RU2684978C1 - Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта - Google Patents

Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта Download PDF

Info

Publication number
RU2684978C1
RU2684978C1 RU2018124138A RU2018124138A RU2684978C1 RU 2684978 C1 RU2684978 C1 RU 2684978C1 RU 2018124138 A RU2018124138 A RU 2018124138A RU 2018124138 A RU2018124138 A RU 2018124138A RU 2684978 C1 RU2684978 C1 RU 2684978C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport
pneumatic
container
receiving
pipeline
Prior art date
Application number
RU2018124138A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Васильевич Хмара
Александр Михайлович Кабышев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ)
Priority to RU2018124138A priority Critical patent/RU2684978C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2684978C1 publication Critical patent/RU2684978C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

Изобретение относится к контейнерному трубопроводному пневмотранспорту и используется для оптимизации трасс доставки транспортных контейнеров путем автоматического перевода движения груженых контейнеров по одному из двух (или четырех) периферийных транспортных трубопроводов в один центральный транспортный трубопровод и возврата порожних контейнеров, перемещающихся по центральному транспортному трубопроводу в соответствующий периферийный транспортный трубопровод. Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышении эксплуатационной надежности автоматического стрелочного перевода контейнерного пневмотранспорта и, соответственно, всей системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта. Устройство содержит передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижной каретки, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха. Для управления работой автоматического стрелочного перевода на транспортных трубопроводах установлены датчики приема и отправки транспортных контейнеров, а датчики их положения установлены на всех пневмоцилиндрах. Узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха установлены на передвижных каретках. 1 ил.

Description

Изобретение относится к контейнерному трубопроводному пневмотранспорту и используется для оптимизации трасс доставки транспортных контейнеров путем автоматического перевода движения груженых контейнеров по одному из двух (или четырех) периферийных транспортных трубопроводов в один центральный транспортный трубопровод и возврата порожних контейнеров, перемещающихся по центральному транспортному трубопроводу, в соответствующий периферийный транспортный трубопровод.
Известна установка для пневматического транспортирования контейнеров по трубопроводу, использующая для оптимизации трасс транспортных трубопроводов стрелочный перевод, соединяющий все устройства автоматической загрузки транспортных контейнеров с устройством их автоматической разгрузки (см. патент РФ №2576462, МПК2014.01 B65G 51/04, опубл. 10.03.2016 г.)
Недостатком конструктивного решения стрелочного перевода, используемого в данной установке, является большое количество исполнительных механизмов, сигналов управления и сложный алгоритм управления работой стрелочного перевода, что снижает надежность его функционирования и установки в целом.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта, содержащий передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижных кареток, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха, электропневматические переключатели для управления работой пневмоцилиндров и электропневматические клапаны для управления подачи транспортирующего сжатого воздуха, (см. «Автоматические стрелочные переводы направления движения транспортных контейнеров». Лобоцкий Ю.Г., Хмара В.В., журнал: «Устойчивое развитие горных территорий», 2014 г. №4, с. 27-35).
Недостатками прототипа является: сложность конструкции стрелочного перевода, использующая большое количество исполнительных механизмов, т.к. осуществляет две функции: перевод перемещения транспортных контейнеров из нескольких транспортных трубопроводов в один транспортный трубопровод и перевод движения транспортных контейнеров из одного транспортного трубопровода в несколько транспортных трубопроводов, используя три узла для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха, а также сложность алгоритма управления работой стрелочного перевода, что значительно снижают общую надежность функционирования, как самого автоматического стрелочного перевода, так и всей системы контейнерного пневмотранспорта.
Техническим результатом предлагаемого решения является упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности и, соответственно, всей системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта.
Решение технического результата достигается тем, что в автоматическом стрелочном переводе контейнерного пневмотранспорта, содержащим передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижных кареток, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха, причем для управления работой автоматического стрелочного перевода на транспортных трубопроводах установлены датчики приема и отправки транспортных контейнеров, а датчики их положения установлены на всех пневмоцилиндрах, согласно изобретению, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха установлены на передвижных каретках.
Данное техническое решение позволит упростить конструкцию и повысить эксплуатационную надежность автоматического стрелочного перевода и системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта в целом, за счет установки двух узлов, вместо трех, на передвижных каретках для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха.
Сущность изобретения поясняется фигурой, на которой изображена общая схема автоматического стрелочного перевода контейнерного пневмотранспорта.
Автоматический стрелочный перевод содержит два приемных стакана 1, 2, для приема и отправки к месту назначения груженых и порожних транспортных контейнеров 3 (на фиг. указан пунктиром). Приемные стаканы 1, 2 установлены в передвижные каретки 4 и 5, которые соединены с пневмоцилиндрами 6 и 7. К передвижным кареткам 4, 5 присоединены узлы для вертикального перемещения приемных стаканов 1, 2 и узлы подачи транспортирующего сжатого воздуха 8 и 9, которые состоят из пневмоцилиндров 10 и 11 и узлов подачи транспортирующего сжатого воздуха 12 и 13. Транспортный трубопровод 14, 15 и 16 служит для приема и отправки груженых или порожних транспортных контейнеров 3. Для управления работой автоматического стрелочного перевода на транспортных трубопроводах 14, 15 и 16 установлены датчики 17, 18 и 19 приема и отправки груженых или порожних транспортных контейнеров 3 и датчики их положения 20, 21, которые установлены на всех пневмоцилиндрах 6, 7 и 10, 11. На торцах пневмоцилиндров 6, 7 и 10, 11 расположены штуцеры 22 и 23 для подачи управляющего сжатого воздуха, а на двух узлах подачи транспортирующего сжатого воздуха 12, 13 расположены штуцеры 24, 25.
Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта работает следующим образом.
В исходном положении передвижные каретки 4 и 5 находятся в крайних положениях, приемные стаканы 1 и 2 подняты и обеспечивают герметизацию выходов периферийных транспортных трубопроводов 14 и 15.
При доставке груженого транспортного контейнера 3 по одному из периферийных транспортных трубопроводов, например 15, срабатывает датчик 18, по сигналу которого отключается подача транспортирующего сжатого воздуха и в штуцер 23 пневмоцилиндра 11 поступает сжатый воздух, при этом приемный стакан 2 опускается с прибывшим груженым транспортным контейнером 3.
При поступлении информационного сигнала от датчика 20 пневмоцилиндра 11 о завершении вертикального перемещения приемного стакана 2 с прибывшим груженым транспортным контейнером 3 в пневмоцилиндр 7 через штуцер 22 подается сжатый воздух для горизонтального перемещения приемного стакана 2 с прибывшим груженым транспортным контейнером 3 под центральный транспортный трубопровод 16.
При поступлении информационного сигнала от датчика 21 пневмоцилиндра 7 о завершении горизонтального перемещения приемного стакана 2 с прибывшим груженым транспортным контейнером подается через штуцер 22 пневмоцилиндра 11 сжатый воздух для вертикального перемещения приемного стакана 2 с прибывшим груженым транспортным контейнером 3 для герметизации центрального транспортного трубопровода 16. После получения информационного сигнала с датчика 21 от пневмоцилидра 11 о завершении вертикального перемещения через штуцер 25 узла 9 подается транспортирующий сжатый воздух.
После получения информационного сигнала о прибытии груженого транспортного контейнера 3 отключают подачу транспортирующего сжатого воздуха, а система микропроцессорного управления автоматическим стрелочным переводом (на фигуре не показана) переводится в режим ожидания возвращения порожнего транспортного контейнера 3 после его разгрузки.
При поступлении информационного сигнала от датчика 19 на пневмоцилиндр 11 через штуцер 23 подается сжатый воздух для опускания узла подачи транспортирующего сжатого воздуха 13.
После получения от датчика 20 пневмоцилиндра 11 информационного сигнала на пневмоцилиндр 7, через штуцер 23 подается сжатый воздух и передвижная каретка 5 с приемным стаканом 2 осуществляет горизонтальное перемещение под транспортный трубопровод 15.
После получения от датчика 20 пневмоцилиндра 7 информационного сигнала на пневмоцилиндр 11. через штуцер 22 подается сжатый воздух и передвижная каретка 5 вместе с приемным стаканом 2 осуществляют вертикальное перемещение и герметизируют выход транспортного трубопровода 15.
После получения от датчика 21 пневмоцилиндра 11 информационного сигнала через штуцер 25 узла 13 подается транспортирующий сжатый воздух для отправки порожнего транспортного контейнера 3 в соответствующую станцию автоматической загрузки пробы. После получения информационного сигнала о прибытии порожнего транспортного контейнера 3 в станцию автоматической загрузки пробы в транспортный контейнер 3 подачу транспортирующего сжатого воздуха отключают, и система микропроцессорного управления (на фигуре не показана) автоматическим стрелочным переводом переводится в режим ожидания прибытия следующего груженого транспортного контейнера.
Использование предлагаемого автоматического стрелочного перевода контейнерного пневмотранспорта позволит по сравнению с прототипом значительно упростить конструкцию и повысить его эксплуатационную надежность, а также упростить систему управления работой автоматического стрелочного перевода контейнерного пневмотранспорта.

Claims (1)

  1. Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта, содержащий передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижных кареток, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха, причем для управления работой автоматического стрелочного перевода на транспортных трубопроводах установлены датчики приема и отправки транспортных контейнеров, а датчики их положения установлены на всех пневмоцилиндрах, отличающийся тем, что узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха установлены на передвижных каретках.
RU2018124138A 2018-07-02 2018-07-02 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта RU2684978C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018124138A RU2684978C1 (ru) 2018-07-02 2018-07-02 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018124138A RU2684978C1 (ru) 2018-07-02 2018-07-02 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2684978C1 true RU2684978C1 (ru) 2019-04-16

Family

ID=66168297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018124138A RU2684978C1 (ru) 2018-07-02 2018-07-02 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2684978C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724571C1 (ru) * 2020-01-22 2020-06-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
RU2734563C1 (ru) * 2020-03-05 2020-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037805A (en) * 1975-09-12 1977-07-26 Adolf Moritsovich Alexandrov Assembling and repair station of a plant for pneumatic transportation of goods in containers through a pipeline
SU572411A1 (ru) * 1973-07-27 1977-09-15 Специальное Конструкторское Бюро "Транснефтеавтоматика" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктов При Совете Министров Рсфср Приемно-отправочна станци системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта грузов
US20150298919A1 (en) * 2014-04-16 2015-10-22 Ngoc Minh Le Pneumatic tube carrier system and method
RU2576462C1 (ru) * 2015-01-12 2016-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Установка для пневматического транспортирования контейнеров по трубопроводу

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU572411A1 (ru) * 1973-07-27 1977-09-15 Специальное Конструкторское Бюро "Транснефтеавтоматика" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктов При Совете Министров Рсфср Приемно-отправочна станци системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта грузов
US4037805A (en) * 1975-09-12 1977-07-26 Adolf Moritsovich Alexandrov Assembling and repair station of a plant for pneumatic transportation of goods in containers through a pipeline
US20150298919A1 (en) * 2014-04-16 2015-10-22 Ngoc Minh Le Pneumatic tube carrier system and method
RU2576462C1 (ru) * 2015-01-12 2016-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Установка для пневматического транспортирования контейнеров по трубопроводу

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724571C1 (ru) * 2020-01-22 2020-06-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
RU2734563C1 (ru) * 2020-03-05 2020-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2684978C1 (ru) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
CN103600969A (zh) 一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法
CN106022683A (zh) 自动物流系统
CN107651350A (zh) 物流对接系统及方法、工作站
MX2008008452A (es) Transportador neumatico.
CN110580029A (zh) 一种rgv搬运控制方法及搬运控制系统
CN209044680U (zh) 基于管廊空间的地下物流系统
CN111591767A (zh) 一种用于无人机的气动物流传输控制系统
CN201520546U (zh) 双管移动式气动物流设备工作站的排气结构
RU2734563C1 (ru) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
US10703393B2 (en) Method to transport goods, goods-carrying rail vehicle, and goods terminal
RU2724571C1 (ru) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
US3885757A (en) Receiving-and-dispatching station
US2893660A (en) Pneumatic transit tube system with remotely controlled transfer apparatus
CN105540261A (zh) 一种大载重量医用气动物流传输系统
CN202214020U (zh) 料仓自动对接装置
CN109625661A (zh) 货箱、货运列车、货物运输系统及货物运输方法
CN201686325U (zh) 粉状物料自动运送车
CN209583033U (zh) 一种升降型换向的铁路冷链物流管道系统
NL2020297B1 (en) A weighing system
US3768418A (en) Pneumatic transporter
CN209275664U (zh) 一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统
US431699A (en) Pneumatic dispatch-tube
CN102672945B (zh) 具有灭菌室和灭菌吹塑空气供应的吹塑机
CN109552887A (zh) 一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200703