RU2724571C1 - Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта - Google Patents

Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта Download PDF

Info

Publication number
RU2724571C1
RU2724571C1 RU2020102399A RU2020102399A RU2724571C1 RU 2724571 C1 RU2724571 C1 RU 2724571C1 RU 2020102399 A RU2020102399 A RU 2020102399A RU 2020102399 A RU2020102399 A RU 2020102399A RU 2724571 C1 RU2724571 C1 RU 2724571C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport
pipeline
receiving cups
compressed air
movement
Prior art date
Application number
RU2020102399A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Васильевич Хмара
Александр Михайлович Кабышев
Максим Петрович Маслаков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)
Priority to RU2020102399A priority Critical patent/RU2724571C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2724571C1 publication Critical patent/RU2724571C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

Изобретение относится к контейнерному трубопроводному пневмотранспорту и может быть использовано для оптимизации трасс доставки груженых и порожних транспортных контейнеров путем автоматического перевода движения контейнеров по периферийным транспортным трубопроводам в один центральный транспортный трубопровод и автоматического перевода движения из одного центрального транспортного трубопровода в периферийные транспортные трубопроводы. Устройство содержит передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижных кареток, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха. Устройство дополнительно снабжено двумя передвижными каретками с приемными стаканами, двумя узлами подачи транспортирующего сжатого воздуха и установлены с возможностью поочередности их перемещения, причем дополнительные передвижные каретки соединены с двухходовыми пневмоцилиндрами для установки приемных стаканов под центральным транспортным трубопроводом, под периферийным трубопроводом и в устройство накопления. Технический результат заключается в увеличении функциональных возможностей автоматического стрелочного перевода и повышении его пропускной способности за счет одновременного обслуживания нескольких трубопроводов. 1 ил.

Description

Изобретение относится к контейнерному трубопроводному пневмотранспорту и используется для оптимизации трасс доставки груженых и порожних транспортных контейнеров путем автоматического перевода движения контейнеров по периферийным транспортным трубопроводам в один центральный транспортный трубопровод и автоматического перевода движения из одного центрального транспортного трубопровода в периферийные транспортные трубопроводы.
Известна установка для пневматического транспортирования контейнеров по трубопроводу, содержащая систему транспортных трубопроводов, соединенных через перепускные клапаны со стрелочным переводом, устройства автоматической загрузки дозированных усредненных проб в транспортный контейнер, устройство автоматической разгрузки транспортных контейнеров и ресивер сжатого воздуха, (см. патент РФ №2576462, МПК2014.01 B65G 51/04, опубл. 10.03.2016 г.)
Недостатками данного стрелочного перевода является низкие надежность его функционирования и пропускная способность.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта, содержащий передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижных кареток, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха (см. патент РФ №2684978, МПК2019.02 B65G 51/04, опубл. 16.04.2019 г.).
Недостатком прототипа является низкая пропускная способность, т.к. обязательным условием нахождения в транспортной системе, выполненной на основе стрелочного перевода, является один контейнер с момента его загрузки и до момента возврата порожнего контейнера после его разгрузки в точку отправления.
Техническим результатом предлагаемого решения является увеличение функциональных возможностей автоматического стрелочного перевода и повышение его пропускной способности, за счет одновременного обслуживания нескольких трубопроводов.
Решение технического результата достигается тем, что в автоматическом стрелочном переводе контейнерного пневмотранспорта, содержащем передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижных кареток, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха, согласно изобретению, он дополнительно снабжен двумя передвижными каретками с приемными стаканами, двумя узлами подачи транспортирующего сжатого воздуха и, установленных с возможностью поочередности их перемещения, причем дополнительные передвижные каретки соединены с двухходовыми пневмоцилиндрами для установки приемных стаканов под центральным транспортным трубопроводом, под периферийным трубопроводом и в устройство накопления.
Данное техническое решение позволяет увеличить пропускную способность автоматического стрелочного перевода за счет применения устройства накопления груженых и порожних транспортных контейнеров непосредственно в стрелочном переводе.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. изображена схема автоматического стрелочного перевода, с устройством накопления, полностью заполненным транспортными контейнерами.
Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта содержит два приемных стакана 1 и 2 для последовательного приема и отправки груженых и порожних транспортных контейнеров 3. Приемные стаканы 1, 2 установлены в передвижные каретки 4 и 5, которые соединены с пневмоцилиндрами 6 и 7. К передвижным кареткам 4, 5 присоединены узлы 8, 9 предназначенные для вертикального перемещения приемных стаканов, которые состоят из пневмоцилиндров 10 и 11 и узлов подачи транспортирующего сжатого воздуха 12 и 13.
Для обеспечения возможности «накопления» груженных и порожних транспортных контейнеров в заявляемом стрелочном переводе используются дополнительные два приемных стакана 14 и 15, установленные в передвижные каретки 16 и 17, которые соединены с двухходовыми пневмоцилиндрами 18 и 19, позволяющими устанавливать приемные стаканы в одно из трех положений: положение под центральным транспортным трубопроводом, положение под периферийным трубопроводом и положение контейнера в устройстве накопления. На фигуре показано положение приемных стаканов 14, 15 с соответствующими контейнерами в устройстве накопления. К передвижным кареткам 16 и 17 присоединены узлы 20, 21, которые состоят из пневмоцилиндров 22 и 23 и узлов подачи транспортирующего сжатого воздуха 24 и 25.
Транспортные трубопроводы 26, 27 и 28 служат для приема и отправки груженых и порожних транспортных контейнеров 3. Для управления работой автоматического стрелочного перевода на транспортных трубопроводах установлены датчики 29, 30 и 31 приема и отправки транспортных контейнеров и датчики их положения 32, которые установлены на всех пневмоцилиндрах 6, 7, 10, 11, 18 и 19. На торцах пневмоцилиндров 6, 7, 10, 11, 18 и 19 расположены штуцеры 33 для подачи управляющего сжатого воздуха, на узлах подачи транспортирующего сжатого воздуха 12, 13, 24 и 25 расположены штуцеры 34. Вертикальные и горизонтальные перемещения передвижных кареток осуществляют по направляющим 35.
Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта работает следующим образом.
Система, выполненная на основе стрелочного перевода, начинает работать с момента, когда передвижные каретки 4, 5, 16 и 17 находятся в крайних положениях, приемные стаканы 1, 2, 14 и 15 опущены, транспортные контейнеры 3 отсутствуют, ожидая приема контейнеров, поступающих последовательно или одновременно от станций загрузки, по периферийным трубопроводам 26, 27.
При доставке груженого контейнера 3 по одному из периферийных транспортных трубопроводов, например 26, приемный стакан 1 поднят и герметично состыкован с транспортным трубопроводом 26. При входе доставленного контейнера в приемный стакан 1 срабатывает датчик 29, по сигналу которого отключается подача транспортирующего сжатого воздуха в станции загрузки, отправившей контейнер, в штуцер 33.2 пневмоцилиндра 10 подается сжатый воздух, при этом приемный стакан 1 с контейнером опускается в нижнее положение для горизонтального перемещения. Срабатывает датчик 32.1 пневмоцилиндра 10 и в пневмоцилиндр 6 через штуцер 33.1 подается сжатый воздух для горизонтального перемещения приемного стакана 1 с контейнером 3 под центральный транспортный трубопровод 28.
При поступлении информационного сигнала от датчика 32.2 пневмоцилиндра 6 через штуцер 33.1 пневмоцилиндра 10 подается сжатый воздух для вертикального перемещения приемного стакана 1 с контейнером 3, происходит герметизация центрального транспортного трубопровода 28. После получения информационного сигнала от датчика 32.2 пневмоцилидра 10 о завершении вертикального перемещения, через штуцер 34 узла 12 подается транспортирующий сжатый воздух, отправляющий контейнер по центральному трубопроводу. В стрелочный перевод поступает сигнал от устройства, принявшего отправленный контейнер, этот сигнал отключает подачу транспортирующего сжатого воздуха. Через штуцер 33.2 пневмоцилиндра 10 подается сжатый воздух для опускания приемного стакана 1, при поступлении сигнала от датчика 32.1 пневмоцилиндра 10 подается сжатый воздух через штуцер 33.2 пневмоцилиндра 6 для возвращения приемного стакана 1 в исходное положение.
Аналогичным образом работают узлы стрелочного перевода, обеспечивающие перемещение приемных стаканов 2, 14, 15.
Очередность отправки контейнеров, находящихся в стрелочном переводе, осуществляется в соответствии с требованиями технологического процесса и в моменты времени, когда будет не занят соответствующий транспортный трубопровод.
Стрелочный перевод позволяет одновременно обслуживать различные устройства транспортной системы. Например, приняв в приемные стаканы 1 и 2 груженые контейнеры, поступившие по периферийным трубопроводам 26, 27, можно одновременно отправить в обратном направлении по этим трубопроводам порожние контейнеры, находящиеся в приемных стаканах 14, 15 в положении накопления. В этот же момент времени, по центральному трубопроводу можно последовательно отправить контейнеры из приемных стаканов 1 и 2.
Использование предлагаемого автоматического стрелочного перевода контейнерного пневмотранспорта позволит по сравнению с прототипом увеличить функциональные возможности автоматического стрелочного перевода и, тем самым, повысить его пропускную способность, за счет применения функции накопления контейнеров в стрелочном переводе, позволяющей одновременно обслуживать несколько трубопроводов.

Claims (1)

  1. Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта, содержащий передвижные каретки с приемными стаканами, пневмоцилиндры для горизонтальных перемещений передвижных кареток, узлы для вертикального перемещения приемных стаканов и подачи транспортирующего сжатого воздуха, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен двумя передвижными каретками с приемными стаканами и двумя узлами подачи транспортирующего сжатого воздуха, которые установлены с возможностью поочередности их перемещения, при этом дополнительные передвижные каретки соединены с двухходовыми пневмоцилиндрами для установки приемных стаканов под центральным транспортным трубопроводом, под периферийным трубопроводом и в устройство накопления.
RU2020102399A 2020-01-22 2020-01-22 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта RU2724571C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020102399A RU2724571C1 (ru) 2020-01-22 2020-01-22 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020102399A RU2724571C1 (ru) 2020-01-22 2020-01-22 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2724571C1 true RU2724571C1 (ru) 2020-06-23

Family

ID=71136164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020102399A RU2724571C1 (ru) 2020-01-22 2020-01-22 Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2724571C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU539812A1 (ru) * 1974-09-24 1976-12-25 Специальное Конструкторское Бюро "Транснефтеавтоматика" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктами При Совете Министров Рсфср Ремонтно-монтажна станци контейнерной пневмотранспортной установки
SU572411A1 (ru) * 1973-07-27 1977-09-15 Специальное Конструкторское Бюро "Транснефтеавтоматика" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктов При Совете Министров Рсфср Приемно-отправочна станци системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта грузов
US4516888A (en) * 1982-02-17 1985-05-14 Siemens Aktiengesellschaft Pneumatic dispatch system having a plurality of forwarding tube paths and an arrangement to transfer between two tube paths
SU1357324A1 (ru) * 1986-02-24 1987-12-07 Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Специальным Видам Транспорта И Системам Их Автоматизации Промежуточна станци контейнерной пневмотранспортной установки
RU2684978C1 (ru) * 2018-07-02 2019-04-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU572411A1 (ru) * 1973-07-27 1977-09-15 Специальное Конструкторское Бюро "Транснефтеавтоматика" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктов При Совете Министров Рсфср Приемно-отправочна станци системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта грузов
SU539812A1 (ru) * 1974-09-24 1976-12-25 Специальное Конструкторское Бюро "Транснефтеавтоматика" Главного Управления По Транспорту И Снабжению Нефтью И Нефтепродуктами При Совете Министров Рсфср Ремонтно-монтажна станци контейнерной пневмотранспортной установки
US4516888A (en) * 1982-02-17 1985-05-14 Siemens Aktiengesellschaft Pneumatic dispatch system having a plurality of forwarding tube paths and an arrangement to transfer between two tube paths
SU1357324A1 (ru) * 1986-02-24 1987-12-07 Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Специальным Видам Транспорта И Системам Их Автоматизации Промежуточна станци контейнерной пневмотранспортной установки
RU2684978C1 (ru) * 2018-07-02 2019-04-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170174432A1 (en) Parcel Sorting System and Method
US11468397B2 (en) Delivery vehicle for delivering consignments to a consignment cabinet, and consignment cabinet for receiving, storing and reissuing consignments
CN110721914A (zh) 分拣系统、分拣方法、存储介质及装置
US20220135339A1 (en) Conveyor and logic systems to return, balance, and buffer processed or empty totes
DK2976263T3 (en) Device for processing sorting materials
CN110116889A (zh) 一种高铁物流轨道式自动感应站台自动装卸系统
CN109941660B (zh) 一种物料双路径出入库控制方法及系统
CN107651350A (zh) 物流对接系统及方法、工作站
RU2724571C1 (ru) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
CN210504200U (zh) 一种智能分拣系统
AU719386B2 (en) Arrangement for distributing articles for dispatch
RU2684978C1 (ru) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
CN109335576A (zh) 一种货物出入库系统
CN110104396A (zh) 一种基于过渡式升降辊道的高铁物流站台装卸系统
CN110580029A (zh) 一种rgv搬运控制方法及搬运控制系统
CN210794858U (zh) 一种智能分拣系统
CN111344235A (zh) 具有无线电系统的输送设备
US10703393B2 (en) Method to transport goods, goods-carrying rail vehicle, and goods terminal
CN113620057A (zh) 一种气动物流传输系统
US5937994A (en) Container conveying installation for preparing sets of objects
WO2022072889A3 (en) Bulk material receiving, conveying, storing, and dispensing
RU2734563C1 (ru) Автоматический стрелочный перевод контейнерного пневмотранспорта
JP6663541B2 (ja) 物品運搬装置
CN114226261B (zh) 行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法
CN213230127U (zh) 一种基于agv的自动货架系统