculating the probability of the potential performance of the RECs of their tasks under the conditions of the NP and is presented in the form

Figure 00000031
Figure 00000031

Здесь N - количество РЭС, интегрированных в состав РЭК;

Figure 00000032
- вероятность (1), представляемая в видеHere N is the number of RES integrated into the REC;
Figure 00000032
- probability (1), represented in the form

Figure 00000033
Figure 00000033

где Ri(j) и r - общее количество числа циклов i-го РЭС в j-ом цикле функционирования РЭК и, соответственно, текущий индекс суммирования циклов i-го РЭС в j-ом цикле функционирования РЭК; K, k - количество опытов (число реализаций) и переменная цикла суммирования соответственно;

Figure 00000034
- r-ый интервал времени работы i-го РЭС на прием (длительность r-го интервала работы РЭС в режиме приема) в j-ом цикле функционирования РЭК
Figure 00000035
Figure 00000036
- суммарное время действия НП, определяемое выражением (2); ci(yi, j) - нормированный весовой коэффициент для i-го РЭС, функционирующего в j-ом цикле работы РЭКwhere R i (j) and r is the total number of cycles of the i-th RES in the j-th cycle of the REC and, accordingly, the current index of the summation of the cycles of the i-th RES in the j-th cycle of the REC; K, k - the number of experiments (the number of realizations) and the variable of the summation cycle, respectively;
Figure 00000034
- the r-th time interval of operation of the i-th RES for reception (the duration of the r-th interval of operation of the RES in the reception mode) in the j-th cycle of operation of the REC
Figure 00000035
Figure 00000036
- the total time of action of the NP, determined by expression (2); c i (y i , j) is the normalized weighting factor for the i-th RES operating in the j-th cycle of the REC

Figure 00000037
Figure 00000037

где yi(j) - нормируемый весовой коэффициент, ранее назначенный экспертным путем в соответствии со степенью важности задачи, решаемой i-ым РЭС в j-ом цикле работы РЭК; yn(j) - весовой коэффициент n-го РЭС из совокупности коэффициентов, назначенных экспертным путем для всех РЭС, интегрированных в состав РЭК.where y i (j) is a normalized weighting factor previously assigned by an expert in accordance with the degree of importance of the problem solved by the i-th RES in the j-th cycle of the REC; y n (j) is the weighting coefficient of the n-th RES from the set of coefficients, assigned expertly for all RES integrated into the REC.

Суть заявляемого технического решения заключается в последовательной реализации следующих операций:The essence of the proposed technical solution lies in the sequential implementation of the following operations:

- определение текущих установленных параметров на передачу и прием каждого РЭС интегрированного РЭК;- determination of the current set parameters for transmission and reception of each RES of the integrated REC;

- оценка электромагнитной обстановки (ЭМО) в соответствии с выражениями (2) и (3) применительно к каждому РЭС, функционирующему в режиме приема;- assessment of the electromagnetic environment (EMO) in accordance with expressions (2) and (3) with respect to each RES operating in the receiving mode;

- расчет эффективности каждого РЭС (из состава РЭК) в условиях действия НП (в соответствии с вероятностью потенциального выполнения РЭС своих задач (6));- calculation of the efficiency of each RES (from the REC) under the conditions of the operation of the NP (in accordance with the probability of the potential performance of the RES of its tasks (6));

- расчет эффективности интегрированного РЭК согласно выражению (5).- calculation of the integrated REC efficiency according to expression (5).

Таким образом, реализация способа оценки эффективности на примере РЭК, состоящего из N РЭС, в условиях действия НП может осуществляться системой, структурная схема которой представлена на фигуре 5.Thus, the implementation of the method for assessing the effectiveness on the example of a REC, consisting of N RES, under the conditions of the operation of the NP can be carried out by a system, the structural diagram of which is shown in figure 5.

Суть такой схемы заключается в следующем. В первую очередь для системы определяются параметры режимов работы РЭС, соответствующие установленному режиму работы интегрированного РЭК. При этом ключевыми параметрами для каждого i-го РЭС являются: время, например, j-го цикла функционирования РЭК

Figure 00000038
время работы на прием в j-ом цикле функционирования
Figure 00000039
порог обнаружения
Figure 00000040
, а также нормированный весовой коэффициент (коэффициент важности) ci(j), численное значение которого зависит от реализуемого режима работы РЭК и вычисляется в соответствии с выражением (7).The essence of such a scheme is as follows. First of all, for the system, the parameters of the RES operating modes are determined, corresponding to the established operating mode of the integrated REC. In this case, the key parameters for each i-th RES are: time, for example, the j-th cycle of the REC
Figure 00000038
working time for reception in the j-th cycle of operation
Figure 00000039
detection threshold
Figure 00000040
, as well as the normalized weight coefficient (importance coefficient) c i (j), the numerical value of which depends on the implemented mode of operation of the REC and is calculated in accordance with expression (7).

Далее в предлагаемой системе оценивается ЭМО для каждого i-го РЭС, имеющего ПРМ. Непреднамеренные помехи, возникающие в результате электродинамического взаимодействия антенных устройств (АУ), обозначенных на фигуре 5, соответственно, номерами 101, 201, 301, действуют по входам каждого ПРМ (102, 202, 302), в результате чего задача оценки ЭМО может быть реализована в два этапа:Further, in the proposed system, the EMO is estimated for each i-th RES having a PRM. Unintentional interference arising as a result of the electrodynamic interaction of antenna devices (AU), designated in figure 5, respectively, numbers 101, 201, 301, act on the inputs of each PRM (102, 202, 302), as a result of which the task of evaluating the EMO can be realized in two steps:

- принятие решения о наличии НП, преодолевших пороговый уровень

Figure 00000041
ПРМ (102, 202, 302);- making a decision on the presence of NPs that have passed the threshold level
Figure 00000041
PRM (102, 202, 302);

- измерение длительности действия НП

Figure 00000042
преодолевших порог обнаружения
Figure 00000043
в ПРМ (102, 202, 302), численные значения которого могут быть представлены математически с помощью выражения (2).- measuring the duration of NP action
Figure 00000042
crossed the detection threshold
Figure 00000043
in the PRM (102, 202, 302), the numerical values of which can be represented mathematically using expression (2).

Одним из необходимых условий преодоления НП порогового уровня анализируемого ПРМ является достаточная величина мощности Рнп в момент ее поступления на вход приемника. При этом принятие порогового решения зависит от множества параметров РЭС, работающих на передачу, и при этом воздействующих на ПРМ, а также от параметров, собственно, самого ПРМ. Один из возможных вариантов расчета мощности НП показан в [3, 4], где Рнп определяется выражениемOne of the necessary conditions for overcoming the NP of the threshold level of the analyzed PRM is a sufficient value of the power R np at the time of its arrival at the input of the receiver. In this case, the adoption of a threshold decision depends on the set of parameters of the REM operating for transmission, and at the same time affecting the Rx, as well as on the parameters, in fact, of the Rx itself. One of the possible options for calculating the power of NP is shown in [3, 4], where P np is determined by the expression

Figure 00000044
Figure 00000044

где Pn - мощность на выходе n-го передатчика;where P n is the power at the output of the n-th transmitter;

Gn - коэффициент усиления (КУ) передающей антенны;G n is the gain (KU) of the transmitting antenna;

Gm - КУ приемной антенны;G m - KU of the receiving antenna;

ƒnп - частота НП, создаваемой n-м передатчиком (ПРД);ƒ nп is the frequency of the NP generated by the n-th transmitter (PRD);

kν - ν-ый (ν=1, 2, …) коэффициент ослабления НП;k ν - ν-th (ν = 1, 2, ...) coefficient of NP attenuation;

rmn - кратчайшее расстояние между m-ым приемником и n-ым передатчиком;r mn is the shortest distance between the m-th receiver and the n-th transmitter;

с0 - скорость света.with 0 - the speed of light.

Следующий этап (после оценки ЭМО применительно ко всем РЭС, имеющим ПРМ) заключается в математическом вычислении эффективности всех РЭС, интегрированных в РЭК:

Figure 00000045
Для этой цели в системе, представленной на фигуре 5, используются специальные вычислители (СВ) РЭС CB1 (104), СВ2 (204), …, CBi (304). Получение собственно оценки вероятности
Figure 00000046
при конечном числе опытов K, как вероятностной характеристики i-го РЭС, показано в [5].The next stage (after evaluating the EMO in relation to all RES that have a PRM) is to mathematically calculate the efficiency of all RES integrated into the REC:
Figure 00000045
For this purpose, in the system shown in figure 5, special computers (SV) RES CB 1 (104), SV 2 (204), ..., CB i (304) are used. Obtaining the actual probability estimate
Figure 00000046
with a finite number of experiments K, as a probabilistic characteristic of the i-th RES, is shown in [5].

На заключительном (четвертом) этапе в СВ РЭК (400) поступают данные от каждого модуля оценки эффективности РЭС (численные значения

Figure 00000047
), на основе которых в предлагаемой системе производится расчет эффективности интегрированного РЭК в условиях действия НП. Данные по эффективности РЭК выводятся потребителю.At the final (fourth) stage, the SV REC (400) receives data from each module for evaluating the effectiveness of the RES (numerical values
Figure 00000047
), on the basis of which the proposed system calculates the efficiency of the integrated REC under the conditions of the NP operation. Data on the efficiency of the REC are displayed to the consumer.

Система включает в себя интерфейс-модуль ввода-вывода (500), модуль СВ РЭК (400), модули оценки эффективности каждого РЭС (обозначены на фигуре 5, соответственно, 501, 502, …, 503), каждый из которых состоит из АУ (соответственно 101, 201, 301), приемника (102, 202, 302), измерительного устройства (ИУ), обозначенного, соответственно, номерами 103, 203, 303, СВ РЭС (104, 204, 304). Перечисленные устройства, за исключением РЭС (ПРМ и АУ), объединены в аппаратно-программный комплекс (АПК), обозначенный на фигуре 5 под номером 504. Входные сигналы в схеме обозначены цифрами без скобок, а выходные - цифрами в квадратных скобках.The system includes an input-output interface module (500), an SV REK module (400), modules for evaluating the effectiveness of each RES (indicated in figure 5, respectively, 501, 502, ..., 503), each of which consists of AU ( 101, 201, 301, respectively), receiver (102, 202, 302), measuring device (IU), designated respectively by numbers 103, 203, 303, SV RES (104, 204, 304). The listed devices, with the exception of the RES (PRM and AU), are combined into a hardware and software complex (AIC), indicated in figure 5 at number 504. Input signals in the circuit are indicated by numbers without brackets, and output signals are indicated by numbers in square brackets.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

На входы 3, 4, 5 АУ1 (101), 13, 14, 15 АУ2 (201), …, 27, 28, 29 АУi (301) поступают (подаются) НП в виде

Figure 00000048
и
Figure 00000049
а их учет осуществляется в зависимости от времени t по соответствующим основным, побочным и внеполосным каналам передачи сигналов, а именно:
Figure 00000050
- вектор основных частот передатчиков (ПРД);
Figure 00000051
- вектор побочных частот ПРД;
Figure 00000052
- вектор внеполосных частот ПРД. ПРМ (102, 202, 302) осуществляют обработку НП, поступающих на их входы в циклах своего функционирования по всем каналам приема (по основным
Figure 00000053
побочным
Figure 00000054
и внеполосным
Figure 00000055
ИУ (103, 203, 303) измеряют значения временных промежутков
Figure 00000056
и
Figure 00000057
в течение которых РЭС находятся в состоянии
Figure 00000058
СВ (400) реализует расчет вероятности РРЭК потенциального выполнения РЭК назначенных задач в условиях действия НП. С выходов 6, 9, 10 интерфейса-модуля ввода-вывода данных (500) передаются значения векторов параметров Т, q, и С, представляющиеся в виде
Figure 00000059
где
Figure 00000060
- вектор r-ых интервалов времени приема i-го РЭС в j-ом цикле функционирования РЭК, который определяется как
Figure 00000061
Figure 00000062
С=[с1, с2, …, ci]; с выхода 6 передаются Т, q по шине установки параметров на входы 1 ПРМ1 (102), 11 ПРМ2 (202), …, 25 ПPMi (302), с выхода 9 на вход 21 передается Т, с выхода 10 на вход 22 q. На вход 9 СВ1 (104), 19 СВ2 (204), …, 33 CBi (304) также поступает информация об установленном параметре
Figure 00000063
Результаты измерения интервалов времени действия таких НП
Figure 00000064
и
Figure 00000065
- подаются с выходов 7 ИУ1 (103), 16 ИУ2 (203), …, 24 ИУi (303) на входы 10 CB1 (104), 20 СВ2 (204), …, 34 CBi (304) где происходит их накопление и обработка (получение
Figure 00000066
Далее информация о численных значениях
Figure 00000067
поступает на входы 35, 36, …, (i+34) СВ (400), где и производится расчет вероятности РРЭК. Полученный результат в виде эффективности РЭС
Figure 00000068
и эффективности РЭК РРЭК выдается потребителю.The inputs 3, 4, 5 AU 1 (101), 13, 14, 15 AU 2 (201), ..., 27, 28, 29 AU i (301) receive (are supplied) NP in the form
Figure 00000048
and
Figure 00000049
and their accounting is carried out depending on the time t along the corresponding main, side and out-of-band signal transmission channels, namely:
Figure 00000050
- the vector of the main frequencies of the transmitters (TR);
Figure 00000051
- vector of side frequencies of TX;
Figure 00000052
- vector of out-of-band frequencies of the TX. PRM (102, 202, 302) carry out processing of NPs arriving at their inputs in the cycles of their functioning on all reception channels (on the main
Figure 00000053
collateral
Figure 00000054
and out-of-band
Figure 00000055
IU (103, 203, 303) measure the values of time intervals
Figure 00000056
and
Figure 00000057
during which RES are in a state
Figure 00000058
SV (400) implements the calculation of the probability of the REC of the potential performance of the REC of the assigned tasks in the conditions of the operation of the NP. From outputs 6, 9, 10 of the interface-module of input-output data (500), the values of the vectors of the parameters T, q, and C are transmitted, represented in the form
Figure 00000059
Where
Figure 00000060
is the vector of the r-th time intervals for receiving the i-th RES in the j-th cycle of the REC operation, which is defined as
Figure 00000061
Figure 00000062
C = [c 1 , c 2 , ..., c i ]; from output 6, T, q are transmitted via the parameter setting bus to inputs 1 of PRM 1 (102), 11 of PRM 2 (202), ..., 25 PRM i (302), from output 9 to input 21, T is transmitted, from output 10 to input 22 q. Input 9 CB 1 (104), 19 CB 2 (204), ..., 33 CB i (304) also receives information about the set parameter
Figure 00000063
The results of measuring the time intervals of such NP
Figure 00000064
and
Figure 00000065
- supplied from outputs 7 IU 1 (103), 16 IU 2 (203), ..., 24 IU i (303) to inputs 10 CB 1 (104), 20 SV 2 (204), ..., 34 CB i (304) where is their accumulation and processing (receiving
Figure 00000066
Further information on numerical values
Figure 00000067
enters the inputs 35, 36, ..., (i + 34) SV (400), where the calculation of the probability R REC is performed. The result obtained in the form of the efficiency of the RES
Figure 00000068
and efficiency of the REC. The REC is issued to the consumer.

Проверка работоспособности, а также оценка надежности (достоверности) и универсальности предлагаемого технического решения проводились путем статистического математического моделирования на ЭВМ применительно к функционированию трех гипотетических РЭС радиолокационного типа (далее - РЭС) в составе гипотетического интегрированного РЭК (далее - РЭК). При этом имитировались РЭС, взаимно излучающие НП, характеризующиеся следующими параметрами: временем начала излучения t0; длительностью τНП; периодом следования импульсов ТНП; мощностью РНП.The performance check, as well as the assessment of the reliability (reliability) and versatility of the proposed technical solution were carried out by means of statistical mathematical modeling on a computer in relation to the operation of three hypothetical radar-type RES (hereinafter - RES) as part of a hypothetical integrated REC (hereinafter - REC). In this case, the RES were imitated, mutually emitting NP, characterized by the following parameters: the time of the beginning of radiation t 0 ; duration τ NP ; pulse repetition period Т NP ; power R NP .

Общие исходные данные РЭС при моделировании функционирования и проведении статистических испытаний:General initial data of the RES when modeling the functioning and carrying out statistical tests:

- доверительная вероятность (при статистических испытаниях) Рдов = 0,95;- confidence probability (in statistical tests) P dov = 0.95;

- вероятность правильного обнаружения полезных сигналов Рпо = 0,8;- the probability of correct detection of useful signals F = 0.8;

- вероятность ложных тревог Рлт = 10-6;- the probability of false alarm P = 10 -6 lt;

- время цикла функционирования РЭК

Figure 00000069
;- cycle time of REC operation
Figure 00000069
;

- число опытов (реализаций) в статистических испытаниях K=10; 300;- the number of experiments (realizations) in statistical tests K = 10; 300;

- относительное среднеквадратичное отклонение (СКО) мощности импульса

Figure 00000070
- relative root-mean-square deviation (RMS) of the pulse power
Figure 00000070

- относительное СКО длительности импульса

Figure 00000071
- relative rms deviation of the pulse duration
Figure 00000071

- относительное СКО периода следования импульсов НП

Figure 00000072
- relative standard deviation of the pulse repetition period of the NP
Figure 00000072

Исходные данные для РЭС1:Initial data for RES 1 :

- время начала излучения импульсов t0(c)=1;- the time of the beginning of emission of pulses t 0 (s) = 1;

- длительность импульсов τНП(с)=1;- pulse duration τ NP (s) = 1;

- период следования импульсов НП

Figure 00000073
- repetition period of NP impulses
Figure 00000073

- время функционирования в режиме приема за цикл

Figure 00000074
- operating time in reception mode per cycle
Figure 00000074

- коэффициент важности с1=0,1; 0,33.- the coefficient of importance with 1 = 0.1; 0.33.

Исходные данные для РЭС2:Initial data for RES 2 :

- время начала поступления НП t0(c)=1;- the time of the beginning of the arrival of NP t 0 (s) = 1;

- длительность импульсов НП τНП(с)=1;- duration of NP pulses τ NP (s) = 1;

- период следования импульсов НП

Figure 00000075
- repetition period of NP impulses
Figure 00000075

- время функционирования в режиме приема за цикл

Figure 00000076
- operating time in reception mode per cycle
Figure 00000076

- коэффициент важности с2=0,33; 0,8.- the coefficient of importance with 2 = 0.33; 0.8.

Исходные данные для РЭС3:Initial data for RES 3 :

- время начала поступления НП t0(c)=1;- the time of the beginning of the arrival of NP t 0 (s) = 1;

- длительность импульсов НП τНП(с)=1;- duration of NP pulses τ NP (s) = 1;

- период следования импульсов НП

Figure 00000077
- repetition period of NP impulses
Figure 00000077

- время функционирования в режиме приема за цикл

Figure 00000078
- operating time in reception mode per cycle
Figure 00000078

- коэффициент важности с3=0,1; 0,33.- the coefficient of importance with 3 = 0.1; 0.33.

Графическое представление процесса формирования НП на выходах ПУ (ПУ1, ПУ2, ПУ3) при функционировании РЭК показано на фигурах 1-3, на которых напряжение импульсов НП от соответствующих РЭС обозначены

Figure 00000079
Зависимость напряжения на входе ПРМ во времени выражена через
Figure 00000080
а на выходе ПУ - через
Figure 00000081
Figure 00000082
Пороговые уровни показаны пунктиром и, соответственно, обозначены
Figure 00000083
Пунктиром также показаны импульсы, не превысившие пороговые уровни (фигура 2). При этом ТС Н1(t), H2(t), Н3(t) представлены уровнями
Figure 00000084
Figure 00000085
соответственно для РЭС1, РЭС2, РЭС3. Итоговый процесс смены состояний интегрированного РЭК
Figure 00000086
в результате действия НП на его РЭС показан на фигуре 4 состояниями
Figure 00000087
A graphical representation of the process of NP formation at the outputs of the PU (PU 1 , PU 2 , PU 3 ) during the operation of the REC is shown in Figures 1-3, in which the voltage of the NP pulses from the corresponding RES are indicated
Figure 00000079
The dependence of the voltage at the input of the PRM in time is expressed through
Figure 00000080
and at the outlet of the PU - through
Figure 00000081
Figure 00000082
Threshold levels are shown with a dotted line and, accordingly, are designated
Figure 00000083
The dotted line also shows impulses that have not exceeded the threshold levels (figure 2). In this case, TS H 1 (t), H 2 (t), H 3 (t) are represented by the levels
Figure 00000084
Figure 00000085
respectively for RES 1 , RES 2 , RES 3 . The final process of changing the states of the integrated REC
Figure 00000086
as a result of the action of the NP on its RES is shown in figure 4 by states
Figure 00000087

Результаты комплексной оценки эффективности РЭК (РРЭК), а также частных оценок РЭС

Figure 00000088
полученных методом математического моделирования на ЭВМ, приведены на фигурах 6-9, на которых номера графических зависимостей позволяют идентифицировать режимы функционирования РЭК.Results of a comprehensive assessment of the effectiveness of REC ( REC REC ), as well as private assessments of REC
Figure 00000088
obtained by the method of mathematical modeling on a computer are shown in Figures 6-9, in which the numbers of graphical dependencies allow identifying the modes of operation of the REC.

В частности, на фигуре 6 показано изменение эффективности РЭК и эффективности его РЭС в зависимости от длительности импульсов НП τНП, поступающих на входы РЭС, при различной относительной СКО мощности НП для следующих фиксированных данных (таблица 1).In particular, figure 6 shows the change in the efficiency of the RED and the efficiency of its RES depending on the duration of the NP pulses τ NP arriving at the REM inputs, at different relative RMS of the NP power for the following fixed data (Table 1).

Figure 00000089
Figure 00000089

Из приведенных зависимостей видно, что увеличение СКО мощности НП приводит к

Figure 00000090
количеству НП, не преодолевших пороги приемников (пороги
Figure 00000091
), что способствует, соответственно, увеличению численных значений РРЭК. При этом зависимости 601, 602, 603, отражающие эффективность РЭК, сходятся при τНП ≥ 4 к нулю, что свидетельствует о полностью занятых («забитых») непреднамеренными помехами временных r-ых интервалах
Figure 00000092
работы на прием всех i-ых РЭС в j-ом цикле функционирования РЭК. Эти зависимости являются результатом усреднения эффективности РЭС (РЭС1, РЭС2, РЭС3), что, в принципе, подтверждается формулой (5) при равных коэффициентах важности каждого РЭС.It can be seen from the above dependences that an increase in the RMSD of the NP power leads to
Figure 00000090
the number of NPs that have not overcome the receiver thresholds (thresholds
Figure 00000091
), which contributes, respectively, to an increase in the numerical values of R REC . At the same time, dependences 601, 602, 603, reflecting the efficiency of the REC, converge at τ NP ≥ 4 to zero, which indicates that the r-th time intervals are fully occupied (“clogged”) by unintentional interference
Figure 00000092
work on the reception of all i-th RES in the j-th cycle of functioning of the REC. These dependences are the result of averaging the efficiency of RES (RES 1 , RES 2 , RES 3 ), which, in principle, is confirmed by formula (5) with equal importance coefficients for each RES.

На фигуре 7 представлена зависимость, аналогичная показанной на фигуре 6, но при других периодах следования НП и фиксированном отношении

Figure 00000093
(таблица 2).Figure 7 shows a dependence similar to that shown in Figure 6, but with different periods of the NP and a fixed ratio
Figure 00000093
(table 2).

Figure 00000094
Figure 00000094

Из представленных зависимостей видно, что увеличение периодов следования НП приводит к ожидаемому увеличению эффективности РРЭК. При этом увеличение отношения длительности τНП к периоду ТНП приводит к меньшему влиянию ТНП и общему снижению эффективности РЭК.It can be seen from the presented dependences that an increase in the NP repetition periods leads to the expected increase in the efficiency of R REC . At the same time, an increase in the ratio of the duration τ of NP to the period T NP leads to a lesser influence of T NP and a general decrease in the efficiency of the REC.

На фигуре 8 представлены результаты оценки эффективности РЭК (РРЭК), а также оценок РЭС

Figure 00000095
в зависимости от числа опытов К при фиксированных данных, представленных в таблице 3.Figure 8 presents the results of evaluating the effectiveness of the REC (R REC ), as well as the estimates of the RES
Figure 00000095
depending on the number of experiments K with fixed data presented in table 3.

Figure 00000096
Figure 00000096

Полученные результаты позволяют сделать вывод о том, что разброс численных значений РРЭК существенно не изменяется при K > 50. Зависимости 601, 602, 603, полученные для РЭС1 и РЭС3 приблизительно совпадают, откуда следует, что на входы этих РЭС поступает примерно одинаковое количество НП. Такой вывод объясняется относительно высокой частотой повторения НП, создаваемых РЭС2 и превышающих соответственно пороги

Figure 00000097
The results obtained allow us to conclude that the scatter of the numerical values of R REK does not change significantly at K> 50. The dependences 601, 602, 603 obtained for RES 1 and RES 3 approximately coincide, whence it follows that approximately the same number of NP. This conclusion is explained by the relatively high repetition rate of NPs created by RES 2 and, respectively, exceeding the thresholds
Figure 00000097

На фигуре 9 представлены результаты оценки эффективности РЭК и его РЭС в зависимости от продолжительности времени функционирования t при фиксированных данных, представленных в таблице 4.Figure 9 shows the results of evaluating the effectiveness of the REC and its RES depending on the duration of the functioning time t with fixed data presented in table 4.

Figure 00000098
Figure 00000098

Анализ графиков показывает то, что численные значения эффективности РЭК и интегрированных в него РЭС стабилизируются по мере увеличения времени t. При этом увеличение периодов

Figure 00000099
как и ожидалось, приводит к возрастанию РРЭК. При детальном рассмотрении полученных зависимостей видно, что в начальный период времени эффективность РЭК близка к ее максимальным значениям. Далее, по мере увеличения времени t происходит снижение эффективности до некоторого уровня (РРЭК=0,5÷0,8), объясняемое результатами действия НП, преодолевших ПУ приемников РЭС. Далее после нескольких незначительных колебаний (в зависимости от режима РЭК) эффективность стабилизируется и при t=20÷40 с выходит в стационарный режим. Такая стабилизация объясняется ключевыми параметрами НП, остающихся неизменными. Однако, в случае вобуляции параметров РНП, τНП, ТНП и др. эффективность РЭК может, как возрастать, так и убывать во времени (на фигуре не показано). Таким образом, представленные на фигуре 9 результаты свидетельствуют о возможности применения предлагаемого способа не только для оценки эффективности РЭК за время цикла, но и во всем времени его работы.The analysis of the graphs shows that the numerical values of the efficiency of the REC and the RES integrated into it stabilize as the time t increases. Moreover, an increase in the periods
Figure 00000099
as expected, leads to an increase in R REC . A detailed examination of the obtained dependences shows that in the initial period of time, the efficiency of the REC is close to its maximum values. Further, as the time t increases, the efficiency decreases to a certain level (R REC = 0.5 ÷ 0.8), which is explained by the results of the action of the NP that have overcome the CP of the RES receivers. Further, after several minor fluctuations (depending on the REC mode), the efficiency stabilizes and at t = 20 ÷ 40 s it enters the stationary mode. This stabilization is explained by the key parameters of the NP, which remain unchanged. However, in the case of wobbling of the parameters R NP , τ NP , T NP , etc., the efficiency of the REC can both increase and decrease with time (not shown in the figure). Thus, the results presented in figure 9 indicate the possibility of using the proposed method not only for assessing the effectiveness of the REC during the cycle, but throughout the entire time of its operation.

На фигуре 10 представлены зависимости, аналогичные показанным на фигуре 9, но за время 3-х циклов функционирования РЭК (в режиме 601 при трех разных наборах коэффициентов важности) при фиксированных других исходных данных, представленных в таблице 5. Номером «604» обозначена зависимость для K=10, номером «605» - для K=300.Figure 10 shows dependencies similar to those shown in figure 9, but over the time of 3 cycles of REC operation (in mode 601 with three different sets of importance coefficients) with fixed other initial data presented in table 5. Number "604" denotes the relationship for K = 10, number "605" - for K = 300.

Figure 00000100
Figure 00000100

Из приведенных результатов следует вывод о том, что коэффициенты важности существенно влияют на эффективность РРЭК, которая во втором цикле

Figure 00000101
заметно возрастает, а в последнем, третьем
Figure 00000102
становится ниже, чем в первом. При этом увеличение числа статистических испытаний с 10 до 300 приводит к отсутствию существенного разброса значений РРЭК в представленном масштабе. Увеличение эффективности РРЭК во втором цикле обусловлено увеличением коэффициента с2, что свидетельствует о большей эффективности РЭС2 по сравнению с другими РЭС и повышении эффективности РЭК в целом.From the above results, it follows that the importance coefficients significantly affect the efficiency of the REC , which in the second cycle
Figure 00000101
increases markedly, and in the last, third
Figure 00000102
becomes lower than in the first. At the same time, an increase in the number of statistical tests from 10 to 300 leads to the absence of a significant scatter in the R REC values on the presented scale. The increase in the efficiency of REDs in the second cycle is due to an increase in the coefficient from 2 , which indicates a greater efficiency of REDs 2 in comparison with other REDs and an increase in the efficiency of REDs in general.

Представленные результаты моделирования демонстрируют принципиальные возможности применения предлагаемого способа для оценки эффективности РЭК в условиях действия НП, возникающих в результате электродинамического «паразитного» взаимовлияния РЭС по каналам «антенна-антенна», в том числе по основным, побочным и внеполосным каналам приема/передачи информации.The presented simulation results demonstrate the fundamental possibilities of using the proposed method for assessing the efficiency of RECs under conditions of NP action arising as a result of electrodynamic "parasitic" mutual influence of RESs along the antenna-antenna channels, including through the main, side and out-of-band channels for receiving / transmitting information.

Таким образом, реализация предлагаемого изобретения позволит осуществлять оценку эффективности РЭК, функционирующих в условиях действия непреднамеренных помех, адекватно и точно учитывая при этом качество функционирования и вклад (важность) каждого РЭС, интегрированного в его состав. На основе полученной оценки возможна выработка управляющих воздействий в интересах обеспечения ЭМС радиоэлектронных комплексов.Thus, the implementation of the proposed invention will make it possible to assess the effectiveness of RECs operating in the presence of unintentional interference, adequately and accurately taking into account the quality of functioning and the contribution (importance) of each RES, integrated into its composition. On the basis of the obtained assessment, it is possible to develop control actions in the interests of ensuring the EMC of radio-electronic complexes.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., и др. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т. 1. Теоретический основы. / Под ред. М.С. Ярлыкова./ - М.: Радиотехника, 2012.1. Yarlykov MS, Bogachev AS, Merkulov VI, et al. Radio-electronic systems for navigation, aiming and control of aircraft weapons. T. 1. Theoretical foundations. / Ed. M.S. Yarlykova. / - M .: Radiotekhnika, 2012.

2. Мочалов С.А. Автоматизированный синтез многофункциональной интегрированной радиоэлектронной системы. Методология исследования авиационных комплексов ВМФ. Монография. - М.: Радиотехника, 2014.2. Mochalov S.A. Automated synthesis of multifunctional integrated radio-electronic system. Methodology for the study of aviation complexes of the Navy. Monograph. - M .: Radiotekhnika, 2014.

3. Уайт Д. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Вып. 1. Пер. с англ. / Под ред. А.И. Сапгира. - М.: Сов. Радио, 1977. - 352 с.3. White D. Electromagnetic compatibility of radio electronic equipment and unintentional interference. Issue 1. Per. from English. / Ed. A.I. Sapgira. - M .: Sov. Radio, 1977 .-- 352 p.

4. Феоктистов Ю.А., Матасов В.В., Батурин Л.И. и др. Теория и методы оценки электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. / Под ред. Ю.А. Феоктистова. / - М.: Радио и связь, 1988.4. Feoktistov Yu.A., Matasov V.V., Baturin L.I. and other Theory and methods for assessing the electromagnetic compatibility of radio electronic equipment. / Ed. Yu.A. Feoktistova. / - M .: Radio and communication, 1988.

5. Заявка на изобретение «Способ оценки эффективности радиоэлектронных средств в условиях действия непреднамеренных помех и система для его реализации», зарегистрированная Роспатентом под №2018109252 с датой приоритета от 15.03.2018.5. Application for an invention "A method for assessing the effectiveness of radio electronic means in the conditions of unintentional interference and a system for its implementation", registered by Rospatent under No. 2018109252 with a priority date of 15.03.2018.

6. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. / Под редакцией Г. Гроше и В. Циглера. / 1980.6. Bronshtein IN, Semendyaev KA A guide to mathematics for engineers and students of technical colleges. / Edited by G. Grosche and V. Ziegler. / 1980.

7. Горбунов В.М. Теория принятия решений. Учебное пособие, Томск-2010.7. Gorbunov V.M. Decision making theory. Study guide, Tomsk-2010.

Claims (2)

1. Способ оценки эффективности интегрированного радиоэлектронного комплекса (РЭК) в условиях действия непреднамеренных помех (НП), заключающийся в том, что на основании определения текущих установленных параметров на передачу и прием каждого радиоэлектронного средства (РЭС), интегрированного в состав РЭК, осуществляется обработка НП в приемниках (ПРМ) РЭС, поступающих по каналам «антенна-антенна», принимается решение о преодолении НП пороговых уровней и о техническом состоянии (ТС), в котором находится РЭС, после чего осуществляется оценка электромагнитной обстановки для РЭС в соответствии с выражением
Figure 00000103
Figure 00000104
где
Figure 00000105
Figure 00000106
здесь
Figure 00000107
- суммарное время действия НП, превысивших установленный порог обнаружения
Figure 00000108
в k-й реализации j-го цикла функционирования i-го РЭС;
Figure 00000109
- временной интервал превышения порога
Figure 00000110
а-й НП, не пересекающийся на интервале времени
Figure 00000111
с другими НП, где
Figure 00000112
- время (интервал) работы i-го РЭС на прием в j-м цикле функционирования; Li(k, j) - общее количество НП, взаимно не пересекающихся во времени, но преодолевших порог i-го РЭС на интервале
Figure 00000113
Gi(k, j) - общее количество групп НП, образующихся на интервале
Figure 00000114
в результате случайного взаимного пересечения во времени и превысивших порог i-го РЭС; τg(b)(k, wb, j) - временной интервал превышения порога g-ой группой НП; wg - число НП, взаимно пересекающихся во времени в g-ой группе;
Figure 00000115
- вектор-строка
Figure 00000116
- моментов времени окончания НП g-й группы, представляемая выражением
Figure 00000117
Figure 00000118
- вектор-строка
Figure 00000119
- моментов времени начала НП g-й группы, представляемая выражением
Figure 00000120
Figure 00000121
отличающийся тем, что оценку эффективности РЭС осуществляют на основе анализа ТС радиоэлектронных средств (три возможных состояния:
Figure 00000122
- соответственно работоспособное состояние, состояние временного отказа и состояние полного отказа i-го (j-го, k-го) РЭС), и показателя эффективности РЭС, определяемым вероятностью потенциального выполнения i-м РЭС назначенных задач в условиях действия НП
Figure 00000123
Figure 00000124
, где Ri (j) и r - общее количество числа циклов i-го РЭС в j-м цикле функционирования РЭК и, соответственно, текущий индекс суммирования циклов i-го РЭС в j-м цикле функционирования РЭК; далее на основании приоритетов РЭС, отраженных нормированными коэффициентами важности
Figure 00000125
где yi(j) - нормируемый весовой коэффициент, ранее назначенный экспертным путем в соответствии со степенью важности задачи, решаемой i-м РЭС в j-м цикле работы РЭК; yn(j) - весовой коэффициент n-го РЭС из совокупности коэффициентов, назначенных экспертным путем для всех РЭС, интегрированных в состав РЭК; реализуется оценка эффективности интегрированного РЭК, не требующая учета всех возможных вариантов (комбинаций) технических состояний РЭС, в соответствии с выражением
Figure 00000126
здесь N - количество РЭС, интегрированных в состав РЭК.1. A method for assessing the effectiveness of an integrated radio-electronic complex (REC) in the conditions of unintentional interference (NP), which consists in the fact that, based on the determination of the current set parameters for the transmission and reception of each radio-electronic device (RES), integrated into the REC, the NP is processed in the receivers (PRM) of the RES, arriving through the antenna-antenna channels, a decision is made to overcome the OP threshold levels and the technical condition (TS) in which the RES is located, after which the electromagnetic environment for the RES is assessed in accordance with the expression
Figure 00000103
Figure 00000104
Where
Figure 00000105
Figure 00000106
here
Figure 00000107
- total time of action of NP that exceeded the set detection threshold
Figure 00000108
in the k-th implementation of the j-th cycle of functioning of the i-th RES;
Figure 00000109
- time interval for exceeding the threshold
Figure 00000110
a-th NP not intersecting on the time interval
Figure 00000111
with other NP, where
Figure 00000112
- time (interval) of operation of the i-th RES for receiving in the j-th cycle of operation; L i (k, j) - the total number of NPs, mutually disjoint in time, but overcame the threshold of the i-th RES in the interval
Figure 00000113
G i (k, j) is the total number of NP groups formed on the interval
Figure 00000114
as a result of accidental mutual intersection in time and exceeded the threshold of the i-th RES; τ g (b) (k, w b , j) is the time interval when the g-th NP group exceeds the threshold; w g - the number of NPs mutually intersecting in time in the g-th group;
Figure 00000115
- row vector
Figure 00000116
- the moments of time of the end of the NP of the g-th group, represented by the expression
Figure 00000117
Figure 00000118
- row vector
Figure 00000119
- the moments of time of the beginning of the NP of the g-th group, represented by the expression
Figure 00000120
Figure 00000121
characterized in that the assessment of the effectiveness of the RES is carried out on the basis of the analysis of the TS of radio electronic means (three possible states:
Figure 00000122
- respectively, the operable state, the state of temporary failure and the state of complete failure of the i-th (j-th, k-th) RES), and the indicator of the efficiency of the RES, determined by the probability of the i-th RES potential performance of the assigned tasks under the conditions of the NP
Figure 00000123
Figure 00000124
, where R i (j) and r is the total number of cycles of the i-th RES in the j-th cycle of operation of the REC and, accordingly, the current index of the summation of the cycles of the i-th RES in the j-th cycle of functioning of the REC; further on the basis of RES priorities, reflected by normalized importance factors
Figure 00000125
where y i (j) is a normalized weighting factor previously assigned by an expert in accordance with the degree of importance of the problem solved by the i-th RES in the j-th cycle of the REC; y n (j) is the weighting coefficient of the n-th RES from the set of coefficients, assigned expertly for all RES integrated into the REC; an assessment of the effectiveness of the integrated REC is implemented, which does not require taking into account all possible options (combinations) of technical states of the REC, in accordance with the expression
Figure 00000126
here N is the number of RES integrated into the REC. 2. Система, реализующая способ по п. 1 и содержащая интерфейс-модуль ввода-вывода, специальный вычислитель РЭК (СВ), модули оценки эффективности i-ых РЭС, каждый из которых состоит из антенного устройства (AУi), приемника (ПРМi) измерительного устройства (ИУi), специального вычислителя РЭС (CBi); на входы 1, 2, 3 АУ1, 13, 14, 15 АУ2, …, 27, 28, 29 AУN поступают НП в виде
Figure 00000127
и
Figure 00000128
а их учет осуществляется в зависимости от времени t по соответствующим основным, побочным и внеполосным каналам передачи сигналов, а именно:
Figure 00000129
- вектор основных частот передатчиков (ПРД);
Figure 00000130
- вектор побочных частот ПРД;
Figure 00000131
- вектор внеполосных частот ПРД; ПPMi решает задачу обработки поступающих на вход НП в цикле своего функционирования по всем каналам приема (по основным
Figure 00000132
побочным
Figure 00000133
и внеполосным
Figure 00000134
ИУi измеряет значения временных промежутков
Figure 00000135
и τg(b), на которых режим функционирования осуществляется в состоянии
Figure 00000136
; отличающаяся тем, что содержит специальный вычислитель РЭК (СВ) для расчета вероятности потенциального выполнения РЭК назначенных задач в условиях действия НП РРЭК; с выходов 1, 2, 3 интерфейс-модуля ввода-вывода данных передаются значения векторов параметров T, q, и С, представляющиеся в виде
Figure 00000137
где
Figure 00000138
- вектор r-ых интервалов времени приема i-го РЭС j-го цикла, который определяется как
Figure 00000139
Figure 00000140
с выхода 6 передаются Т, q по шине установки параметров на входы 1 ПРМ1, 11 ПРМ2, …, 25 ПРМN, с выхода 9 на вход 21 передается Т, с выхода 10 на вход 22 q; на вход 9 СВ1, 19 СВ2, …, 33 CBN также поступает информация об установленном параметре
Figure 00000141
результаты измеренных интервалов действия таких НП
Figure 00000142
и
Figure 00000143
- подаются с выходов 7 ИУ1, 16 ИУ2, …, 24 ИУN на входы 10 СВ1, 20 СВ2, …, 34 CBN где происходит их накопление и обработка (получение
Figure 00000144
Figure 00000145
далее информация о полученных значениях
Figure 00000146
поступает на входы 35, 36, …, (N+34) СВ, где и рассчитывается вероятность РРЭК; результат в виде эффективности всех РЭС
Figure 00000147
и эффективности РЭК РРЭК через интерфейс-модуль ввода-вывода выдается потребителю; перечисленные устройства, за исключением РЭС (ПРМ и АУ), объединены в аппаратно-программный комплекс (АПК).2. A system that implements the method according to claim 1 and contains an input-output interface module, a special calculator REC (SV), modules for evaluating the effectiveness of the i-th RES, each of which consists of an antenna device (AU i ), a receiver (PRM i ) measuring device (IU i ), a special calculator RES (CB i ); to inputs 1, 2, 3 AU 1 , 13, 14, 15 AU 2 , ..., 27, 28, 29 AU N , the NP is received in the form
Figure 00000127
and
Figure 00000128
and their accounting is carried out depending on the time t along the corresponding main, side and out-of-band signal transmission channels, namely:
Figure 00000129
- the vector of the main frequencies of the transmitters (TR);
Figure 00000130
- vector of side frequencies of TX;
Figure 00000131
- vector of out-of-band frequencies of the TX; PPM i solves the problem of processing incoming NPs in the cycle of its functioning on all reception channels (on the main
Figure 00000132
collateral
Figure 00000133
and out-of-band
Figure 00000134
IU i measures the values of time intervals
Figure 00000135
and τ g (b) , at which the operation mode is carried out in the state
Figure 00000136
; characterized in that it contains a special calculator REC (SV) for calculating the probability of the potential performance of REC of the assigned tasks in the conditions of the NP REC REC ; from outputs 1, 2, 3 of the data input-output interface module, the values of the vectors of the parameters T, q, and C are transmitted, represented in the form
Figure 00000137
Where
Figure 00000138
is the vector of r-th time intervals for receiving the i-th RES of the j-th cycle, which is defined as
Figure 00000139
Figure 00000140
from output 6, T, q are transmitted via the parameter setting bus to inputs 1 of Rx 1 , 11 Rx 2 , ..., 25 Rx N , from output 9 to input 21, T is transmitted, from output 10 to input 22 q; input 9 CB 1 , 19 CB 2 , ..., 33 CB N also receives information about the set parameter
Figure 00000141
the results of the measured intervals of action of such NP
Figure 00000142
and
Figure 00000143
- are fed from outputs 7 IU 1 , 16 IU 2 , ..., 24 IU N to inputs 10 SV 1 , 20 SV 2 , ..., 34 CB N where they are accumulated and processed (received
Figure 00000144
Figure 00000145
further information about the obtained values
Figure 00000146
enters the inputs 35, 36, ..., (N + 34) SV, where the probability R REC is calculated; result in the form of efficiency of all RES
Figure 00000147
and efficiency of the REC. The REC is issued to the consumer via the input-output interface module; the listed devices, with the exception of RES (PRM and AU), are combined into a hardware and software complex (AIC).
RU2019122174A 2019-07-15 2019-07-15 Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof RU2727343C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019122174A RU2727343C1 (en) 2019-07-15 2019-07-15 Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019122174A RU2727343C1 (en) 2019-07-15 2019-07-15 Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2727343C1 true RU2727343C1 (en) 2020-07-21

Family

ID=71741297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019122174A RU2727343C1 (en) 2019-07-15 2019-07-15 Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2727343C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742815C1 (en) * 2020-08-31 2021-02-11 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions
RU2759010C1 (en) * 2021-04-06 2021-11-08 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters
RU2760329C1 (en) * 2020-12-16 2021-11-24 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002341022A (en) * 2001-05-18 2002-11-27 Mitsubishi Electric Corp Radar device, target classification method and program for target classification
RU72773U1 (en) * 2007-12-25 2008-04-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Кунцево" AUTOMATED CONTROL AND DIAGNOSTIC SYSTEM OF RADIO ELECTRONIC DEVICES "AC 5-2"
RU87265U1 (en) * 2009-05-21 2009-09-27 Общественная организация ВОИР "Аэронавтика" MOBILE COMPLEX OF CONTROL OF ELECTROMAGNETIC SITUATION AND MEASUREMENT OF RADIO SIGNALS PARAMETERS
RU2525295C1 (en) * 2012-12-24 2014-08-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (ЗАО "НПЦ ТВП") Method of creating electromagnetic compatibility area for ground-based radioelectronic equipment
RU166911U1 (en) * 2016-04-22 2016-12-10 Алексей Викторович Бондаренко STAND FOR EVALUATING THE CHARACTERISTICS OF THE ON-BOARD RADAR SURVEILLANCE STATION OF THE AVIATION COMPLEX OF THE RADAR SURVEILLANCE AND GUIDANCE
RU2659486C1 (en) * 2017-08-04 2018-07-02 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of the radio monitoring results processing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002341022A (en) * 2001-05-18 2002-11-27 Mitsubishi Electric Corp Radar device, target classification method and program for target classification
RU72773U1 (en) * 2007-12-25 2008-04-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро "Кунцево" AUTOMATED CONTROL AND DIAGNOSTIC SYSTEM OF RADIO ELECTRONIC DEVICES "AC 5-2"
RU87265U1 (en) * 2009-05-21 2009-09-27 Общественная организация ВОИР "Аэронавтика" MOBILE COMPLEX OF CONTROL OF ELECTROMAGNETIC SITUATION AND MEASUREMENT OF RADIO SIGNALS PARAMETERS
RU2525295C1 (en) * 2012-12-24 2014-08-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (ЗАО "НПЦ ТВП") Method of creating electromagnetic compatibility area for ground-based radioelectronic equipment
RU166911U1 (en) * 2016-04-22 2016-12-10 Алексей Викторович Бондаренко STAND FOR EVALUATING THE CHARACTERISTICS OF THE ON-BOARD RADAR SURVEILLANCE STATION OF THE AVIATION COMPLEX OF THE RADAR SURVEILLANCE AND GUIDANCE
RU2659486C1 (en) * 2017-08-04 2018-07-02 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of the radio monitoring results processing

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742815C1 (en) * 2020-08-31 2021-02-11 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions
RU2760329C1 (en) * 2020-12-16 2021-11-24 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes
RU2759010C1 (en) * 2021-04-06 2021-11-08 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2727343C1 (en) Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof
EP2122383B1 (en) Method and device for determining a location of a communications device
El Korso et al. Statistical resolution limit for source localization with clutter interference in a MIMO radar context
Solomentsev et al. Signal processing in case of radio equipment technical state deterioration
RU2726291C1 (en) Method for detection and classification of hydro acoustic signals of marine object noise emission
CN115685109A (en) Method, device and equipment for testing millimeter wave radar and storage medium
RU2623094C1 (en) Method of measuring mutual delay of msk signals of packet radio networks in difference-range positioning system
DE102017203543B4 (en) Method for receiving and monitoring a signal and device for receiving and monitoring signals
KR102024793B1 (en) Apparatus and method of digital threat simulation for electronic warfare environments
RU2686582C1 (en) Method of estimation of efficiency of radioelectronic means in conditions of action of unintential interference and system therefor
RU2110150C1 (en) Signal detector
CN104796115B (en) The detection method of super-resolution direction finding middle width strip signal number
CN113406580A (en) MIMO radar low interception performance evaluation method and device and storage medium
RU186130U1 (en) MULTIFUNCTIONAL RADAR TARGET SIMULATOR
KR101524550B1 (en) Method and Apparatus for a fast Linear Frequency Modulation target detection compensating Doppler effect according to the target speed
RU82045U1 (en) DEVELOPMENT OF NEURAL NETWORK RECOGNITION OF TARGETS FOR THE TOTALITY OF SIGNS
RU106756U1 (en) AUTOMATED SOUND METRIC COMPLEX
RU2721622C1 (en) Method for determining intervals of relative stationarity of signals of ionosphere-spatial propagation of radio waves
Prokopenko et al. Robust Algorithms for Random Signal Detection in Condition of Aprioristic Uncertainty
RU2419809C1 (en) Method of measuring interperiod factor of passive interference correlation
KR102419791B1 (en) Radar imitation target signal generating apparatus and radar imitation target signal generating method
CN116819574B (en) GNSS positioning occultation reflection receiver integrated test method and system
RU2535302C1 (en) Short-range location system for detection of objects
RU2740030C1 (en) Two-level control method (versions)
CN215893778U (en) Ship noise simulation device