RU2685879C1

RU2685879C1 - Device for automatic feeding of aquaculture and method of remote control of aquaculture

Info

Publication number: RU2685879C1
Application number: RU2018129538A
Authority: RU
Inventors: Андрей Евгеньевич Котов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АКВАЛ"
Priority date: 2018-08-14
Filing date: 2018-08-14
Publication date: 2019-04-23

Abstract

FIELD: fodders.SUBSTANCE: device includes hopper, control board, loading neck, dispenser housing. Inside the housing there located is the shutter control motor, which in the lower part of the dispensing mechanism is connected to the plate-type shutter and the centrifugal action-type diffuser control motor connected to it. Control board is installed in bunker head part. Flap is connected to the flap control motor by pushers, in the centre it has a hole through which the scatterer control shaft is freely passed. Diffuser is made in the form of an impeller. Device control method envisages data transfer to cloud Internet server. Mobile device is connected to the dispenser, its adjustment and control of settings.EFFECT: device is controlled remotely, does not require calibration and replacement of components with change of fodder size.22 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам автоматического кормления аквакультуры и может использоваться для разведения рыб или в аквариумах.The invention relates to devices for automatic feeding of aquaculture and can be used for breeding fish or in aquariums.

Из уровня техники известно решение по патенту CN 206576077 U, опубл.: 24.10.2017., в котором раскрыто устройство автоматической кормушки для аквариума, содержащее кормушку с дозатором, блок управления, датчик давления, модуль Bluetooth, модуль передачи данных по беспроводной связи, модуль аварийной сигнализации, модуль аварийной сигнализации отключения питания, камера слежения с поворотом на 360 градусов. Устройство управления контролирует работу с помощью приложения для мобильного телефона.The prior art decision on the patent CN 206576077 U, publ .: 10/24/2017., Which discloses an automatic device for feeding aquarium, containing a feeder with a dispenser, a control unit, a pressure sensor, a Bluetooth module, a wireless communication module, a module alarm, power-off alarm module, security camera with 360-degree rotation. The control unit monitors operation using a mobile phone application.

Хотя решение позволяет вести облачный контроль за аквакультурой, управление построено в рамках прямой связи сервер - кормушка, что в случае организации большого облачного сервиса приведет к нагрузках на сервер, который должен будет одновременно вести обработку параметров каждой отдельной кормушки. Если среди последних подключены к облачному сервису от одного IP-адреса будут одновременно множество кормушек, сервер не сможет стабильно обрабатывать потоки данных от таких устройств. Например, десятки автоматических кормушек подключены в сеть и выходят «в облако» через один интернет-канал. Это сразу снижает эффективность, скорость, надежность передачи данных от всех устройств на приложение пользователя.Although the solution allows cloud control over aquaculture, management is built as part of a direct server-feeder relationship, which in the case of a large cloud service organization will lead to server loads that must simultaneously process the parameters of each individual feeder. If among the latter are connected to the cloud service from the same IP-address will be many feed troughs at the same time, the server will not be able to stably process data streams from such devices. For example, dozens of automatic feeders are connected to the network and go “to the cloud” through one Internet channel. This immediately reduces the efficiency, speed, reliability of data transfer from all devices to the user's application.

Наиболее близким аналогом является патент US 7222583, опубл.: 29.05.2007., в котором раскрыто устройство автоматического кормления для рыб, имеющее 2 бункера и нагнетатель. Из первого бункера под действием вращающегося рассеивателя корм попадает во второй бункер, где стоит вторая рассеивающая пластина. При вращении обоих корм сначала перемешивается пластиной (обрезается), сыплется во второй бункер и дозируется пластиной, затем падает в отверстие нагнетателя, откуда под действием нагнетающего воздуха подается в аквариум. А воздух нагнетается вращением второй крыльчатки, функция которой - нагнетание воздуха.The closest analogue is the patent US 7222583, publ .: 29.05.2007., Which discloses an automatic feeding device for fish, which has 2 bins and a blower. From the first bunker, under the action of a rotating diffuser, the feed enters the second bunker, where the second diffusion plate is located. When the two rotate, the feed is first mixed with a plate (cut off), poured into the second bunker and dosed with a plate, then falls into the blower port, from where it is fed into the aquarium under the action of forcing air. And the air is injected by rotating the second impeller, the function of which is to inject air.

В решении кормушки по прототипу таким образом имеется 2 бункера и 3 отдельных рабочих механизма для дозации и нагнетания корма, что является технической проблемой, усложняющей конструкцию кормушки.In the solution of the prototype trough, there are thus 2 bunkers and 3 separate working mechanisms for metering and pumping feed, which is a technical problem complicating the design of the feeder.

Кроме того, что автоматическая кормушка по прототипу не способна к удаленному управлению, в т.ч. через облачный сервис, что неудобно в обслуживании множества кормушек в больших аквасистемах.In addition, the prototype automatic feeder is not capable of remote control, incl. through the cloud service, which is inconvenient in servicing the many feeders in large aquatic systems.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков.The objective of the invention is to eliminate these disadvantages.

Техническим результатом изобретения является реализация возможности дозации и нагнетания корма с помощью 1 механизма и 1 бункера, с одновременной возможностью облачного управления устройством контроля за аквакультурой, имеющего эффективность, стабильную скорость и надежность передачи данных от всех аналогичных устройств, объединенных в систему, на приложение пользователя. Кроме того, изобретение позволяет разбрасывать корм на заданный пользователем радиус/расстояние в режиме разброса по всей площади поверхности, а также устройство не требует калибровки и замены компонентов при смене размера кормов.The technical result of the invention is the realization of the possibility of dosing and pumping feed using 1 mechanism and 1 bunker, with simultaneous cloud management of an aquaculture control device, having efficiency, stable speed and reliability of data transmission from all similar devices integrated into the system, to the user's application. In addition, the invention allows to scatter feed at a user-defined radius / distance in the scatter mode over the entire surface area, and the device does not require calibration and replacement of components when changing the size of the feed.

Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлено устройство автоматического кормления аквакультуры, состоящее из бункера, имеющего плату управления, загрузочную горловину, корпус раздаточного механизма, внутри которого расположены: мотор управления заслонкой, который в нижней части раздаточного механизма соединен с заслонкой тарельчатого типа; мотор управления рассеивателем центробежного типа действия, и соединенный с ним, отличающееся тем, что в головной части бункера установлена плата управления устройством, а заслонка соединена с мотором управления заслонкой толкателями, в центре имеет отверстие, через которое свободно пропущен вал управления рассеивателем, причем рассеиватель выполнен в виде крыльчатки. Предпочтительно, заслонка выполнена наклонной. Предпочтительно, крыльчатка имеет изогнутое основание.This technical result is achieved due to the fact that the claimed device for automatic feeding of aquaculture, consisting of a hopper having a control board, a loading neck, a transfer mechanism housing, inside of which are located: a damper control motor, which is connected to a disc valve in the lower part of the transfer mechanism; centrifugal type diffuser control motor, and connected to it, characterized in that the device control board is installed in the head of the bunker, and the damper is connected to the damper control motor pushers, in the center has an opening through which the diffuser control shaft freely passes, and the diffuser is made in the form of an impeller. Preferably, the flap is inclined. Preferably, the impeller has a curved base.

Предпочтительно, на изогнутом основании крыльчатки установлена изогнутая лопатка. В головной части бункера расположен тензодатчик, соединенный с платой управления. Предпочтительно, устройство закреплено на кронштейне, имеющем разъемы для подключения внешних устройств.Preferably, a curved blade is mounted on the curved impeller base. At the head of the bunker is a strain gauge connected to the control board. Preferably, the device is mounted on a bracket having connectors for connecting external devices.

Предпочтительно, разъемы выполнены для подключения датчиков, исполнительных устройств, сети интернет, питания камеры, внешнего питания.Preferably, the connectors are made for connecting sensors, actuators, the Internet, camera power, external power.

Предпочтительно, головная часть бункера соединена с основной частью бункера через виброизоляционную прокладку.Preferably, the head of the bunker is connected to the main part of the bunker via a vibration-insulating gasket.

Предпочтительно, в торцевой части заслонка имеет пазы для тонкого дозирования корма.Preferably, in the end part, the flap has grooves for fine dosing of feed.

Предпочтительно, вал мотора вращения рассеивателем на конце установлен в подшипник.Preferably, the shaft of the motor of rotation with a diffuser at the end is installed in the bearing.

Предпочтительно, подшипник закреплен на кронштейне, соединенном с корпусом раздаточного механизма.Preferably, the bearing is mounted on a bracket connected to the housing of the transfer mechanism.

Предпочтительно, подшипник закреплен на пластине, соединенной с корпусом раздаточного механизма с помощью стоек.Preferably, the bearing is mounted on a plate connected to the housing of the transfer mechanism by means of racks.

Предпочтительно, бункер свободно закреплен за головную часть через тензодатчик. Предпочтительно, плата управления содержит блок управления беспроводной связью. Предпочтительно, блок управления беспроводной связью выполнен содержащим GSM модуль и Bluetooth модуль.Preferably, the hopper is freely attached to the head through a strain gauge. Preferably, the control board comprises a wireless communication control unit. Preferably, the wireless control unit is configured to comprise a GSM module and a Bluetooth module.

Также заявлен способ удаленного управления вышеописанного устройства, характеризующийся прямой передачей данных на облачный сервер сети интернет, с помощью канала мобильных данных, модуля GSM или через проводную сеть Ethernet, с использованием шифрования, а также организацией распределенной сети между однотипными устройствами, с помощью модуля Bluetooth-mesh, причем подключение к дозатору, его настройку и управление настройками, контроль за состоянием аквакультуры осуществляют с любого мобильного устройства, с помощью связи Bluetooth, либо через удаленный доступ к облачному серверу.A method of remote control of the above described device is also claimed, characterized by direct data transfer to the cloud server of the Internet, using a mobile data channel, GSM module or via a wired Ethernet network, using encryption, and also organizing a distributed network between similar devices using a Bluetooth module. mesh, with the connection to the dispenser, its setting and control settings, monitoring the status of aquaculture is carried out from any mobile device, using Bluetooth communication, or through remote Access to the cloud server.

Предпочтительно, управление кормушкой осуществляют программно от общего блока управления таким образом, что при наступлении заранее заданного момента подачи корма, заслонку поднимают вверх и корм самотеком ссыпается на вращающийся диск рассеивателя, включением мотора управления рассеивателя и регулируя его скорость разбрасывают корм на заданную площадь; причем с помощью тензометрии фиксируют изменение веса бункера с кормом и при достижении заданной дозы, заслонку закрывают, а мотор вращения рассеивателя останавливают.Preferably, the feeder is controlled programmatically from a common control unit in such a way that when a predetermined feed moment arrives, the flap is lifted up and the feed is fed by gravity onto a rotating diffuser disk, turning on the diffuser control motor and adjusting its speed scatter the feed to a predetermined area; moreover, with the help of tensometry, the change in the weight of the bunker with the feed is recorded and when the predetermined dose is reached, the valve is closed and the motor of rotation of the diffuser is stopped.

Предпочтительно, ведут учет параметров воды с помощью датчиков: температуры, кислотности, уровня кислорода.Preferably, water parameters are recorded using sensors: temperature, acidity, oxygen level.

Предпочтительно, с помощью задвижки, формируют щель, через которую дозируют корм разного размера или через которую регулирует скорость выдачи корма заданного размера.Preferably, with the help of a valve, a slot is formed through which feed of a different size is metered or through which it regulates the speed of delivery of feed of a given size.

Предпочтительно, управление крыльчаткой осуществляют с помощью мотора с пониженным тепловыделением, контролем перегрузки и перегрева.Preferably, the impeller is controlled by a motor with reduced heat generation, control overload and overheating.

Предпочтительно, осуществляют световую сигнализацию с помощью светодиодов разных цветов.Preferably, light signaling is carried out using LEDs of different colors.

Предпочтительно, используют одновременно датчик растворенного кислорода, датчик относительной влажности, абсолютного атмосферного давления и температуры воздуха, с помощью которых рассчитывают уровень насыщения растворенного кислорода в процентах.Preferably, a dissolved oxygen sensor, a relative humidity sensor, absolute atmospheric pressure and air temperature are used at the same time, which are used to calculate the percent oxygen saturation level.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. 1 показана схема устройства.FIG. 1 shows a diagram of the device.

На Фиг. 2 показано устройство наклонной заслонки, вид в разрезе в разных ракурсах.FIG. 2 shows the device of an inclined damper, a sectional view from different angles.

На Фиг. З показано устройство в объеме с подключенными внешними датчиками.FIG. H shows the device in volume with external sensors connected.

На Фиг. 4 показан пример заслонки с тонким дозатором.FIG. 4 shows an example of a thin dispenser flap.

На Фиг. 5 показан пример выполнения крыльчатки с изогнутой лопаткой и П-образным кронштейном для фиксации подшипника.FIG. 5 shows an exemplary embodiment of the impeller with a curved blade and U-shaped bracket for fixing the bearing.

На чертежах: 1 - головная часть бункера, 2 - плата управления, 3 - тензодатчик, 4 - бункер, 5 - корпус раздаточного механизма, 6 - мотор управления заслонкой, 7 - Мотор управления крыльчаткой/рассеивателем, 8 - заслонка, 9 - Крыльчатка, 10 - стойки, 11 -Подшипник, 12 - кронштейн крепления устройства, 13 - Разъемы подключения внешних датчиков, исполнительных устройств, Интернет, питания камеры внешнего питания, 14 - зона истекателя, 15 - изогнутая лопатка, 16 - Внешние датчики, 17 - Световая сигнализация, 18 - крепление головной части к бункеру, 19 - виброизоляционная прокладка, 20 -паз тонкого дозирования, 21 - П-образный кронштейн, 22 - толкатели, 23 - отверстие заслонки.In the drawings: 1 - bunker head, 2 - control board, 3 - strain gauge, 4 - bunker, 5 - transfer mechanism case, 6 - damper control motor, 7 - impeller / diffuser control motor, 8 - damper, 9 - Impeller, 10 - pillars, 11 - Bearing, 12 - device mounting bracket, 13 - Connectors for connecting external sensors, actuators, Internet, camera power for external power, 14 - zone of the expander, 15 - curved blade, 16 - External sensors, 17 - Light alarm , 18 - fastening of the head part to the bunker, 19 - vibration-proof section hedgehog, 20-slot fine metering, 21 - U-shaped bracket, 22 - pushers, 23 - valve hole.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Устройство автоматического кормления аквакультуры (см. Фиг. 1) состоит из бункера 4, имеющего плату управления 2, загрузочную горловину, корпус раздаточного механизма 5, внутри которого расположены: мотор 6 управления заслонкой, который в нижней части раздаточного механизма соединен с заслонкой 8 тарельчатого типа, мотор 7 управления рассеивателем центробежного типа действия, и соединенный с ним. Новым является то, что в головной части 1 бункера 4 установлена плата управления 2 устройством, а заслонка 8 соединена с мотором 6 управления заслонкой толкателями 22, в центре имеет отверстие 23 (см. Фиг. 4), через которое свободно пропущен вал управления рассеивателем, причем рассеиватель выполнен в виде крыльчатки 9. Заслонка 8 может быть выполнена наклонной (см. Фиг. 2).The device for automatic feeding of aquaculture (see Fig. 1) consists of a bunker 4 having a control board 2, a loading neck, a housing for the transfer mechanism 5, inside which are located: a damper control motor 6, which is connected to the disc 8 in the lower part of the transfer mechanism , the motor 7 controls the centrifugal-type diffusor, and is connected to it. New is that in the head part 1 of the bunker 4 a control board 2 is installed, and the valve 8 is connected to the damper control motor 6 by the pushers 22, has a hole 23 in the center (see Fig. 4), through which the diffuser control shaft freely passes moreover, the diffuser is made in the form of an impeller 9. The shutter 8 can be made inclined (see Fig. 2).

Крыльчатка 9 может иметь изогнутое основание. Кроме того, на изогнутом основании крыльчатки 9 может быть установлена изогнутая лопатка 15 (см. Фиг. 5). Такой вариант крыльчатки увеличивает радиус разброса корма за счет увеличения времени пребывания корма в крыльчатке 9 и корм успевает приобрести большую скорость перед покиданием крыльчатки.The impeller 9 may have a curved base. In addition, on the curved base of the impeller 9 can be installed curved blade 15 (see Fig. 5). This variant of the impeller increases the radius of spread of the feed by increasing the residence time of the feed in the impeller 9 and the feed has time to acquire greater speed before leaving the impeller.

Крыльчатка 9 разброса корма по бассейну может управляться с помощью мотора с пониженным тепловыделением, контролем перегрузки и перегрева, что обеспечивает высокий срок службы мотора крыльчатки, с возможностью точной плавной регулировки радиуса разброса корма.The impeller 9 of the spread of the feed around the pool can be controlled by a motor with low heat generation, control of overload and overheating, which ensures a high service life of the impeller motor, with the possibility of precise smooth adjustment of the radius of spread of the feed.

Тезодатчик 3 позволяет определять вес дозируемого корма, с помощью высокоточного тензометрического модуля, что обеспечивает точность не хуже 0,01% от взвешиваемого веса. Для этого тензодатчик 3 лучше располагать в головной части 1 бункера 4, соединяя его с платой управления 2.The sensor 3 allows you to determine the weight of the dosed feed, using a high-precision strain gauge module, which ensures accuracy not worse than 0.01% of the weighed weight. To do this, the strain gauge 3 is better placed in the head part 1 of the hopper 4, connecting it to the control board 2.

Само устройство может быть закреплено на кронштейне 12, имеющем разъемы 13 для подключения внешних устройств. Разъемы 13 выполняют для подключения внешних датчиков 16, исполнительных устройств, сети интернет, питания камеры, внешнего питания. Если головная часть 1 бункера 4 будет иметь крепление 18 с основной частью бункера через виброизоляционную прокладку 19, то это ослабит вибрационное воздействие моторов 6 и 7 на кронштейн 12 (см. Фиг. 3).The device itself can be fixed on the bracket 12, which has connectors 13 for connecting external devices. The connectors 13 are for connecting external sensors 16, actuators, the Internet, camera power, external power. If the head part 1 of the bunker 4 will have a fastener 18 with the main part of the bunker through the vibration-insulating gasket 19, this will weaken the vibration effect of the motors 6 and 7 on the bracket 12 (see Fig. 3).

В торцевой части заслонка 8 может иметь пазы 20 для тонкого дозирования корма. Для снижения вибрации вал мотора вращения рассеивателем на конце может быть установлен в подшипник 11. Подшипник 11 может быть закреплен на пластине, соединенной с корпусом раздаточного механизма с помощью стоек 10 (см. Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4) или закреплен на кронштейне 21 (см. Фиг. 5), соединенном с корпусом раздаточного механизма.In the end part of the valve 8 may have grooves 20 for fine dosing of food. To reduce vibration, the shaft of the motor of rotation with a diffuser at the end can be installed in the bearing 11. The bearing 11 can be mounted on a plate connected to the housing of the transfer mechanism with the help of the racks 10 (see Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 2). 4) or mounted on a bracket 21 (see Fig. 5) connected to the housing of the transfer mechanism.

Кронштейн 21 обеспечивает креплений крыльчатки к корпусу в место стоек 10, когда требуется уменьшить препятствия на пути разбрасывания корма, улучшая кинетику корма, исключает застревание мелкого корма в области стоек 10.The bracket 21 provides the impeller mounts to the hull in place of the uprights 10, when it is necessary to reduce obstacles in the way of scattering the feed, improving the kinetics of the feed, eliminates jams of small food in the area of the uprights 10.

Если бункер 4 будет свободно закреплен за головную часть 1 через тензодатчик, это позволит взвешивать массу выданного корма.If the hopper 4 is freely attached to the head part 1 through a strain gauge, this will allow weighing the mass of the feed produced.

Плата управления 2 может содержать блок управления беспроводной связью, который может быть выполнен содержащим GSM модуль и Bluetooth модуль. Удаленное управление заявленным устройством осуществляется через прямую передачу данных на облачный сервер сети интернет, с помощью канала мобильных данных, модуля GSM или через проводную сеть Ethernet, с использованием шифрования, а также организацией распределенной сети между однотипными устройствами, с помощью модуля Bluetooth-mesh, причем подключение к дозатору, его настройку и управление настройками осуществляют с любого мобильного устройства, с помощью связи Bluetooth, а удаленный контроль за состоянием аквакультуры можно вести через облачный сервер и командами удаленно управлять выдачей корма и другими функциями.The control board 2 may include a wireless communication control unit, which may be performed comprising a GSM module and a Bluetooth module. Remote control of the claimed device is carried out through direct data transfer to the cloud server of the Internet, using a mobile data channel, GSM module or via a wired Ethernet network, using encryption, as well as organizing a distributed network between similar devices, using a Bluetooth-mesh module, the connection to the dispenser, its configuration and management of the settings is carried out from any mobile device using Bluetooth connectivity, and remote monitoring of aquaculture can be conducted through the cloudy The server and commands remotely control feed delivery and other functions.

Таким образом, все кормушки могут быть связанны в единую радио mesh сеть, что приводит к повышению эффективности, скорости, надежности передачи данных между всеми устройствами, центральным блоком управлением (при его наличии), а также между устройством и пользователем/смартфоном. Так же не требуется провода для коммутации всех устройств, что снижает стоимость, повышает простоту монтажа, снижает риски обрыва и порчи провода в процессе эксплуатации (что во влажных цехах является большой проблемой).Thus, all troughs can be connected to a single radio mesh network, which leads to increased efficiency, speed, and reliability of data transmission between all devices, the central control unit (if available), and also between the device and the user / smartphone. Also, wires are not required for switching all devices, which reduces the cost, increases the ease of installation, reduces the risks of wire breakage and damage during operation (which is a big problem in wet workshops).

Управление кормушкой осуществляется программно от общего блока управления. При наступлении момента подачи корма, заслонка поднимается вверх и корм самотеком ссыпается в зону истекателя 14 на вращающийся диск рассеивателя, который разбрасывает корм на заданную площадь. При этом, тензометрия фиксирует изменение веса бункера с кормом. При достижении заданной дозы, заслонка закрывается, диск престает вращаться Периодичность кормления задается в программе. В головной части имеются х-образные светодиодные указатели, которые помогают осуществлять визуальный контроль работы кормушки.The control of the feeder is carried out programmatically from a common control unit. At the moment of feeding the feed, the flap rises up and the feed by gravity is poured into the area of the exhauster 14 on a rotating disk of the diffuser, which spreads the feed to a predetermined area. At the same time, strain measurement captures the change in the weight of the hopper with feed. When a given dose is reached, the valve closes, the disk stops rotating. The frequency of feeding is set in the program. At the head there are x-shaped LED pointers that help visual control of the feeder.

Допустимо, что в процессе управления ведут учет параметров воды с помощью датчиков: температуры, кислотности, уровня кислорода.It is admissible that in the process of management they keep records of water parameters using sensors: temperature, acidity, oxygen level.

А в процессе управления с помощью задвижки или заслонки формируют щель, через которую дозируют корм разного размера или через которую регулирует скорость выдачи корма заданного размера. При этом, управление крыльчаткой осуществляют с помощью мотора с пониженным тепловыделением, контролем перегрузки и перегрева. Допустимо, что в процессе управления осуществляют световую сигнализацию 17 с помощью светодиодов разных цветов.And in the process of control, a slit is formed with the help of a valve or damper through which feed of different sizes is metered or through which it regulates the speed of delivery of feed of a given size. At the same time, the impeller is controlled by a motor with low heat generation, control of overload and overheating. It is possible that in the process of control, light signals 17 are carried out using LEDs of different colors.

Если используют одновременно датчик растворенного кислорода, датчик относительной влажности, абсолютного атмосферного давления и температуры воздуха, то и их помощью рассчитывают уровень насыщения растворенного кислорода в процентах.If both a dissolved oxygen sensor, a relative humidity sensor, absolute atmospheric pressure and air temperature are used at the same time, then the percentage of dissolved oxygen saturation is calculated with their help.

Заявленное решение позволяет:The claimed solution allows:

- осуществлять дозирование кормов с непрерывным определением веса дозируемого корма, с возможностью установки режима/расписания кормления, выбора веса каждого кормления, установки/определением суммарного суточной дозы кормы, определением веса остатка корма в кормушки, определение отсутствия корма к кормушки, выдачу звукового и светового оповещения/сигнализации при различных авариях или отсутствие корма в кормушки,- to carry out the dosing of feed with continuous determination of the weight of the feed dosed, with the possibility of setting the mode / schedule of feeding, choosing the weight of each feed, setting / determining the total daily dose of the feed, determining the weight of the rest of the feed in the feeders, determining the absence of feed to the feeders, issuing sound and light alerts / alarm at various accidents or lack of feed in the feeders,

- разбрасывать корм на заданный пользователем радиус/расстояние (в режиме разброса по всей площади поверхности, а не только на расстояние радиуса, как все прочие рассеиватели).- scatter feed by a user-defined radius / distance (in the spread mode over the entire surface area, and not just by the radius distance, like all other lenses).

Благодаря специальной форме выходного отверстия и наклонной заслонки дозатора удается:Due to the special shape of the outlet and the slant valve of the dispenser it is possible:

- формировать/устанавливать точное (тонкое/медленное) дозирование путем щелевого приоткрытия заслонки лишь в одном сегменте радиуса (а не по всему периметру радиуса как при ненаклонной заслонки);- form / install accurate (thin / slow) dosing by slit opening the flap in only one segment of the radius (and not around the entire perimeter of the radius as with a non-oblique flap);

- избежать застревания заслонки при ее закрытие, по причине попадания корма в щель между заслонкой и выходным отверстием;- avoid sticking of the valve when it is closed, due to the feed in the gap between the valve and the outlet;

- ворошить/перемешивать корм при каждом открытия заслонки, тем самым предотвращая слеживание, залипание и прочие проблемы с истеканием корма, повышая эффективность дозирования и снижая требования к эксплуатации (так широко распространенные при дозирование сыпучих веществ);- agitate / mix the feed at each opening of the flap, thereby preventing caking, sticking and other problems with the flow of feed, increasing the efficiency of dosing and reducing the requirements for operation (as widespread when dosing bulk substances);

- вести управление размером щели истекание корма, что позволяет точно дозировать (без замены элементов дозатора) корма различных размеров (от 0,2 до 20 мм); ни один другой известный дозатор (без замены внутренних деталей) этого делать не может;- to control the gap size of the feed efflux, which allows for precise dosing (without replacing the elements of the feeder) of feed of various sizes (from 0.2 to 20 mm); no other known dispenser (without replacing internal parts) can do this;

- управлять неограниченным количеством дозаторов с помощью беспроводного канала связи, при этом из устройств формируется mesh-сеть, что в значительной степени снижает расстояние радиоуправления, упрощает монтаж и эксплуатацию устройства; блок радиоуправления также собирает информацию от мультипараметрического анализатора и дозатора и прочих блоков и по беспроводному каналу передает их на шлюз/роутер или мобильное устройство (телефон, планшет);- manage an unlimited number of dispensers using a wireless communication channel, while a mesh network is formed from devices, which greatly reduces the radio control distance, simplifies installation and operation of the device; the radio control unit also collects information from the multiparameter analyzer and dispenser and other units and wirelessly transmits them to the gateway / router or mobile device (phone, tablet);

Когда блок мультипараметрического анализатора встроен в корпус дозатора, он позволяет анализировать параметры воды с помощью внешних датчиков: кислотность, температура, растворенный кислород, редокс-потенциал и другие.When the multiparameter analyzer unit is built into the dispenser housing, it allows you to analyze water parameters using external sensors: acidity, temperature, dissolved oxygen, redox potential, and others.

Питание устройства может быть реализовано с постоянным напряжением 24В, с помощью выносного блока питания, подключение питания IP камеры для удаленного видеонаблюдения, может быть осуществлено с помощью дополнительных выходов питания 5В и 12В. Благодаря внутреннему расписанию и логированию всех важных параметров устройство работает автономно, требуя лишь добавления корма и коррекции расписания по мере роста биомассы. Полную информацию о работе устройства можно получить, сделав синхронизацию данных при очередном посещении фермы с аквакультурой, а также в режиме онлайн с облачного сервера.The power supply of the device can be realized with a constant voltage of 24V, with the help of an external power supply unit, the power supply of the IP camera for remote video surveillance can be made using the additional power outputs of 5V and 12V. Due to the internal schedule and logging of all important parameters, the device operates autonomously, requiring only adding feed and adjusting the schedule as the biomass increases. Full information on the operation of the device can be obtained by making data synchronization during the next visit to the farm with aquaculture, as well as online from a cloud server.

Claims

1. An automatic aquaculture feeding device consisting of a bunker with a control board, a loading neck, a dispenser housing, inside of which are located: a damper control motor, which in the lower part of the dispenser is connected to a disc-type damper; centrifugal type diffusor control motor connected to it, characterized in that the control board of the device is installed at the head of the bunker, and the flap is connected to the control motor of the damper by pushers; in the center there is an opening through which the diffuser control shaft freely passes; type of impeller.

2. The device according to p. 1, characterized in that the valve is made inclined.

3. The device according to claim 1, characterized in that the impeller has a curved base.

4. The device according to p. 3, characterized in that a curved blade is installed on the curved base of the impeller.

5. The device according to claim 1, characterized in that a strain gauge connected to the control board is located at the head of the bunker.

6. The device according to claim 1, characterized in that the device is mounted on a bracket having connectors for connecting external devices.

7. The device according to p. 6, characterized in that the connectors are made for connecting sensors, actuators, the Internet, camera power, external power.

8. The device according to claim 1, characterized in that the head of the bunker is connected to the main part of the bunker via a vibration-insulating gasket.

9. The device according to p. 1, characterized in that in the end part of the valve has grooves for fine dosing of food.

10. The device according to claim 1, characterized in that the shaft of the motor of rotation with a diffuser at the end is installed in the bearing.

11. The device according to p. 10, characterized in that the bearing is mounted on a bracket connected to the housing of the transfer mechanism.

12. The device according to p. 10, characterized in that the bearing is mounted on a plate connected to the housing of the transfer mechanism with the help of racks.

13. The device according to p. 5, characterized in that the hopper is freely attached to the head through a strain gauge.

14. The device according to claim 1, wherein the control board comprises a wireless communication control unit.

15. The device according to claim 1, wherein the wireless communication control unit is made comprising a GSM module and a Bluetooth module.

16. The method of remote control of a device according to claim 1, characterized by direct data transfer to the cloud server of the Internet, using a mobile data channel, a GSM module or via a wired Ethernet network, using encryption, as well as organizing a distributed network between similar devices, using Bluetooth mesh module, with the connection to the dispenser, its configuration and management of settings, control over the state of aquaculture from any mobile device, using Bluetooth communication, or via remote access to the cloud server failed.

17. The method according to p. 16, characterized in that the trough control is performed programmatically from a common control unit in such a way that when a predetermined feed moment arrives, the flap is lifted up and the feed is spontaneously fed onto a rotating diffuser disk, turning on the diffuser control motor and adjusting its speed scatter feed on a given area; moreover, with the help of tensometry, the change in the weight of the bunker with the feed is recorded and when the predetermined dose is reached, the valve is closed and the motor of rotation of the diffuser is stopped.

18. The method according to p. 16, characterized in that they keep records of water parameters using sensors: temperature, acidity, oxygen level.

19. The method according to p. 16, characterized in that with the help of a valve, a slot is formed through which feed of a different size is metered or through which it regulates the speed of delivery of a feed of a given size.

20. The method according to p. 16, characterized in that the control of the impeller is carried out using a motor with low heat generation, control overload and overheating.

21. The method according to p. 16, characterized in that carry out the light signaling using LEDs of different colors.

22. The method according to p. 16, characterized in that they use at the same time a sensor of dissolved oxygen, a sensor of relative humidity, absolute atmospheric pressure and air temperature, with which help calculate the level of saturation of dissolved oxygen in percent.