RU2686699C1 - Способ защиты стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки - Google Patents
Способ защиты стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686699C1 RU2686699C1 RU2018116207A RU2018116207A RU2686699C1 RU 2686699 C1 RU2686699 C1 RU 2686699C1 RU 2018116207 A RU2018116207 A RU 2018116207A RU 2018116207 A RU2018116207 A RU 2018116207A RU 2686699 C1 RU2686699 C1 RU 2686699C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- welding
- optical head
- beginning
- power
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 abstract 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000001883 metal evaporation Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к технологии лазерной сварки, в частности к способу защиты оптической лазерной головки в начале сварки. Техническим результатом является защита стекла лазерной оптической головки от брызг в начале лазерной сварки без использования дополнительного оборудования при увеличении производительности процесса сварки из-за уменьшения работ по замене защитного стекла. Воздействие лазером начинают на выводных технологических планках. Мощность лазерного луча увеличивают равномерно в течение 1-2 секунд от 0 кВт до мощности, необходимой для эффективного проплавления металла таким образом, чтобы к моменту выхода лазерного луча с технологических планок на свариваемую поверхность парогазовый канал был стабилен. 2 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 фото.
Description
Изобретение относится к технологии лазерной сварки и может быть использовано для защиты оптической головки при сварке с использованием лазера.
В начале сварки, когда лазерное излучение попадает на металлическую поверхность, происходит испарение металла. Остаточное давление от испарений приводит к образованию парогазового канала, который является нестабильным. С началом образования парогазового канала над поверхностью появляется яркий светящийся факел паров металла. Разбрызгивание капель происходит из-за попадания струи испарений в парогазовый канал. Когда парогазовый канал стабилизируется, уровень разбрызгивания металла снижается и происходит стабильное формирование сварного шва. Разбрызгивание происходит при мощности излучения от 15 кВт. Загрязнение оптической системы брызгами показано на фиг. 1, где 1 - лазерная оптическая головка, 2 - брызги расплавленного металла, 3 - факел, 4 - свариваемая деталь.
При гибридной сварке с применением дуговой сварки объем брызг увеличивается ввиду действия сварочной дуги. В момент включения лазера объем брызг, направленных на лазерную головку, максимален (как на фиг. 1). При движении лазерной оптической головки из положения 5 в положение 6 (фиг. 2) брызги летят также перпендикулярно, но ввиду движения лазерной оптической головки в ходе сварки большая часть брызг пролетает мимо, как показано на фиг. 2.
В лазерной оптической головке расположена система линз, фокусирующая лазерное излучение в один пучок. Эту фокусирующую систему ограждает от агрессивной окружающей среды защитное стекло, которое, в свою очередь, постоянно, даже, когда сам лазер не работает, обдувается сжатым очищенным воздухом, а когда лазер работает, поток обдувающего воздуха значительно возрастает. Этот постоянный поток воздуха создает воздушную подушку, не пропускающую частицы пыли, взвеси или брызг расплавленного металла. Попадание брызг и пыли приведет к тому, что защитное стекло будет интенсивно нагреваться, что значительно снизит срок работы защитного стекла.
Известен способ предотвращения попадания брызг металла на защитное стекло лазерной сварочной головки, реализуемый с помощью устройства, изображенного на фото, с предусмотренной системой ввода/отвода (15) дистиллированной воды для оптической системы и системой обдува (16) очищенным сжатым воздухом под высоким давлением, создающим защитную воздушную подушку от брызг металла, а также пыли и взвеси (пример реализации - https://www.wsoptics.de/en/wsweld).
Недостатком является то, что напор сжатого воздуха рассчитан на предотвращение попадания брызг металла при стабильном парогазовом канале, который стабилен на протяжении всего процесса сварки, но не в момент его образования, когда разбрызгивание капель происходит гораздо интенсивнее. Процесс образования и стабилизации канала занимает миллисекунды. Попадание брызг на защитное стекло может привести к его повреждению и выходу из строя, что повлечет за собой экономические затраты ввиду остановки производства из-за ремонтных работ. Кроме того, увеличение подачи сжатого воздуха не приведет к значительному уплотнению воздушной подушки, и брызги все равно будут попадать на оптическую систему.
Известен из патентной заявки CN 106312311 способ, в котором осуществляют контроль мощности лазерной сварки, регулируя и контролируя постепенное увеличение и уменьшение ширины импульса широтно-импульсной модуляцией.
Известен также из патентной заявки CN 106238908 способ сварки, в котором робот, оснащенный лазерной сварочной головкой, выполняет двухступенчатый выход усиления мощности, позволяющий увеличить мощность в ходе работы лазерной головки.
Однако вышеуказанные способы требуют установки дополнительного оборудования.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения является способ из патента JP 3943226, направленный на предотвращение попадания брызг на оптические элементы.
Однако данный способ реализуют посредством специализированной конструкции.
Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в защите стекла лазерной оптической головки от брызг в начале лазерной сварки.
Техническим результатом заявляемого изобретения является защита стекла лазерной оптической головки от брызг в начале лазерной сварки без использования дополнительного оборудования при увеличении производительности процесса сварки из-за уменьшения работ по замене защитного стекла.
Заявляемый технический результат достигается за счет того, что в способе защиты стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки воздействие лазером начинают на выводных технологических планках, а мощность лазерного луча увеличивают равномерно в течение 1-2 секунд от 0 кВт до мощности, необходимой для эффективного проплавления металла таким образом, чтобы к моменту выхода лазерного луча с технологических планок на свариваемую поверхность парогазовый канал был стабилен.
Воздействие лазером могут осуществлять в рамках лазерной сварки или гибридной лазерно-дуговой сварки.
Мощность, необходимая для эффективного проплавления, - мощность, при которой процесс сварки стабилен, количество образующихся дефектов минимально и полученные форма и размеры сварного шва соответствуют требованиям. На данный показатель влияет много факторов: химический состав свариваемого материала, толщина, наличие и толщина технологического шва, скорость сварки, угол наклона луча, тип излучения (импульсный или непрерывный), подогрев, защитная среда и др. Если сварку ведут не только лазером, но еще и электрической дугой, то влияют еще: расположение дуги относительно лазера, т.е. при сварке дуга следует за лазером или наоборот, а также сварочный ток, напряжение, расстояние между дугой и лазером, химический состав и диаметр сварочной проволоки и др.
Заявляемый технический результат, заключающийся в предотвращении попадания брызг на оптические элементы лазерной сварочной головки в начале сварки, достигается благодаря тому, что при выполнении сварочных работ с использованием лазера методом лазерной или гибридной сварки мощность лазерного луча увеличивается равномерно до величины, необходимой для эффективного выполнения сварочных работ. Для предотвращения образования такого дефекта как неполное проплавление сварку начинают на выводных технологических планках. В этом случае, из-за меньшей действующей мощности в момент образования парогазового канала снижается скорость испарения металла и уменьшается объем расплавленного металла, который попадает в образующийся парогазовый канал, что в свою очередь, снижает количество брызг.
Отличительной особенностью является то, что мощность луча растет равномерно, а не мгновенно, что и обеспечивает указанный технический результат.
Заявляемый способ поясняется с помощью фиг. 1-6, на которых изображены:
Фиг. 1 - схема загрязнения оптической системы брызгами;
Фиг. 2 - схема движения лазерной головки;
Фиг. 3 - диаграмма изменения мощности лазерной оптической головки в соответствии с заявляемым способом;
Фиг. 4 - изометрический вид на выводные технологические планки;
Фиг. 5 - продольный вид на форму разделки кромок;
Фиг. 6 - поперечный вид на форму разделки кромок.
На фиг. 1-6 позициями 1-14 показаны:
1 - лазерная оптическая головка,
2 - брызги расплавленного металла,
3 - факел,
4 - свариваемая деталь;
5 - первое положение лазерной оптической головки;
6 - второе положение лазерной оптической головки;
7 - выводная технологическая планка;
8 - сварочная горелка,
9 - лазерный луч;
10 - сборочный шов;
11 - угол скоса кромки;
12 - толщина свариваемой детали;
13 - величина притупления;
14 - величина верхнего скоса кромки.
Способ осуществляют следующим образом.
При выполнении сварочных работ методом лазерной или гибридной сварки с применением сварочной горелки 8 и лазерной оптической головки 1 сварку начинают на выводных технологических планках 7, а мощность лазерного луча 9 увеличивают постепенно до величины, необходимой для эффективного выполнения сварочных работ.
Выводные технологические планки 7 соединяют со свариваемой деталью 4 сборочным швом 10.
Толщина и марка стали, из которых изготавливают технологические выводные планки 7, соответствуют толщине и марке стали свариваемой детали 4. Технологические выводные планки 7 должны быть приварены к свариваемой детали 4 без смещения кромок.
В момент начала движения свариваемой детали 4 или лазерной оптической головки 1 мощность лазерного луча 9 увеличивают равномерно от 0 кВт до мощности, необходимой для эффективного проплавления металла в течение 1-2 секунд таким образом, чтобы к моменту выхода лазерного луча 9 с выводных технологических планок 7 (пластин) на свариваемую поверхность парогазовый канал был стабилен.
Парогазовый канал считается стабильным, когда обеспечивается проникновение лазерного луча 9 вглубь свариваемого материала, а перенос расплавленного металла из парогазового канала в хвостовую часть сварочной ванны осуществляется без прямого взаимодействия с лазерным лучом 9.
Выбор движения свариваемой детали 4 или лазерной оптической головки 1 зависит от особенностей установки оборудования в цехе. Если свариваемая конструкция сложна в транспортировке и является крупногабаритной, например, как в судостроении, то проще оставить заготовку неподвижной и перемещать сварочную оптической головку 1. В противном случае рациональнее и эффективнее перемещать свариваемую деталь 4.
Выбор нижнего предела времени, равного одной секунде, обусловлен тем, что, если выбрать время менее одной секунды, то исчезнет эффект от равномерного увеличения мощности - увеличение мощности станет практически мгновенным. Использовать верхнюю границу диапазон более двух секунд нерационально, так как длина выводных технологических планок 7 может быть ограничена, при этом 1-2 секунд достаточно для осуществления защиты и стабилизации процесса сварки.
Регулировка и постепенное увеличения мощности осуществляют программно устройством управления лазерной оптической головки 1.
Ниже показан пример частного случая реализации заявляемого способа.
Для проведения гибридной лазерно-дуговой сварки были использованы образцы из стали класса прочности К60, при этом высота технологических пластин и форма разделки кромок соответствует высоте и форме разделки кромок свариваемых образцов (фиг. 4). Были использованы следующие параметры разделки: Х-образная несимметричная разделка с углом 11 скоса кромки 30° для толщины 12 свариваемой детали 21,7 мм, с величиной 13 притупления 16 мм и величиной 14 верхнего скоса кромки 4,7 мм. Сварное соединение было получено методом лазерно-дуговой сварки в среде защитных газов (Ar и CO2). Процесс сварки начался на технологических пластинах при следующий параметрах: сварочный ток 370-470 А, напряжение 21-29 В, диаметр сварочной проволоки 1,6 мм. Мощность лазерного излучения увеличивали в течения двух секунд от 0 до 21 кВт.
Проводились также эксперименты без плавного увеличения мощности, которые показали, что одного защитного оптического стекла хватает на 2-4 цикла сварки. При плавном увеличении мощности в соответствии с заявляемым способом проблема выхода из строя защитного стекла становится неактуальной.
Claims (3)
1. Способ сварки лазерным лучом, включающий воздействие лазерного луча на свариваемую поверхность с использованием лазерной оптической головки, отличающийся тем, что сварку лазерным лучом начинают на выводных технологических планках, при этом обеспечивают защиту стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки путем увеличения мощности лазерного луча равномерно в течение 1-2 с до мощности эффективного проплавления металла и получения стабильного парогазового канала к моменту выхода лазерного луча с технологических планок на свариваемую поверхность.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осуществляют лазерную сварку.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осуществляют гибридную лазерно-дуговую сварку.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116207A RU2686699C1 (ru) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | Способ защиты стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116207A RU2686699C1 (ru) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | Способ защиты стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2686699C1 true RU2686699C1 (ru) | 2019-04-30 |
Family
ID=66430643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018116207A RU2686699C1 (ru) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | Способ защиты стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2686699C1 (ru) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4251709A (en) * | 1978-12-29 | 1981-02-17 | Schumacher Berthold W | Process for joining metals |
JPH01186296A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-25 | Miyachi Electric Co | レーザ出射口保護ガラス板の汚れ検出装置 |
SU1787093A3 (ru) * | 1991-02-12 | 1993-01-07 | Иhctиtуt Элektpocbapkи Иm.E.O.Пatoha | Cпocoб oбpaбotkи cbaphыx coeдиhehий |
JP3943226B2 (ja) * | 1998-02-24 | 2007-07-11 | 株式会社アマダ | レーザ加工装置のレーザ溶接ヘッド |
CN102773606A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 山东能源机械集团大族再制造有限公司 | 一种半导体激光器 |
CN103212806A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-24 | 鞍山煜宸科技有限公司 | 一种激光焊接用横向气帘及其使用方法 |
RU2502588C2 (ru) * | 2011-04-05 | 2013-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью Вятское машиностроительное предприятие "Лазерная техника и технологии" | Способ импульсной лазерной наплавки металлов |
US20140197141A1 (en) * | 2011-07-01 | 2014-07-17 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Safety confinement equipment for laser radiation |
CN204700438U (zh) * | 2015-05-08 | 2015-10-14 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 波纹状换热板激光叠接穿透焊的背面保护装置 |
RU2572671C1 (ru) * | 2014-09-04 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) | Способ лазерно-дуговой сварки плавящимся электродом стыковых соединений из алюминиевых сплавов |
RU2598746C1 (ru) * | 2015-03-10 | 2016-09-27 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" ( АО "ЦТСС") | Способ и устройство для вертикальной сварки плавлением по щелевой разделке |
-
2018
- 2018-04-28 RU RU2018116207A patent/RU2686699C1/ru active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4251709A (en) * | 1978-12-29 | 1981-02-17 | Schumacher Berthold W | Process for joining metals |
JPH01186296A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-25 | Miyachi Electric Co | レーザ出射口保護ガラス板の汚れ検出装置 |
SU1787093A3 (ru) * | 1991-02-12 | 1993-01-07 | Иhctиtуt Элektpocbapkи Иm.E.O.Пatoha | Cпocoб oбpaбotkи cbaphыx coeдиhehий |
JP3943226B2 (ja) * | 1998-02-24 | 2007-07-11 | 株式会社アマダ | レーザ加工装置のレーザ溶接ヘッド |
RU2502588C2 (ru) * | 2011-04-05 | 2013-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью Вятское машиностроительное предприятие "Лазерная техника и технологии" | Способ импульсной лазерной наплавки металлов |
US20140197141A1 (en) * | 2011-07-01 | 2014-07-17 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Safety confinement equipment for laser radiation |
CN102773606A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 山东能源机械集团大族再制造有限公司 | 一种半导体激光器 |
CN103212806A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-24 | 鞍山煜宸科技有限公司 | 一种激光焊接用横向气帘及其使用方法 |
RU2572671C1 (ru) * | 2014-09-04 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) | Способ лазерно-дуговой сварки плавящимся электродом стыковых соединений из алюминиевых сплавов |
RU2598746C1 (ru) * | 2015-03-10 | 2016-09-27 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" ( АО "ЦТСС") | Способ и устройство для вертикальной сварки плавлением по щелевой разделке |
CN204700438U (zh) * | 2015-05-08 | 2015-10-14 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 波纹状换热板激光叠接穿透焊的背面保护装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4840110B2 (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 | |
US10086461B2 (en) | Method and system to start and use combination filler wire feed and high intensity energy source for welding | |
JP5934890B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
US10155276B2 (en) | Method of welding surface-treated members using a welding wire | |
US20130092667A1 (en) | Method and System to Start and Use Combination Filler Wire Feed and High Intensity Energy Source for Welding | |
KR102534335B1 (ko) | 기울어진 레이저 빔에 의한 코팅의 제거와 함께 프리 코팅된 금속 시트의 제조 방법 및 해당 금속 시트 | |
JP5601003B2 (ja) | レーザ・アーク複合溶接方法、及び突き合わせ溶接用金属板の開先 | |
JP3201246U (ja) | 溶接のためにフィラーワイヤ送給装置と高強度エネルギー源との組み合せを開始及び使用するシステム | |
KR20150038035A (ko) | 용접을 위해 필러 와이어 공급과 아크 생성 소스를 결합해서 시작하고 사용하기 위한 방법 및 시스템 | |
US20130087543A1 (en) | Apparatus and method for post weld laser release of gas build up in a gmaw weld | |
CN104874919B (zh) | 一种厚板窄间隙激光焊接方法 | |
US20090107970A1 (en) | Method for controlling weld quality | |
CN103974796A (zh) | 用于焊接之前覆盖材料的激光清洗的设备和方法 | |
CN109070276B (zh) | 用于借助激光束加工工件表面的设备以及设备的运行方法 | |
US4721837A (en) | Cored tubular electrode and method for the electric-arc cutting of metals | |
JP2007039716A (ja) | レーザー光によるメッキ層剥離方法、加工メッキ鋼板、作業機械の防錆燃料タンク及びレーザー加工機 | |
CN107309563A (zh) | 一种高级别管线钢的激光‑电弧复合焊接方法 | |
RU2686699C1 (ru) | Способ защиты стекла лазерной оптической головки от брызг в начале сварки | |
US8222565B2 (en) | Method for laser fusion cutting without cutting gas | |
KR100530718B1 (ko) | 피복된 금속판재의 피막제거장치 및 이를 이용한 용접방법 | |
JP2002103069A (ja) | 薄鋼板のレーザ重ね溶接方法 | |
Kim et al. | Welding of thin steel plates by hybrid welding process combined TIG arc with YAG laser | |
JP2003311456A (ja) | レーザ照射アーク溶接ヘッド | |
KR20200121891A (ko) | 용접 장치 및 용접 장치를 이용한 용접 방법 | |
JP4394808B2 (ja) | レーザ光とアークを用いた溶融加工装置 |