RU2682152C1 - Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата - Google Patents

Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2682152C1
RU2682152C1 RU2018111909A RU2018111909A RU2682152C1 RU 2682152 C1 RU2682152 C1 RU 2682152C1 RU 2018111909 A RU2018111909 A RU 2018111909A RU 2018111909 A RU2018111909 A RU 2018111909A RU 2682152 C1 RU2682152 C1 RU 2682152C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aerodynamic surface
folding
fixed
movable
parts
Prior art date
Application number
RU2018111909A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Вячеславович Галаджиев
Андрей Михайлович Туранов
Александр Фёдорович Ивашин
Original Assignee
Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" filed Critical Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority to RU2018111909A priority Critical patent/RU2682152C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2682152C1 publication Critical patent/RU2682152C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата (ЛА) содержит подвижную и неподвижную части аэродинамической поверхности, исполнительные механизмы складывания в виде приводов и Г-образных качалок, короткие плечи которых зафиксированы на осях вращения, установленных в подвижной и неподвижной частях аэродинамической поверхности с возможностью полностью заключить в ее внутреннем пространстве механизм складывания. В сложенном положении все элементы устройства складывания размещаются во внутреннем пространстве аэродинамической поверхности. Длинные плечи Г-образных качалок посредством цапф закреплены в пазах кронштейнов, установленных в неподвижной и подвижной частях аэродинамической поверхности с возможностью поступательного движения подвижной части на конечном этапе складывания аэродинамической поверхности. Изобретение направлено на обеспечение поступательного движения без люфта и заклинивания. 5 ил.

Description

Изобретение относится к ракетной технике и касается крупногабаритных складывающихся аэродинамических поверхностей летательного аппарата (ЛА) и механизмов их складывания.
Известна складная аэродинамическая поверхность, описанная в патенте [1. RU 2349498 С1, МПК6 В64С 3/56, В64С 9/34. Складная аэродинамическая поверхность / Соловей В.А., Шибаев Б.И. - (04.07.2007). Опубл. 20.03.2009. Бюл. №8.], состоящая из подвижной и неподвижной частей, устройства раскладывания и фиксации, состоящего из привода, соединенного с одним из концов троса, второй конец которого соединен с подвижной частью аэродинамической поверхности.
Недостатками устройства складывания, описанного в данном патенте, являются: отсутствие этапа поступательного движения без вращения подвижной части аэродинамической поверхности; невозможность конструктивно обеспечить расположение механизма во внутреннем пространстве аэродинамической поверхности в сложенном положении при больших требуемых усилиях на штоке цилиндра; невозможность складывания на угол до 180°, что увеличивает габариты всей аэродинамической поверхности в исходном состоянии и уменьшает диапазон применения устройства складывания.
Известно устройство, описанное в патенте США [2. US 4215587 А, МПК В64С 1/30. Folding mechanism / Adrian V. Kisovec. - (02.08.1977). Опубл. 05.08.1980.]. Механизм складывания, состоящий из червячной передачи и кривошипного механизма, обеспечивает поворот подвижной части на угол до 180°. Недостатком механизма складывания, описанного в данном патенте, является отсутствие этапа поступательного движения без вращения подвижной части аэродинамической поверхности. При этом ось вращения находится за габаритами аэродинамической поверхности, что не обеспечивает расположение всего механизма во внутреннем пространстве аэродинамической поверхности.
Ближайшим техническим устройством, выбранным в качестве прототипа, является устройство, описанное в патенте США [3. US 20170174314 А1, МПК В64С 3/56. Wing fold mechanism / Richard G. Diamante. - (17.12.2015). Опубл. 22.06.2017.]. Механизм складывания крыла, состоящий из Г-образных качалок, обеспечивающий поворот подвижной части на угол до 180° и в сложенном положении полностью размещающийся во внутреннем пространстве аэродинамической поверхности. Недостатками данного изобретения являются сложная конструкция устройства, а также отсутствие этапа поступательного движения без вращения подвижной части аэродинамической поверхности. Отсутствие данного этапа не позволяет обеспечить точную, без люфта и заклинивания, стыковку габаритных аэродинамических поверхностей и усложняет процесс складывания.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение поступательного движения без вращения на конечном этапе после вращательного движения на угол до 180° подвижной части аэродинамической поверхности. При этом должен обеспечиваться плавный (без ударов и остановок) переход вращательного движения в поступательное.
Предлагаемое устройство складывания аэродинамической поверхности ЛА содержит подвижную и неподвижную части аэродинамической поверхности, исполнительные механизмы складывания в виде приводов и Г-образных качалок, короткие плечи которых зафиксированы на осях вращения, установленных в подвижной и неподвижной частях аэродинамической поверхности с возможностью полностью заключить в ее внутреннем пространстве механизм складывания. Длинные плечи качалок посредством цапф, закрепленных в профилированных пазах кронштейнов, установленных в неподвижной и подвижной частях аэродинамической поверхности, при этом на конечном этапе складывания аэродинамической поверхности происходит поступательное движение подвижной части.
На фиг. 1, 2, 3 представлено устройство предлагаемого изобретения, содержащего подвижную 1 и неподвижную 2 части аэродинамической поверхности, приводы 3 и 4, Г-образные качалки 5 и 6, закрепленные короткими плечами на осях вращения 7 и 8, неподвижно установленных в частях 1 и 2 аэродинамической поверхности. Длинные плечи Г-образных качалок 5 и 6 посредством цапф 9 и 10 установлены в профилированные пазы 11 и 12 кронштейнов 13, 14 и 15, неподвижно закрепленных в частях 1 и 2. Между собой Г-образные качалки 5 и 6 соединены осью вращения 16. Цапфы 10 через овальные отверстия 17 соединены с качалками 18, которые на оси вращения 19 в кронштейне 20 закреплены в неподвижной части 2 аэродинамической поверхности. Через ось вращения 21 качалки 18 соединены с силовым приводом 3, расположенным в неподвижной части 2 аэродинамической поверхности. Цапфы 9 соединены с силовым приводом 4 и установлены в профилированных пазах 11 кронштейна 13 подвижной части 1 аэродинамической поверхности.
Количество Г-образных качалок 5 и 6, изображенных на фиг. 2, 3, принимается исходя из габаритов аэродинамических поверхностей и нагрузок на качалки.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
К цапфам 9 и качалке 18 прикладываются усилия от силовых приводов в направлениях, указанных стрелками на фиг. 1, при этом начинается движение цапф 9 и 10 вдоль профилированных пазов 11 и 12 кронштейнов 13, 14 и 15. Форма пазов определена таким образом, что на начальном этапе осуществляется поворот подвижной части аэродинамической поверхности 1 относительно неподвижной 2 на угол до 180° (фиг. 4), затем, на конечном этапе, осуществляется поступательное движение без вращения (фиг. 5) до полного соприкосновения частей аэродинамической поверхности. При этом переход от вращательного движения к поступательному происходит плавно, без остановок и ударов.
Технический результат состоит в следующем:
- обеспечивается плавный переход вращательного движения подвижной части аэродинамической поверхности в поступательное;
- обеспечивается соосная стыковка подвижной и неподвижной частей аэродинамической поверхности без перекоса, люфта и заклинивания;
- упрощается устройство складывания и стыковки подвижной и неподвижной частей между собой;
- повышается надежность соединения.
Достижение технического результата осуществляется движением цапф длинных плеч Г-образных качалок по профилированным пазам, чем обеспечивается сложное движение подвижной части аэродинамической поверхности, состоящее из вращательного движения на начальном этапе и поступательного - на конечном этапе складывания аэродинамической поверхности.
Источники, принятые во внимание
1. Пат. RU 2349498 С1, МПК6 В64С 3/56, В64С 9/34. Складная аэродинамическая поверхность / Соловей В.А., Шибаев Б.И. - (04.07.2007). Опубл. 20.03.2009. Бюл. №8
2. Пат. US 4215587 А, МПК6 В64С 1/30. Folding mechanism / Adrian V. Kisovec. -(02.08.1977). Опубл. 05.08.1980.
3. Пат. US 20170174314 А1, МПК B64C 3/56. Wing fold mechanism / Richard G. Diamante. - (17.12.2015). Опубл. 22.06.2017.
4. Пат. RU 2453799 C1, МПК6 F42B 10/00. Складная аэродинамическая поверхность беспилотного летательного аппарата / Сабанцев В.М., Остапенко М.Ю. - (01.12.2010) Опубл. 20.06.2012. Бюл. №17.
5. Пат. на ПМ RU 73305 U1, МПК6 В64С 5/02, F42B 15/00. Механизм раскрытия стабилизатора ракеты / Кравчук А.П., Орелиов Г.Р., Сокольник B.C., Тарасов В.И., Хмелев В.И. - (26.02.2008). Опубл. 20.05.2008. Бюл. №14.
6. Пат. RU 2520812 С1, МПК6 F42B 10/16. Раскрываемый руль ракеты / Шестаков С.А., Земсков В.А. - (05.0312). Опубл. 27.06.2014. Бюл. №18.
7. Пат. RU 2503919 С1, МПК6 F42B 10/14; F42B 10/64; F64C 13/28. Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата / Михеев С.Г., Белюстин Л.В., Марцун Ю.В. - (09.10.12). Опубл. 10.01.2014. Бюл. №1.
8. Пат. RU 2520846 С1, МПК6 F42B 10/14. Аэродинамический руль ракеты / Шестаков С.А., Земсков В.А, Шаповалов А.И. - (29.03.2013). Опубл. 27.06.2014, Бюл. №18.
9. Пат. RU 2089833 С1 МПК6 F42B 10/02. Раскрывающийся аэродинамический стабилизатор летательного аппарата / Морозов И.В., Солдатенков И.Б. - (03.10.1994). Опубл. 10.09.1997.
10. Пат. RU 2015494 С1 МПК6 F42B 10/14. Стабилизатор / Сергеев Н.Н., Конышев А.В. - (25.02.1992). Опубл. 30.06.1994.
11. Пат. RU 2315261 С2 МПК6 F42B 15/00, F42B 10/62. Устройство стабилизации авиационной крылатой ракеты / Мельников В.Ю., Натаров Б.Н., Хомяков М.А., Шумов Ю.В. - (26.01.2006). Опубл. 20.01.2008. Бюл. №2.
12. Пат. RU 2587751 С1 МПК6 F42B 10/14, F42B 10/64, В64С 9/02, F15B 15/26. Раскрываемый руль / Горбачев А.Д., Ивашин А.Ф., Михайлов Ю.И., Вороньжев Д.Ю. - (16.03.2015). Опубл. 20.06.2016. Бюл. №17.
13. Пат. RU 2532286 С1, МПК6 F42B 10/16. Раскрываемый руль ракеты / Шевченко В.В., Шестаков С.А., Земсков В.А., Дергачев А.А. - (16.07.2013). Опубл. 10.11.2014. Бюл. №31.
14. Пат. CN 103963958 В МПК В64С 3/56. Механизм раскладывания крыла беспилотного летательного аппарата / Чжан Вэй. - 06.08.2014.

Claims (1)

  1. Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата, содержащее подвижную и неподвижную части аэродинамической поверхности, исполнительные механизмы складывания в виде приводов и Г-образных качалок, короткие плечи которых зафиксированы на осях вращения, установленных в подвижной и неподвижной частях аэродинамической поверхности с возможностью полностью заключить в ее внутреннем пространстве механизм складывания, отличающееся тем, что длинные плечи качалок посредством цапф закреплены в профилированных пазах кронштейнов, установленных в неподвижной и подвижной частях аэродинамической поверхности, на конечном этапе складывания аэродинамической поверхности происходит поступательное движение подвижной части.
RU2018111909A 2018-04-02 2018-04-02 Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата RU2682152C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111909A RU2682152C1 (ru) 2018-04-02 2018-04-02 Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111909A RU2682152C1 (ru) 2018-04-02 2018-04-02 Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2682152C1 true RU2682152C1 (ru) 2019-03-14

Family

ID=65805817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018111909A RU2682152C1 (ru) 2018-04-02 2018-04-02 Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2682152C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750920C1 (ru) * 2020-12-04 2021-07-06 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Система складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7919740B2 (en) * 2007-01-19 2011-04-05 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Wing-unfolding apparatus, folding wing assembly, and vehicle with folding wing assemblies
RU2548960C1 (ru) * 2014-03-04 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Складываемая аэродинамическая поверхность
US20170174314A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Northrop Grumman Systems Corporation Wing fold mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7919740B2 (en) * 2007-01-19 2011-04-05 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Wing-unfolding apparatus, folding wing assembly, and vehicle with folding wing assemblies
RU2548960C1 (ru) * 2014-03-04 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Складываемая аэродинамическая поверхность
US20170174314A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Northrop Grumman Systems Corporation Wing fold mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750920C1 (ru) * 2020-12-04 2021-07-06 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Система складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2946895T3 (es) Vehículo aéreo con componentes desplegables
US20200180756A1 (en) Propeller-Hub Assembly With Folding Blades For VTOL Aircraft
CN107031819B (zh) 用于飞行器的可折叠机翼和具有可折叠机翼的飞行器
KR101688951B1 (ko) 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체
EP3632793B1 (en) Unmanned aerial vehicle and landing gear thereof
ES2335459B1 (es) Configuracion optimizada de motores de aeronave.
CN104684808B (zh) 用于将发动机安装在飞行器的结构上的吊架
RU2015127645A (ru) Конвертоплан с двумя винтами в кольцевых каналах на концах крыльев и с одним горизонтальным вентилятором на фюзеляже
US9919792B2 (en) Vehicle attitude control using jet paddles and/or movable mass
RU2682152C1 (ru) Устройство складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата
CN109000521A (zh) 舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法
JP6506069B2 (ja) 航空機の推力偏向装置及び航空機の推力偏向方法
CA2887220C (en) Apparatus and method for arrestment of a flight control surface
RU2520812C1 (ru) Раскрываемый руль ракеты
CN210833270U (zh) 潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构
CN109018333B (zh) 一种倾转装置及倾转旋翼直升机
RU2482434C1 (ru) Раскрываемое крыло двухступенчатой ракеты
RU2008142889A (ru) Турбовентиляторный способ создания подъемной силы летательного аппарата в горизонтальном полете, летательный аппарат-турболет, летательный аппарат самолетного типа повышенной грузоподъемности
CN219037775U (zh) 一种燃气作动器驱动折叠翼展开装置
RU2587751C1 (ru) Раскрываемый руль
RU2532286C1 (ru) Раскрываемый руль ракеты
RU2006102052A (ru) Устройство стабилизации авиационной крылатой ракеты
KR101826230B1 (ko) 날개짓 비행체
JP2010280252A (ja) 飛行機の垂直尾翼
RU2685407C1 (ru) Устройство раскладывания консолей крыла летательного аппарата