RU2676522C2 - Хирургический сшивающий инструмент с крутящимся упором - Google Patents
Хирургический сшивающий инструмент с крутящимся упором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676522C2 RU2676522C2 RU2016108446A RU2016108446A RU2676522C2 RU 2676522 C2 RU2676522 C2 RU 2676522C2 RU 2016108446 A RU2016108446 A RU 2016108446A RU 2016108446 A RU2016108446 A RU 2016108446A RU 2676522 C2 RU2676522 C2 RU 2676522C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- end effector
- fastener assembly
- feature
- forming
- jaw
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B17/0643—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue with separate closing member, e.g. for interlocking with staple
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B2017/0647—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having one single leg, e.g. tacks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320097—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with stapling means
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к устройствам для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит ствол, концевой эффектор, первый элемент крепежного узла и второй элемент крепежного узла. Ствол имеет дистальный конец. Концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани. Концевой эффектор содержит первый элемент для формирования крепежного узла и второй элемент для формирования крепежного узла. Первый элемент для формирования крепежного узла расположен на первой стороне зазора, при этом первый упомянутый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью поворота относительно ствола. Второй элемент для формирования крепежного узла расположен на второй стороне зазора. Первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла и расположения первого элемента крепежного узла на первой стороне зазора. Первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла. Второй элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема упомянутого второго элемента крепежного узла и расположения второго элемента крепежного узла на второй стороне зазора. Второй элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла. Первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом и таким образом формирования крепежного узла. Во втором варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит ствол, концевой эффектор, первый элемент крепежного узла и второй элемент крепежного узла. Концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша имеет элемент упора, причем элемент упора выполнен с возможностью поворота внутри первой бранши. Вторая бранша имеет направляющий элемент. Первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом. Упор выполнен с возможностью деформации участка второго элемента крепежного узла для скрепления первого и второго элементов крепежного узла друг с другом. В третьем варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит ствол, концевой эффектор, опорную полоску и крепежную полоску. Концевой эффектор содержит первый поворотный элемент и второй поворотный элемент. Первый поворотный элемент расположен на первой стороне зазора. Второй поворотный элемент расположен на второй стороне зазора. Первый поворотный элемент выполнен с возможностью приема опорной полоски. Крепежная полоска имеет множество крепежных элементов. Второй поворотный элемент выполнен с возможностью приема крепежной полоски. Опорная полоска выполнена с возможностью приема крепежных элементов для фиксации ткани между опорной полоской и крепежной полоской. Группа изобретений обеспечивает выполнение нескольких отдельных надежных рассечений в организме пациента без необходимости извлекать концевой эффектор из организма пациента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут подходить для помещения дистального концевого эффектора в требуемое операционное поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы могут взаимодействовать с тканью рядом способов (например, эндоскопический рассекатель, зажим, рассекатель, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвука, радиочастот (РЧ), лазера и т.п.). Эндоскопические хирургические инструменты могут включать в себя ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, управляемым врачом. Такой ствол может делать возможным введение на требуемую глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая расположение концевого эффектора в организме пациента. Размещение концевого эффектора можно дополнительно облегчить посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих концевому эффектору избирательно шарнирно поворачиваться или иным способом отклоняться относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью прижатия слоев ткани, рассечения зажатых слоев ткани и сшивания слоев ткани скобками, чтобы по существу скрепить вместе рассеченные слои ткани рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приводятся хирургические сшивающие инструменты, описанные в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Узел шарнира для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом, имеющим поворотную трансмиссию», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий единственный механизм блокировки для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент со встроенным двухкомпонентным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и рассекающее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многотактовый пуск с блокировкой открытия», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г.; публикации США № 2010/0264193, озаглавленной «Хирургический сшивающий инструмент с шарнирно поворачиваемым концевым эффектором», опубликованной 21 октября 2010 г.; и публикации США № 2012/0239012, озаглавленной «Режущий хирургический инструмент с приводом, имеющий электрический исполнительный узел управления исполнительным механизмом», опубликованной 20 сентября 2012 г. Описание каждого из приведенных выше патентов США и патентных публикаций США включено в настоящий документ путем ссылки.
Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их применением в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, в котором не применяют троакар в качестве прохода для сшивающего инструмента, хирургический сшивающий инструмент можно ввести посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие процедуры могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Безусловно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других условиях и процедурах.
Хотя были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до изобретателя(-ей) никто не изготовил или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном аспекте настоящего изобретения предложено устройство для сшивания ткани, содержащее: (a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец; (b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани, при этом концевой эффектор содержит: (i) первый элемент для формирования крепежного узла, расположенный на первой стороне зазора, при этом первый упомянутый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью поворота относительно ствола; и (ii) второй элемент для формирования крепежного узла, расположенный на второй стороне зазора; (c) первый элемент крепежного узла, при этом первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла и расположения первого элемента крепежного узла на первой стороне зазора, при этом первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла; и (d) второй элемент крепежного узла, при этом второй элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема упомянутого второго элемента крепежного узла и расположения второго элемента крепежного узла на второй стороне зазора, при этом второй элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла; при этом первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом и таким образом формирования крепежного узла.
Концевой эффектор дополнительно содержит: (i) первую браншу; и(ii) вторую браншу; причем первая бранша выполнена с возможностью поворота относительно второй бранши для избирательного изменения зазора.
Первый элемент для формирования крепежного узла расположен в первой бранше, причем второй элемент для формирования крепежного узла расположен во второй бранше.
В первой бранше образован первый канал, выполненный с возможностью направления первого элемента крепежного узла к первому элементу для формирования крепежного узла, причем во второй бранше сформирован второй канал, выполненный с возможностью направления второго элемента крепежного узла ко второму элементу для формирования крепежного узла.
Второй канал образует изгиб, выполненный с возможностью изменения направления траектории второго элемента крепежного узла с дистального направления на проксимальное направление.
Концевой эффектор дополнительно содержит режущий ткань элемент, выполненный с возможностью рассечения ткани.
Режущий ткань элемент выполнен с возможностью поступательного перемещения относительно первого и второго элементов для формирования крепежного узла.
Режущий ткань элемент расположен проксимально относительно первого и второго элементов для формирования крепежного узла.
Первый элемент для формирования крепежного узла содержит упор.
Упор образует расположенные под углом углубления, выполненные с возможностью деформации участков второго элемента крепежного узла.
Упор образует расположенные под углом выступы, выполненные с возможностью деформации участков второго элемента крепежного узла.
Первый элемент крепежного узла содержит опорную полоску.
Второй элемент крепежного узла содержит проволоку, причем проволока включает в себя гибкие выступающие участки, при этом первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью деформации гибких выступающих участков.
Второй элемент крепежного узла содержит: (i) полоску, и (ii) множество крепежных элементов, проходящих перпендикулярно от полоски, причем первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью приема множества крепежных элементов.
Каждый из крепежных элементов содержит поддающийся деформации свободный конец, причем первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью деформации каждого свободного конца с образованием конфигурации заклепочной головки.
Каждый из крепежных элементов содержит зазубренный свободный конец, причем зазубренные свободные концы выполнены с возможностью фиксации в первом элементе крепежного узла.
Весь концевой эффектор выполнен с возможностью поворота относительно ствола.
Устройство дополнительно содержит: (a) первую бобину, причем участок первого элемента крепежного узла собран на первой бобине; и (b) вторую бобину, при этом участок второго элемента крепежного узла собран на второй бобине.
Во втором аспекте изобретения предложено устройство для сшивания ткани, содержащее: (a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец; (b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор содержит: (i) первую браншу, имеющую элемент упора, причем элемент упора выполнен с возможностью поворота внутри первой бранши; и (ii) вторую браншу, имеющую направляющий элемент; (c) первый элемент крепежного узла, при этом упор выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла; и (d) второй элемент крепежного узла, при этом направляющий элемент выполнен с возможностью приема второго элемента крепежного узла; при этом первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом; при этом упор выполнен с возможностью деформации участка второго элемента крепежного узла для скрепления первого и второго элементов крепежного узла друг с другом.
Согласно третьему аспекту предложено устройство для сшивания ткани, содержащее: (a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец; (b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани, при этом концевой эффектор содержит: (i) первый поворотный элемент, расположенный на первой стороне зазора; и (ii) второй поворотный элемент, расположенный на второй стороне зазора; (c) опорную полоску, при этом первый поворотный элемент выполнен с возможностью приема опорной полоски; и (d) крепежную полоску, имеющую множество крепежных элементов, при этом второй поворотный элемент выполнен с возможностью приема крепежной полоски, при этом опорная полоска выполнена с возможностью приема крепежных элементов для фиксации ткани между опорной полоской и крепежной полоской.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Сопровождающие рисунки, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1A показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента с концевым эффектором в неповернутом положении.
На ФИГ. 1B показан вид в перспективе хирургического инструмента с ФИГ. 1A с концевым эффектором в повернутом положении.
На ФИГ. 2 показан вид в перспективе открытого концевого эффектора хирургического инструмента, представленного на ФИГ. 1A–1B.
На ФИГ. 3A показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, вдоль линии 3–3 на ФИГ. 2 с пусковым стержнем в проксимальном положении.
На ФИГ. 3B показан вид сбоку в поперечном сечении концевого зажима, изображенного на ФИГ. 2, вдоль линии 3–3 на ФИГ. 2 с пусковым стержнем в дистальном положении.
На ФИГ. 4 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, вдоль линии 4–4 на ФИГ. 2.
На ФИГ. 5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2.
На ФИГ. 6 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, расположенного на ткани и приведенного в действие после размещения в ткани.
На ФИГ. 7 показан схематический вид примера альтернативного концевого эффектора и других компонентов, которые можно встроить в инструмент, изображенный на ФИГ. 1A–1B.
На ФИГ. 8 показан частичный вид в перспективе верхней бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 7.
На ФИГ. 9 показан частичный вид в перспективе нижней бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 7.
На ФИГ. 10 показан вид сбоку в поперечном сечении нижней бранши, изображенной на ФИГ. 9, вдоль линии 10–10 на ФИГ. 9.
На ФИГ. 11 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 7, вдоль линии 11–11 на ФИГ. 7.
На ФИГ. 12 показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 7, вдоль линии 12–12 на ФИГ. 11.
На ФИГ. 13 показан вид с торца в поперечном сечении примера альтернативного концевого эффектора, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 1A–1B.
На ФИГ. 14 показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13, вдоль линии 14–14 на ФИГ. 13.
На ФИГ. 15 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого примера альтернативного концевого эффектора, который можно включить в инструмент, изображенный на ФИГ. 1A–1B, размещенного через троакар в прямой конфигурации.
На ФИГ. 16 показан вид сбоку в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, повернутого в наклоненной конфигурации.
На ФИГ. 17 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, который рассекает и прихватывает ткань.
На ФИГ. 18 показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15.
Предполагается, что рисунки не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на рисунках. Приложенные рисунки составляют часть описания и включены в него, иллюстрируют несколько аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения. Однако следует понимать, что данное изобретение не ограничено точными показанными конфигурациями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения станут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из лучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по сути иллюстративные и не имеющие ограничительного характера.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1–6 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), размер которого подходит для введения в неповернутом состоянии, как показано на ФИГ. 1A, через канал канюли троакара в операционное поле в организме пациента для проведения хирургического вмешательства. Хирургический сшивающий и рассекающий инструмент (10) включает в себя участок (20) рукоятки, соединенный с рабочим участком (22), последний дополнительно содержит ствол (23), дистально оканчивающийся шарнирным механизмом (11), и дистально прикрепленный концевой зажим (12). После введения шарнирного механизма (11) и концевого зажима (12) через канал канюли троакара шарнирный механизм (11) можно шарнирно повернуть путем дистанционного управления, как показано на ФИГ. 1B, с помощью механизма (13) управления шарниром. При этом концевой эффектор (12) можно завести за орган или приблизить к ткани под требуемым углом, либо по другим причинам. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе используются по отношению к врачу, держащему участок (20) рукоятки инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (12) расположен дистально по отношению к более проксимальному участку (20) рукоятки. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины как «вертикальный» и «горизонтальный» применяются в настоящем документе в отношении рисунков. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
Концевой эффектор (12) настоящего примера включает в себя нижнюю браншу (16) и упор (18), выполненный с возможностью поворота. Участок (20) рукоятки включает в себя пистолетную рукоятку (24), к которой врач отводит с поворотом закрывающий спусковой механизм (26) для смыкания упора (18) или его прижатия к нижней бранше (16) концевого зажима (12). Такое смыкание упора (18) осуществляется за счет самой наружной закрывающей гильзы (32), перемещающейся продольно по отношению к участку (20) рукоятки в ответ на поворот закрывающего спускового механизма (26) по отношению к пистолетной рукоятке (24). Дистальное обжимное кольцо (33) закрывающей гильзы (32) опосредованно поддерживается рамой (34) рабочего участка (22). В шарнирном механизме (11) проксимальная закрывающая трубка (35) закрывающей гильзы (32) взаимодействует с дистальным обжимным кольцом (33). Рама (34) подвижно прикреплена к нижней бранше (16) через шарнирный механизм (11), что делает возможным шарнирный поворот в одной плоскости. Рама (34) также обеспечивает скользящую продольную поддержку элемента спускового механизма (не показан), проходящего через ствол (23) и передающего движение с пускового крючка (28) на пусковой стержень (14). Пусковой крючок (28) расположен над закрывающим спусковым механизмом (26), и при его отведении с поворотом врачом происходит сшивание скобками и рассечение зажатой в концевом эффекторе (12) ткани, как будет подробнее описано ниже. В последующем нажимается кнопка (30) высвобождения для высвобождения ткани из концевого эффектора (12).
На ФИГ. 2–5 показан концевой эффектор (12), в котором для выполнения ряда функций применяется пусковой стержень (14) с трехрогим элементом. Как лучше всего видно из ФИГ. 3A–3B, пусковой стержень (14) включает в себя поперечно ориентированный верхний штифт (38), колпачок (44) пускового стержня, поперечно ориентированный средний штифт (46) и дистально расположенный режущий край (48). Верхний штифт (38) расположен в углублении (40) упорного элемента (18) с возможностью поступательного перемещения в нем. Колпачок (44) пускового стержня взаимодействует с возможностью скольжения по нижней поверхности нижней бранши (16) с продвижением пускового стержня (14) через паз (45) канала (показан на ФИГ. 3B), образованный в нижней бранше (16). Средний штифт (46) взаимодействует с возможностью скольжения по верхней поверхности нижней бранши (16), взаимодействуя с колпачком (44) пускового стержня. При этом пусковой стержень (14) служит разделителем для концевого зажима (12) во время приведения в действие, что позволяет избегать защемления между упором (18) и нижней браншей (16) при минимальном объеме зажатой ткани и избегать неправильного сгибания скобок при избыточном объеме зажатой ткани.
На ФИГ. 2 показаны расположенный проксимально пусковой стержень (14) и упор (18), повернутый в открытое положение, что позволяет устанавливать с возможностью извлечения неизрасходованную кассету (37) со скобками в канал нижней бранши (16). Как лучше всего показано на ФИГ. 4–5, кассета (37) со скобками в этом примере включает в себя корпус (70) кассеты, который представляет собой верхнюю платформу (72) и связан с нижним лотком (74) кассеты. Как лучше всего показано на ФИГ. 2, вертикальный паз (49) образован вдоль части кассеты (37) со скобками. Как также лучше всего показано на ФИГ. 2, вдоль верхней платформы (72) на одной стороне вертикального паза (49) образованы три ряда отверстий (51) для скобок, а другой набор из трех рядов отверстий (51) для скобок образован вдоль верхней платформы (72) на другой стороне вертикального паза (49). Как показано на ФИГ. 3–5, клиновидные салазки (41) и множество выталкивателей (43) скобок захвачены между корпусом (70) и лотком (74) кассеты, при этом клиновидные салазки (41) размещены проксимально к выталкивателям (43) скобок. Клиновидные салазки (41) выполнены с возможностью продольного перемещения внутри кассеты (37) со скобками, в то время как выталкиватели (43) скобок выполнены с возможностью вертикального перемещения внутри кассеты (37) со скобками. Скобки (47) также расположены внутри корпуса (70) кассеты поверх соответствующих выталкивателей (43) скобок. В частности, каждая скобка (47) выталкивается вертикально внутри корпуса (70) кассеты выталкивателем (43) скобок для выталкивания скобки (47) через соответствующее отверстие (51) для скобок. Как лучше всего показано на ФИГ. 3A–3B и 5, клиновидные салазки (41) представляют собой скошенные криволинейные поверхности, которые заставляют выталкиватели скобок (43) двигаться вверх по мере выталкивания клиновидных салазок (41) дистально через кассету (37) со скобками.
Когда концевой эффектор (12) закрыт, как показано на ФИГ. 3A, пусковой стержень (14) выдвигается во взаимодействие с упором (18) за счет того, что верхний штифт (38) входит в продольный паз (42) упора. Блок (80) толкателя расположен на дистальном конце пускового стержня (14) и имеет конфигурацию, позволяющую взаимодействовать с клиновидными салазками (41) так, чтобы клиновидные салазки (41) выталкивались блоком (80) толкателя дистально при выдвижении пускового стержня (14) дистально через кассету (37) со скобками. При таком приведении в действие режущий край (48) пускового стержня (14) входит в вертикальный паз (49) кассеты (37) со скобками, рассекая ткань, зажатую между кассетой (37) со скобками и упором (18). Как показано на ФИГ. 3A–3B, средний штифт (46) и блок (80) толкателя вместе приводят в действие кассету (37) со скобками, входя в паз (49) внутри кассеты (37) со скобками, выталкивая клиновидные салазки (41) в верхний кулачковый контакт с выталкивателями (43) скобок, которые в свою очередь выталкивают скобки (47) через отверстия для скобок (51) и в формирующий контакт с углублениями (53) для формирования скобок на внутренней поверхности упора (18). На ФИГ. 3B показан пусковой стержень (14), полностью перемещенный в дистальное положение после завершения рассечения и сшивания тканей скобками.
На ФИГ. 6 показан концевой эффектор (12), который был приведен в действие с помощью одного хода через ткань (90). Режущим краем (48) выполнен разрез ткани (90), при этом выталкиватели скобок (43) вытолкнули скобки (47), расположенные в три чередующихся ряда, через ткань (90) на каждой стороне от линии разреза, сформированного режущим краем (48). В этом примере все скобки (47) ориентированы по существу параллельно линии разреза, хотя следует понимать, что скобки (47) могут быть расположены в любых подходящих положениях. В настоящем примере концевой эффектор (12) извлечен из троакара после завершения первого хода, израсходованная кассета (37) со скобками заменена новой кассетой со скобками, а затем концевой эффектор (12) снова введен через троакар для доступа к участку сшивания скобками для дальнейшего разрезания и сшивания скобками. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено требуемое количество разрезаний и сшиваний скобками (47). Для облегчения введения и извлечения через троакар может возникнуть необходимость закрыть упор (18), а для облегчения замены кассеты (37) со скобками может возникнуть необходимость открыть упор (18).
Следует понимать, что режущий край (48) может рассекать ткань по существу одновременно с выталкиванием скобок (47) через ткань во время каждого рабочего хода. В настоящем примере режущий край (48) лишь немного отстает от выталкивания скобок (47) так, что скобка (47) выталкивается через ткань непосредственно перед тем, как режущий край (48) проходит через ту же область ткани, хотя следует понимать, что этот порядок можно изменить на обратный или непосредственно синхронизировать режущий край (48) со смежными скобками. Хотя на ФИГ. 6 показан концевой эффектор (12), приведенный в действие в двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (12) может быть приведен в действие через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и размещение скобок (47) смежно с линией разреза, сформированной режущим краем (48), может по существу герметизировать ткань по линии разреза, таким образом уменьшая или предотвращая кровотечение и/или просачивание других биологических текучих сред по линии разреза. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие обстоятельства и процедуры, в которых можно применять инструмент (10).
Следует понимать, что инструмент (10) может быть выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии с любыми идеями, описанными в патенте США № 4,805,823; патенте США № 5,415,334; патенте США № 5,465,895; патенте США № 5,597,107; патенте США № 5,632,432; патенте США № 5,673,840; патенте США № 5,704,534; патенте США № 5,814,055; патенте США № 6,978,921; патенте США № 7,000,818; патенте США № 7,143,923; патенте США № 7,303,108; патенте США № 7,367,485; патенте США № 7,380,695; патенте США № 7,380,696; патенте США № 7,404,508; патенте США № 7,434,715; и/или патенте США № 7,721,930.
Как отмечалось выше, описание каждого из этих патентов включено в настоящий документ посредством ссылок. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, благодаря которым приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Сходным образом, специалистам в данной области будут понятны различные подходящие способы использования описанных ниже идей в сочетании с идеями из процитированных здесь патентов. Следует также понимать, что изложенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в патентах, приведенных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие подходящие устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II Пример концевого эффектора для непрерывного сшивания скобками
Следует понимать, что длина рассечения ткани, достигаемая во время каждого рабочего хода инструмента (10), ограничена длиной кассеты (37). При желании пользователя выполнить продольное рассечение ткани длиной больше, чем длина кассеты (37), пользователю необходимо загрузить в инструмент (10) новую кассету (37). Тот же принцип действует в случае, когда пользователь желает рассечь ткань в одном месте в организме пациента, а затем рассечь ткань в другом месте в организме пациента: пользователь также должен будет загружать в инструмент (10) новую кассету (37) каждый раз перед приведением инструмента (10) в действие. В некоторых вариантах пользователю может потребоваться извлечь концевой эффектор (12) из организма пациента для удаления использованной кассеты (37) и загрузки новой кассеты (37), а затем повторно ввести концевой эффектор (12) в организм пациента. В некоторых случаях этот процесс может быть трудоемким. Поэтому может быть желательно создать для пользователя возможность выполнять рассечения (включая наложение крепежных элементов вдоль каждой стороны рассечения) длиной больше, чем длина, достигаемая при помощи кассеты (37). Аналогично этому может быть желательно создать для пользователя возможность выполнять несколько рассечений (включая наложение крепежных элементов вдоль каждой стороны каждого из рассечений) в организме пациента при помощи инструмента, который не нужно извлекать из организма пациента в промежутках между выполнением рассечений. Различные примеры, описанные ниже, включают в себя варианты инструмента (10), которые позволяют достичь таких результатов. Другие варианты будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
A. Пример концевого эффектора для непрерывного сшивания скобками с поворотной браншей и крепежным элементом в форме проволоки
На ФИГ. 7–12 показан альтернативный пример концевого эффектора (100), который может быть встроен в инструмент, подобный инструменту (10), описанному выше. Концевой эффектор (100) настоящего примера содержит верхнюю браншу (110), нижнюю браншу (120) и режущий ткань элемент (130). Верхняя бранша (110) выполнена с возможностью поворота относительно нижней бранши (120) так, что эти бранши (110, 120) могут по выбору открываться и закрываться для захвата ткани. Различные подходящие способы поворота верхней бранши (110) относительно нижней бранши (120) очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Как будет подробно описано ниже, концевой эффектор (100) выполнен с возможностью рассечения слоев (92, 94) ткани и скрепления слоев (92, 94) ткани друг с другом с каждой стороны линии рассечения при помощи крепежного узла, образованного проволокой (170) и опорной полоской (160). Таким образом, способ применения концевого эффектора (100) аналогичен способу применения концевого эффектора (12), описанного выше, при этом крепежный узел, образованный проволокой (170) и опорной полоской (160), по существу аналогичен образованным скобкам (47), накладываемым при помощи концевого эффектора (12). Однако следует понимать, что концевой эффектор (100) настоящего примера позволит избежать необходимости замены эквивалента кассеты (37), что облегчает выполнение более длинных линий рассечения и/или серии рассечений в организме пациента без многократного извлечения концевого эффектора (100) из организма пациента.
Как показано на ФИГ. 7, верхняя бранша (110) включает в себя пару крутящихся упоров (140), приводимых в действие приводным валом (150). Упоры (140) вращаются вокруг оси, которая перпендикулярна продольной оси концевого эффектора (150), при вращении приводного вала (150) вокруг оси, которая параллельна продольной оси концевого эффектора (150). Упоры (140) вращаются вместе одновременно в одном и том же направлении. Различные подходящие конфигурации передачи, которые можно применять для связывания приводного вала (150) с упорами (140), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Приводной вал (150) связан с вращательным приводным источником (152), который может включать в себя двигатель и/или вращательный приводной источник (152) любого другого подходящего типа. Как показано на ФИГ. 8, в верхней бранше (110) сформирован паз (112), который выполнен с возможностью приема скользящего режущего ткань элемента (130). В верхней бранше (110) также сформирована пара каналов (114) и отверстий (116) на каждой стороне паза (112). Отверстия (116) расположены так, что они обнажают участки упоров (140). В частности, отверстия (116) выполнены с возможностью приема выступающих участков (174) проволоки (170), что позволяет формировать крепежный узел при помощи упоров (140), как будет подробно описано ниже.
Как показано на ФИГ. 12, каждый упор (140) включает в себя радиально выступающие фланцы (142) и боковые стенки (144) формирующей камеры, которые взаимодействуют с образованием серии углублений (146) формирующей камеры по периметру упора (140). Хотя в настоящем примере показано шесть углублений (146), следует понимать, что допускается применение любого другого подходящего количества углублений (146). Как будет подробно описано ниже, углубления (146) выполнены с возможностью приема опорных полосок (160) и выступающих участков (174) проволоки (170). Углубления (146) дополнительно выполнены с возможностью деформации выступающих участков (174) проволоки (170) для получения образованных участков (176) проволоки (170). В каждом упоре (140) также сформировано отверстие (148), выполненное с возможностью приема оси (141). Ось (141) приводится в действие при помощи приводного вала (150), как отмечалось выше. Хотя в настоящем примере оба упора (140) имеют общую ось (141), в некоторых других вариантах для упоров (141) могут быть предусмотрены отдельные оси (140).
Опорные полоски (160) настоящего примера подают сверху на упоры (140), как показано на ФИГ. 12. Опорные полоски (160) могут быть образованы из любого подходящего материала (-ов), включая, без ограничений, следующие: полимер полиглутаминовой кислоты (PGA); полигликолевая кислота: триметиленкарбонат (PGA: TMC); бычий перикард; сжимаемый кровоостанавливающий материал, такой как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающаяся пена (например, сжатая в форме листов); полидиоксанон (PDS); себацинат полиглицерина (PGS); полигликолевая кислота (PGA); поликапролактон (PCL); полимолочная кислота (PLA); полигидроксиалканат (PHA); полиглекапрон (PGCL); полимолочная кислота (PLA или PLLA); полигидроксиалканат (PHA); поликапролактон (PCL); полиуретан; полипропилен (PP); полиэтилен (PE); поликарбонат; полиамиды, такие как нейлон, поливинилхлорид (PVC), полиметилметакрилат (PMMA), полистирол (PS), полиэфир, полиэфирэфиркетон (PEEK), политетрафторэтилен (PTFE), политрифторхлорэтилен (PTFCE), поливинилфторид (PVF), фторированный этилен-пропилен (FEP), полиацеталь, полисульфон, кремнийорганические соединения и комбинации любых вышеперечисленных материалов. Кроме того, опорные полоски (160) могут быть образованы из вспененных эластомеров и/или пористых эластомеров, таких как, например, кремний, полиизопрен, расширенный политетрафторэтилен (ePTFE), сополиэфирный пенополиуретан и/или любой другой подходящий материал(-ы). Различные другие подходящие материалы и конфигурации, которые могут быть использованы для формирования опорных полосок (160), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Каждый упор (140) принимает соответствующую опорную полоску (160). В некоторых вариантах упоры (140) включают в себя выступы, а опорные полоски (160) включают в себя отверстия, которые вступают во взаимодействие с выступами упоров (140), образуя конфигурацию подачи при помощи звездчатки так, что упоры (140) непосредственно оттягивают опорные полоски (160) дистально при вращении упоров (140). Другие подходящие способы, в соответствии с которыми опорные полоски (160) могут быть выдвинуты дистально, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В настоящем примере каждая опорная полоска (160) высвобождена от соответствующей катушки или бобины (162). Бобины (162) могут быть размещены внутри участка рукоятки, такого как участок (20) рукоятки, и/или в любом другом подходящем месте. Бобины (162) могут быть выполнены с возможностью свободного высвобождения опорных полосок (160) при натяжении опорных полосок (160) дистально, и/или бобины (162) могут включать в себя элементы, которые избирательно блокируют/деблокируют высвобождение опорных полосок (160) от бобин (162). В некоторых вариантах бобины (162) имеют силовой привод, обеспечивающий их вращение и, таким образом, активную подачу опорных полосок (160).
Как показано на ФИГ. 11–12 и как будет подробно описано ниже, опорные полоски (160) выполнены с возможностью приема соответствующих выступающих участков (174) проволоки (170) при входе выступающих участков (174) в углубления (146). Опорные полоски (160) могут включать в себя предварительно образованные отверстия, которые облегчают прохождение выступающих участков (174) через опорные полоски (160). В альтернативном варианте осуществления выступающие участки (174) могут просто прокалывать опорные полоски (160) или иным образом проходить через них при входе выступающих участков (174) в углубления (146).
Как показано на ФИГ. 9, в нижней бранше (120) сформирован паз (122), выполненный с возможностью приема скользящего режущего ткань элемента (130). В нижней бранше (120) также сформирована пара каналов (124), заканчивающихся отверстиями (126) на каждой стороне паза (122). Отверстия (126) расположены с возможностью совмещения с отверстиями (116) верхней бранши (110) при установке верхней бранши (110) в закрытое положение относительно нижней бранши (120). Как лучше всего показано на ФИГ. 10, размер канала (124) позволяет принимать проволоку (170). В частности, канал (124) выполнен с возможностью передачи проволоки (170) дистально через нижнюю браншу (120), не перекрывая выступающие участки (174). Канал (124) дополнительно включает в себя зону (129) изменения направления, выполненную с возможностью изменения направления движения проволоки (170) с дистального направления на проксимальное направление при приближении проволоки (170) к дистальному концу нижней бранши (120). В зоне (129) изменения направления расположен ролик (125), выполненный с возможностью свободного вращения относительно нижней бранши (120), таким образом позволяя уменьшить трение между проволокой (170) и нижней браншей (120) в зоне (129) изменения направления. Конечно, наличие такого ролика (125) опционально. Конец каждого канала (124) включает в себя наклонную плоскость (127), смежную с отверстием (126). Каждая наклонная плоскость (127) формирует малый тупой угол относительно верхней поверхности (121) платформы нижней бранши (120), что позволяет проволокам (170) выходить из отверстий (126) вдоль траекторий, практически параллельных верхней поверхности (121) платформы нижней бранши (120). Обычным специалистам в данной области будут очевидны разнообразные подходящие углы наклонной плоскости (127) в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Как отмечалось выше, каждая проволока (170) включает в себя множество поперечно выступающих участков (174). Выступающие участки (174) разделены базовыми отрезками (178) проволоки (170). Проволока (170) поддается деформации так, что образованные участки (176) после образования будут по существу сохранять форму. Проволока (170) может быть образована из различных видов металла и/или любого другого подходящего вида материала(-ов). Выступающие участки (174) выполнены с возможностью проникновения через слои ткани (92, 94), как показано на ФИГ. 12. В некоторых вариантах выступающие участки (174) являются заостренными для облегчения проникновения в ткань, хотя такое заострение не является обязательным. Несмотря на то, что проволока (170) является достаточно гибкой, чтобы обеспечить образование образованных участков (176) при помощи упоров (140), проволока (170) обладает достаточной жесткостью, чтобы выступающие участки (174) по существу сохраняли конфигурацию при проникновении выступающих участков (174) в ткань. Различные подходящие материалы, которые могут использоваться для формирования проволоки (170), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В настоящем примере каждая проволока (170) высвобождена от соответствующей катушки или бобины (172). Бобины (172) могут быть размещены внутри участка рукоятки, такого как участок (20) рукоятки, и/или в любом другом подходящем месте. Бобины (172) могут быть выполнены с возможностью свободного высвобождения проволок (170) при натяжении проволок (170) дистально, и/или бобины (172) могут включать в себя элементы, которые избирательно блокируют/деблокируют высвобождение проволок (170) от бобин (172). В некоторых вариантах бобины (172) имеют силовой привод, обеспечивающий их вращение и, таким образом, активную подачу проволоки (170).
Режущий ткань элемент (130) схож с пусковым стержнем (14), описанным выше, в том, что режущий ткань элемент (130) имеет дистальный режущий край (134), выполненный с возможностью рассечения ткани, захваченной между браншами (110, 120). В некоторых вариантах режущий ткань элемент (130) выполнен с возможностью выталкивания верхней бранши (110) к нижней бранше (120) при выдвижении режущего ткань элемента (130) дистально. В некоторых других вариантах верхняя бранша (110) выталкивается к нижней бранше при помощи отдельного элемента (например, элемента, аналогичного закрывающей гильзе (32), и т.п.). Как лучше всего показано на ФИГ. 7, режущий ткань элемент (130) настоящего примера содержит верхний фланец (136) и нижний фланец (138) соответственно на верхней и нижней частях дистального режущего края (134). Нижний фланец (138) выполнен с возможностью скользящей установки внутри канала (128), образованного в нижней бранше (120), как показано на ФИГ. (10), а верхний фланец (136) выполнен с возможностью скользящей установки внутри канала (не показан), образованного в верхней бранше (110). Дистальный режущий край (134) выполнен с возможностью скользящей установки в пазах (112, 122) браншей (110, 120). Режущий ткань элемент (130) находится в соединении с узлом привода (132), который выполнен с возможностью выталкивания режущего ткань элемента дистально через пазы (112, 122) в браншах (110, 120).
В настоящем примере узел (132) привода включает в себя двигатель. В некоторых вариантах вращательный приводной источник (152) и узел (132) привода приводятся в действие при помощи одного и того же общего двигателя. Различные подходящие элементы, которые могут применяться для преобразования активирующей энергии двигателя в поступательное перемещение режущего ткань элемента (130), будут очевидны специалистам в данной области техники в контексте идей, представленных в настоящем документе. В некоторых других вариантах узел (132) привода может включать в себя ручной механический приводной механизм, приводимый в действие пользователем, например, путем воздействия на пусковой крючок (28), как описано выше. Независимо от того, выдвигается ли режущий ткань элемент (130) посредством двигателя или вручную, некоторые варианты режущего ткань элемента (130) выполнены с возможностью вибрации при ультразвуковой частоте (например, приблизительно 55,5 кГц) для одновременного рассечения ткани и денатурации белков в клетках смежных тканей, таким образом обеспечивая коагуляционный эффект с относительно небольшим распространением тепла. Таким образом, следует понимать, что узел (132) привода может включать в себя один или более пьезоэлектрических элементов, которые выполнены с возможностью преобразования электрической энергии в ультразвуковые вибрации. В еще одном исключительно иллюстративном примере режущий ткань элемент (130) может быть избирательно активирован посредством РЧ-энергии. В некоторых вариантах один или более других элементов концевого эффектора (100) обеспечивают путь возврата такой РЧ-энергии так, что концевой эффектор (100) функционирует как биполярный электрохирургический концевой эффектор. В некоторых других вариантах заземляющую пластину помещают на поверхность тела пациента или под него так, что концевой эффектор (100) функционирует как монополярный электрохирургический концевой эффектор.
Как показано на ФИГ. 7, узел (132) привода и вращательный приводной источник (152) соединены с блоком (104) управления, который дополнительно соединен с источником (102) питания. Блок (104) управления выполнен с возможностью избирательной подачи энергии от источника (102) питания к узлу (132) привода и/или вращательному приводному источнику (152) на основании пользовательского устройства ввода и/или на основании другой информации. Только в качестве примера: блок (104) управления может включать в себя один или более переключателей, которые находятся в соединении с пользовательским устройством ввода (например, пусковой крючок (28) и т.п.) и которые избирательно замыкают цепь между пользовательским устройством ввода, узлом (132) привода, вращательным приводным источником (152) и источником (102) питания. В дополнение к этому или в альтернативном варианте осуществления блок (104) управления может обмениваться данными с одним или более датчиками (например, с диском энкодера, герконовым(-и) реле, контактирующими с тканью электродами и т.п.), которые выполнены с возможностью регистрации рабочих параметров концевого эффектора (100) (например, наличие ткани между браншами (110, 120) и т.п.) и управляющего воздействия на вращательный приводной источник (152) и/или источник (102) питания на основании такой информации. Различные подходящие конфигурации блока (104) управления, вводимых данных, которые могут обрабатываться блоком (104) управления, и результаты такой обработки будут очевидны специалистам в данной области техники в контексте идей, изложенных в настоящем документе. Следует также понимать, что источник (102) питания может содержать батарею (например, расположенную внутри участка (20) рукоятки, и т.п.), внешний источник питания (например, связанный с участком (20) рукоятки при помощи кабеля) и/или источник (102) питания любого другого типа. В альтернативном варианте осуществления источник (102) питания может отсутствовать. Например, пользователь может приводить концевой эффектор (100) в действие вручную.
При иллюстративном применении пользователь может разместить слои (92, 94) ткани между браншами (110, 120), затем вытолкнуть верхнюю браншу (110) к нижней бранше (120), чтобы зажать слои (92, 94) ткани между браншами (110, 120). После этого пользователь может привести в действие вращательный приводной источник (152), чтобы заставить упоры (140) вращаться. При вращении упоров (140) опорные полоски (160) натягиваются дистально и вокруг упоров (140). При вращении упоров (140) проволоки (170) также натягиваются дистально и вокруг роликов (125). В результате этого действия опорные полоски (160) и проволоки (170) выталкиваются проксимально, при этом выступающие участки (174) проволоки (170) проникают через нижнюю сторону слоев (92, 94), а опорная полоска (160) накладывается напротив, с верхней стороны слоев (92, 94), как лучше всего показано на ФИГ. 12. Дополнительно прокалывая опорные полоски (160), выступающие участки (174) проволоки (170) сталкиваются с упорами (140), которые деформируют выступающие участки (174), создавая образованные участки (176) проволоки (170) на верхней стороне опорной полоски (160). Образованные участки (176) выступают в качестве заклепочных головок, препятствующих оттягиванию проволоки (170) назад через опорную полоску (160) и слои (92, 94) ткани под опорную полоску (160). Базовые отрезки (178) проволоки (170) дополнительно обеспечивают крепление проволоки (170) на нижней стороне слоев (92, 94) ткани. Таким образом, образованная проволока (170) и опорная полоска (160) взаимодействуют, обеспечивая скрепление слоев (92, 94) ткани вместе.
До, в процессе и/или после скрепления слоев (92, 94) ткани при помощи образованной проволоки (170) и опорной полоски (160) режущий ткань элемент (130) может приводиться в действие для рассечения ткани. В частности, режущий ткань элемент (130) может рассекать слои (92, 94) ткани вдоль пути, проходящего параллельно и между крепежными узлами, образованными проволокой (170) и опорной полоской (160). Конечный результат может выглядеть аналогично изображенному на ФИГ. 7, на котором крепежные узлы, образованные проволокой (170) и опорной полоской (160), располагаются рядом с рассечением ткани, выполненным режущим ткань элементом (130). В настоящем примере дистальные концы пазов (112, 122) располагаются проксимальнее отверстий (116, 126) так, что режущий ткань элемент (130) не перемещается дистально до точки, в которой слои (92, 94) ткани скреплены при помощи проволоки (170) и опорной полоски (160). Это является гарантией того, что скрепление слоев (92, 94) ткани происходит перед рассечением слоев (92, 94) ткани. В дополнение к этому или в альтернативном варианте осуществления управление узлом (132) привода может осуществляться вручную и/или автоматически для обеспечения подходящего времени приведения в действие режущего ткань элемента (130) (например, относительно скрепления при помощи проволоки (170) и опорной полоски (160) и/или наоборот).
Следует понимать, что крепежные узлы, образованные проволокой (170) и опорной полоской (160), могут обеспечивать фиксацию слоев (92, 94) ткани, а также могут обеспечивать гемостаз на краях рассечения, выполненного режущим ткань элементом (130). Гемостатический эффект можно усилить, если использовать бранши (110, 120) по существу для сжатия слоев (92, 94) ткани при наложении крепежного узла. Следует также понимать, что выполнение вышеописанного процесса и, при желании, его многократное повторение позволяет пользователю выполнять надежные рассечения, имеющие фактически неопределенную длину (например, особенно если предварительно в устройство загружено существенное количество опорных полосок (160) и проволоки (170)), без необходимости извлекать концевой эффектор (100) из организма пациента. Аналогично этому вышеописанный процесс можно повторить для выполнения нескольких отдельных надежных рассечений в организме пациента без необходимости извлекать концевой эффектор (100) из организма пациента. В случаях, когда пользователь перемещается от одного участка рассечения к другому участку рассечения, пользователь может просто использовать традиционный режущий инструмент для отрезания проволоки (170) и/или опорной полоски (160) перед перемещением к следующему участку рассечения.
В некоторых вариантах концевой эффектор (100) включает в себя элемент, дающий возможность избирательно регулировать величину зазора между закрытыми браншами (110, 120), что позволяет фактически изменять высоту крепежных элементов, окончательно образованных проволокой (170). Возможность регулирования может быть желательна для учета изменяющейся толщины ткани. Различные подходящие способы, которые могут применяться для избирательного регулирования величины зазора между закрытыми браншами (110, 120), будут очевидны специалистам в данной области техники в контексте идей, изложенных в настоящем документе. Еще в одном исключительно иллюстративном варианте концевой эффектор (100) может позволить регулировать расстояние между осью (141) и нижней поверхностью верхней бранши (110), что может эффективно изменять высоту крепежных элементов, окончательно образованных при помощи проволоки (170). Следует также понимать, что регулирование зазора и/или регулирование высоты крепежного элемента может не потребоваться. Другие подходящие варианты конструкции, применения и функциональности концевого эффектора (100) будут очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
B. Пример концевого эффектора для непрерывного сшивания скобками с поворотной браншей и заклепочными крепежными элементами
На ФИГ. 13–14 показан пример альтернативного концевого эффектора (200), который можно применять вместо концевого эффектора (100), описанного выше. Концевой эффектор (200) настоящего примера содержит пару верхних крутящихся упоров (240) и пару нижних роликовых направляющих (225). Упоры (240) и направляющие (225) размещены противостоящими парами, и каждая пара расположена на противоположных сторонах режущего ткань элемента (230). Следует понимать, что упоры (240) могут быть расположены в верхней бранше, такой как верхняя бранша (110), а направляющие (225) могут быть расположены в нижней бранше, такой как нижняя бранша (120). Таким образом, упоры (240) схожи с упорами (140), при этом направляющие (225) схожи с роликами (125), а режущий ткань элемент (230) схож с режущим ткань элементом (130). Упоры (240) и/или направляющие (225) могут быть приведены в действие при помощи устройства, схожего с приводным валом (150), и т.д. Режущий ткань элемент (230) может быть выполнен с возможностью поступательного перемещения для рассечения ткани, вибрации при ультразвуковых частотах для рассечения и коагуляции ткани и/или передачи РЧ-энергии ткани - все, как описано выше применительно к режущему ткань элементу (130). В настоящем примере режущий ткань элемент (230) расположен так, что он обеспечивает разрезание слоев (92, 94) ткани после закрепления слоев (92, 94) при помощи крепежного узла, описанного ниже, хотя следует понимать, что вместо этого режущий ткань элемент (230) может быть установлен иначе.
Концевой эффектор (200) настоящего примера выполнен с возможностью формирования крепежного узла при помощи полоски (270) под заклепки, заклепок (280) и опорной полоски (260). Следует понимать, что опорную полоску (260) можно рассматривать как заменитель опорной полоски (160), описанной выше; тогда как полоску (270) под заклепки и заклепки (280) вместе можно рассматривать как заменитель проволоки (170). Только в качестве примера: каждая полоска (260, 270) может быть образована из любого из различных вышеперечисленных материалов, подходящих для формирования опорных полосок (160). Другие различные подходящие материалы и конфигурации, которые могут быть использованы для формирования полосок (260, 270), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Следует также понимать, что опорная полоска (260) может быть образована из одного материала (или комбинации материалов), тогда как полоска (270) под заклепки образована из другого вида материала (или комбинации материалов).
Опорная полоска (260) может подаваться с бобины или из источника другого типа, а полоска (270) под заклепки и заклепки (280) могут также подаваться с бобины или из источника другого типа. Каждая заклепка (280) содержит нижний фланец (282) и полую цилиндрическую часть (284) с открытым свободным концом (286). Заклепки (280) размещены в полоске (270) под заклепки, причем нижние фланцы (282) расположены под полоской (270) под заклепки и препятствуют протягиванию заклепок (280) через полоску (270) под заклепки. Заклепки (280) выполнены таким образом, что полая цилиндрическая часть (284) проникает через слои (92, 94) ткани и проходит через опорную полоску (260). В некоторых случаях опорная полоска (260) включает в себя предварительно образованные отверстия, расположенные на расстоянии друг от друга и выполненные с возможностью приема полых цилиндрических частей (284). В некоторых других случаях полые цилиндрические части (284) формируют свои собственные отверстия в опорной полоске (260).
После прохождения каждого свободного конца (286) через опорную полоску (260) упор (240) деформирует свободный конец (286) с образованием заклепочной головки на верхней поверхности опорной полоски (260), как лучше всего показано на ФИГ. 14. В частности, упор (240) включает в себя остроконечные выступы (242), которые проходят радиально наружу, расположены на расстоянии друг от друга и выполнены с возможностью входа поочередно в свободные концы (286) при прохождении крепежного узла между крутящимся упором (240) и крутящейся направляющей (225). Остроконечная форма выступов (242) облегчает вход выступов в свободные концы (286) и дополнительно облегчает расширение свободных концов (286) наружу для формирования заклепочных головок. Заклепки (280) образованы из поддающегося деформации материала так, что образованные свободные концы (286) по существу сохраняют конфигурацию заклепочной головки после образования заклепочных головок при помощи выступов (242). Исключительно для примера, заклепки (280) могут быть выполнены из различных видов металла (например, микроштампованный титан, сплавы на основе титана и т.п.) и/или любых других подходящих материалов (например, рассасывающегося полиглекапрона (PGCL), такого как материал MONOCRYL производства компании Ehticon, Inc., г. Сомервилл, штат Нью-Джерси, и т.п.). Различные другие подходящие материалы, которые могут использоваться для формирования заклепок (280), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
При образовании заклепочных головок на свободных концах (286) поверх опорной полоски (260) и фланцев (282) под полоской (270) под заклепки следует понимать, что полоски (260, 270) и заклепки (280) будут взаимодействовать, удерживая вместе слои (92, 94) ткани. Следует также понимать, что слои (92, 94) ткани могут быть сжаты между упорами (240) и направляющими (225) при образовании заклепочных головок так, что узлы, образованные полосками (260, 270) и заклепками (280), удерживают слои (92, 94) ткани в сжатой конфигурации. Следует также понимать, что такое удерживание слоев (92, 94) может обеспечивать гемостаз ткани, который по существу препятствует кровотечению в ткани в месте разреза, выполненного при помощи режущего ткань элемента (230). Как отмечалось выше, упоры (240) и/или направляющие (225) могут быть приведены в действие при помощи устройства, схожего с приводным валом (150), и т.д. В результате такого приводного движения упоров (240) и/или направляющих (225) полоски (260, 270) дополнительно перемещаются относительно ткани, как показано на ФИГ. 14.
Способ использования концевого эффектора (200) схож со способом использования концевого эффектора (100), описанным выше. Следует также понимать, что выполнение вышеописанного процесса и, при желании, его многократное повторение позволяет пользователю выполнять надежные рассечения, имеющие фактически неопределенную длину (например, особенно если предварительно в устройство загружено существенное количество полосок (260, 270) и заклепок (280)), без необходимости извлекать концевой эффектор (200) из организма пациента. Аналогично этому вышеописанный процесс можно повторить для выполнения нескольких отдельных надежных рассечений в организме пациента без необходимости извлекать концевой эффектор (200) из организма пациента. В случаях, когда пользователь перемещается от одного участка рассечения к другому участку рассечения, пользователь может просто использовать традиционный режущий инструмент для отрезания полосок (260, 270) перед перемещением к следующему участку рассечения. Другие подходящие компоненты, элементы, конфигурации, приспособления и вариации, которые могут ассоциироваться с концевым эффектором (200), очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
C. Пример концевого эффектора для непрерывного сшивания скобками с поворачивающейся головкой и противостоящими роликами
На ФИГ. 15–18 показан другой пример концевого эффектора (300), который может применяться для выполнения рассечения ткани и ее непрерывного сшивания крепежными элементами, аналогично концевым эффекторам (100, 200), описанным выше. Концевой эффектор (300) настоящего примера расположен на дистальном конце ствола (302). Концевой эффектор (300) содержит ходовую часть (308), которая соединена со стволом (302) при помощи шарнирного стержня (304) так, что концевой эффектор (300) выполнен с возможностью поворота относительно ствола (302) вокруг шарнирного стержня (304) для перехода между прямой конфигурацией (ФИГ. 16) и поворотной конфигурацией (ФИГ. 17). Когда концевой эффектор (300) находится в прямой конфигурации, концевой эффектор (300) и ствол (302) могут быть доставлены к операционному полю в организме пациента через традиционную канюлю (400) троакара минимально инвазивным путем. После расположения концевого эффектора (300) в организме пациента концевой эффектор (300) можно повернуть относительно ствола (302) так, как необходимо для достижения идеальной ориентации, исходя из анатомии пациента и локализации ткани, которая подлежит рассечению/сшиванию крепежными элементами. Требуемый угол поворота может варьироваться в зависимости от множества различных факторов.
В настоящем примере концевой эффектор (300) избирательно поворачивается за счет поступательного перемещения ленты (306), которая проходит через ствол (302) и связана с ходовой частью (308). Для перевода концевого эффектора (300) из прямой конфигурации в поворотную конфигурацию ленту (306) оттягивают проксимально. Следует понимать, что концевой эффектор (300) может быть ориентирован относительно ствола (302) под различными углами при нахождении концевого эффектора (300) в поворотной конфигурации. В некоторых вариантах концевой эффектор (300) упруго смещен в прямую конфигурацию так, что лента (306) просто высвобождается для перевода концевого эффектора (300) из поворотной конфигурации обратно в прямую конфигурацию. В некоторых других вариантах ленту (306) активно проталкивают дистально для перевода концевого эффектора (300) из поворотной конфигурации обратно в прямую конфигурацию. Различные подходящие способы, которыми можно привести в действие ленту (306), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Аналогично этому различные другие подходящие способы, которые могут применяться для перевода концевого эффектора (300) между прямой конфигурацией и поворотной конфигурацией, будут очевидны обычным специалистам в данной области техники в контексте идей, представленных в настоящем документе. Исключительно в качестве примера: кабель, реечная передача, цепной привод и/или другие различные подходящие элементы могут применяться в дополнение или вместо ленты (306).
Концевой эффектор (300) дополнительно содержит пару крутящихся упоров (340) и крутящихся направляющих (325), каждая из которых присоединена с возможностью вращения к ходовой части (308). Расположение упоров (340) и направляющих (325) аналогично расположению упоров (240) и направляющих (225), описанному выше. В частности, упоры (340) и направляющие (325) размещены противостоящими парами, и каждая пара расположена на противоположных сторонах режущего ткань элемента (330). В отличие от концевых эффекторов (100, 200) концевой эффектор (300) настоящего примера не имеет поворотной бранши. В некоторых вариантах расстояние между упорами (340) и направляющими (325) является фиксированным. В некоторых вариантах концевой эффектор (300) включает в себя элемент, выполненный с возможностью изменения расстояния между упорами (340) и направляющими (325). Следует также понимать, что упоры (340) и/или направляющие (325) можно выталкивать с возможностью вращения относительно ходовой части (308), например, за счет приводного вала, ленты, кабеля и/или любым другим подходящим способом, как будет очевидно обычным специалистам в данной области техники в контексте идей, представленных в настоящем документе. Режущий ткань элемент (330) выполнен с возможностью разрезания ткани и может быть жестко присоединен к ходовой части (308) или может быть выполнен с возможностью перемещения относительно ходовой части (308). Исключительно в качестве примера: режущий ткань элемент (330) может быть выполнен с возможностью поступательного перемещения для рассечения ткани, вибрации при ультразвуковых частотах для отсечения и коагуляции ткани и/или передачи РЧ-энергии ткани - все, как описано выше применительно к режущему ткань элементу (130). В настоящем примере режущий ткань элемент (330) расположен так, что он обеспечивает разрезание слоев (92, 94) ткани после закрепления слоев (92, 94) при помощи крепежного узла, описанного ниже, хотя следует понимать, что вместо этого режущий ткань элемент (330) может быть установлен иначе.
Концевой эффектор (300) настоящего примера выполнен с возможностью формирования крепежного узла при помощи крепежной полоски (370), крепежных элементов (380) и опорной полоски (360). Следует понимать, что опорную полоску (360) можно рассматривать как заменитель опорной полоски (160), описанной выше; тогда как крепежную полоску (370) и крепежные элементы (380) вместе можно рассматривать как заменитель проволоки (170). Только в качестве примера: каждая полоска (360, 370) может быть образована из любого из различных вышеперечисленных материалов, подходящих для формирования опорных полосок (160). Другие различные подходящие материалы и конфигурации, которые могут быть использованы для формирования полосок (360, 370), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Следует также понимать, что опорная полоска (360) может быть образована из одного материала (или комбинации материалов), тогда как крепежная полоска (370) образована из другого вида материала (или комбинации материалов).
Опорная полоска (360) может подаваться с бобины или из источника другого типа; а крепежная полоска (370) и крепежные элементы (380) могут также подаваться с бобины или из источника другого типа. Каждый крепежный элемент (380) содержит нижний фланец (382) и цилиндрическую часть (384) с зазубренным свободным концом (386). Крепежные элементы (380) размещены в крепежной полоске (370), причем нижние фланцы (382) расположены под крепежной полоской (370) и препятствуют протягиванию крепежных элементов (380) через полоску (370). Крепежные элементы (380) выполнены таким образом, что зазубренные свободные концы (386) проникают через слои (92, 94) ткани и проходят через опорную полоску (360). В некоторых случаях опорная полоска (360) включает в себя предварительно образованные отверстия, расположенные на расстоянии друг от друга и выполненные с возможностью приема зазубренных свободных концов (386). В некоторых других случаях зазубренные свободные концы (386) формируют свои собственные отверстия в опорной полоске (360).
Каждый упор (340) включает в себя пару радиально проходящих фланцев (342) и углублений (346), которые расположены под углом по периметру упора (340). Хотя в настоящем примере показано восемь углублений (346), следует понимать, что допускается применение любого другого подходящего количества углублений (346). Фланцы (342) выполнены с возможностью направления и удерживания опорной полоски (360) в боковом направлении относительно упора (340), тогда как углубления (346) выполнены с возможностью приема зазубренных свободных концов (386) крепежных элементов (380). В частности, углубления (346) позволяют зазубренным свободным концам (386) проходить через опорную полоску (360) без какого-либо сопротивления со стороны упора (340). Таким образом, в отличие от упоров (140, 240), описанных выше, упор (340) настоящего примера не деформирует крепежные элементы (380). Направляющие (325) включают в себя углубления (326), которые выполнены с возможностью направления и удерживания фланцев (382) в боковом направлении относительно направляющих (325). Углубления (346, 326) выполнены с возможностью последовательного совмещения друг с другом на границе со слоями (92, 94) ткани при вращении упоров (340) и направляющих (325), как показано на ФИГ. 18. Следует понимать, что зазубренная конфигурация зазубренных свободных концов (386) по существу препятствует протягиванию зазубренных свободных концов (386) через опорную полоску (360) после прохождения зазубренных свободных концов (386) через опорную полоску (360). Исключительно в качестве примера: крепежные элементы (380) могут быть выполнены из различных видов металла (например, микроштампованного титана, сплавов на основе титана и т.п.) и/или любых других подходящих материалов (например, рассасывающегося полиглекапрона (PGCL), такого как материал MONOCRYL, созданный компанией Ehticon, Inc., г. Сомервилл, штат Нью-Джерси, и т.п.). Различные другие подходящие материалы, которые могут использоваться для формирования крепежных элементов (380), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
При нахождении зазубренных свободных концов (386) поверх опорной полоски (360) и фланцев (382) под крепежной полоской (370) следует понимать, что полоски (360, 370) и крепежные элементы (380) будут взаимодействовать, удерживая вместе слои (92, 94) ткани. Следует также понимать, что слои (92, 94) ткани могут быть сжаты между упорами (340) и направляющими (325) при прохождении зазубренных свободных концов (386) через слои (92, 94) так, что узел, образованный полосками (360, 370) и крепежными элементами (380), удерживает слои (92, 94) ткани в сжатой конфигурации. Следует также понимать, что такое удерживание слоев (92, 94) может обеспечивать гемостаз ткани, который по существу препятствует кровотечению в ткани в месте разреза, выполненного при помощи режущего ткань элемента (330). Как отмечалось выше, упоры (340) и/или направляющие (325) могут приводиться во вращение. В результате такого приводного движения упоров (340) и/или направляющих (325) полоски (360, 370) дополнительно перемещаются относительно ткани, как показано на ФИГ. 18.
Способ использования концевого эффектора (300) схож со способом использования концевого эффектора (100), описанным выше. Следует также понимать, что выполнение вышеописанного процесса и, при желании, его многократное повторение позволяет пользователю создавать надежные рассечения, имеющие фактически неопределенную длину (например, особенно если предварительно в устройство загружено существенное количество полосок (360, 370) и крепежных элементов (380)), без необходимости извлекать концевой эффектор (300) из организма пациента. Аналогично этому вышеописанный процесс можно повторить для выполнения нескольких отдельных надежных рассечений в организме пациента без необходимости извлекать концевой эффектор (300) из организма пациента. В случаях, когда пользователь перемещается от одного участка рассечения к другому участку рассечения, пользователь может просто использовать традиционный режущий инструмент для отрезания полосок (360, 370) перед перемещением к следующему участку рассечения. Другие подходящие компоненты, элементы, конфигурации, приспособления и вариации, которые могут ассоциироваться с концевым эффектором (300), очевидны специалистам в данной области в контексте изложенной в данной заявке информации.
III. Прочая информация
Следует понимать, что любое одно или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе, можно скомбинировать с одним или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе. Таким образом, описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.п. не следует рассматривать по отдельности относительно друг от друга. Различные подходящие способы, в которых можно скомбинировать идеи, представленные в настоящем документе, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Предполагается, что такие модификации и варианты включены в объем формулы изобретения.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично включенный в настоящий документ путем ссылки, включены в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени раскрытие, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанная как включенная в настоящий документ путем ссылки, но противоречащая существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, созданная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США.
Описанные выше варианты устройства можно выполнить одноразовыми, с утилизацией после однократного применения, или многоразовыми. Варианты либо в одном, либо в обоих случаях можно подготовить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному применению может включать в себя различные методики разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера: описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала «Тайвек» (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, среди прочего, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может выполнить различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных модификаций были упомянуты, а другие будут очевидны обычным специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, коэффициенты, стадии и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и необязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, понимая, что он не ограничен подробной информацией о структуре и эксплуатации, показанной и изложенной в описании и на рисунках.
Claims (48)
1. Устройство для сшивания ткани, содержащее:
(a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец;
(b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани, при этом концевой эффектор содержит:
(i) первый элемент для формирования крепежного узла, расположенный на первой стороне зазора, при этом первый упомянутый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью поворота относительно ствола; и
(ii) второй элемент для формирования крепежного узла, расположенный на второй стороне зазора;
(c) первый элемент крепежного узла, при этом первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла и расположения первого элемента крепежного узла на первой стороне зазора, при этом первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла; и
(d) второй элемент крепежного узла, при этом второй элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема упомянутого второго элемента крепежного узла и расположения второго элемента крепежного узла на второй стороне зазора, при этом второй элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла;
при этом первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом и таким образом формирования крепежного узла.
2. Устройство по п. 1, в котором концевой эффектор дополнительно содержит:
(i) первую браншу; и
(ii) вторую браншу;
причем первая бранша выполнена с возможностью поворота относительно второй бранши для избирательного изменения зазора.
3. Устройство по п. 2, в котором первый элемент для формирования крепежного узла расположен в первой бранше, причем второй элемент для формирования крепежного узла расположен во второй бранше.
4. Устройство по п. 3, в котором в первой бранше образован первый канал, выполненный с возможностью направления первого элемента крепежного узла к первому элементу для формирования крепежного узла, причем во второй бранше сформирован второй канал, выполненный с возможностью направления второго элемента крепежного узла ко второму элементу для формирования крепежного узла.
5. Устройство по п. 4, в котором второй канал образует изгиб, выполненный с возможностью изменения направления траектории второго элемента крепежного узла с дистального направления на проксимальное направление.
6. Устройство по п. 1, в котором концевой эффектор дополнительно содержит режущий ткань элемент, выполненный с возможностью рассечения ткани.
7. Устройство по п. 6, в котором режущий ткань элемент выполнен с возможностью поступательного перемещения относительно первого и второго элементов для формирования крепежного узла.
8. Устройство по п. 6, в котором режущий ткань элемент расположен проксимально относительно первого и второго элементов для формирования крепежного узла.
9. Устройство по п. 1, в котором первый элемент для формирования крепежного узла содержит упор.
10. Устройство по п. 9, в котором упор образует расположенные под углом углубления, выполненные с возможностью деформации участков второго элемента крепежного узла.
11. Устройство по п. 9, в котором упор образует расположенные под углом выступы, выполненные с возможностью деформации участков второго элемента крепежного узла.
12. Устройство по п. 1, в котором первый элемент крепежного узла содержит опорную полоску.
13. Устройство по п. 1, в котором второй элемент крепежного узла содержит проволоку, причем проволока включает в себя гибкие выступающие участки, при этом первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью деформации гибких выступающих участков.
14. Устройство по п. 1, в котором второй элемент крепежного узла содержит:
(i) полоску, и
(ii) множество крепежных элементов, проходящих перпендикулярно от полоски, причем первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью приема множества крепежных элементов.
15. Устройство по п. 14, в котором каждый из крепежных элементов содержит поддающийся деформации свободный конец, причем первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью деформации каждого свободного конца с образованием конфигурации заклепочной головки.
16. Устройство по п. 14, в котором каждый из крепежных элементов содержит зазубренный свободный конец, причем зазубренные свободные концы выполнены с возможностью фиксации в первом элементе крепежного узла.
17. Устройство по п. 1, в котором весь концевой эффектор выполнен с возможностью поворота относительно ствола.
18. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
(a) первую бобину, причем участок первого элемента крепежного узла собран на первой бобине; и
(b) вторую бобину, при этом участок второго элемента крепежного узла собран на второй бобине.
19. Устройство для сшивания ткани, содержащее:
(a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец;
(b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор содержит:
(i) первую браншу, имеющую элемент упора, причем элемент упора выполнен с возможностью поворота внутри первой бранши; и
(ii) вторую браншу, имеющую направляющий элемент;
(c) первый элемент крепежного узла, при этом упор выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла; и
(d) второй элемент крепежного узла, при этом направляющий элемент выполнен с возможностью приема второго элемента крепежного узла;
при этом первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом;
при этом упор выполнен с возможностью деформации участка второго элемента крепежного узла для скрепления первого и второго элементов крепежного узла друг с другом.
20. Устройство для сшивания ткани, содержащее:
(a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец;
(b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани, при этом концевой эффектор содержит:
(i) первый поворотный элемент, расположенный на первой стороне зазора; и
(ii) второй поворотный элемент, расположенный на второй стороне зазора;
(c) опорную полоску, при этом первый поворотный элемент выполнен с возможностью приема опорной полоски; и
(d) крепежную полоску, имеющую множество крепежных элементов, при этом второй поворотный элемент выполнен с возможностью приема крепежной полоски, при этом опорная полоска выполнена с возможностью приема крепежных элементов для фиксации ткани между опорной полоской и крепежной полоской.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/967,958 US9561029B2 (en) | 2013-08-15 | 2013-08-15 | Surgical stapler with rolling anvil |
US13/967,958 | 2013-08-15 | ||
PCT/US2014/050662 WO2015023641A1 (en) | 2013-08-15 | 2014-08-12 | Surgical stapler with rolling anvil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016108446A RU2016108446A (ru) | 2017-09-20 |
RU2676522C2 true RU2676522C2 (ru) | 2018-12-29 |
Family
ID=51352434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016108446A RU2676522C2 (ru) | 2013-08-15 | 2014-08-12 | Хирургический сшивающий инструмент с крутящимся упором |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9561029B2 (ru) |
EP (2) | EP2837337B1 (ru) |
JP (1) | JP6437550B2 (ru) |
CN (1) | CN105682571B (ru) |
BR (1) | BR112016002890B1 (ru) |
MX (1) | MX368022B (ru) |
PL (1) | PL2837337T3 (ru) |
RU (1) | RU2676522C2 (ru) |
WO (1) | WO2015023641A1 (ru) |
Families Citing this family (443)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
US9510828B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors |
CA2926782A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
WO2015065485A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
CA2926748A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10470767B2 (en) * | 2015-02-10 | 2019-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10485548B2 (en) * | 2015-09-24 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US11690623B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US11571210B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US10478280B2 (en) * | 2017-02-17 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Methods and devices for delivering and securing adjunct materials to a treatment site |
US10806451B2 (en) * | 2017-02-17 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11266405B2 (en) * | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD854151S1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
US11007022B2 (en) * | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
US11369371B2 (en) | 2018-03-02 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
US11051809B2 (en) * | 2018-12-31 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
JP2023523507A (ja) | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11406387B2 (en) * | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11660094B2 (en) * | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US20230363759A1 (en) * | 2022-05-16 | 2023-11-16 | Covidien Lp | Gas-powered continuous feed surgical fastening device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
US6264087B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US8070036B1 (en) * | 2007-09-06 | 2011-12-06 | Cardica, Inc | True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes |
WO2013043721A2 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2296493A (en) * | 1939-11-15 | 1942-09-22 | B And F Corp | Stapling machine |
US3630428A (en) * | 1970-05-01 | 1971-12-28 | Swingline Inc | Stapling machine |
US3650453A (en) * | 1970-08-13 | 1972-03-21 | United States Surgical Corp | Staple cartridge with drive belt |
US4427008A (en) * | 1982-02-26 | 1984-01-24 | Ethicon, Inc. | Multiple ligating clip applier with rocking escapement |
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US6769590B2 (en) * | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
AU2002257122B2 (en) | 2001-04-03 | 2006-09-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device for performing circular anastomoses |
US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US8403956B1 (en) * | 2007-09-06 | 2013-03-26 | Cardica, Inc. | Multiple-use surgical stapler |
US9168039B1 (en) * | 2007-09-06 | 2015-10-27 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with staples of different sizes |
US7988026B2 (en) * | 2007-09-06 | 2011-08-02 | Cardica, Inc. | Endocutter with staple feed |
US8397973B1 (en) * | 2009-03-09 | 2013-03-19 | Cardica, Inc. | Wide handle for true multi-fire surgical stapler |
US8317071B1 (en) * | 2009-03-09 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Endocutter with auto-feed buttress |
US8317072B1 (en) * | 2009-05-03 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Feeder belt for true multi-fire surgical stapler |
US8240538B1 (en) * | 2009-05-29 | 2012-08-14 | Cardica, Inc. | True multi-fire surgical stapler with two-sided staple deployment |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US9314246B2 (en) * | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US8496157B2 (en) * | 2011-02-18 | 2013-07-30 | Covidien Lp | Tilting anvil for annular surgical stapler |
US9089330B2 (en) * | 2011-03-14 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical bowel retractor devices |
US8631990B1 (en) * | 2011-04-25 | 2014-01-21 | Cardica, Inc. | Staple trap for surgical stapler |
US8733615B2 (en) * | 2011-05-19 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler with frictional reducing member |
US8814025B2 (en) * | 2011-09-15 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive |
-
2013
- 2013-08-15 US US13/967,958 patent/US9561029B2/en active Active
-
2014
- 2014-08-12 CN CN201480045172.9A patent/CN105682571B/zh active Active
- 2014-08-12 WO PCT/US2014/050662 patent/WO2015023641A1/en active Application Filing
- 2014-08-12 RU RU2016108446A patent/RU2676522C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-08-12 MX MX2016001990A patent/MX368022B/es active IP Right Grant
- 2014-08-12 JP JP2016534786A patent/JP6437550B2/ja active Active
- 2014-08-12 BR BR112016002890-2A patent/BR112016002890B1/pt active IP Right Grant
- 2014-08-14 EP EP14181029.1A patent/EP2837337B1/en active Active
- 2014-08-14 PL PL14181029T patent/PL2837337T3/pl unknown
- 2014-08-14 EP EP17150884.9A patent/EP3207882B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6264087B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
US8070036B1 (en) * | 2007-09-06 | 2011-12-06 | Cardica, Inc | True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes |
WO2013043721A2 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9561029B2 (en) | 2017-02-07 |
WO2015023641A1 (en) | 2015-02-19 |
MX2016001990A (es) | 2016-09-07 |
EP3207882A3 (en) | 2018-01-31 |
JP2016529996A (ja) | 2016-09-29 |
MX368022B (es) | 2019-09-12 |
BR112016002890B1 (pt) | 2022-01-25 |
EP3207882A2 (en) | 2017-08-23 |
CN105682571A (zh) | 2016-06-15 |
JP6437550B2 (ja) | 2018-12-12 |
CN105682571B (zh) | 2018-09-14 |
EP3207882B1 (en) | 2021-04-07 |
US20150048143A1 (en) | 2015-02-19 |
PL2837337T3 (pl) | 2017-07-31 |
RU2016108446A (ru) | 2017-09-20 |
EP2837337A1 (en) | 2015-02-18 |
EP2837337B1 (en) | 2017-01-11 |
BR112016002890A2 (pt) | 2017-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2676522C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с крутящимся упором | |
RU2621117C2 (ru) | Присоединение подложки для хирургических скобок к картриджу | |
RU2728723C2 (ru) | Салазки, приводящие в действие хирургическое сшивающее устройство с ходом по приведению в действие с сокращенным до минимума расстоянием относительно дистальной скобы | |
RU2728573C2 (ru) | Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с пересекающим центральную линию выталкивателем ряда скобок | |
RU2663488C2 (ru) | Блокирующий элемент для выполненного с возможностью перемещения режущего элемента хирургического инструмента | |
RU2650041C2 (ru) | Закрывающий элемент бранши для концевого эффектора хирургического инструмента | |
RU2676445C2 (ru) | Встроенные элементы для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента | |
RU2731200C2 (ru) | Концевой эффектор для хирургического сшивающего инструмента с переменным изгибом и конусностью | |
RU2612513C2 (ru) | Двойная кассета с шовными скобками для хирургического сшивающего аппарата | |
US10639039B2 (en) | Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release | |
RU2676515C2 (ru) | Хирургический инструмент с зажимами, имеющими рассекающие лезвия | |
RU2675661C2 (ru) | Элементы установки для кассеты концевого эффектора хирургического инструмента | |
RU2661729C2 (ru) | Хирургический инструмент со ступенчатым стержнем | |
US9445808B2 (en) | Electrosurgical end effector with tissue tacking features | |
RU2676516C2 (ru) | Хирургический инструмент с блокировкой шарнира, имеющей двойную стопорную пружину | |
CN108024812B (zh) | 用于系紧平直钉线的装置和方法 | |
RU2651095C2 (ru) | Поворотный упор для кругового хирургического сшивающего инструмента | |
US20130068816A1 (en) | Surgical instrument and buttress material | |
EP3461428A1 (en) | Surgical instrument with staple reinforcement clip | |
JP2016052594A (ja) | 外科用バットレスを含む外科用装置 | |
US11426163B2 (en) | Universal linear surgical stapling buttress | |
US10575850B2 (en) | Systems for release of adjunct in a surgical stapling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200813 |