RU2682953C2 - Способ измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути - Google Patents

Способ измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути Download PDF

Info

Publication number
RU2682953C2
RU2682953C2 RU2017116347A RU2017116347A RU2682953C2 RU 2682953 C2 RU2682953 C2 RU 2682953C2 RU 2017116347 A RU2017116347 A RU 2017116347A RU 2017116347 A RU2017116347 A RU 2017116347A RU 2682953 C2 RU2682953 C2 RU 2682953C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
graph
geometry
perspective
machine
Prior art date
Application number
RU2017116347A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017116347A3 (ru
RU2017116347A (ru
Inventor
Бернхард Лихтбергер
Original Assignee
ХП3 Реал ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ХП3 Реал ГмбХ filed Critical ХП3 Реал ГмбХ
Publication of RU2017116347A publication Critical patent/RU2017116347A/ru
Publication of RU2017116347A3 publication Critical patent/RU2017116347A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2682953C2 publication Critical patent/RU2682953C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B61L23/047—Track or rail movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B61L23/048—Road bed changes, e.g. road bed erosion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/04—Lifting or levelling of tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B33/00—Machines or devices for shifting tracks, with or without lifting, e.g. for aligning track, for shifting excavator track
    • E01B33/02—Machines or devices for shifting tracks, with or without lifting, e.g. for aligning track, for shifting excavator track for slewing, i.e. transversely shifting, in steps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B33/00—Machines or devices for shifting tracks, with or without lifting, e.g. for aligning track, for shifting excavator track
    • E01B33/06—Machines or devices for shifting tracks, with or without lifting, e.g. for aligning track, for shifting excavator track for slewing in a continuous operation, e.g. for tracks which carry excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
    • E01B35/08—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction for levelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
    • E01B35/10—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction for aligning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00—Tracing profiles
    • G01C7/02—Tracing profiles of land surfaces
    • G01C7/04—Tracing profiles of land surfaces involving a vehicle which moves along the profile to be traced
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/10—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving differentiated values
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • G06T15/205—Image-based rendering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/01—Devices for working the railway-superstructure with track
    • E01B2203/012—Devices for working the railway-superstructure with track present, i.e. in its normal position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/10—Track-lifting or-lining devices or methods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Изобретение касается способа измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути. Способ измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути осуществляется при помощи путевой машины на рельсовом ходу, имеющей управляющую измерительную систему для измерения подлежащего корректировке положения пути перед подъемно-рихтовочным устройством, приемочную измерительную систему для замера скорректированного положения пути после подъемно-рихтовочного устройства и подключенные устройства вывода для изображения результатов измерений. Согласно способу подъемно-рихтовочное устройство настраивается в зависимости от результатов измерений управляющей измерительной системы и приемочной измерительной системы в смысле достижения заданной номинальной геометрии рельсового пути. Для создания предпочтительных условий рихтовки из графика кривизны, графика продольного уровня и графика возвышения номинальной геометрии рельсового пути вычисляется трехмерный график положения. Этот трехмерный график положения переводится в перспективное изображение и изображается с помощью устройства вывода. Этот перспективный график положения дополняется измеренными характеристиками дефектов для параметров пути: рихтовки пути, возвышения, перекоса и продольного уровня. В результате вероятность неправильного обслуживания машины снижается, становится возможным интуитивное управление машиной. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники
Изобретение касается способа измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути при помощи путевой машины на рельсовом ходу, имеющей управляющую измерительную систему для измерения подлежащего корректировке положения пути перед подъемно-рихтовочным устройством, приемочную измерительную систему для замера скорректированного положения пути после подъемно-рихтовочного устройства и подключенные устройства вывода для изображения результатов измерений, при этом подъемно-рихтовочное устройство настраивается в зависимости от результатов измерений управляющей измерительной системы и приемочной измерительной системы в смысле достижения заданной номинальной геометрии рельсового пути, которая, в частности, задается в виде графика кривизны, графика продольного уровня и графика возвышения.
Уровень техники
Большинство железнодорожных путей выполнены в виде верхнего строения пути с щебеночным балластом. При этом шпалы лежат в щебеночном балласте. Щебеночный балласт имеет задачу отведения сил, действующих на колеса, в постель балласта, восприятия поперечных сил, которые действуют на рельс и шпалу, и отведения поверхностной воды. Действующие на колеса силы движущихся на них поездов вызывают неравномерные оседания в щебеночном балласте и смещения геометрии бокового положения пути. Вследствие оседаний щебеночного основания возникают дефекты в продольном уровне, возвышении (на кривой), перекосе и положении по рихтовке.
Когда превышаются определенные, установленные дирекциями железных дорог комфортные предельные значения или безопасные предельные значения этих геометрических величин, то запланированно и своевременно проводятся работы по текущему обслуживанию. Когда превышаются установленные опасные предельные значения, то, в зависимости от величины дефектов, снижается скорость или заграждается путь, и немедленно проводится устранение этих так называемых отдельных дефектов. Устранение и выправка этих геометрических дефектов пути обычно проводится с помощью путеукладочных машин. Для управления этим процессом существуют измерительные системы для регистрации текущего положения пути, для параметров: рихтовка, подъем, перекос и поперечный уклон.
Чтобы путь после таких работ по улучшению геометрии рельсового пути снова мог свободно передаваться в эксплуатацию, путевые машины оснащены так называемыми приемочными измерительными системами и приемочными системами самописцев. Для качества положения пути после улучшения с помощью путевых машин или других методов администрации железных дорог установили так называемые приемочные допуски. Они представляют собой минимальные требования к качеству произведенных геометрических улучшений. Эти требования подтверждаются приемочными измерительными системами и приемочными системами самописцев. Записанные результаты представляют собой официальные, релевантные для безопасности документы. Поэтому такие приемочные измерительные системы и приемочные системы самописцев должны повергаться регулярной калибровке и приемке уполномоченными инстанциями. При этом подлежащими выправлению и записыванию величинами, которые можно назвать, является перекос пути, продольный уровень, рихтовка или боковое положение пути, ширина колеи и поперечный уклон или возвышение пути.
Номинальные геометрии железнодорожных путей доступны в виде планов расположений путей, и после ввода в управляющий компьютер могут использоваться для расчета систематических дефектов при знании свойств измерительных систем. На путеукладочных машинах есть машинист головного вагона, который является ответственным за управление машиной в отношении номинальной геометрии, а также в отношении приемки с помощью регистратора данных. При дефекте, который показывает приемочная запись, машина должна, например, возвращаться, и дефект исправляться, чтобы соблюдались приемочные допуски.
Машинисту головного вагона путеукладочных машин геометрия рельсового пути принятым сегодня способом представляется в виде характеристик кривизны пути на протяжении длины кривой. Изображение осуществляется визуально на экране компьютера в виде диаграмм. На отдельном дополнительном экране машинисту представляются диаграммы, которые изображают отклонения отдельных параметров от номинального положения. Принятым до сих пор способом машинист, в зависимости от этих отклонений, может дополнительно вводить корректировочные значения. Например, если путь отжимается, он может распорядиться несколько придавить путь машинами. Но так как приемочный самописец записывает положение пути только примерно через 10 м после места обработки данного положения пути, последствие корректировочного значения заметно только с задержкой во времени.
Изображение в виде графика кривизны, графика продольного уклона и графика возвышения является абстрактным и не совсем понятным для лиц, обслуживающих машину. Вид из лобового окна машины, который показывает реальное положение пути, не совпадает с изображенным математическим абстрактным компьютерным графиком на экране. Поэтому этот распространенный способ ставит сложные требования к машинисту, имеющиеся информационные данные являются необозримыми, трудными для понимания и поэтому легко ведут к ошибкам обслуживания. Все это затрудняется не только двумя независимыми компьютерами для ведения по номинальному положению пути и цифрового приемочного самописца, но еще и тем, что оси изображений записи измерения между компьютером для ведения машины и приемочным компьютером обычно бывают изображены в точности наоборот.
Запись геометрических положений пути осуществляется сегодня стандартным образом чаще всего с помощью асимметричных хордовых измерительных систем (хордовые участки a, b). При этом между передней и задней, прижатой одной стороной к пути, путеизмерительной тележкой в середине зажимается стальная хорда. Между этими зажимными тележками располагается и одной стороной прижимается путеизмерительная тележка. На этой путеизмерительной тележке установлено считывающее устройство, которое замеряет положение стальной хорды из среднего положения. Это значение называется стрелой изгиба. Для рихтовки тележки прижимаются с наружной стороны кривой. Для высоты в качестве эталона используется внутренний рельс кривой. График номинальной кривизны с помощью следующей формулы стрелы изгиба преобразуется в график номинальной стрелы изгиба (пропорционально графику кривизны).
Figure 00000001
При измерении характеристика рассчитанной таким образом номинальной стрелы изгиба сравнивается с измеренной фактической стрелой изгиба, и разность записывается. Для этих разностей администрациями железных дорог задаются приемочные предельные значения. Этот метод аналогично применяется также для графика кривизны продольного уклона. Возвышение может указываться непосредственно по оси, проходящей через центр тяжести, относительно нее, и измеряться с помощью отвеса или других уклономеров, и могут указываться отклонения при сравнении с номинальными возвышениями. Для отклонений возвышения также действуют приемочные предельные значения. Измерения стрелы изгиба подчиняются так называемой передаточной функции, то есть усиление и положение фаз измеренных дефектов зависимы от длины волны и только качественно соответствуют действительным дефектам геометрии рельсового пути.
Раскрытие изобретения
Таким образом, в основе изобретения лежит задача, указать способ вышеизложенного рода, с помощью которого номинальная геометрия рельсового пути, фактическая геометрия рельсового пути и возникшие вследствие неточности работы отклонения от номинальной геометрии рельсового пути изображаются обозримо таким образом, что вероятности неправильного обслуживания машины снижаются, и становится возможным интуитивное управление машиной.
Изобретение решает поставленную задачу таким образом, что сначала из графика кривизны, графика продольного уровня и графика возвышения номинальной геометрии рельсового пути вычисляется трехмерный график положения, этот трехмерный график положения переводится в перспективное изображение и изображается с помощью устройства вывода, и этот перспективный график положения дополняется измеренными характеристиками дефектов для параметров пути: рихтовка пути, возвышение, перекос и продольный уровень.
Номинальная геометрия рельсового пути, фактическая геометрия рельсового пути и возникшие из-за неточности работы отклонения от номинальной геометрии рельсового пути так же, как и последствия корректирующего вмешательства машиниста, изображаются в перспективе на графике, который по существу совпадает с видом из его окна в направлении работы. Кроме того, на этот перспективный график могут наноситься определенные отметки пути (точки синхронизации), такие как положения стрелок, положения мостов или основные точки кривых (положения на пути, в которых изменяется график кривизны рихтовки, график продольного уклона или график возвышения). Для этого номинальной геометрии рельсового пути присваиваются точки синхронизации, которые изображаются в соответствующих положениях перспективного изображения характеристики пути, причем при достижении точек синхронизации путевой машиной осуществляется синхронизация фактических точек синхронизации в системе рельсового пути с виртуальными точками синхронизации перспективного изображения.
Расположение путевой машины на изображении устройства вывода и изображение текущих значений дефектов осуществляется непрерывно с движением машины вперед. При этом вид машиниста из его окна в направлении работы всегда по существу совпадает с перспективным изображением. Характеристика остаточных дефектов предварительно рассчитывается в зависимости от измеренных характеристик дефектов и произведенных регулирующих вмешательств и тоже визуализируется на перспективном изображении.
Кроме того, положение пути перед путевой машиной может записываться с помощью устройства для съемки изображений, положение рельсов может рассчитываться с помощью аналитической обработки изображений, и рассчитанное положение рельсов и номинальная геометрия рельсового пути изображаться в перспективе на графике положения. При этом машинист может уже заранее учитывать сообщаемые ему, требуемые корректирующие вмешательства. Для этого рекомендуется, чтобы рассчитывалась характеристика отклонений подлежащего корректировке положения пути от номинального положения, и вычислялись тенденции и отображались на устройстве вывода, чтобы путем своевременного воздействия на подъемно-рихтовочные устройства можно было обеспечивать соблюдение допусков. Корректировки вычисленных отклонений подлежащего корректировке положения пути от номинального положения перед подъемно-рихтовочным устройством могут производиться автоматически системой управления подъемно-рихтовочного устройства.
Так как путевые машины чаще всего измеряют длину кривой с помощью счетчиков пройденного пути, и эти счетчики вследствие буксования, загрязнения колеса и пр. имеют небольшие неточности, машина синхронизируется по точкам синхронизации с номинальной длиной кривой. Для этого точки синхронизации могут записываться перед путевой машиной с помощью устройства для съемки изображений и для синхронизации включаются в перспективный график, начиная с предварительно выбираемого приближения. Синхронизация позволяет избежать накопления ошибок измерения длины кривой. Синхронизация может осуществляться вручную или автоматически.
В соответствии с изобретением заданная с помощью графиков кривизны для бокового положения, графиков продольного уклона для положения по уровню и графиков возвышения для возвышения пути номинальная геометрия рельсового пути преобразуется в трехмерную пространственную кривую, и в дальнейшем номинальная геометрия рельсового пути изображается в перспективе визуально, на экране или т.п. Зарегистрированные отклонения полученного положения пути от номинального положения вносятся в перспективный график и используются для выправки с помощью управления либо в автоматическом коде, либо ручном коде. Точки синхронизации пути, которые служат для синхронизации измеренной длины кривой путеукладочной машины с фактической длиной кривой, тоже изображаются в перспективе по их положению, также как и другие важные точки пути, такие как стрелки, мосты, переезды и пр.
Автоматическая корректировка остаточных ошибок геометрии рельсового пути может, например, осуществляться путем расчета средних значений записанных дефектов продольного уровня, рихтовки или возвышения (например, на протяжении пройденных 10 м), причем это среднее значение соответствующих дефектов возвращается в управление путевой машины для корректировки (петля обратной связи). Если, например, среднее значение дефекта возвышения составляет около -2 мм, то возвышенная сторона приподнимается путевой машиной на 2 мм выше, чтобы компенсировать этот дефект. Аналогично это относится и к другим измеряемым величинам.
Перспективный график с помощью проектора для проецирования на лобовое стекло может проецироваться на лобовое стекло машины для сооружения верхнего строения пути и/или изображаться с помощью информационных очков. Кроме того, перспективный график может передаваться по беспроводному каналу передачи данных в пространственно удаленный от места использования путевой машины пункт управления для контроля продвижения работ, при этом при необходимости работы осуществляются с дистанционным управлением с этого пункта управления.
Краткое описание чертежей
На чертеже изображен предмет изобретения в качестве примера. Показано:
фиг.1: изображение на мониторе номинального графика кривизны, графика возвышения и графика продольного уклона, а также точек синхронизации по уровню техники;
фиг.2: изображение графика монитора записи измерений после проведенной работы по текущему содержанию по уровню техники;
фиг.3: предлагаемое изобретением перспективное изображение геометрии рельсового пути, остаточных ошибок пути и точек синхронизации;
фиг.4: местный график положения пути в горизонтальной проекции с измерением по асимметричной хорде;
фиг.5: изображение положения пути в горизонтальной проекции с указанием радиуса кривизны, угла кривой пути и прилегающей касательной;
фиг.6: изображение компоновки трехмерных координат изображения из горизонтальной проекции, положения по уровню и возвышения, и
фиг.7: детальное изображение компоновки трехмерных координат изображения из горизонтальной проекции, положения по уровню и возвышения.
Осуществления изобретения
На фиг.1 в качестве примера показано схематичное изображение A монитора компьютера геометрии рельсового пути по уровню техники. В первой колонке 1 указывается километраж длины кривой. Следующая колонка 2 показывает характеристику так называемого графика k(s) кривизны. Кривизна 5 соответствует обратному значению радиуса 1/Ri пути. Чтобы при движении по путям из прямой в кривую пути не возникал слишком сильный рывок, выполняются так называемые переходные кривые. Простейшей формой переходной кривой является линейная переходная кривая, у которой кривизна с длиной кривой постоянно увеличивается, пока она не достигнет кривизны, которая соответствует радиусу пути. Для характеристики кривизны линейной переходной кривой имеет место:
Figure 00000002
В горизонтальной проекции линейная переходная кривая представляет собой клотоиду. Наряду с этой переходной кривой, есть также другие варианты осуществления, такие как так называемая переходная кривая Блосса, имеющая характеристику кривизны согласно уравнению:
Figure 00000003
Известны также косинус или синусоидальные, а также биквадратные (Гельмерт) переходные кривые и другие формы. Общим для всех является, что для нахождения декартовых координат для горизонтальной проекции не могут использоваться аналитические методы, а должны применяться методы приближения или численные методы. Изображение кривизны на протяжении длины кривой k(s) для представления в декартовой системе координат требует двойного интегрирования.
Следующая колонка 3 показывает характеристику возвышения 6 u(s). Возвышение, как правило, указывается в мм. Оно представляет собой величину, приподнимаясь на которую относительно внутреннего рельса кривой, как эталона, укладывается наружный рельс кривой.
Последняя колонка 4 показывает график h(s) 7 продольного уклона, который также указывается как график кривизны. Так как уклоны у железной дороги относительно невелики, для продольного уровня не нужны переходные кривые. Чаще всего выполняются только небольшие закругления перехода от одного уклона к другому или не выполняются совсем. В колонке 1 символически изображаются также точки синхронизации с основными точками 15 кривой или для особых мест, таких как мосты 34 или стрелки 34. Во время работы положение машины 22 в геометрии изображается горизонтальным штрихом.
На фиг.2 схематично изображен экран B монитора цифрового записывающего регистратора геометрического положения пути по уровню техники после работы по выправке положения пути. Самая нижняя строка 1 показывает километраж (длина кривой). В самой верхней строке 8 изображена характеристика измеренной стрелы изгиба (рихтовка), а вокруг этого результата измерения - допустимые допуски 14. Когда эти допуски превышаются, то машинист предупреждается посредством сигнала. Вторая строка 9 сверху изображает характеристику измеренного возвышения и линии допусков. В 16 имеется превышение в сторону уменьшения. В этом случае машина должна возвращаться, и эта область выправляться еще раз, пока не будут соответствовать допуски. Третья строка сверху 10 показывает характеристику продольного уровня с линиями допусков. Здесь также в 12 имеет место превышение. Наконец, в четвертой колонке сверху 11 изображена величина, выведенная из возвышения - перекос. Перекос представляет собой величину, которая в связи с ее значением для безопасности в отношении схода с рельсов является особенно критичной для безопасности. Показанное превышение в 13 требует доработки с помощью подбивочной машины. Положение вертикальной линии 28 представляет собой положение текущей записи измерения.
На фиг.3 изображен предлагаемый изобретением перспективный график ведения машины. Вышеописанные два графика монитора для компьютера A положения пути и приемочного самописца B на графиках кривизны на протяжении длины кривой интегрируются в этот график в виде перспективного изображения положения пути. Из заданных значений номинальной геометрии рельсового пути, из графика k(s), 2 кривизны, графика h(s), 4 продольного уровня и графика u(s,) 3 возвышения номинальной геометрии рельсового пути вычисляется трехмерный график положения. Этот трехмерный график 19 положения приводится в перспективное изображение и изображается с помощью устройства вывода. Кроме того, перспективный график положения дополняется измеренными характеристиками дефектов для параметров пути: рихтовка 39 пути, возвышение 23, перекос 49 и продольный уровень 20. То есть рассчитывается пространственная номинальная кривая в декартовых координатах, и она преобразуется в перспективное изображение и представляется. 19 показывает расчетную колею номинального положения пути. 29 символически изображается рабочее положение машины. 28 показывает текущее положение машины для сооружения верхнего строения пути. 22 показывает положение записи самописца. 20 изображает отклонение продольного уровня от номинального положения пути по уровню. 21 показывает текущее последнее отклонение. Значение этого отклонения указывается в поле 40. 31 показывает прогнозированное значение, которое установилось бы при корректировке. Линия 44 показывает предварительно рассчитанную характеристику при ручном воздействии машиниста с помощью компенсационного потенциометра. В автоматическом режиме компьютер сам бы вычислил и произвел необходимую корректировку. 48 показывает разрешенные предельные значения для измеряемых приемочных параметров. R указывает отклонение положения рихтовки в мм, H - отклонения положения по уровню в мм, u - отклонения возвышения в мм, а %o - допустимое предельное значение перекоса в промилле. Линия 39 указывает горизонтальные отклонения положения пути относительно номинальной кривой пути. В 38 имеющееся в текущем месте измерения отклонение выдается в числовом виде. 43 снова представляет собой характеристику предварительно рассчитанной кривой при ручной или автоматической корректировке. В 37 указывается предварительно рассчитанное значение отклонения. 23 изображает отклонение возвышения. Угол штриховки указывает, имеется ли дефект возвышения в сторону увеличения или в сторону уменьшения. Наряду с этим, 50 текущее отклонение изображено в числовом виде. 24 изображает возвышение в виде символа. Так как речь идет о левой кривой, возвышен правый рельс. При этом отклонение положения рихтовки всегда показывается на наружном рельсе кривой, а продольный уровень - на внутреннем рельсе кривой, так как он является эталонным рельсом для уровня. 42 снова изображает прогнозированную кривую развития дефекта возвышения при соответствующей ручной или автоматической корректировке. 35 представляет собой значение, которое получилось бы предположительно при последующем измерении. 27 представляет собой текущее отклонение возвышения в месте измерения, 49 представляет собой кривую отклонения перекоса. 25 является символом перекоса. 26 представляет собой текущее отклонение в месте измерения. 45 снова представляет собой предварительно рассчитанную кривую ручного или, соответственно, автоматического корректирующего вмешательства. 33 - это значение, которое получилось бы при текущих корректировочных значениях в месте работ. При превышении одного их предельных значений приемочных кривых, или, когда характеристика приемочных кривых удовлетворительна, появляется значок 17. При этом символ справа означал бы безукоризненную характеристику, средний изображал бы недопустимое превышение допусков, в то время как крайний левый означал бы, что тенденция отклонения указывает на скорое превышение предельных значений. 36 отмечены точки синхронизации основных точек кривой. Другие возможные точки синхронизации, такие как мост 34 или стрелка 41, изображены «красноречивым» образом. 32 показывает горизонт. Когда машина приближается до предварительно установленного предельного значения к точке синхронизации (напр., 5 м), то осуществляется оптическое и/или акустическое предупреждение, и в 30 включается изображение с видеокамеры точек синхронизации. Синхронизация осуществляется машинистом с помощью видеоизображения или при взгляде из окна вручную с помощью кнопочного выключателя. Точки синхронизации, как правило, обозначены на рельсе. Когда передняя зажимная тележка находится точно над точкой синхронизации, происходит синхронизация. В перспективе график C изображается из легкой птичьей перспективы с общей для двух рельсов точкой схода в бесконечности. При этом ход рельсов рассчитывается и изображается только до некоторой конечной длины (напр., 50 м).
Фиг.4 изображает кривую 46 в горизонтальной проекции. Обычными у путевых машин для измерения положения пути являются так называемые методы измерения по стреле изгиба. При этом на рельсе вдоль кривой (длина s кривой) посредством путеизмерительной тележки проводится хорда (a, b) длиной l=a+b. 47 показывает дефект пути. Вычисленная номинальная стрела fab изгиба сравнивается машиной с измеренной стрелой f'ab изгиба. Отсюда получается отклонение F, которое компенсируется машиной путем соответствующей рихтовки. Обычно применяются асимметричные хорды с длинами a и b участков. Стрела изгиба получается при этом как
Figure 00000001
На фиг.5 схематично показана кривая 46 в горизонтальной проекции (координаты x, y) и зависимость между углом ϕ кривой и размером s кривой. Для расчета координатного изображения имеют место следующие математические зависимости:
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Так как интегралы, как правило, не решаются аналитически, они рассчитываются в численном виде. При этом k(s) представляет собой характеристику кривизны в горизонтальной проекции. Для положения по уровню поступают аналогично - характеристика уровня проецируется на плоскость y, z. Возвышение может рассчитываться непосредственно (так как имеется в виде u(s)) и для этого прибавляться к оси z эталонного рельса (всегда наружного рельса кривой). Расстояние между рельсами d (d - ширина колеи, стандартная колея=1435 мм).
Фиг.6 показывает, как из горизонтальной проекции (в плоскости x, y), вертикальной проекции (плоскости y, z), возвышения u и ширины d колеи может вычисляться трехмерная характеристика рельсов.
Фиг.7 изображает компоновку в деталях. Расчетная точка (Pi,0) с координатами (xi, yi) в плоскости x, y дополняется координатой z из вертикальной проекции с получением трехмерной точки Pi,1 с координатами (xi, yi, zi). Так как речь идет о правой кривой, возвышение u нанесено на левом рельсе. Получается точка Pi,2 с координатами (xi, yi, zi+ui). Перпендикулярно (-1/ksi) на касательную t (наклон ksi) в горизонтальной проекции сносится ширина d колеи, при этом для параллельного рельса получается точка P'i,0 с координатами (x'i, y'i). Для получения трехмерной точки P'i,1 добавляется координата z (x'i, y'i, z'i). При точном расчете возвышение (наружной кривой) располагается не перпендикулярно к плоскости x, y, а слегка наискосок (макс. примерно 6°). Это отклонение F' для перспективного изображения незначительно, и поэтому им пренебрегают.

Claims (10)

1. Способ измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути при помощи путевой машины на рельсовом ходу, имеющей управляющую измерительную систему для измерения подлежащего корректировке положения пути перед подъемно-рихтовочным устройством, приемочную измерительную систему для замера скорректированного положения пути после подъемно-рихтовочного устройства и подключенные устройства вывода для изображения результатов измерений, при этом подъемно-рихтовочное устройство настраивают в зависимости от результатов измерений управляющей измерительной системы и приемочной измерительной системы в смысле достижения заданной номинальной геометрии пути, которую, в частности, задают в виде графика (k(s), 2) кривизны, графика (h(s), 4) продольного уровня и графика (u(s), 3) возвышения, отличающийся тем, что сначала из графика (k(s), 2) кривизны, графика (h(s), 4) продольного уровня и графика (u(s), 3) возвышения номинальной геометрии рельсового пути вычисляют трехмерный график положения, этот трехмерный график (19) положения переводят в перспективное изображение и изображают с помощью устройства вывода, и этот перспективный график положения дополняют измеренными характеристиками дефектов для параметров пути: рихтовка (39) пути, возвышение (23), перекос (49) и продольный уровень (20).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что номинальной геометрии рельсового пути присваивают точки (36, 34, 41) синхронизации, которые изображают в соответствующих положениях перспективного изображения хода пути, причем при вычислении точек синхронизации путевой машиной осуществляют синхронизацию фактических точек синхронизации в системе рельсового пути с виртуальными точками синхронизации перспективного изображения (C).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что расположение путевой машины (28, 29) на изображении устройства вывода и изображение текущих значений (21, 26, 27, 39) дефектов осуществляют непрерывно с движением машины вперед.
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что характеристику остаточных дефектов (44, 45, 42, 43) предварительно рассчитывают в зависимости от измеренных характеристик дефектов и произведенных регулирующих вмешательств и визуализируют на изображении.
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что положение пути перед путевой машиной записывают с помощью устройства для съемки изображений, положение рельсов рассчитывают с помощью аналитической обработки изображений и рассчитанное положение рельсов и номинальную геометрию (19) рельсового пути изображают в перспективе на графике положения.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что точки (36, 34, 41) синхронизации записывают перед путевой машиной с помощью устройства для съемки изображений и для синхронизации включают в перспективный график (C), начиная с предварительно выбираемого приближения.
7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что рассчитывают характеристику отклонений подлежащего корректировке положения пути от номинального положения, вычисляют тенденции и отображают на устройстве вывода, чтобы путем своевременного воздействия на подъемно-рихтовочные устройства можно было обеспечивать соблюдение допусков.
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что корректировки вычисленных отклонений подлежащего корректировке положения пути от номинального положения перед подъемно-рихтовочным устройством производят системой управления подъемно-рихтовочного устройства.
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что перспективный график с помощью проектора для проецирования на лобовое стекло проецируют на лобовое стекло путевой машины и/или изображают с помощью информационных очков.
10. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что перспективный график передают по беспроводному каналу передачи данных в пространственно удаленный от места использования путевой машины пункт управления для контроля продвижения работ, при этом при необходимости работы осуществляют с дистанционным управлением с этого пункта управления.
RU2017116347A 2014-10-22 2015-10-19 Способ измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути RU2682953C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50758/2014 2014-10-22
ATA50758/2014A AT516278B1 (de) 2014-10-22 2014-10-22 Verfahren zur Messung und Darstellung der Gleisgeometrie einer Gleisanlage
PCT/AT2015/050261 WO2016061602A1 (de) 2014-10-22 2015-10-19 Verfahren zur messung und darstellung der gleisgeometrie einer gleisanlage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017116347A RU2017116347A (ru) 2018-11-22
RU2017116347A3 RU2017116347A3 (ru) 2019-02-06
RU2682953C2 true RU2682953C2 (ru) 2019-03-22

Family

ID=54539759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116347A RU2682953C2 (ru) 2014-10-22 2015-10-19 Способ измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10119227B2 (ru)
EP (1) EP3209832B1 (ru)
JP (1) JP6549708B2 (ru)
CN (1) CN106794851B (ru)
AT (1) AT516278B1 (ru)
AU (1) AU2015336917B2 (ru)
CA (1) CA2964803C (ru)
RU (1) RU2682953C2 (ru)
WO (1) WO2016061602A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2810283C2 (ru) * 2019-06-07 2023-12-25 ФНВ АйПи Б.В. Система контроля пути

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106192631B (zh) * 2016-08-10 2018-01-30 中铁第一勘察设计院集团有限公司 测量尺度空间的构建维护方法
AT519218B1 (de) * 2017-02-06 2018-05-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Optimierung einer Gleislage
AT519575B1 (de) * 2017-02-15 2018-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleismessfahrzeug und Verfahren zur Erfassung einer vertikalen Gleislage
AT520559B1 (de) * 2017-10-03 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer schienengeführten Oberbaumaschine sowie Oberbaumaschine
CN107642014B (zh) * 2017-10-23 2023-02-10 福州大学 铁路轨道外轨超高测量系统及方法
FR3074343B1 (fr) * 2017-11-30 2020-02-28 Sncf Reseau Procede et systeme de detection des defauts de geometrie d'une voie ferree
US20180194380A1 (en) * 2018-01-09 2018-07-12 Saleh Akbari Method and system of railway track parameter measurement and calculation
AT520894B1 (de) * 2018-01-22 2021-01-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Gleislageverbesserung durch eine gleisfahrbare Gleisstopfmaschine
US10953899B2 (en) * 2018-11-15 2021-03-23 Avante International Technology, Inc. Image-based monitoring and detection of track/rail faults
US11208130B2 (en) * 2018-11-30 2021-12-28 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Method and apparatus to improve unmonitored switch position reporting
CN109883317B (zh) * 2019-03-06 2020-10-13 株洲太昌电子信息技术股份有限公司 一种基于卫星定位的铁路弯道测绘方法
AT522405B1 (de) * 2019-03-27 2024-04-15 System 7 Ballast Regulator Gmbh Schotterplaniermaschine
DE102019117377A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-31 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältern
AT522764B1 (de) * 2019-08-29 2021-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Messfahrzeug zur Ermittlung einer Ist-Lage eines Gleises
AT17147U1 (de) * 2020-05-04 2021-07-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Generierung eines sicherheitsrelevanten Abnahmeschriebes einer Gleisinstandhaltungsmaschine
CN111785338B (zh) * 2020-07-16 2023-06-27 山东交通学院 适用于再生沥青混合料的级配方法、系统、介质及设备
CN111896028B (zh) * 2020-07-23 2023-09-19 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心 一种地铁轨道几何检测数据矫正方法及系统
AT523627B1 (de) * 2020-09-16 2021-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und System zur Ermittlung eines Soll-Gleisverlaufs für eine Lagekorrektur
AT524435B1 (de) * 2020-11-25 2022-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und System zur Ermittlung von Korrekturwerten für eine Lagekorrektur eines Gleises
CN112880636B (zh) * 2021-01-28 2022-07-08 华东交通大学 一种轨道线路沉降的智能监测方法
CN113280786B (zh) * 2021-05-21 2022-10-21 中铁二局集团有限公司 一种通过路面旋转轴获取路面特征点高程的方法
AT525210A1 (de) * 2021-07-07 2023-01-15 Ait Austrian Inst Tech Gmbh Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion des Verlaufs der Schienenmittellinie von Schienen eines Schienennetzes für Schienenfahrzeuge
AT525090B1 (de) 2021-08-12 2022-12-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zum Stabilisieren der Schotterbettung eines Gleises
CN113737587A (zh) * 2021-09-16 2021-12-03 广州地铁设计研究院股份有限公司 盾构隧道预制轨道板落板的复核方法
CN115610479B (zh) * 2022-09-23 2023-09-15 北京京天威科技发展有限公司 一种铁路线路状态巡检系统和方法
AT526338B1 (de) 2022-10-25 2024-02-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur automatischen Auswertung von Gleismessdaten
CN116142260A (zh) * 2023-04-21 2023-05-23 中铁第五勘察设计院集团有限公司 一种轨道自动化变形监控系统及其监控方法
CN116446227B (zh) * 2023-06-19 2023-08-25 中国铁建高新装备股份有限公司 弦测设备、轨道线路还原方法、装置、设备及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4497255A (en) * 1981-12-23 1985-02-05 Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industriegesellschaft M.B.H. Mobile track alignment machine
RU2226672C2 (ru) * 2002-06-06 2004-04-10 Московский государственный университет путей сообщения Способ контроля состояния железнодорожного пути
US20060032063A1 (en) * 2004-08-16 2006-02-16 Fabrication Technology Associates, Inc., Also Known As Fab Tech Method and system for controlling railroad surfacing
US20120300060A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Vision system for imaging and measuring rail deflection

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT335502B (de) * 1973-05-25 1977-03-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine und verfahren zum stopfen und nivellieren eines gleises
AT371170B (de) * 1981-01-16 1983-06-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisverfahrbare maschine zum verdichten, insbesondere gleisnivellierstopfmaschine, mit stabilisitationsaggregat
JP3544703B2 (ja) * 1994-06-16 2004-07-21 東日本旅客鉄道株式会社 巡回検査装置及び巡回検査のための表示方法
US5867404A (en) * 1996-04-01 1999-02-02 Cairo Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring railway defects
ATA18499A (de) * 1999-02-10 2000-04-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur lagekorrektur eines gleises
ES2313109T3 (es) * 2004-11-22 2009-03-01 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Procedimiento para corregir errores de posicion en altura de una via.
US8139108B2 (en) * 2007-01-31 2012-03-20 Caterpillar Inc. Simulation system implementing real-time machine data
US8751154B2 (en) * 2008-04-24 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Enhanced clear path detection in the presence of traffic infrastructure indicator
CN102259653B (zh) * 2011-08-10 2013-08-14 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置
JP5476450B1 (ja) * 2012-11-19 2014-04-23 株式会社小松製作所 掘削機械の表示システム及び掘削機械
US8918246B2 (en) * 2012-12-27 2014-12-23 Caterpillar Inc. Augmented reality implement control
JP2014194503A (ja) * 2013-03-29 2014-10-09 Funai Electric Co Ltd ヘッドアップディスプレイ装置
EP2957674B1 (de) * 2014-06-18 2017-10-11 HP3 Real GmbH Verfahren zum Betreiben einer auf einer Gleisanlage verfahrbaren Oberbaumaschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4497255A (en) * 1981-12-23 1985-02-05 Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industriegesellschaft M.B.H. Mobile track alignment machine
RU2226672C2 (ru) * 2002-06-06 2004-04-10 Московский государственный университет путей сообщения Способ контроля состояния железнодорожного пути
US20060032063A1 (en) * 2004-08-16 2006-02-16 Fabrication Technology Associates, Inc., Also Known As Fab Tech Method and system for controlling railroad surfacing
US20120300060A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Vision system for imaging and measuring rail deflection

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2810283C2 (ru) * 2019-06-07 2023-12-25 ФНВ АйПи Б.В. Система контроля пути

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015336917A1 (en) 2017-04-06
RU2017116347A3 (ru) 2019-02-06
CA2964803A1 (en) 2016-04-28
US20170306568A1 (en) 2017-10-26
EP3209832B1 (de) 2018-06-27
CA2964803C (en) 2020-07-28
RU2017116347A (ru) 2018-11-22
AU2015336917B2 (en) 2018-02-01
WO2016061602A1 (de) 2016-04-28
AT516278B1 (de) 2016-04-15
CN106794851A (zh) 2017-05-31
EP3209832A1 (de) 2017-08-30
CN106794851B (zh) 2018-09-11
AT516278A4 (de) 2016-04-15
JP6549708B2 (ja) 2019-07-24
JP2017534784A (ja) 2017-11-24
US10119227B2 (en) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2682953C2 (ru) Способ измерения и изображения геометрии пути системы рельсового пути
AT519218B1 (de) Verfahren zur Optimierung einer Gleislage
US11912317B2 (en) Rail vehicle and method for surveying a track section
CN102953304B (zh) 地铁轨道结构施工的精密测量控制方法
US20230365170A1 (en) Method and system for determining a target profile of the track to correct the geometry
CN111527264B (zh) 轨道维护机以及用于整平轨道的方法
WO1989007688A1 (en) A method of and an equipment for determining the position of a track
RU2167970C2 (ru) Способ для корректировки положения рельсового пути
JP7326338B2 (ja) 分岐器の領域で軌道をつき固める方法および機械
US20230406377A1 (en) Method and system for determining correction values for correcting the position of a track
CN103253286A (zh) 一种轨道参数测量方法
RU2320801C1 (ru) Способ выправки железнодорожного пути в плане, продольном профиле и по уровню и устройство для его осуществления
JP5021359B2 (ja) 軌道補修装置、軌道補修システム
JP4304681B2 (ja) 軌道の曲線線形データ作成方法
JP7157965B2 (ja) 線路保守用車両