RU2759010C1 - Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters - Google Patents

Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters Download PDF

Info

Publication number
RU2759010C1
RU2759010C1 RU2021109564A RU2021109564A RU2759010C1 RU 2759010 C1 RU2759010 C1 RU 2759010C1 RU 2021109564 A RU2021109564 A RU 2021109564A RU 2021109564 A RU2021109564 A RU 2021109564A RU 2759010 C1 RU2759010 C1 RU 2759010C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
group
radar
pulse
doppler
fighter
Prior art date
Application number
RU2021109564A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Богданов
Денис Викторович Закомолдин
Игорь Александрович Рыльцин
Сергей Иванович Акимов
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021109564A priority Critical patent/RU2759010C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2759010C1 publication Critical patent/RU2759010C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radars.
SUBSTANCE: invention relates to the field of radar and can be used to ensure electromagnetic compatibility (EMC) of pulse-Doppler airborne radar stations (ABRS) of a group of fighters when they work together for radiation. The claimed method consists in the fact that all the pulse-Doppler onboard radars of the fighters of the group are combined into a single radar system with channels for mutual exchange of information; one fighter-leader with its onboard radar station is assigned to the group. When all the radar stations operate on radiation on the leader fighter, taking into account the transmitted information about the direction of flight of each fighter, its spatial position and the field of view by the main lobe of the antenna directional diagram, data is generated on the location of each i-th receiver of the on-board radar of fighters of the group in the field of view by the main the lobe of the antenna pattern of a pulse-Doppler radar station equipped with the j-th transmitter. When the i-th on-board radar receiver is in the survey sector with the main lobe of the antenna pattern of a pulse-Doppler radar station equipped with the j-th transmitter, an analysis of the frequency compatibility of the on-board radar data is carried out. In case of incompatibility of the operating frequencies of the data of the on-board radar on the on-board radar equipped with the j-th transmitter, a ban on radiation in the direction of the on-board radar equipped with the i-th receiver is carried out. Further, the radar station of each fighter of the group carries out a survey of the space, taking into account the prohibitions on radiation in the direction of the corresponding fighters of the group.
EFFECT: EMC support of the pulsed-Doppler radar system of a group of fighters when they work together for radiation without changing the relative position of fighters in the group.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций (БРЛС) группы истребителей при их совместной работе на излучение.The invention relates to the field of radar and can be used to ensure electromagnetic compatibility (EMC) of pulse-Doppler airborne radar stations (BRLS) of a group of fighters when they work together for radiation.

Известен способ функционирования системы импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей, заключающийся в том, что все импульсно-доплеровские БРЛС N истребителей группы объединены в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией, в группе назначается один истребитель-лидер с его бортовой радиолокационной станцией. [1].There is a known method of functioning of the system of pulse-Doppler radars of a group of fighters, which consists in the fact that all pulse-Doppler radars of N fighters of the group are combined into a single radar system with channels for mutual exchange of information, one fighter-leader with its on-board radar station is assigned to the group. [1].

Недостатком данного способа функционирования системы импульсно-доплеровских БРЛС является отсутствие возможности с его помощью обеспечить ЭМС импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей при их совместной работе на излучение.The disadvantage of this method of functioning of the pulsed-Doppler radar system is the inability to use it to provide EMC for the pulsed-Doppler radar of a group of fighters when they work together for radiation.

Известен способ функционирования системы импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей при обеспечении их ЭМС в условиях воздействия помех, заключающийся в том, что все импульсно-доплеровские БРЛС N истребителей группы объединены в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией, в группе назначается один истребитель-лидер с его БРЛС, каждый j-й, где

Figure 00000001
передатчик импульсно-доплеровской БРЛС каждого истребителя группы функционирует на различных z рабочих частотах fjz зондирующего сигнала, где
Figure 00000002
- общее количество рабочих частот передатчика в каждой импульсно-доплеровской БРЛС, каждой импульсно-доплеровской БРЛС осуществляется излучение зондирующего сигнала в направлении самолетов противника, в каждом i-м, где
Figure 00000003
приемнике импульсно-доплеровской БРЛС, функционирующего на различных w рабочих частотах fiw, где
Figure 00000004
- общее количество возможных рабочих частот приемника каждой БРЛС, причем при i=j принимается z=w, в противном случае - z≠w, осуществляется прием, усиление, преобразование отраженных от самолетов противника сигналов на промежуточные частоты, их селекция по дальности и доплеровской частоте, преобразование сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, по каналам обмена информации с каждого истребителя группы в бортовую вычислительную систему импульсно-доплеровской радиолокационной станции истребителя-лидера передается информация о направлении его полета
Figure 00000005
секторе α обзора основным лепестком диаграммы направленности антенны (ДНА) его импульсно-доплеровской радиолокационной станции, значении ее рабочей частоты fjz, на истребителе-лидере осуществляется анализ ЭМС всех истребителей группы, в случае невозможности обеспечения ЭМС, в условиях ограниченности используемого радиочастотного спектра, формировании рекомендаций летчикам каждого истребителя группы в виде требований перемещения каждого истребителя в требуемую область пространства для обеспечения ЭМС [2].There is a known method of functioning of the system of pulse-Doppler radars of a group of fighters while ensuring their EMC in conditions of interference, which consists in the fact that all pulse-Doppler radars of N fighters of the group are combined into a single radar system with channels for mutual exchange of information, one fighter-leader is assigned to the group with its radar, every j-th, where
Figure 00000001
the transmitter of the pulse-Doppler radar of each fighter of the group operates at different z operating frequencies f jz of the sounding signal, where
Figure 00000002
- the total number of operating frequencies of the transmitter in each pulse-Doppler radar, each pulse-Doppler radar emits a sounding signal in the direction of enemy aircraft, in each i-th, where
Figure 00000003
a pulse-Doppler radar receiver operating at different operating frequencies w f iw , where
Figure 00000004
- the total number of possible operating frequencies of the receiver of each airborne radar, and at i = j, z = w is taken, otherwise - z ≠ w, reception, amplification, conversion of signals reflected from enemy aircraft to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency is carried out , conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis, information about the direction of its flight is transmitted through the channels of information exchange from each fighter of the group to the on-board computing system of the pulse-Doppler radar station of the fighter-leader
Figure 00000005
sector α of the survey by the main lobe of the antenna radiation pattern (DND) of its pulse-Doppler radar station, the value of its operating frequency f jz , the EMC of all fighters of the group is analyzed on the leader fighter, if it is impossible to ensure EMC, in conditions of limited radio frequency spectrum used, recommendations to the pilots of each fighter in the group in the form of requirements to move each fighter to the required area of space to ensure EMC [2].

Недостатком данного способа является отсутствие возможности с его помощью обеспечить ЭМС импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей при работе их на излучение, не изменяя взаиморасположение истребителей в группе, в интересах обеспечения ЭМС. Действительно, при выполнении требований об изменении своего расположения в составе группы летчику в интересах решения задачи обеспечения ЭМС необходимо осуществлять определенный маневр, не связанный с успешным выполнением основной задачи - поражение воздушных целей противника.The disadvantage of this method is the impossibility of using it to provide EMC for pulse-Doppler radars of a group of fighters when they work on radiation, without changing the relative position of fighters in the group, in the interests of ensuring EMC. Indeed, when fulfilling the requirements to change his position in the group, the pilot in the interests of solving the task of ensuring EMC must carry out a certain maneuver that is not associated with the successful fulfillment of the main task - the defeat of enemy air targets.

Цель изобретения - обеспечить ЭМС системы импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей при их совместной работе на излучение без изменения взаиморасположения истребителей в группе.The purpose of the invention is to provide EMC of the system of pulse-Doppler on-board radars of a group of fighters when they work together for radiation without changing the relative position of fighters in the group.

Указанная цель достигается тем, что в способе обеспечения ЭМС импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей, заключающимся в том, что все импульсно-доплеровские БРЛС N истребителей группы объединены в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией, в группе назначается один истребитель-лидер с его бортовой радиолокационной станцией, каждый j-й, где

Figure 00000006
передатчик импульсно-доплеровской БРЛС каждого истребителя группы функционирует на различных z рабочих частотах fjz зондирующего сигнала, где
Figure 00000007
- общее количество рабочих частот передатчика в каждой импульсно-доплеровской БРЛС, каждой импульсно-доплеровской БРЛС осуществляется излучение зондирующего сигнала в направлении самолетов противника, в каждом i-м, где
Figure 00000008
приемнике импульсно-доплеровской БРЛС, функционирующего на различных w рабочих частотах fiw, где
Figure 00000009
- общее количество возможных рабочих частот приемника каждой БРЛС, причем при i=j принимается z=w, в противном случае - z≠w, осуществляется прием, усиление, преобразование отраженных от самолетов противника сигналов на промежуточные частоты, их селекция по дальности и доплеровской частоте, преобразование сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, по каналам обмена информации с каждого истребителя группы в бортовую вычислительную систему импульсно-доплеровской радиолокационной станции истребителя-лидера передается информация о направлении его полета
Figure 00000010
секторе α обзора основным лепестком ДНА его импульсно-доплеровской радиолокационной станции, значении ее рабочей частоты fjz, дополнительно, с каждого истребителя группы в бортовую вычислительную систему импульсно-доплеровской радиолокационной станции истребителя-лидера передается информация о координатах пространственного положения х, у, z каждого истребителя группы, в бортовой вычислительной системе импульсно-доплеровской БРЛС истребителя-лидера на основе анализа геометрии взаимного расположения х, у, z каждого истребителя группы и секторов обзора α основным лепестком диаграммы направленности антенны, осуществляется формирование данных о нахождении каждого i-го приемника БРЛС истребителей группы в секторе α обзора основным лепестком диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской радиолокационной станции, оснащенной j-м передатчиком. При нахождении i-ro приемника БРЛС в секторе α обзора основным лепестком ДНА импульсно-доплеровской БРЛС, оснащенной j-м передатчиком, данной паре i-го приемника и j-го передатчика присваивается значение логической «1», в противном случае - логического «0». Для пар приемников и передатчиков с присвоенным значением логической «1» осуществляется анализ совместимости их рабочих частот fjz и fiw. При выполнении условия fjz=fiw принимается решение о необеспечении электромагнитной совместимости для данных БРЛС истребителей группы, для остальных i-x приемников и j-x передатчиков принимается решение о обеспечении их электромагнитной совместимости. С БРЛС истребителя-лидера на БРЛС истребителей, оснащенных j-ми передатчиками, для которых принято решение о необеспечении их ЭМС с i-ми приемниками, передается команда «запрет на излучение» в направлении истребителя с i-м приемником. БРЛС каждого истребителя группы осуществляет обзор пространства с учетом запретов на излучение в направлении соответствующих истребителей группы. Для пар приемников и передатчиков с присвоенным значением логического «0» анализ совместимости их рабочих частот не производится и принимается решение о обеспечении ЭМС при работе БРЛС истребителей на излучение.This goal is achieved by the fact that in the method of providing EMC for pulse-Doppler radars of a group of fighters, which consists in the fact that all pulse-Doppler radars of N fighters of the group are combined into a single radar system with channels for mutual information exchange, one fighter-leader is assigned to the group with its onboard radar, each j-th, where
Figure 00000006
the transmitter of the pulse-Doppler radar of each fighter of the group operates at different z operating frequencies f jz of the sounding signal, where
Figure 00000007
- the total number of operating frequencies of the transmitter in each pulse-Doppler radar, each pulse-Doppler radar emits a sounding signal in the direction of enemy aircraft, in each i-th, where
Figure 00000008
a pulse-Doppler radar receiver operating at different w operating frequencies f iw , where
Figure 00000009
- the total number of possible operating frequencies of the receiver of each airborne radar, and at i = j, z = w is taken, otherwise - z ≠ w, reception, amplification, conversion of signals reflected from enemy aircraft to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency is carried out , conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis, information about the direction of its flight is transmitted through the channels of information exchange from each fighter of the group to the on-board computing system of the pulse-Doppler radar station of the fighter-leader
Figure 00000010
sector α of the survey by the main lobe of the DND of its pulse-Doppler radar station, the value of its operating frequency f jz , additionally, information about the coordinates of the spatial position x, y, z of each fighter of the group, in the on-board computing system of the pulse-Doppler radar of the leader fighter based on the analysis of the geometry of the relative position x, y, z of each fighter of the group and the viewing sectors α by the main lobe of the antenna directional diagram, data is generated on the location of each i-th receiver of the radar of fighters groups in sector α of the survey by the main lobe of the antenna pattern of a pulse-Doppler radar station equipped with the j-th transmitter. When the i-ro receiver of the on-board radar is located in the sector α of the survey, the main lobe of the beam pattern of the pulse-Doppler radar equipped with the j-th transmitter, the given pair of the i-th receiver and the j-th transmitter is assigned the logical value "1", otherwise - the logical value "0 ". For pairs of receivers and transmitters assigned a logical value of "1", the analysis of the compatibility of their operating frequencies f jz and f iw is carried out. When the condition f jz = f iw is fulfilled, a decision is made not to ensure electromagnetic compatibility for these on-board radars of fighters of the group, for the remaining ix receivers and jx transmitters, a decision is made to ensure their electromagnetic compatibility. From the onboard radar of the leader fighter to the onboard radar of fighters equipped with j-th transmitters, for which a decision was made not to provide them with EMC with i-th receivers, a command "ban on radiation" is transmitted in the direction of the fighter with the i-th receiver. The radar of each fighter of the group carries out a survey of the space, taking into account the prohibitions on radiation in the direction of the corresponding fighters of the group. For pairs of receivers and transmitters with an assigned value of a logical "0", the analysis of the compatibility of their operating frequencies is not performed and a decision is made to ensure EMC when fighter airborne radars operate on radiation.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, является:New features with significant differences are:

1. С каждого истребителя группы в бортовую вычислительную систему импульсно-доплеровской БРЛС истребителя-лидера передается информация о координатах пространственного положения х, у, z каждого истребителя группы.1. From each fighter of the group, information about the coordinates of the spatial position x, y, z of each fighter of the group is transmitted to the onboard computer system of the pulse-Doppler radar of the fighter-leader.

2. В бортовой вычислительной системе импульсно-доплеровской БРЛС истребителя-лидера на основе анализа геометрии взаимного расположения х, у, z каждого истребителя группы и секторов обзора α основным лепестком ДНА, осуществляется формирование данных о нахождения каждого i-го приемника БРЛС истребителей группы в секторе α обзора основным лепестком ДНА импульсно-доплеровской БРЛС, оснащенной j-м передатчиком.2. In the on-board computing system of the pulse-Doppler radar of the leader fighter, based on the analysis of the geometry of the relative position x, y, z of each fighter of the group and of the view sectors α by the main beam of the antenna beam, data is generated on the location of each i-th receiver of the radar of the fighters of the group in the sector α survey by the main lobe of the antenna beam pattern of a pulse-Doppler radar equipped with the j-th transmitter.

3. При нахождении i-го приемника БРЛС в секторе α обзора основным лепестком ДНА импульсно-доплеровской БРЛС, оснащенной j-м передатчиком, данной паре i-го приемника и j-го передатчика, присваивается значение логической «1», в противном случае - логического «0».3. When the i-th receiver of the on-board radar is in the sector α of the survey, the main beam of the beam of the pulse-Doppler radar equipped with the j-th transmitter, the given pair of the i-th receiver and the j-th transmitter is assigned a logical value "1", otherwise - logical "0".

4. Для пар приемников и передатчиков с присвоенным значением логической «1» осуществляется анализ совместимости их рабочих частот fjz и fiw, при выполнении условия fjz=fiw принимается решение о необеспечении ЭМС для данных БРЛС истребителей группы, для остальных i-x приемников и j-x передатчиков принимается решение о обеспечении их ЭМС.4. For pairs of receivers and transmitters with an assigned logical value of "1", an analysis of the compatibility of their operating frequencies f jz and f iw is carried out, when the condition f jz = f iw is met, a decision is made not to provide EMC for the radar data of the fighters of the group, for the remaining ix receivers and jx transmitters, a decision is made to ensure their EMC.

5. С БРЛС истребителя-лидера на БРЛС истребителей, оснащенных j-ми передатчиками для которых принято решение о необеспечении их ЭМС с i-ми приемниками передается команда «запрет на излучение» в направлении истребителя с i-м приемником.5. From the onboard radar of the leader fighter to the onboard radar of fighters equipped with j-th transmitters for which it was decided not to provide their EMC with i-th receivers, a command "ban on radiation" is sent in the direction of the fighter with the i-th receiver.

6. БРЛС каждого истребителя группы осуществляет обзор пространства с учетом запретов на излучение в направлении соответствующих истребителей группы.6. The radar of each fighter of the group carries out a survey of the space, taking into account the prohibitions on radiation in the direction of the corresponding fighters of the group.

Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.These features have significant differences, since they were not found in the known methods.

Применение новых признаков, в совокупности с известными, позволит обеспечить ЭМС системы импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей при их совместной работе на излучение без изменения взаиморасположения истребителей в группе.The use of new features, in conjunction with the known ones, will provide the EMC of the system of pulse-Doppler radars of a group of fighters when they work together for radiation without changing the relative position of fighters in the group.

На чертеже приведена тактическая ситуация, соответствующая работе системы из трех БРЛС истребителей, летящих в определенном боевом порядке (Фиг. 1), на Фиг. 2 - система из трех БРЛС трех истребителей группы.The drawing shows a tactical situation corresponding to the operation of a system of three radars of fighters flying in a certain battle order (Fig. 1), in Fig. 2 - a system of three radars of three group fighters.

Способ обеспечения ЭМС импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей реализуется следующим образом.The method of providing EMC of pulse-Doppler radars of a group of fighters is implemented as follows.

Для определенности примем количество истребителей в группе равно тpeм (N=3), то есть система БРЛС также состоит из трех БРЛС (БРЛС1, БРЛС2, БРЛС3).For definiteness, let us assume that the number of fighters in the group is equal to three (N = 3), that is, the on-board radar system also consists of three on-board radars (BRLS1, BRLS2, BRLS3).

Координаты первого истребителя И1 группы (Фиг. 1) x1,y1,z1, летящего в направлении

Figure 00000011
с сектором α1 обзора основным лепестком диаграммы направленности его антенны, координаты второго истребителя И2 группы x2,y2,z2, летящего в направлении
Figure 00000012
с сектором α2 обзора основным лепестком диаграммы направленности его антенны, координаты третьего истребителя И3 группы x3,y3,z3, летящего в направлении
Figure 00000013
с сектором α3 обзора основным лепестком диаграммы направленности его антенны. Расстояния между истребителями в группе в текущий момент времени d1, d2, d3.Coordinates of the first fighter I1 of the group (Fig. 1) x 1 , y 1 , z 1 , flying in the direction
Figure 00000011
with the sector α 1 of the survey, the main lobe of the radiation pattern of its antenna, the coordinates of the second fighter I2 of the group x 2 , y 2 , z 2 flying in the direction
Figure 00000012
with the sector α 2 of the survey, the main lobe of the directional diagram of its antenna, the coordinates of the third fighter I3 of the group x 3 , y 3 , z 3 flying in the direction
Figure 00000013
with the sector α 3 of the survey, the main lobe of its antenna pattern. Distances between fighters in a group at the current time d 1 , d 2 , d 3 .

Все импульсно-доплеровские БРЛС 3-х истребителей объединены (Фиг. 2) в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией (КОИ). Первый истребитель группы И1, оснащенный БРЛС1, является истребителем-лидером. Истребитель И2 оснащен БРЛС2, Истребитель И3 оснащен БРЛС3. Каждый передатчик (ПРД1, ПРД2, ПРД3) импульсно-доплеровской БРЛС каждого истребителя группы функционирует на различных z рабочих частотах fjz. зондирующего сигнала, где

Figure 00000014
- общее количество рабочих частот передатчика в каждой импульсно-доплеровской БРЛС. Каждой импульсно-доплеровской БРЛС (БРЛС1, БРЛС2, БРЛС3) осуществляется излучение зондирующего сигнала на частотах ƒ1z, ƒ2z, ƒ3z, через соответствующие антенны Α1, А2 и A3, управляемые соответствующими блоками управления программой обзора Ο1, O2 и O3 в направлении самолетов противника. Переотраженный от воздушной цели сигнал через антенные Α1, А2 и A3 принимается в каждом i-м, где
Figure 00000015
приемнике (ПРМ1, ПРМ2, ПРМ3) каждой импульсно-доплеровской БРЛС. Каждый i-й приемник функционирует на различных w рабочих частотах fiw, где
Figure 00000016
- общее количество возможных рабочих частот приемника каждой БРЛС, причем при i=j принимается z=w, в противном случае - z≠w.All pulse-Doppler radars of 3 fighters are combined (Fig. 2) into a single radar system with channels of mutual information exchange (KOI). The first fighter of the I1 group, equipped with an on-board radar, is the leader fighter. Fighter I2 is equipped with radar 2, fighter I3 is equipped with radar 3. Each transmitter (PRD1, PRD2, PRD3) of the pulse-Doppler radar of each fighter of the group operates at different z operating frequencies f jz . probing signal, where
Figure 00000014
- the total number of operating frequencies of the transmitter in each pulse-Doppler radar. Each pulse-Doppler radar (BRLS1, BRLS2, BRLS3) emits a sounding signal at frequencies ƒ 1z , ƒ 2z , ƒ 3z , through the corresponding antennas Α1, A2 and A3, controlled by the corresponding control units of the view program Ο1, O2 and O3 in the direction of the aircraft enemy. The signal re-reflected from the air target through the antennas Α1, A2 and A3 is received in each i-th, where
Figure 00000015
receiver (PRM1, PRM2, PRM3) of each pulse-Doppler radar. Each i-th receiver operates at different w operating frequencies f iw , where
Figure 00000016
- the total number of possible operating frequencies of the receiver of each on-board radar, and at i = j it is assumed z = w, otherwise - z ≠ w.

В каждом i-м, приемнике (ПРМ1, ПРМ2, ПРМ3) каждой импульсно-доплеровской БРЛС осуществляется усиление, преобразование отраженных от самолетов противника сигналов на промежуточные частоты, их селекция по дальности и доплеровской частоте, преобразование сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом.In each i-th receiver (PRM1, PRM2, PRM3) of each pulse-Doppler radar, amplification, conversion of signals reflected from enemy aircraft to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis is carried out ...

Полученная информация поступает в соответствующую систему обработки CO1, СО2 и СО3. В БРЛС2 и БРЛС3 (Фиг. 2) на блоки управления соответственно БУ2 и БУ3 передаются: координаты И2 (х2, у2, z2) и И3 (х3, у3, z3) истребителей с их БРЛС2 и БРЛС3 соответственно и информация о направлениях их полета

Figure 00000017
измеренные в соответствующих блоках определения координат КООРД2 и КООРД3;The resulting information is fed to the appropriate CO1, CO2 and CO2 processing system. In BRLS2 and BRLS3 (Fig. 2), the following are transmitted to the control units BU2 and BU3, respectively: coordinates I2 (x 2 , y 2 , z 2 ) and I3 (x 3 , y 3 , z 3 ) of fighters with their BRLS2 and BRLS3, respectively, and information about the directions of their flight
Figure 00000017
measured in the corresponding blocks for determining the coordinates of COORD2 and COORD3;

с выхода блоков управления программой обзора О2 и О3 передается информация о секторах α2 и α3 обзора основным лепестком диаграммы направленности соответствующих антенн;from the output of the control units of the survey program O2 and O3, information about the sectors α 2 and α 3 of the survey is transmitted by the main lobe of the radiation pattern of the corresponding antennas;

с передатчиков ПРД2 и ПРД3 передается информация о частотах зондирующего сигнала БРЛС2 и БРЛС3 ƒ2z и ƒ3z.from the transmitters PRD2 and PRD3 information is transmitted about the frequencies of the sounding signal BRLS2 and BRLS3 ƒ 2z and ƒ 3z .

Данная информация с выходов БУ2 и БУ3 через соответствующие аппаратуры передачи данных АПД 2 и АПД 3 по каналам обмена информацией (КОИ) передается на аппаратуру передачи данных АПД1 истребителя-лидера и далее на блок управления БУ1.This information from the outputs BU2 and BU3 through the corresponding data transmission equipment APD 2 and APD 3 via information exchange channels (COI) is transmitted to the data transmission equipment APD1 of the leader fighter and then to the control unit BU1.

Одновременно на блок управления БУ1 с выхода блока определения координат КООРД1 передаются координаты И1 с БРЛС1 (x1, y1, z1), направление полета истребителя-лидера

Figure 00000018
с выхода блока управления программой обзора О1 - сектор α1 обзора основным лепестком диаграммы направленности антенны БРЛС1, с ее передатчика ПРД1 - частота зондирующего сигнала БРЛС1 ƒ1z. At the same time, coordinates I1 from the airborne radar (x 1 , y 1 , z 1 ), the direction of flight of the leader fighter, are transmitted to the control unit BU1 from the output of the unit for determining coordinates
Figure 00000018
from the output of the control unit of the survey program O1 - the sector α 1 of the survey by the main lobe of the directional diagram of the antenna of the BRLS1, from its transmitter PRD1 - the frequency of the sounding signal of the BRLS1 ƒ 1z .

В импульсно доплеровской БРЛС истребителя-лидера на основе полученных данных БУ1 формирует признаки в виде логических «0» и «1» нахождения приемников ПРМ1, ПРМ2 и ПРМ3 в секторе обзора основным лепестком диаграммы направленности антенны БРЛС1, БРЛС2 и БРЛС3, оснащенных соответственно передатчиками ПРД1, ПРД2 и ПРД3.In the pulsed Doppler radar of the leader fighter, on the basis of the received data, BU1 forms signs in the form of logical "0" and "1" of the location of the PRM1, PRM2 and PRM3 receivers in the survey sector by the main lobe of the antenna directional pattern of the BRLS1, BRLS2 and BRLS3, equipped respectively with the PRD1 transmitters, PRD2 and PRD3.

При нахождении i-го приемника БРЛС в секторе обзора основным лепестком ДНА импульсно-доплеровской БРЛС, оснащенной j-м передатчиком данной паре i-ro приемника и j-го передатчика присваивается значение логической «1», в противном случае - логического «0». Результаты данного анализа, соответствующие тактической ситуации, приведенной на Фиг. 1 сведены в таблицу.When the i-th receiver of the on-board radar is in the field of view, the main lobe of the beam of the pulse-Doppler radar equipped with the j-th transmitter, the given pair of the i-ro receiver and the j-th transmitter is assigned a logical value of "1", otherwise - a logical value "0". The results of this analysis, corresponding to the tactical situation shown in FIG. 1 are tabulated.

Figure 00000019
Figure 00000019

Исходя из данных, приведенных в таблице, БРЛСЗ находится в секторе обзора основного лепестка диаграммы направленности антенны БРЛС2. Данная информация совместно с информацией о частотах ƒ2z и ƒ3z с выхода блока управления БУ1 передается в базу данных БД.Based on the data given in the table, the on-board radar is in the field of view of the main lobe of the directional pattern of the on-board radar antenna2. This information, together with information about the frequencies ƒ 2z and ƒ 3z from the output of the control unit BU1, is transferred to the DB database.

С выхода блока БД для оценки совместимости рабочих частот передатчика ПРД2 и приемника ПРМ3, для которых принято значение логической «1» (таблица) в блок сравнения (CP) поступают значения рабочих частот ƒ2z и ƒ3z.. При ƒ2z=ƒ3z на выходе блока CP формируется сигнал «запрет на излучение», который передается на блок управления БУ1. При приеме сигнала «запрет на излучение» БУ1 формирует команду, которая через аппаратуру передачи данных АПД1 по каналу обмена информацией (КОИ) поступает на АПД2 и далее на вход бока управления БУ2, который формирует команду управления на О2 о запрете излучения ПРД2 в направлении ПРМ3. Далее БРЛС2 осуществляет обзор пространства с учетом запрета на излучение в направлении истребителя И3, оснащенного БРЛС3.From the output of the OBD unit to assess the compatibility of the operating frequencies of the transmitter PRD2 and receiver PRM3, for which the logical value "1" (table) is taken, the values of the operating frequencies ƒ 2z and ƒ 3z are sent to the comparison unit (CP). ... When ƒ 2z = ƒ 3z at the output of the CP unit, a signal “prohibiting radiation” is generated, which is transmitted to the control unit BU1. When receiving a signal "prohibit radiation", BU1 generates a command, which through the data transmission equipment APD1 via the information exchange channel (COI) enters APD2 and then to the input of the control side BU2, which generates a control command to O2 about prohibiting the emission of TX2 in the direction of PRM3. Further, the on-board radar2 carries out a survey of the space, taking into account the ban on radiation in the direction of the I3 fighter, equipped with the on-board radar3.

Таким образом, предлагаемый способ позволит обеспечить ЭМС системы импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей при их совместной работе на излучение без изменения взаиморасположения истребителей в группе.Thus, the proposed method will provide EMC of the system of pulse-Doppler on-board radars of a group of fighters when they work together for radiation without changing the relative position of fighters in the group.

Источники информацииSources of information

1. Закомолдин Д.В., Богданов А.В., Голубенко В.А., Кочетов И.В., Акимов СИ. Способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций при групповых действиях истребителей. Патент на изобретение №2728280, 2020 г. (аналог).1. Zakomoldin DV, Bogdanov AV, Golubenko VA, Kochetov IV, Akimov SI. Method of functioning of the system of pulse-Doppler airborne radar stations during group actions of fighters. Patent for invention No. 2728280, 2020 (analogue).

2. Закомолдин Д.В., Богданов А.В., Бедрицкий А.И., Якунина Г.Р. Способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций группы истребителей при обеспечении их электромагнитной совместимости в условиях воздействия помех. Патент на изобретение №2742815, 2021 г. (прототип).2. Zakomoldin D.V., Bogdanov A.V., Bedritsky A.I., Yakunina G.R. Method of functioning of the system of pulse-Doppler onboard radar stations of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility in conditions of interference. Invention patent No. 2742815, 2021 (prototype).

Claims (1)

Способ обеспечения электромагнитной совместимости импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций группы истребителей, заключающийся в том, что все импульсно-доплеровские бортовые радиолокационные станции N истребителей группы объединены в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией, в группе назначается один истребитель-лидер с его бортовой радиолокационной станцией, каждый j-й, где
Figure 00000020
передатчик импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции каждого истребителя группы функционирует на различных z рабочих частотах fjz. зондирующего сигнала, где
Figure 00000021
- общее количество рабочих частот передатчика в каждой импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, каждой импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станцией осуществляется излучение зондирующего сигнала в направлении самолетов противника, в каждом i-м, где
Figure 00000022
приемнике импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, функционирующем на различных w рабочих частотах fiw, где
Figure 00000023
- общее количество возможных рабочих частот приемника каждой бортовой радиолокационной станции, причем при i=j принимается z=w, в противном случае - z≠w, осуществляется прием, усиление, преобразование отраженных от самолетов противника сигналов на промежуточные частоты, их селекция по дальности и доплеровской частоте, преобразование сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, по каналам обмена информации с каждого истребителя группы в бортовую вычислительную систему импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции истребителя-лидера передается информация о направлении его полета
Figure 00000024
секторе α обзора основным лепестком диаграммы направленности антенны его импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, значении ее рабочей частоты fjz, отличающийся тем, что с каждого истребителя группы в бортовую вычислительную систему импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции истребителя-лидера передается информация о координатах пространственного положения х, у, z каждого истребителя группы, в бортовой вычислительной системе импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции истребителя-лидера на основе анализа координат взаимного расположения х, у, z каждого истребителя группы и секторов обзора α основным лепестком диаграммы направленности антенны осуществляется формирование данных о нахождения каждого i-го приемника бортовой радиолокационной станции истребителей группы в секторе α обзора основным лепестком диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, оснащенной j-м передатчиком, при нахождении i-го приемника бортовой радиолокационной станции в секторе α обзора основным лепестком диаграммы направленности антенны импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции, оснащенной j-м передатчиком, данной паре i-го приемника и j-го передатчика присваивается значение логической «1», в противном случае - логического «0», для пар приемников и передатчиков с присвоенным значением логической «1» осуществляется анализ совместимости их рабочих частот fjz и fiw, при выполнении условия fjz.=fiw принимается решение о необеспечении электромагнитной совместимости для данных бортовых радиолокационных станций истребителей группы, для остальных i-x приемников и j-x передатчиков принимается решение о обеспечении их электромагнитной совместимости, с бортовой радиолокационной станции истребителя-лидера на бортовые радиолокационные станции истребителей, оснащенных j-ми передатчиками, для которых принято решение о необеспечении их электромагнитной совместимости с i-ми приемниками, передается команда «запрет на излучение» в направлении истребителя с i-м приемником, бортовая радиолокационная станция каждого истребителя группы осуществляет обзор пространства с учетом запретов на излучение в направлении соответствующих истребителей группы, для пар приемников и передатчиков с присвоенным значением логического «0» анализ совместимости их рабочих частот не производится и принимается решение о обеспечении электромагнитной совместимости при работе бортовых радиолокационных станций истребителей на излучение.A method of ensuring electromagnetic compatibility of pulse-Doppler onboard radars of a group of fighters, which consists in the fact that all pulse-Doppler onboard radars of N fighters of the group are combined into a single radar system with channels for mutual information exchange, one fighter-leader with its onboard radar is assigned to the group. station, every j-th, where
Figure 00000020
the transmitter of the pulse-Doppler airborne radar station of each fighter of the group operates at different z operating frequencies f jz . probing signal, where
Figure 00000021
- the total number of operating frequencies of the transmitter in each pulse-Doppler airborne radar station, each pulse-Doppler airborne radar station emits a sounding signal in the direction of enemy aircraft, in each i-th, where
Figure 00000022
the receiver of a pulse-Doppler airborne radar station operating at different w operating frequencies f iw , where
Figure 00000023
- the total number of possible operating frequencies of the receiver of each on-board radar station, and at i = j, z = w is taken, otherwise - z ≠ w, reception, amplification, conversion of signals reflected from enemy aircraft to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis, information about the direction of its flight is transmitted through the channels of information exchange from each fighter of the group to the onboard computing system of the pulse-Doppler onboard radar station of the leader fighter
Figure 00000024
sector α of the survey by the main lobe of the antenna pattern of its pulse-Doppler airborne radar, the value of its operating frequency f jz , characterized in that information on the coordinates of the spatial position is transmitted from each fighter of the group to the onboard computer system of the pulse-Doppler airborne radar of the leader x, y, z of each fighter of the group, in the on-board computing system of the pulse-Doppler on-board radar station of the leader fighter, based on the analysis of the coordinates of the relative position x, y, z of each fighter in the group and the sectors of view α, the main lobe of the antenna directional pattern is formed by the main lobe of the antenna pattern. of each i-th receiver of the on-board radar station of fighters of the group in the sector α of the survey, the main lobe of the antenna pattern of the pulse-Doppler airborne radar station equipped with the j-th transmitter, when the i-th pr Receiver of the onboard radar station in the sector α of the survey, the main lobe of the antenna pattern of the pulse-Doppler onboard radar station equipped with the j-th transmitter, the given pair of the i-th receiver and the j-th transmitter is assigned the value of logical "1", otherwise - logical " 0 'for the pairs of receivers and transmitters with the assigned value of logical "1" is carried out analysis of the compatibility of their operating frequencies f jz and f iw, if the condition f jz. = f iw decision on failure to provide electromagnetic compatibility for data airborne radar fighter station group, for the remaining ix receivers and jx transmitters, a decision is made to ensure their electromagnetic compatibility, from the onboard radar station of the leader fighter to the onboard radar stations of fighters equipped with j transmitters, for which a decision has been made not to ensure their electromagnetic compatibility with the i-th receivers, is transmitted command "Ban on radiation" in the direction of the fighter with the i-th receiver, the on-board radar station of each fighter of the group carries out a survey of the space, taking into account the bans on radiation in the direction of the corresponding fighters of the group, for pairs of receivers and transmitters with the assigned value of a logical "0" analysis of the compatibility of their working frequencies are not produced and a decision is made to ensure electromagnetic compatibility during the operation of onboard radar stations of fighters for radiation.
RU2021109564A 2021-04-06 2021-04-06 Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters RU2759010C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109564A RU2759010C1 (en) 2021-04-06 2021-04-06 Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109564A RU2759010C1 (en) 2021-04-06 2021-04-06 Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759010C1 true RU2759010C1 (en) 2021-11-08

Family

ID=78466698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021109564A RU2759010C1 (en) 2021-04-06 2021-04-06 Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759010C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0267811A2 (en) * 1986-11-14 1988-05-18 GEC-Marconi Limited Pulse doppler radar system
US5497162A (en) * 1995-01-09 1996-03-05 Northrop Grumman Corporation Radar signal selection based upon antenna bearing
RU2232102C1 (en) * 2003-10-21 2004-07-10 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Distributed information control complex of multi-functional flying vehicle group
JP2006322897A (en) * 2005-05-20 2006-11-30 Denso Corp Radar interference suppression method and radar system
RU2727343C1 (en) * 2019-07-15 2020-07-21 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof
RU2728280C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
RU2740708C1 (en) * 2020-06-30 2021-01-20 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Radio monitoring results processing method
RU2742815C1 (en) * 2020-08-31 2021-02-11 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0267811A2 (en) * 1986-11-14 1988-05-18 GEC-Marconi Limited Pulse doppler radar system
US5497162A (en) * 1995-01-09 1996-03-05 Northrop Grumman Corporation Radar signal selection based upon antenna bearing
RU2232102C1 (en) * 2003-10-21 2004-07-10 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Distributed information control complex of multi-functional flying vehicle group
JP2006322897A (en) * 2005-05-20 2006-11-30 Denso Corp Radar interference suppression method and radar system
RU2727343C1 (en) * 2019-07-15 2020-07-21 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof
RU2728280C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
RU2740708C1 (en) * 2020-06-30 2021-01-20 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Radio monitoring results processing method
RU2742815C1 (en) * 2020-08-31 2021-02-11 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8378881B2 (en) Systems and methods for collision avoidance in unmanned aerial vehicles
US7782256B2 (en) Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US9767699B1 (en) System for and method of detecting drones
US20180003816A1 (en) Radar system to track low flying unmanned aerial vehicles and objects
KR101779900B1 (en) Active electronically scanned array radar
US4315609A (en) Target locating and missile guidance system
US10908256B2 (en) Electronic warfare asset management system
CN107765237A (en) A kind of phased array recognition methods and system
GB2284115A (en) Electronic warfare channelized search receiver
Barbary et al. An Industrial Design and Implementation Approach of Secondary Surveillance Radar System
RU2728280C1 (en) Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
RU2410712C1 (en) Method of detecting aerial objects
RU2759010C1 (en) Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters
Abdalla et al. Design and Implementation of Proposed Low-Cost Dual-Channel IF Receiver for SSR
US3237195A (en) All weather approach system
RU2742815C1 (en) Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions
RU2703987C1 (en) Method of identifying position measurements and determining location of aerial objects in a multi-position radio navigation system using multibeam radio transmitters
US20190383923A1 (en) Coordinated Searching Of An Airspace
JP4597717B2 (en) Radar equipment
KR101842217B1 (en) Flight control device and method, and flight control system comprising the same
US5477227A (en) Advanced parameter encoder with environmental filter capability
Malanowski et al. Passive location system as a combination of PCL and PET technologies
CN115358074A (en) Signal level simulation method for airborne pulse Doppler radar system
CN114696941A (en) Method for generating main indexes of defense area outer aviation communication countermeasure equipment
CN113392522A (en) Electromagnetic compatibility evaluation method for multi-antenna system of aerial remote sensing platform