RU2676445C2 - Встроенные элементы для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента - Google Patents

Встроенные элементы для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2676445C2
RU2676445C2 RU2015140759A RU2015140759A RU2676445C2 RU 2676445 C2 RU2676445 C2 RU 2676445C2 RU 2015140759 A RU2015140759 A RU 2015140759A RU 2015140759 A RU2015140759 A RU 2015140759A RU 2676445 C2 RU2676445 C2 RU 2676445C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridge
end effector
cassette
anvil
stop
Prior art date
Application number
RU2015140759A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015140759A (ru
RU2015140759A3 (ru
Inventor
Роберт Дж. СИММС
Дуглас Б. ХОФФМАН
Янна Б. ФОЛЬЦ
Джейсон Э. ЗЭРКЛ
Чарльз Дж. ШЕЙБ
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2015140759A publication Critical patent/RU2015140759A/ru
Publication of RU2015140759A3 publication Critical patent/RU2015140759A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676445C2 publication Critical patent/RU2676445C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к встроенным элементам для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента. Устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, ствол, находящийся в соединении с корпусом, и концевой эффектор. Концевой эффектор находится в соединении со стволом. Концевой эффектор выполнен с возможностью выталкивания последовательно расположенных скоб через ткань и содержит упор, кассету и пару выступов. Упор выполнен с возможностью поворота относительно кассеты вокруг оси поворота. Кассета размещена с возможностью выталкивания скоб наверх к упору. Пара выступов представляет собой первый выступ и второй выступ и выполнена с возможностью предотвращения бокового качания упора при повороте упора относительно кассеты. Пара выступов направлена либо к упору, либо к кассете и расположена в дистальной области концевого эффектора. Первый выступ расположен на первом продольном расстоянии от оси поворота, и второй выступ расположен на втором продольном расстоянии от оси поворота. Первое продольное расстояние равно второму продольному расстоянию. Во втором варианте выполнения устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, концевой эффектор и боковой стабилизирующий элемент. Концевой эффектор находится в соединении с корпусом и содержит упор и кассету. Упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее, и упор и кассета выполнены с возможностью зажима ткани. Боковой стабилизирующий элемент содержит первый контактный элемент и второй контактный элемент, которые отстоят друг от друга в боковом направлении. Первый контактный элемент и второй контактный элемент расположены в общем в продольном направлении положении концевого эффектора. Боковой стабилизирующий элемент расположен между упором и кассетой и выполнен с возможностью поддержания параллельного выравнивания между центральной плоскостью упора и центральной плоскостью кассеты, когда упор поворачивается к кассете, при этом по меньшей мере часть бокового стабилизирующего элемента расположена на дистальном конце концевого эффектора. В третьем варианте выполнения устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, концевой эффектор и элемент выравнивания. Концевой эффектор находится в соединении с корпусом и содержит упор и кассету. Упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее, а кассета содержит расположенные сбоку выступы, выполненные с возможностью контакта с упором, когда упор повернут к кассете. Расположенные сбоку выступы выполнены с возможностью стабилизации упора в боковом направлении относительно кассеты. Элемент выравнивания расположен между упором и кассетой. Элемент выравнивания содержит первый элемент и второй элемент, причем первый элемент и второй элемент прикреплены либо к упору, либо к кассете и отстоят друг от друга в боковом направлении, а также расположены в общем в продольном направлении положении. Элемент выравнивания выполнен с возможностью одновременного взаимодействия с дистальным концом упора и дистальным концом кассеты при расположении упора с прижатием к кассете. Использование изобретений позволяет обеспечить выравнивание упора к кассете при зажатой между ними ткани неравномерной толщины. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 20 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера обычно сокращается восстановительный период после оперативного вмешательства и снижается риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть пригодны для введения дистального концевого эффектора в желаемое место хирургического вмешательства через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы могут зацеплять ткань рядом способов (например, эндоскопический рассекатель, зажим, рассекатель, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвука, радиочастот (РЧ), лазера и т. п.). Эндоскопические хирургические инструменты могут включать ствол между концевым эффектором и частью рукоятки, управляемый врачом. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая расположение концевого эффектора в организме пациента. Размещение концевого эффектора может быть дополнительно облегчено посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, дающих возможность концевому эффектору избирательно шарнирно поворачиваться или иным способом отклоняться относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов позволяют зажимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобами, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приводятся хирургические сшивающие инструменты, описанные в патенте США №4,805,823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США №5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США №5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США №5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США №5,632,432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США №5,673,840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США №5,704,534, озаглавленном «Узел шарнира для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США №5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США №6,978,921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США №7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США №7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США №7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США №7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом, имеющим поворотную трансмиссию», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США №7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий единственный механизм блокировки для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США №7,380,696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент со встроенным двухкомпонентным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США №7,404,508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и рассекающее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США №7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многотактовый пуск с блокировкой открытия», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США №7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г.; публикации США №2010/0264193, озаглавленной «Хирургический сшивающий инструмент с шарнирно поворачиваемым концевым эффектором», опубликованной 21 октября 2010 г.; и публикации США №2012/0239012, озаглавленной «Режущий хирургический инструмент с приводом, имеющий электрический исполнительный узел управления исполнительным механизмом», опубликованной 20 сентября 2012 г. Описание каждого из приведенных выше патентов США и патентных публикаций США включено в настоящий документ путем ссылки.
Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их применением в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, в котором не применяют троакар в качестве прохода для сшивающего инструмента, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для доступа к одному или более органов. Такие вмешательства могут включать применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Безусловно, хирургические сшивающие инструменты можно использовать в различных других обстоятельствах и процедурах.
Хотя были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до изобретателя (-ей) никто не изготовил или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Сопровождающие чертежи, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и вместе с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 2 показан вид сбоку в вертикальной проекции инструмента, изображенного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 3 показан вид в перспективе раскрытого концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 4A показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 4-4 на ФИГ. 3, с пусковым элементом в проксимальном положении.
На ФИГ. 4B показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 4-4 на ФИГ. 3, с пусковым элементом в дистальном положении.
На ФИГ. 5 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 5-5 на ФИГ. 3.
На ФИГ. 6 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3.
На ФИГ. 7 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, расположенного на ткани и активированного после размещения в ткани.
На ФИГ. 8 показан схематический вид примера схемы устройства управления для применения в инструменте, изображенном на ФИГ. 1.
На ФИГ. 9 показан вид в перспективе узла рукоятки инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с удаленной половиной кожуха.
На ФИГ. 10 показан вид в перспективе компонентов узла привода из узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 9.
На ФИГ. 11 показан вид в перспективе удлиненного элемента узла привода, изображенного на ФИГ. 10.
На ФИГ. 12 показан вид в вертикальной проекции сбоку примера альтернативного варианта концевого эффектора, подходящего для встраивания в инструмент, изображенный на ФИГ. 1.
На ФИГ. 13 показан увеличенный вид сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 12, демонстрирующий разделенные в боковом направлении направленные вверх выступы.
На ФИГ. 14 показан вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 12, вдоль линии 14-14 на ФИГ. 13, демонстрирующий боковые выступы.
На ФИГ. 15 показан схематический вид с торца концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 12, демонстрирующий боковой угол поворота упора.
На ФИГ. 16 показан увеличенный вид в перспективе упора, изображенного на ФИГ. 12, с желобом зацепления.
На ФИГ. 17 показан увеличенный вид в перспективе кассеты, изображенной на ФИГ. 12, с выступом и разделенными в боковом направлении направленными вверх выступами.
На ФИГ. 18 показан схематический вид сверху концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 12, демонстрирующий угол отклонения упора.
На ФИГ. 19 показан вид в вертикальной проекции сбоку альтернативного примерного варианта концевого эффектора с выравнивающим элементом и боковыми стабилизирующими элементами.
На ФИГ. 20 показан вид в поперечном сечении вдоль линии 20-20, изображенной на ФИГ. 19, демонстрирующий боковые стабилизирующие элементы.
Предполагается, что чертежи не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на чертежах. Сопровождающие чертежи, образующие часть описания и включенные в него, показывают несколько аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения. Однако следует понимать, что данное изобретение не ограничено точными показанными конфигурациями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества настоящего изобретения станут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из лучших предполагаемых способов реализации настоящего изобретения. Как будет понятно, настоящее изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от настоящего изобретения. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как по сути иллюстративные и не ограничивающие.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1-7 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который выполнен по размеру с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в операционное поле внутри организма пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другое место. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) используют без троакара. Например, инструмент (10) можно ввести непосредственно через торакотомический или другой тип разреза. Инструмент (10) настоящего примера включает часть рукоятки (20), соединенную со стволом (22). Ствол (22) прерывается дистально на шарнирном сочленении (11), которое дополнительно соединено с концевым эффектором (12). Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе используются по отношению к врачу, держащему часть рукоятки (20) инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (12) расположен дистально по отношению к более проксимальной части рукоятки (20). Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении чертежей. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
В некоторых вариантах ствол (22) может быть сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7181USNP.0599180], озаглавленной «Хирургический инструмент со ступенчатым стволом», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие конфигурации ствола (22).
После введения шарнирного сочленения (11) и концевого эффектора (12) через канал канюли троакара шарнирное сочленение (11) можно удаленно шарнирно поворачивать, как показано на модели на ФИГ. 1, с помощью устройства управления шарниром (13) таким образом, что концевой эффектор (12) можно отклонять от продольной оси (LA) ствола (22) на заданный угол (α). Таким образом, концевой эффектор (12) можно завести за орган или приблизить к ткани под заданным углом либо по другим причинам. В некоторых вариантах шарнирное сочленение (11) делает возможным отклонение концевого эффектора (12) вдоль одной плоскости. В некоторых других вариантах шарнирное сочленение (11) делает возможным отклонение концевого эффектора вдоль более чем одной плоскости. Шарнирное сочленение (11) и устройство управления шарниром (13) могут быть выполнены в соответствии с идеями одной из многочисленных ссылок, приведенных в настоящем документе. Альтернативно, шарнирное сочленение (11) и/или устройство управления шарниром (13) могут иметь любую другую подходящую конфигурацию. Исключительно для примера, устройство управления шарниром (13) может быть, напротив, выполнено в виде ручки, которая вращается вокруг оси, которая является перпендикулярной продольной оси (LA) ствола (22).
В некоторых вариантах шарнирное сочленение (11) и/или устройство управления шарниром (13) сконструированы и выполнены с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7174USNP.0599176], озаглавленной «Привод шарнира концевого эффектора хирургического инструмента с шестерней и противостоящими рейками», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Шарнирное сочленение (11) также может быть сконструировано и выполнено с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7181USNP.0599180], описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие формы, которые могут принимать шарнирное сочленение (11) и устройство управления шарниром (13).
Концевой эффектор (12) настоящего примера включает нижнюю браншу (16) и упор (18), выполненный с возможностью поворота. В некоторых вариантах нижняя бранша (16) может быть сконструирована в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7182USNP.0599227], озаглавленной «Элементы установки для кассеты концевого эффектора хирургического инструмента», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные примеры альтернативных элементов, конфигураций и функциональностей, которые можно включить в упор (18), будут подробнее описаны ниже. Дополнительно упор (18) может быть сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7180USNP.0599175], озаглавленной «Элементы для формирования скоб для хирургического сшивающего инструмента», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие формы, которые могут принимать нижняя бранша (16) и упор (18).
Часть рукоятки (20) включает пистолетную рукоятку (24) и закрывающий спусковой механизм (26). Закрывающий спусковой механизм (26) выполнен с возможностью поворота к пистолетной рукоятке (24) для зажатия или закрытия упора (18) к нижней бранше (16) концевого эффектора (12). Такое закрытие упора (18) обеспечивается через закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (33), которые перемещаются поступательно в продольном направлении относительно части рукоятки (20) в результате поворота закрывающего спускового механизма (26) относительно пистолетной рукоятки (24). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины ствола (22), и закрывающее кольцо (33) расположено дистально к шарнирному сочленению (11). Шарнирное сочленение (11) выполнено с возможностью сообщения/передачи продольного перемещения от закрывающей трубки (32) к закрывающему кольцу (33).
Часть рукоятки (20) также включает пусковой крючок (28). Удлиненный элемент (136) (показан на ФИГ. 11) проходит продольно через ствол (22) и передает продольное пусковое движение от части рукоятки (20) к пусковому элементу (14) в результате активации пускового крючка (28). Такое дистальное поступательное перемещение пускового элемента (14) обусловливает сшивание и рассечение зажатой ткани в концевом эффекторе (12), как будет более подробно описано ниже. После этого спусковые механизмы (26, 28) можно высвободить для высвобождения ткани из концевого эффектора (12).
На ФИГ. 3-6 показан концевой эффектор (12), в котором для выполнения ряда функций применяется трехрогая форма пускового элемента (14). Следует понимать, что трехрогая форма элемента приводится лишь в качестве иллюстративного примера. Пусковой элемент (14) может принимать любую другую подходящую форму, включая, без ограничений, формы, отличные от трехрогих. Как лучше всего показано на ФИГ. 4A-4B, пусковой элемент (14) включает поперечно ориентированный верхний штифт (38), колпачок (44) пускового элемента, поперечно ориентированный средний штифт (46) и дистально расположенный режущий край (48). Верхний штифт (38) расположен и выполнен с возможностью поступательного перемещения внутри продольного паза (42) упора (18). Колпачок (44) пускового элемента выполнен с возможностью скольжения с зацеплением нижней поверхности нижней бранши (16) посредством прохождения пускового элемента (14) через паз (45) нижней бранши (показан на ФИГ. 4B), образованный в нижней бранше (16) насквозь. Средний штифт (46) выполнен с возможностью скольжения с зацеплением верхней поверхности нижней бранши (16) при взаимодействии с колпачком (44) пускового элемента. Таким образом, пусковой элемент (14) конструктивно разделяет концевой эффектор (12) во время пуска.
В некоторых пусковых элементах (14) с не трехрогими формами может отсутствовать верхний штифт (38), средний штифт (46) и/или колпачок (44) пускового элемента. Некоторые такие варианты инструмента (10) могут просто опираться на закрывающее кольцо (33) или какой-либо другой элемент для поворота упора (18) в закрытое положение и удерживания упора (18) в закрытом положении, пока пусковой элемент (14) продвигается в дистальное положение. Исключительно для примера, пусковой элемент (14) и/или связанные с ним блокирующие элементы могут быть сконструированы и выполнены с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7175USNP.0599231], озаглавленной «Блокирующий элемент для выполненного с возможностью перемещения режущего элемента хирургического инструмента», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие формы такого пускового элемента (14).
На ФИГ. 3 показан проксимально расположенный пусковой элемент (14) настоящего примера и упор (18), повернутый в открытое положение, что позволяет съемно установить неизрасходованную кассету (37) со скобами в канал нижней бранши (16). Как лучше всего показано на ФИГ. 5-6, кассета (37) со скобами в этом примере включает корпус (70) кассеты, который представляет собой верхнюю платформу (72) и соединен с нижним лотком (74) кассеты. Как лучше всего показано на ФИГ. 3, вертикальный паз (49) образован вдоль части кассеты (37) со скобами. Как также лучше всего показано на ФИГ. 3, три ряда отверстий (51) для скоб образованы вдоль верхней платформы (72) на одной стороне вертикального паза (49), а другой набор из трех рядов отверстий (51) для скоб образован вдоль верхней платформы (72) на другой стороне вертикального паза (49). Безусловно, можно обеспечить наличие любого другого подходящего числа рядов скоб (например, два ряда, четыре ряда, любое другое число). Как показано на ФИГ. 4A-6, клиновидные салазки (41) и множество выталкивателей (43) скоб захвачены между корпусом (70) кассеты и лотком (74), при этом клиновидные салазки (41) расположены проксимально к выталкивателям (43) скоб. Клиновидные салазки (41) выполнены с возможностью продольного перемещения внутри кассеты (37) со скобами, в то время как выталкиватели (43) скоб выполнены с возможностью вертикального перемещения внутри кассеты (37) со скобами. Скобы (47) также расположены внутри корпуса (70) кассеты поверх соответствующих выталкивателей (43) скоб. В частности, каждая скоба (47) выталкивается вертикально внутри корпуса (70) кассеты выталкивателем (43) скоб для выталкивания скобы (47) через соответствующее отверстие (51) для скобы. Как лучше всего показано на ФИГ. 4A-4B и 6, клиновидные салазки (41) имеют наклонные криволинейные поверхности, толкающие выталкиватели (43) скоб вверх по мере дистального продвижения клиновидных салазок (41) через кассету (37) со скобами.
Различные примеры компонентов, элементов и функциональностей, которые можно включить в кассету со скобами (37), будут подробнее описаны ниже. Кассета со скобами (37) также может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7182USNP.0599227], описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие формы такой кассеты (37) со скобами.
При закрытии концевого эффектора (12), как показано на ФИГ. 4А-4В, посредством дистального продвижения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (33), пусковой элемент (14) продвигается в зацепление с упором (18) посредством введения верхнего штифта (38) в продольный паз (42) упора. Блок толкателя (80) (показан на ФИГ. 5) размещен на дистальном конце пускового элемента (14) и выполнен с возможностью зацепления клиновидных салазок (41) таким образом, что блок толкателя (80) дистально толкает клиновидные салазки (41) по мере того, как пусковой элемент (14) дистально продвигается через кассету (37) со скобами при активации пускового крючка (28). Во время такого пуска режущий край (48) пускового элемента (14) входит в вертикальный паз (49) кассеты (37) со скобами, рассекая ткань, зажатую между кассетой (37) со скобами и упором (18). Как показано на ФИГ. 4A-4B, средний штифт (46) и блок толкателя (80) вместе активируют кассету (37) со скобами, входя в вертикальный паз (49) внутри кассеты (37) со скобами, выталкивая клиновидные салазки (41) в верхний кулачковый контакт с выталкивателями (43) скоб, которые в свою очередь выталкивают скобы (47) через отверстия (51) для скоб и в формирующий контакт с углублениями (53) для формирования скоб (показаны на ФИГ. 3) на внутренней поверхности упора (18). На ФИГ. 4B показан пусковой элемент (14), полностью поступательно перемещенный дистально после завершения рассечения и сшивания ткани. Следует понимать, что углубления (53) для формирования скоб намеренно не показаны на видах, представленных на ФИГ. 4А-4В; однако углубления (53) для формирования скоб показаны на ФИГ. 3. Также следует понимать, что упор (18) намеренно не показан на виде, представленном на ФИГ. 5.
На ФИГ. 7 показан концевой эффектор (12), который был активирован с помощью одного хода через ткань (90). Как показано, режущий край (48) (скрыт на ФИГ. 7) рассек ткань (90), в то время как выталкиватели (43) скоб вытолкнули через ткань (90) три чередующихся ряда скоб (47) на каждой стороне созданной режущим краем (48) линии разреза. В этом примере все скобы (47) ориентированы по существу параллельно линии разреза, хотя следует понимать, что скобы (47) могут быть расположены в любых подходящих ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (12) извлекают из троакара после завершения первого хода, израсходованную кассету (37) со скобами заменяют новой кассетой со скобами, а затем концевой эффектор (12) снова вводят через троакар для доступа к месту сшивания для дополнительного рассечения и сшивания. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное количество рассечений и сшиваний скобами (47). Может возникнуть необходимость закрыть упор (18), чтобы содействовать введению и извлечению через троакар, и может возникнуть необходимость открыть упор (18) для содействия замене кассеты (37) со скобами.
Следует понимать, что режущий край (48) может рассекать ткань по существу одновременно с выталкиванием скоб (47) через ткань во время каждого активирующего хода. В настоящем примере режущий край (48) лишь немного отстает от выталкивания скоб (47), поэтому скоба (47) выталкивается через ткань непосредственно перед тем, как режущий край (48) проходит через ту же область ткани, хотя следует понимать, что этот порядок можно изменить на обратный или непосредственно синхронизировать режущий край (48) со смежными скобами. Хотя на ФИГ. 7 показан концевой эффектор (12), активированный в двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (12) может быть активирован через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и размещение скоб (47) смежно с линией разреза, образованной режущим краем (48), может по существу герметизировать ткань по линии разреза, таким образом уменьшая или предотвращая кровотечение и/или просачивание других биологических текучих сред по линии разреза. Кроме того, хотя на ФИГ. 7 показан концевой эффектор (12), активированный в двух по существу плоских, сближенных, лежащих в одной плоскости слоях (92, 94) ткани, следует понимать, что концевой эффектор (12) также можно активировать через трубчатую структуру, такую как кровеносный сосуд, отдел желудочно-кишечного тракта и т.п. Таким образом, ФИГ. 7 не следует рассматривать как демонстрирующую какие-либо ограничения предполагаемых способов применения концевого эффектора (12). В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие обстоятельства и процедуры, в которых можно применять инструмент (10).
Следует понимать, что инструмент (10) может быть выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии с любыми идеями, описанными в патенте США №4,805,823; патенте США №5,415,334; патенте США №5,465,895; патенте США №5,597,107; патенте США №5,632,432; патенте США №5,673,840; патенте США №5,704,534; патенте США №5,814,055; патенте США №6,978,921; патенте США №7,000,818; патенте США №7,143,923; патенте США №7,303,108; патенте США №7,367,485; патенте США №7,380,695; патенте США №7,380,696; патенте США №7,404,508; патенте США №7,434,715; патенте США №7,721,930; публикациях США №2010/0264193 и/или 2012/0239012. Как отмечалось выше, описание каждого из этих патентов и публикаций включено в настоящий документ путем ссылки. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, благодаря которым приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в которых приведенные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями патентов/публикаций, указанных в настоящем документе. Следует также понимать, что изложенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в патентах, приведенных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие подходящие устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Примеры элементов выталкивателя с электроприводом
В настоящем примере инструмент (10) обеспечивает устройство управления пусковым элементом (14) с помощью электропривода. На ФИГ. 8-11 показаны примеры компонентов, которые могут использоваться для управления пусковым элементом (14) с помощью электропривода. В частности, на ФИГ. 8 показан пример схемы (100) устройства управления, которую можно использовать для питания электрического двигателя (102) электрической энергией от батареи (104) (также показано на ФИГ. 1-2). Электрический двигатель (102) выполнен с возможностью поступательного перемещения пускового элемента (14) продольно, как будет более подробно описано ниже. Следует понимать, что вся схема (100) устройства управления, включая двигатель (102) и батарею (104), может быть размещена внутри части рукоятки (20). На ФИГ. 8 показан пусковой крючок (28) в виде разомкнутого переключателя, хотя следует понимать, что при активации пускового крючка (28) этот переключатель замкнут. Схема (100) настоящего примера также включает предохранительный выключатель (106), который для замыкания контура схемы (100) должен быть замкнут, однако следует понимать, что предохранительный выключатель (106) все же является опционным. Предохранительный выключатель (106) также можно замкнуть путем активации отдельной кнопки, ползунка или другого элемента на части рукоятки (20).
Схема (100) настоящего примера также включает блокировочный выключатель (108), который выполнен с возможностью пребывания в закрытом положении по умолчанию, но автоматически открывается в результате возникновения условия блокировки. Исключительно для примера, условие блокировки может включать одно или более из следующего: отсутствие кассеты (37) в нижней бранше (16), наличие израсходованной (например, ранее активированной) кассеты (37) в нижней бранше (16), не полностью закрытый упор (18), определение слишком частой активации инструмента (10) и/или любые другие подходящие условия. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные датчики, алгоритмы и другие элементы, которые можно применять для обнаружения условий блокировки. Аналогичным образом, в свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие виды условий блокировки. Следует понимать, что схема (100) разомкнута и, таким образом, при открытом блокировочном выключателе (108) двигатель (102) находится в нефункциональном состоянии. Индикатор (110) блокировки (например, светодиод и т. п.) выполнен с возможностью обеспечения визуального указания статуса блокировочного выключателя (108). Исключительно для примера, блокировочный выключатель (108), индикатор (110) блокировки и связанные с ними компоненты/функции могут быть выполнены в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №7,644,848, озаглавленном «Электронные блокировки и содержащие их хирургические инструменты», выданном 12 января 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Когда пусковой элемент (14) достигает самого дистального положения (например, в конце режущего хода), концевой переключатель (112) автоматически переключается в закрытое положение, сменяя полярность напряжения, подаваемого на двигатель (102). Это меняет направление вращения двигателя (102) на обратное, причем понятно, что оператор высвободит пусковой крючок (28) на этой стадии эксплуатации. На этой стадии эксплуатации для подачи оператору визуального указания об изменении направления вращения двигателя (102) на обратное через индикатор (114) обратного направления (например, светодиод, и т. п.) проходит ток. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в которых концевой переключатель (112) можно автоматически переключать в закрытое положение, когда пусковой элемент (14) достигает самого дистального положения. Аналогичным образом, в свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие формы, которые может принимать индикатор (114) обратного направления.
Часть рукоятки (20) настоящего примера также включает ручной реверсирующий переключатель (116), который также показан на схеме (100). Ручной реверсирующий переключатель (116) выполнен с возможностью действия в качестве «аварийного» элемента, позволяя оператору быстро начать вытягивание пускового элемента (14) проксимально во время пускового хода. Иными словами, ручной реверсирующий переключатель (116) можно активировать вручную, когда пусковой элемент (14) только частично продвинут дистально. Ручной реверсирующий переключатель (116) может обеспечивать функциональность, аналогичную концевому переключателю (112), изменяя полярность напряжения, подаваемого на двигатель (102), на обратную, таким образом меняя направление вращения двигателя (102) на обратное. Опять же, о таком обратном движении может визуально указывать индикатор (114) обратного направления.
В некоторых вариантах один или более переключателей (28, 106, 108, 112, 116) выполнены в форме микропереключателей. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие формы. В дополнение или вместо вышеупомянутого, по меньшей мере часть схемы (100) может быть выполнена в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей патента США № 8,210,411, озаглавленного «Хирургический инструмент с приводом», выданного 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
На ФИГ. 9-11 показаны разнообразные механические компоненты, которые можно использовать для обеспечения поступательного перемещения пускового элемента (14) с помощью электропривода. В частности, на ФИГ. 9 показан двигатель (102), размещенный в пистолетной рукоятке (24) части рукоятки (20). Следует понимать, что батарея (104) (показана на ФИГ. 1-2) также может быть размещена в пистолетной рукоятке (24) (например, под двигателем (102)) и/или в другом месте внутри части рукоятки (20). Двигатель (102) имеет приводной ствол (120), который соединен с узлом (122) зубчатых колес. Узел (122) зубчатых колес имеет внешний кожух (не показан) и выполнен с возможностью приведения верхнего зубчатого колеса (126) в действие, как показано на ФИГ. 10. Верхнее зубчатое колесо (126) зацепляется с шестерней (128), поддерживаемой с возможностью поворота штифтом (129), закрепленным в части рукоятки (20). Таким образом, следует понимать, что активация двигателя (102) в итоге приведет к повороту шестерни (128) внутри части рукоятки (20).
Как также показано на ФИГ. 9-10, рейка (130) поступательного перемещения включает зубцы (132), которые зацепляются с шестерней (128) таким образом, что при вращении шестерни (128) происходит поступательное продольное перемещение рейки (130). Как показано на ФИГ. 11, рейка (130) соединена с удлиненным элементом (136), который проходит через ствол (22) и включает дистальный конец (138), который соединен с проксимальным концом пускового элемента (14). Удлиненный элемент (136) поступательно перемещается внутри ствола (22) таким образом, что удлиненный элемент (136) передает пусковому элементу (14) продольное передвижение рейки (130). Таким образом, следует понимать, что активация двигателя (102) в итоге приведет к поступательному перемещению пускового элемента (14) внутри концевого эффектора (12). В частности, двигатель (102) может выталкивать пусковой элемент (14) дистально для рассечения ткани (90) и выталкивать скобы (47) в ткань (90). Рычаг (134) активации переключателя проходит в боковом направлении от рейки (130) и расположен с возможностью зацепления концевого переключателя (112), когда пусковой элемент (14) достигает самого дистального положения (например, после рассечения ткани (90) и выталкивания скоб (47) в ткань (90)). Как указано выше, такое зацепление концевого переключателя (112) автоматически меняет направление вращения двигателя (102) на обратное и возвращает пусковой элемент (14) из самого дистального положения в проксимальное положение, позволяя упору (18) повернуться от нижней бранши (16) для высвобождения ткани (90).
Использование термина «поворачиваться» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. В некоторых вариантах упор (18) поворачивается вокруг оси, которая задана штифтом (или подобным элементом), который скользит вдоль удлиненного паза или канала при перемещении упора (18) к нижней бранше (16). В таких вариантах ось вращения поступательно перемещается вдоль траектории, заданной пазом или каналом, при одновременном повороте упора (18) вокруг этой оси. В дополнение или альтернативно, ось вращения может сначала скользить вдоль паза/канала, а затем упор (18) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль паза/канала. Следует понимать, что такое поворотное движение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Безусловно, некоторые варианты могут обеспечить поворотное перемещение упора (18) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т.п.
В дополнение или вместо вышеупомянутого, элементы, выполненные с возможностью выталкивания пускового элемента (14), могут быть выполнены в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей публикации США №2012/0239012, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей публикации США №2012/0239012, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие компоненты, элементы и конфигурации обеспечения электропривода для пускового элемента (14). Также следует понимать, что некоторые другие варианты могут обеспечивать ручное выталкивание пускового элемента (14), таким образом, двигатель можно не включать. Исключительно для примера, пусковой элемент (14) может быть активирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми идеями из любого другого патента/публикации, приведенных в настоящем документе путем ссылки.
III. Пример концевого эффектора со стабилизирующими элементами
В некоторых примерах желаемым может быть обеспечение механизма для гарантии прижатия упора (18) прямо к кассете (37) и на подходящей высоте по отношению к кассете (37) до активации скоб (47) в ткани (90). Например, в случае, когда упор (18) и кассета (37) зажимают ткань, которая может быть нетипично толстой на одном участке и более тонкой на другом, желаемым может быть выравнивание упора (18) к кассете (37), даже при зажатой между ними ткани неравномерной толщины. При зажатии ткани желаемым также может быть предотвращение бокового поворота и/или поворотного отклонения в боковом направлении упора (18) по отношению к кассете (37).
На ФИГ. 12 показан пример концевого эффектора (212), выполненного с возможностью применения с таким инструментом, как инструмент (10), показанный на ФИГ. 1. Например, концевой эффектор (212) можно применять вместо концевого эффектора (12). Следует понимать, что концевой эффектор (212) может быть выполнен заодно с шарнирным механизмом (11) или может быть образован отдельно и съемно соединен с шарнирным механизмом (11). Другие подходящие варианты будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Концевой эффектор (212) содержит упор (218) и нижнюю браншу (216). Нижняя бранша (216) выполнена с возможностью удержания кассеты (237) со скобами. По существу, упор (218) прижат к кассете (237) для зажатия ткани между упором и кассетой. После этого скобы внутри кассеты (237) можно активировать в ткань и зафиксировать в ткани в результате загибания скоб к упору (218). Что касается зажатия ткани и активации скоб, концевой эффектор (212) по существу аналогичен концевому эффектору (12), изображенному на ФИГ. 1. Когда упор (218) контактирует с кассетой (237), для стабилизации упора (218) в боковом направлении можно применять элементы, которые будут дополнительно описаны ниже. В результате скобы (такие как скобы (47)) можно активировать из кассеты (237) через ткань и у упора (218) без отклонения упора (218) в боковом направлении по отношению к кассете (237).
На ФИГ. 13 показан увеличенный вид концевого эффектора (212). Кассета (237) содержит множество разделенных в боковом направлении направленных вверх выступов (250). Как показано на ФИГ. 14, боковые выступы (250) содержат два разнесенных в боковом направлении выступа (250). Выступы (250) разнесены так, что когда упор (218) приближается к кассете (237), упор (218) не качается в боковом направлении по отношению к кассете (237). В показанном варианте выступы (250) имеют неглубокую, скругленную форму, однако предполагается, что для выступов (250) можно применять любую подходящую форму, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, выступы (250) могут иметь заостренную или приподнятую плоскую форму. В некоторых вариантах выступы (250) могут располагаться вдоль длины кассеты (237).
На ФИГ. 15 показан схематический вид с торца концевого эффектора (212), показывающий угол поворота θ (213) упора (218) по отношению к продольной оси (260), которая проходит через центр концевого эффектора (212). Следует понимать, что угол поворота θ (213) представляет боковой поворот в позитивном или негативном направлении от угла 0° в случае, когда ткань (90) воздействует на упор (218), вызывая его поворот при прижатии к кассете (237). Боковые выступы (250) выполнены с возможностью обеспечения двух точек контакта между упором (218) и кассетой (237) так, что когда упор (218) контактирует с боковыми выступами (250), угол поворота θ (213) упора (218) остается приблизительно около 0°. Следует понимать, что вследствие зажатия ткани между упором (218) и кассетой (237) угол поворота θ (213) может отклоняться от 0°, но только немного, вследствие наличия двух точек контакта, обеспеченных выступами (250). Иными словами, когда упор (218) приближается к кассете (237), упор (218) может поворачиваться в боковом направлении при приближающем к кассете (237) движении; однако контакт между упором (218) и выступами (250) выполнен с возможностью коррекции любого бокового поворота упора (218). В результате, углубления (253) для формирования скоб (видны на ФИГ. 16) выравниваются с отверстиями (251) (видны на ФИГ. 17) перед активацией скоб. Кроме того, выступы (250) последовательно устанавливают там, где к верхней платформе кассеты (237) будет применяться предварительная нагрузка от упора (218). Хотя на примере варианта показаны выступы (250), размещенные на кассете (237), следует понимать, что дополнительно или альтернативно выступы (250) могут располагаться на упоре (218). В свете идей, представленных в настоящем документе, обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие расположения выступов (250) для боковой стабилизации упора (218). На ФИГ. 13 дополнительно показан упор (218), имеющий выступ (219), выполненный с возможностью зацепления выступов (250), таким образом способствуя дополнительному контакту между кассетой (237) и упором (218). Однако следует понимать, что хотя выступ (219) имеет форму по существу плоской поверхности, может применяться любая другая подходящая форма, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Выступ (219) также показан на ФИГ. 16
Следует также понимать, что в некоторых примерах желаемым может быть предотвращение или коррекция поворотного отклонения в боковом направлении упора (218) по отношению к кассете (237), когда упор (218) прижат к кассете (237).
На ФИГ. 16 показан вид снизу упора (218), демонстрирующий желоб (270) зацепления. Желоб (270) зацепления имеет форму удлиненного полусферического желоба внутри упора (218), однако следует понимать, что желоб (270) зацепления может иметь любую подходящую форму для приема выступа (272) (показан на ФИГ. 17), что будет более подробно описано ниже. Желоб (270) в показанном варианте содержит изогнутую по прямой часть (271) и сферически изогнутые части (273), примыкающие к изогнутой по прямой части с образованием желоба (270). Желоб (270) примера варианта отцентрирован в боковом направлении вдоль упора (218), однако можно применять другие подходящие расположения для желоба (270). В показанном варианте желоб (270) зацепления расположен так, что желоб (270) зацепления и выступы (250) формируют по существу треугольную форму, когда упор (218) прижат к кассете (237). Конечно, эта конфигурация является всего лишь показательным примером, и эти элементы могут быть объектом для внесения различных подходящих альтернативных конструкций. В настоящем примере упор (218) имеет форму, сужающуюся в боковом направлении к желобу (270) зацепления, однако можно применять любую подходящую форму упора (218), как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
На ФИГ. 17 показана кассета (237) концевого эффектора (212) с выступом (272). Следует понимать, что когда упор (218) прижат к кассете (237), выступ (272) устанавливается внутри желоба (270) зацепления. В частности, выступ (272) может сначала контактировать со сферически изогнутой частью (273) и скользить к изогнутой по прямой части (271), когда упор (218) прижимается к кассете (237). Следует понимать, что желоб (270) зацепления имеет больший размер, чем выступ (272). В результате для захватывания желобом (270) зацепления выступа (272) не требуется идеального выравнивания выступа (272) с желобом (270) зацепления. Кассета (237) примера варианта сужается в боковом направлении и вертикально к выступу (272) с образованием суженного кончика, однако следует понимать, что можно применять любую подходящую форму кассеты (237), как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Выступ (272) выполнен с возможностью захватывания части желоба (270) зацепления, например, сферически изогнутой части (273), где впоследствии изогнутый контур желоба (270) зацепления позволяет выступу (272) скользить в более центральную часть желоба (270) зацепления, например, изогнутую по прямой часть (271), обеспечивая таким образом соответствие между выступом (272) и желобом (270) зацепления. Следует понимать, что когда выступ (272) и желоб (270) зацепления полностью зацепляют друг друга, упор (218) не может отклоняться в боковом направлении по отношению к кассете (237). Например, в примере варианта ширина желоба (270) зацепления комплементарна диаметру выступа (272), предотвращая таким образом отклонение упора (218) и способствуя выравниванию упора (218) и кассеты (237). Однако длина желоба (270) зацепления является большей, чем диаметр выступа (272), способствуя таким образом зацеплению выступа (272) и желоба (270) зацепления и дополнительно способствуя скольжению выступа (272) в изогнутую по прямой часть (271) желоба (270) зацепления. Дополнительно следует понимать, что если упор (218) при закрытии поворотно отклоняется в боковом направлении, желоб (270) зацепления и выступ (272) взаимодействуют для направления упора (218) в выровненное положение.
На ФИГ. 18 показана продольная ось (260), проходящая через центр концевого эффектора (212). Угол отклонения β (262) представляет степень отклонения влево или вправо от продольной оси (260), которому может подвергаться упор (218) в некоторых случаях при применении. Например, отклонение упора (218) может произойти в случае, если толстая или особо плотная ткань расположена между упором (218) и кассетой (237), когда упор (218) прижат к кассете (237), или когда плотность и/или толщина ткани на участке между упором (218) и нижней браншей (216) различается через ширину упора (218) и нижней бранши (216). Конечно, как описано выше, следует понимать, что зацепляя желоб (270) зацепления с выступом (272), упор (218) сопротивляется отклонению, сохраняя таким образом угол отклонения β (262) приблизительно 0° по отношению к продольной оси (260). Следует понимать, что при некоторых обстоятельствах может происходить незначительное отклонение, но по существу выступ (272) и желоб (270) зацепления помогают поддерживать угол отклонения β (262) по отношению к продольной оси (260) равным или приблизительно равным 0°.
Кроме того, как можно видеть на ФИГ. 16, упор (218) имеет кончик (220) упора, причем кончик (220) упора имеет изогнутую скошенную форму, наклоненную к кассете (237). Следует понимать, что изогнутая форма кончика (220) упора комплементарна форме кассеты (237) так, что упор (218) дополнительно сопротивляется отклонению по отношению к кассете (237). Хотя в примере варианта изображен кончик (220) упора, имеющий изогнутую форму, следует понимать, что кончик (220) упора не обязательно должен иметь изогнутую форму, и желоб (270) зацепления, и выступ (272) можно применять в ситуациях, в которых кончик (220) упора сориентирован по прямой по отношению к оставшейся части упора (218). Несомненно, желоб (270) зацепления и выступ (272) также можно применять в соединении с кассетами (237), которые могут быть прямыми, а не имеющими наклоненный кончик, как, например, видно на ФИГ. 12.
На ФИГ. 19 изображен альтернативный пример варианта концевого эффектора (312). Следует понимать, что концевой эффектор (312) можно применять взаимозаменяемо с или вместо концевого эффектора (12, 212), показанного на ФИГ. 1 и 12. Концевой эффектор (312) содержит упор (318) и нижнюю браншу (316). Нижняя бранша (316) находится в соединении с кассетой (337), выполненной с возможностью удержания множества скоб по существу аналогичным способом по отношению к нижней бранше (16) и кассете (37), показанным на ФИГ. 3. Кончик (320) упора изогнут по существу комплементарно форме кассеты (237), однако следует понимать, что кончик (320) упора может иметь другие подходящие формы.
Концевой эффектор (312) дополнительно содержит дистально расположенный элемент (370) выравнивания упора и боковой стабилизирующий элемент (372). Следует понимать, что элемент (370) выравнивания выполнен с возможностью образования разнесения между упором (318) и кассетой (337) на дистальном конце концевого эффектора (312). Кроме того, боковой стабилизирующий элемент (372) выполнен с возможностью стабилизировать в боковом направлении упор (318) у кассеты (337), как будет более детально описано ниже.
Элемент (370) выравнивания настоящего примера имеет клиновидную форму с треугольным поперечным сечением. Следует понимать, что треугольная клиновидная форма элемента (370) выравнивания комплементарна контуру упора (318) и кассеты (337). Например, в некоторых примерах желаемым может быть поддержание конкретного расстояния между упором (318) и кассетой (337) на основании типа и/или толщины ткани, помещаемой между упором (318) и кассетой (337). Таким образом, для предотвращения дополнительного прижатия упора (318) к кассете (337) больше, чем того желает пользователь, элемент (370) выравнивания можно располагать между частью упора (318) и кассетой (337). Кроме того, элемент (370) выравнивания не только предотвращает дополнительное прижатие упора (318) к кассете (337), элемент (370) выравнивания позволяет упору (318) поддерживать конкретное расстояние от кассеты (337). Еще, в дополнение, элемент (370) выравнивания заполняет расстояние между упором (318) и кассетой (337) так, что дистальный конец упора (318) и кассета (337) с элементом (370) выравнивания, помещенные в промежутке, образуют атравматический тупой конец, который можно применять для проталкивания концевого эффектора (312) через ткань, не зацепляя непреднамеренно ткань упором (318) или кассетой (337). В примере варианта упор (318) и кассета (337) имеют плоский профиль, причем указанный упор (318) и кассета (337) входят в контакт с элементом (370) выравнивания. Более того, следует понимать, что упор (318) и кассета (337) могут иметь любую подходящую форму, что будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Соответственно, элемент (370) выравнивания также может иметь любую подходящую форму, комплементарную упору (318) и кассете (337). Следует понимать, что в некоторых вариантах элемент (370) выравнивания может быть выполнен съемно по отношению к упору (318) или кассете (337) или может быть выполнен заодно с упором (318) или кассетой (337). Следует понимать, что в других примерах вариантов элемент (370) выравнивания может быть разделен так, что одна часть соединена с упором (318), а другая часть соединена с кассетой (337). В некоторых примерах концевой эффектор (312) может обеспечиваться с множеством модульных элементов (370) выравнивания, имеющих различные формы и размеры, так чтобы пользователь мог, например, применять одну форму для элемента (370) выравнивания в одном типе ткани и другую форму или размер элемента (370) выравнивания в другом типе ткани.
Боковые стабилизирующие элементы (372) также можно увидеть на ФИГ. 19, и дополнительно вид спереди в поперечном сечении боковых стабилизирующих элементов (372) можно увидеть на ФИГ. 20. Боковые стабилизирующие элементы (372) содержат части материала, выполненные для обеспечения бокового контакта между упором (318) и кассетой (337). Как видно на ФИГ. 20, боковые стабилизирующие элементы (372) включают два контактных элемента с обеспеченным между ними расстоянием. Следует понимать, что при размещении боковых стабилизирующих элементов (372) на противоположных боковых сторонах упора (318) и кассеты (337), когда упор (318) приближается к кассете (337) во время применения, упор (318) входит в контакт с боковыми стабилизирующими элементами (372). При контакте с боковыми стабилизирующими элементами (372) упор (318) становится стабилизирован в боковом направлении так, что упор (318) не качается влево или вправо по отношению к кассете (337). В частности, боковой стабилизирующий элемент (372) обеспечивает поверхность контакта вдоль бокового стабилизирующего элемента (372) для зацепления упора (318). Следует понимать, что в результате, когда упор (318) прижат к кассете (337), даже если упор (318) может поворачиваться в боковом направлении вследствие прижатия к ткани с разной толщиной или плотностью, упор (318) выравнивается в боковом направлении, когда упор (318) прижат к боковым стабилизирующим элементам (372). Таким образом, боковые стабилизирующие элементы (372) функционируют аналогично выступам (250), изображенным на ФИГ. 13. В некоторых примерах вариантов боковые стабилизирующие элементы (372) могут располагаться на упоре (318), а не на кассете (337). В некоторых других примерах вариантов боковые стабилизирующие элементы (372) могут размещаться как на упоре (318), так и на кассете (337). В свете идей, представленных в настоящем документе, обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие варианты боковых стабилизирующих элементов (372). Следует понимать, что в некоторых вариантах боковые стабилизирующие элементы (372) и/или элемент выравнивания (370) можно применять в соединении с концевым эффектором (212), показанным на ФИГ. 13, таким образом обеспечивая дополнительно добавленную стабилизацию.
IV. Прочая информация
Следует понимать, что любое одно или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе, можно объединить с одним или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе. Таким образом, описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.п. не следует рассматривать по отдельности относительно друг друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в которых можно объединить идеи, представленные в настоящем документе. Предполагается, что такие модификации и варианты включены в объем формулы изобретения.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично включенные в настоящий документ путем ссылки, включены в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей материалу, включенному в настоящий документ путем ссылки. Любой материал (или его часть), указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, созданная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко объединять с различными идеями, представленными в патенте США №5,792,135, озаглавленном «Шарнирно повернутый хирургический инструмент для выполнения минимально инвазивных операций с улучшенными функциональными возможностями и чувствительностью», выданном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №5,817,084, озаглавленном «Устройство удаленного центрального расположения с гибким приводом», выданном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №5,878,193, озаглавленном «Автоматическая эндоскопическая система для оптимального расположения», выданном 2 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №6,231,565, озаглавленном «Одноразовые загрузочные элементы (DLU) роботизированного рычага для выполнения хирургических задач», выданном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №6,783,524, озаглавленном «Роботизированный хирургический инструмент с ультразвуковым инструментом для каутеризации и рассечения», выданном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №6,364,888, озаглавленном «Выравнивание ведущего и подчиненного механизмов в минимально инвазивном хирургическом устройстве», выданном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №7,524,320, озаглавленном «Система интерфейса механического исполнительного механизма для роботизированных хирургических инструментов», выданном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №7,691,098, озаглавленном «Манжетный механизм для связи с основной системой прибора», выданном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США №7,806,891, озаглавленном «Изменение положения и переориентировка отношения ведущего/подчиненного механизмов при минимально инвазивной дистанционной хирургии», выданном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2013/0012957, озаглавленной «Автоматическая система перезарядки компонентов концевого эффектора для применения с роботизированной системой», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0199630, озаглавленной «Хирургический инструмент с возможностью обратной силовой связи с роботизированным управлением», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0132450, озаглавленной «Смещаемый стыковочный элемент выталкивателя для хирургического инструмента с роботизированным управлением», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0199633, озаглавленной «Хирургические сшивающие инструменты с конструкциями с кулачковым приводом для размещения скоб», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0199631, озаглавленной «Хирургическая система концевого эффектора с электроприводом с роботизированным управлением с поворотной активацией систем закрывания, имеющих различные скорости активации», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0199632, озаглавленной «Хирургический инструмент с избирательно шарнирно поворачиваемым концевым эффектором с роботизированным управлением», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0203247, озаглавленной «Хирургическая система концевого эффектора с роботизированным управлением», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0211546, озаглавленной «Стыковочный элемент выталкивателя для функционального соединения управляемого хирургического инструмента с автоматическим устройством», опубликованной 23 августа 2012 г.; публикации США №2012/0138660, озаглавленной «Кабельные хирургические концевые эффекторы с роботизированным управлением», опубликованной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США №2012/0205421, озаглавленной «Хирургическая система концевого эффектора с роботизированным управлением с поворотно активируемыми закрывающими системами», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или с возможностью многократного применения. Варианты либо в одном, либо в обоих случаях можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что восстановление устройства может включать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем простерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может осуществить различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных модификаций были упомянуты, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, коэффициенты, стадии и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о структуре и эксплуатации, показанной и описанной в описании и на чертежах.

Claims (33)

1. Устройство для разрезания и сшивания ткани, содержащее:
(a) корпус;
(b) ствол, находящийся в соединении с корпусом;
(c) концевой эффектор, находящийся в соединении со стволом, причем концевой эффектор выполнен с возможностью выталкивания последовательно расположенных скоб через ткань и содержит:
(i) упор; и
(ii) кассету, причем упор выполнен с возможностью поворота относительно кассеты вокруг оси попорота и кассета размещена с возможностью выталкивания скоб наверх к упору, и
(iii) пару выступов, представляющих собой первый выступ и второй выступ и выполненных с возможностью предотвращения бокового качания упора при повороте упора относительно кассеты, при этом пара выступов направлена либо к упору, либо к кассете и расположена в дистальной области концевого эффектора, причем первый выступ расположен на первом продольном расстоянии от оси поворота и второй выступ расположен на втором продольном расстоянии от оси поворота, при этом первое продольное расстояние равно второму продольному расстоянию.
2. Устройство по п. 1, в котором дистальная часть упора имеет форму с загибом к кассете.
3. Устройство по п. 1, в котором пара выступов представляет собой пару разнесенных в боковом направлении выпуклостей, расположенных на дистальном конце кассеты.
4. Устройство по п. 1, в котором пара выступов расположена на кассете и направлена к упору, причем упор содержит по меньшей мере один выступ упора, который проходит к кассете, причем по меньшей мере один выступ упора выполнен с возможностью взаимодействия с парой выступов.
5. Устройство по п. 1, в котором упор и кассета имеют форму, сужающуюся в боковом направлении к дистальному концу концевого эффектора.
6. Устройство по п. 1, в котором упор содержит желоб зацепления.
7. Устройство по п. 6, в котором желоб зацепления имеет длину, превышающую его диаметр.
8. Устройство по п. 6, в котором кассета содержит выступ зацепления, выполненный с возможностью взаимодействия с желобом зацепления.
9. Устройство по п. 8, в котором желоб зацепления имеет изогнутую по контуру форму, комплементарную кривизне выступа зацепления.
10. Устройство по п. 8, в котором желоб зацепления имеет длину, превышающую выступ зацепления.
11. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее элемент выравнивания, выполненный с возможностью взаимодействия с упором и кассетой, причем элемент выравнивания имеет клиновидную форму.
12. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее элемент выравнивания, выполненный с возможностью взаимодействия с упором и кассетой, причем элемент выравнивания выполнен с возможностью обеспечения упора и кассеты плоской контактной поверхностью.
13. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее элемент выравнивания, выполненный с возможностью взаимодействия с упором и кассетой, причем элемент выравнивания имеет форму, комплементарную контуру упора и контуру кассеты.
14. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее пару боковых стабилизирующих элементов, отстоящих в боковом направлении между упором и кассетой.
15. Устройство для разрезания и сшивания ткани, содержащее:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, находящийся в соединении с корпусом и содержащий упор и кассету, причем упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее и упор и кассета выполнены с возможностью зажима ткани; и
(c) боковой стабилизирующий элемент, содержащий первый контактный элемент и второй контактный элемент, которые отстоят друг от друга в боковом направлении, причем первый контактный элемент и второй контактный элемент расположены в общем в продольном направлении положении концевого эффектора и боковой стабилизирующий элемент расположен между упором и кассетой и выполнен с возможностью поддержания параллельного выравнивания между центральной плоскостью упора и центральной плоскостью кассеты, когда упор поворачивается к кассете, при этом по меньшей мере часть бокового стабилизирующего элемента расположена на дистальном конце концевого эффектора.
16. Устройство по п. 15, в котором боковой стабилизирующий элемент содержит выровненные в боковом направлении выступы, расположенные между упором и кассетой.
17. Устройство по п. 15, в котором концевой эффектор образует продольную ось, проходящую через концевой эффектор, причем угол поворота определен как поворот упора в боковом направлении относительно продольной оси, при этом боковой стабилизирующий элемент выполнен с возможностью поддержания угла поворота по существу 0°, когда упор прижат к ткани и кассете.
18. Устройство по п. 17, в котором упор содержит желоб, а кассета содержит шар, имеющий форму для установки в желоб, причем желоб и шар выполнены с возможностью взаимодействия для предотвращения поворотного отклонения упора в боковом направлении относительно продольной оси.
19. Устройство для разрезания и сшивания ткани, содержащее:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, находящийся в соединении с корпусом и содержащий:
(i) упор; и
(ii) кассету, причем упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее, а кассета содержит расположенные сбоку выступы, выполненные с возможностью контакта с упором, когда упор повернут к кассете, при этом расположенные сбоку выступы выполнены с возможностью стабилизации упора в боковом направлении относительно кассеты; и
(c) элемент выравнивания, расположенный между упором и кассетой, причем элемент выравнивания содержит первый элемент и второй элемент, причем первый элемент и второй элемент прикреплены либо к упору, либо к кассете и отстоят друг от друга в боковом направлении, а также расположены в общем в продольном направлении положении, при этом элемент выравнивания выполнен с возможностью одновременного взаимодействия с дистальным концом упора и дистальным концом кассеты при расположении упора с прижатием к кассете.
RU2015140759A 2013-02-28 2014-02-13 Встроенные элементы для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента RU2676445C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/780,106 2013-02-28
US13/780,106 US9517065B2 (en) 2013-02-28 2013-02-28 Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
PCT/US2014/016203 WO2014133773A2 (en) 2013-02-28 2014-02-13 Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015140759A RU2015140759A (ru) 2017-04-03
RU2015140759A3 RU2015140759A3 (ru) 2018-05-04
RU2676445C2 true RU2676445C2 (ru) 2018-12-28

Family

ID=50230907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015140759A RU2676445C2 (ru) 2013-02-28 2014-02-13 Встроенные элементы для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента

Country Status (9)

Country Link
US (3) US9517065B2 (ru)
EP (2) EP2772202B1 (ru)
JP (1) JP6571009B2 (ru)
CN (1) CN105025815B (ru)
BR (1) BR112015020620B1 (ru)
CA (1) CA2903118C (ru)
MX (1) MX360427B (ru)
RU (1) RU2676445C2 (ru)
WO (1) WO2014133773A2 (ru)

Families Citing this family (579)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US10980542B2 (en) * 2016-11-14 2021-04-20 Ethicon Llc Circular surgical stapler with recessed deck
CA2926748A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2015065485A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CA2926782A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CA2932285C (en) 2013-12-17 2019-10-08 Standard Bariatrics, Inc. Resection line guide for a medical procedure and method of using same
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
WO2015153324A1 (en) 2014-03-29 2015-10-08 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
WO2015153340A2 (en) 2014-03-29 2015-10-08 Standard Bariatrics, Inc. End effectors surgical stapling devices, and methods of using same
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US10512461B2 (en) 2014-05-15 2019-12-24 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US10456132B2 (en) 2014-06-25 2019-10-29 Ethicon Llc Jaw opening feature for surgical stapler
US10314577B2 (en) 2014-06-25 2019-06-11 Ethicon Llc Lockout engagement features for surgical stapler
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US9693774B2 (en) 2014-06-25 2017-07-04 Ethicon Llc Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
EP3010080B1 (en) 2014-10-15 2022-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument battery pack with voltage polling
US9974539B2 (en) 2014-10-15 2018-05-22 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with voltage polling
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10130367B2 (en) 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10548593B2 (en) 2015-03-25 2020-02-04 Ethicon Llc Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172617B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10136891B2 (en) 2015-03-25 2018-11-27 Ethicon Llc Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10863984B2 (en) 2015-03-25 2020-12-15 Ethicon Llc Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10568621B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler
US10478187B2 (en) 2015-03-25 2019-11-19 Ethicon Llc Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172618B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10201348B2 (en) 2015-07-28 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges
US10314580B2 (en) 2015-07-28 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot
US10194912B2 (en) * 2015-07-28 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with outer edge compression features
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10342542B2 (en) 2015-08-24 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism
US10342532B2 (en) 2015-08-24 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism
US10349940B2 (en) 2015-08-24 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with state indicator
US10639039B2 (en) 2015-08-24 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release
US11039832B2 (en) 2015-08-24 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10285837B1 (en) 2015-09-16 2019-05-14 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10314578B2 (en) 2015-09-29 2019-06-11 Ethicon Llc Battery drain circuit for surgical instrument
US10182813B2 (en) 2015-09-29 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10265069B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US11141159B2 (en) 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
US10952730B2 (en) 2015-10-15 2021-03-23 Ethicon Llc End effector for surgical stapler with varying curve and taper
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators
US20170105727A1 (en) 2015-10-15 2017-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10314588B2 (en) 2015-10-29 2019-06-11 Ethicon Llc Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
US10251649B2 (en) 2015-10-29 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with data communication
US10499918B2 (en) 2015-10-29 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components
US10357248B2 (en) 2015-10-29 2019-07-23 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10441286B2 (en) 2015-10-29 2019-10-15 Ethicon Llc Multi-layer surgical stapler buttress assembly
US10433839B2 (en) 2015-10-29 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with gel adhesive retainer
US10085745B2 (en) 2015-10-29 2018-10-02 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10517592B2 (en) 2015-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with adhesion to wet end effector
US10238388B2 (en) 2015-10-29 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with humidity tolerant adhesive
WO2017083129A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler anvil with compliant tip
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US10258337B2 (en) 2016-04-20 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with severed tissue edge adjunct
US10285700B2 (en) 2016-04-20 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment
US10653420B2 (en) 2016-04-20 2020-05-19 Ethicon Llc Compliant compensation features for end effector of surgical stapling instrument
US10363032B2 (en) 2016-04-20 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler with hydraulic deck control
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
US10499912B2 (en) 2016-07-13 2019-12-10 Ethicon Llc Apparatus for hydraulic assisted fracture of liver parenchyma
US11660106B2 (en) 2016-07-19 2023-05-30 Cilag Gmbh International Articulation joint having an inner guide
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US11571210B2 (en) 2016-12-21 2023-02-07 Cilag Gmbh International Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
MX2019007538A (es) * 2016-12-21 2019-10-30 Ethicon Llc Yunque con un ancho de ranura de cuchilla.
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US11564687B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
US11103244B2 (en) 2017-02-17 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector jaw with tip deflecting toward other jaw
US10806451B2 (en) 2017-02-17 2020-10-20 Ethicon Llc Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge
US11564684B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with tip having varying bend angle
US10729434B2 (en) 2017-02-17 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical stapler with insertable distal anvil tip
US10758231B2 (en) 2017-02-17 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical stapler with bent anvil tip, angled staple cartridge tip, and tissue gripping features
US10828031B2 (en) * 2017-02-17 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with elastically deformable tip
US11272930B2 (en) 2017-02-17 2022-03-15 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10709448B2 (en) * 2017-06-05 2020-07-14 Grena Usa Llc Linear cutter stapler
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD835785S1 (en) * 2017-06-27 2018-12-11 Ethicon Llc Handle for surgical stapler
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US10912562B2 (en) 2017-08-14 2021-02-09 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
US11369371B2 (en) 2018-03-02 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
CN112672699A (zh) 2018-07-16 2021-04-16 爱惜康有限责任公司 具有包括变化的弯曲角度的末端的外科缝合端部执行器部件
US10912561B2 (en) 2018-07-16 2021-02-09 Ethicon Llc Buttress applier cartridge for surgical stapler having end effector with deflectable curved tip
CN112702959A (zh) 2018-07-16 2021-04-23 爱惜康有限责任公司 具有朝向另一个钳口偏转的末端的外科缝合端部执行器钳口
US11179154B2 (en) 2018-07-16 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with deformable tip skewing in multiple planes
BR112021000554A2 (pt) 2018-07-16 2021-04-06 Ethicon Llc Método de grampeamento cirúrgico com componente de atuador de extremidade possuindo uma ponta curva
US10912558B2 (en) 2018-07-16 2021-02-09 Ethicon Llc Surgical stapling end effector component with deformable tip having thick distal end
US11160550B2 (en) 2018-07-16 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with articulation and asymmetric deformable tip
US10786252B2 (en) 2018-07-16 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical stapling end effector component with deformable tip having void
US10973515B2 (en) 2018-07-16 2021-04-13 Ethicon Llc Permanent attachment means for curved tip of component of surgical stapling instrument
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11207065B2 (en) * 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US20200205822A1 (en) 2018-12-28 2020-07-02 Ethicon Llc Surgical stapler buttress with tissue in-growth promotion
US11103243B2 (en) 2018-12-28 2021-08-31 Cilag Gmbh International Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with compression layer pocket feature
USD932621S1 (en) 2018-12-28 2021-10-05 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
USD903115S1 (en) 2018-12-28 2020-11-24 Ethicon Llc Applicator for a surgical stapler buttress
US11116505B2 (en) 2018-12-28 2021-09-14 Cilag Gmbh International Applicator for surgical stapler buttress
US11166725B2 (en) 2018-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Configuration of buttress for surgical stapler
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11202628B2 (en) 2018-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin
US10905424B2 (en) 2018-12-28 2021-02-02 Ethicon Llc Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with proximal alignment features
US11033269B2 (en) 2018-12-28 2021-06-15 Cilag Gmbh International Method of applying buttresses to surgically cut and stapled sites
USD926317S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features
USD901686S1 (en) 2018-12-28 2020-11-10 Ethicon Llc Applicator for surgical stapler buttress
US11166724B2 (en) 2018-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Adhesive distribution on buttress for surgical stapler
USD926318S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement recess features
USD922576S1 (en) 2018-12-28 2021-06-15 Cilag Gmbh International Applicator tray for a buttress applicator for a surgical stapler
USD933220S1 (en) 2018-12-28 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
US11272935B2 (en) 2018-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with opening feature for curved tip alignment
US11432817B2 (en) 2018-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Packaging for surgical stapler buttress
US11134941B2 (en) 2018-12-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11141777B2 (en) 2018-12-31 2021-10-12 Cilag Gmbh International Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier
US11607217B2 (en) 2018-12-31 2023-03-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler shaft formed of segments of different materials
US11103245B2 (en) 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US11259804B2 (en) 2018-12-31 2022-03-01 Cilag Gmbh International Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11051809B2 (en) 2018-12-31 2021-07-06 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11291450B2 (en) 2018-12-31 2022-04-05 Cilag Gmbh International Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11304697B2 (en) 2019-01-30 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler with deflectable distal tip
US11439391B2 (en) 2019-01-30 2022-09-13 Cilag Gmbh International Surgical stapler with toggling distal tip
US11317912B2 (en) 2019-01-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapler with rotatable distal tip
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11266403B2 (en) 2019-04-26 2022-03-08 Cilag Gmbh International Tissue cutting washer for right angle surgical stapler
US11166721B2 (en) 2019-04-26 2021-11-09 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
USD938029S1 (en) 2019-04-26 2021-12-07 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
US11202629B2 (en) 2019-04-26 2021-12-21 Cilag Gmbh International Clamping based lockout mechanism for right angle surgical stapler
US11324504B2 (en) 2019-04-26 2022-05-10 Cilag Gmbh International Cartridge based lockout mechanism for right angle surgical stapler
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11166715B2 (en) * 2019-05-13 2021-11-09 Cilag Gmbh International Actuator support structure for surgical stapler
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
BR112022008009A2 (pt) 2019-11-04 2022-07-12 Standard Bariatrics Inc Sistemas e métodos de realização de cirurgia usando a retração de tensão da lei de laplace durante a cirurgia
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
JP2023523507A (ja) 2020-02-14 2023-06-06 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11672559B2 (en) 2020-06-17 2023-06-13 Cilag Gmbh International Surgical stapler with cartridge pan retention features
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11497494B2 (en) 2020-06-30 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical stapler cartridge retainer with ejector feature
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US20220015761A1 (en) 2020-07-16 2022-01-20 Ethicon Llc Firing circuit and control algorithm for surgical stapler
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11419605B2 (en) 2020-09-16 2022-08-23 Cilag Gmbh International Apparatus and method to close end effector of surgical stapler onto buttress
US11413040B2 (en) 2020-09-16 2022-08-16 Cilag Gmbh International Apparatus and method to apply buttress to end effector of surgical stapler with authentication
US11660093B2 (en) 2020-09-16 2023-05-30 Cilag Gmbh International Method of applying buttress to end effector of surgical stapler
US11766261B2 (en) 2020-09-16 2023-09-26 Cilag Gmbh International Apparatus and method to apply buttress to end effector of surgical stapler via fixed base
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11559306B2 (en) 2020-09-16 2023-01-24 Cilag Gmbh International Apparatus and method to detect full seating of buttress applicator in end effector of surgical stapler
US11564683B2 (en) 2020-09-16 2023-01-31 Cilag Gmbh International Apparatus and method to apply buttress to end effector of surgical stapler via driven member
US11452523B2 (en) 2020-09-16 2022-09-27 Cilag Gmbh International Apparatus and method to apply buttresses separately to jaws of end effector of surgical stapler
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11832814B2 (en) 2020-11-04 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector sled having tapered distal end
US11701112B2 (en) 2020-11-04 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector sled having staple driver support feature
US11540826B2 (en) 2020-11-04 2023-01-03 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector sled having cartridge wall support feature
US11553912B2 (en) 2020-11-04 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector sled having multiple surface finishes
US20220133316A1 (en) 2020-11-04 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical stapler end effector sled having cartridge biasing feature
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
EP4072438A1 (en) 2020-12-02 2022-10-19 Cilag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11802609B2 (en) * 2020-12-15 2023-10-31 Covidien Lp Handle assemblies for hand-held surgical instruments
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
AU2022242751A1 (en) 2021-03-23 2023-10-05 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11607218B2 (en) 2021-04-30 2023-03-21 Cilag Gmbh International Translatable barrel cam of a robotic surgical system
US11937892B2 (en) 2021-04-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Variable jaw closure of a robotic surgical system
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11944340B2 (en) 2021-06-11 2024-04-02 Cilag Gmbh International Suction and irrigation valve and method of priming same in a robotic surgical system
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US20230051938A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Adjustable power transmission mechanism for powered surgical stapler
US11779332B2 (en) 2021-08-16 2023-10-10 Cilag Gmbh International Powered surgical stapler having independently operable closure and firing systems
US20230045998A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Firing bailout system for powered surgical stapler
US20230050358A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Multiple-sensor firing lockout mechanism for powered surgical stapler
US11944297B2 (en) 2021-08-16 2024-04-02 Cilag Gmbh International Variable response motor control algorithm for powered surgical stapler
US20230045893A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Multi-position restraining member for sled movement
US20230050707A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Firing system features for surgical stapler
US20230051222A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Cartridge-based firing lockout mechanism for surgical stapler
WO2023021396A1 (en) 2021-08-16 2023-02-23 Cilag Gmbh International Proximally located firing lockout mechanism for surgical stapler
US20230049736A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Firing member tracking feature for surgical stapler
US20230052307A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Deflectable firing member for surgical stapler
US20230051271A1 (en) 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Multi-threshold motor control algorithm for powered surgical stapler
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11857190B2 (en) 2021-08-31 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical stapler buttress with variable length feature
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US20230108568A1 (en) 2021-09-27 2023-04-06 Cilag Gmbh International Staple and staple-forming pocket arrangements for surgical staplers
US20230107231A1 (en) 2021-09-27 2023-04-06 Cilag Gmbh International Overlapping staple pattern for surgical stapler
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US20230140285A1 (en) 2021-10-29 2023-05-04 Cilag Gmbh International Compressible adjunct for surgical stapler
US20230139479A1 (en) 2021-10-29 2023-05-04 Cilag Gmbh International Displaceable adjunct attachment features for surgical stapler
US11950781B2 (en) 2021-10-29 2024-04-09 Cilag Gmbh International Discrete adjunct attachment features for surgical stapler
US20230293172A1 (en) 2022-03-15 2023-09-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler cartridge with integrated rfid feature
US11931029B2 (en) 2022-03-23 2024-03-19 Cilag Gmbh International Firing limit feature for powered surgical stapler
US20230301653A1 (en) 2022-03-24 2023-09-28 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvil jaw with variable firing member slot
US20230301674A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Tissue cushion adjunct for surgical stapler end effector
US20230301657A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Thermally formed tissue cushion adjunct for surgical stapler end effector
US20230301656A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Tissue cushion adjuncts for surgical stapler end effector
US20230301675A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Surgical stapler features for stapling variable thickness tissue
US20230320742A1 (en) 2022-03-25 2023-10-12 Cilag Gmbh International Tissue cushion adjunct with staple leg support features for surgical stapler end effector
WO2023187646A1 (en) 2022-03-29 2023-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler cartridge with 3d printable features
EP4351437A1 (en) 2022-03-29 2024-04-17 Cilag GmbH International Surgical stapler cartridge with support features
US20230310000A1 (en) 2022-03-31 2023-10-05 Cilag Gmbh International Buttress applicator system for surgical stapler
WO2024075052A1 (en) 2022-10-06 2024-04-11 Cilag Gmbh International Surgical stapler with discretely positionable distal tip
US11896327B1 (en) 2022-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Tissue sensing circuit for surgical instrument

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709334A (en) * 1993-10-08 1998-01-20 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners
US5772099A (en) * 1996-04-01 1998-06-30 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with alignment pin
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
EP1767157A1 (en) * 2005-09-26 2007-03-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces

Family Cites Families (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3252643A (en) * 1962-12-24 1966-05-24 Strekopytov Alexey Alexcevich Instrument for suturing living tissue
US4216891A (en) 1979-02-12 1980-08-12 Behlke Harold O Surgical stapler
JPS5752185A (en) 1980-05-20 1982-03-27 De Beers Ind Diamond Heat sink
US4383634A (en) * 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5014899A (en) * 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5217460A (en) * 1991-03-22 1993-06-08 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5433721A (en) * 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
DE69417229T2 (de) 1993-05-14 1999-07-08 Stanford Res Inst Int Chirurgiegerät
US5465894A (en) * 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5529235A (en) * 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
DE10121305A1 (de) 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
CA2451824C (en) 2001-06-29 2015-02-24 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
EP2292151B1 (en) 2002-05-10 2014-08-27 Covidien LP Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly
US20040243151A1 (en) * 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US20070010838A1 (en) 2003-05-20 2007-01-11 Shelton Frederick E Iv Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8893946B2 (en) * 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8348972B2 (en) * 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8424738B2 (en) * 2008-06-04 2013-04-23 Covidien Lp Attachable clamp for surgical stapler
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8393516B2 (en) * 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8328061B2 (en) * 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
FR2961087B1 (fr) * 2010-06-09 2013-06-28 Allflex Europ Outil de prelevement d'un echantillon de tissu animal.
US8733613B2 (en) * 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US8899461B2 (en) * 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8397972B2 (en) * 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
US9016539B2 (en) * 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
CN202568354U (zh) * 2012-01-05 2012-12-05 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科线形切割吻合器的纵向定位结构
US9386984B2 (en) * 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9839421B2 (en) * 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US10111660B2 (en) * 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709334A (en) * 1993-10-08 1998-01-20 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners
US5772099A (en) * 1996-04-01 1998-06-30 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with alignment pin
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
EP1767157A1 (en) * 2005-09-26 2007-03-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces

Also Published As

Publication number Publication date
US20140239042A1 (en) 2014-08-28
WO2014133773A2 (en) 2014-09-04
CA2903118C (en) 2021-07-20
RU2015140759A (ru) 2017-04-03
US20170042537A1 (en) 2017-02-16
CN105025815B (zh) 2018-06-12
RU2015140759A3 (ru) 2018-05-04
US9517065B2 (en) 2016-12-13
JP6571009B2 (ja) 2019-09-04
BR112015020620A2 (pt) 2020-01-07
EP2772202A3 (en) 2014-11-19
JP2016508415A (ja) 2016-03-22
BR112015020620B1 (pt) 2022-05-24
US11684363B2 (en) 2023-06-27
CN105025815A (zh) 2015-11-04
US20200297342A1 (en) 2020-09-24
MX2015011214A (es) 2016-04-28
US10687807B2 (en) 2020-06-23
EP2772202A2 (en) 2014-09-03
MX360427B (es) 2018-10-31
CA2903118A1 (en) 2014-09-04
EP2772202B1 (en) 2021-07-14
WO2014133773A3 (en) 2015-01-08
EP3871614A1 (en) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2676445C2 (ru) Встроенные элементы для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента
RU2663488C2 (ru) Блокирующий элемент для выполненного с возможностью перемещения режущего элемента хирургического инструмента
RU2675676C2 (ru) Устройство для крепления рассеченных слоев вместе (варианты)
RU2676516C2 (ru) Хирургический инструмент с блокировкой шарнира, имеющей двойную стопорную пружину
RU2650041C2 (ru) Закрывающий элемент бранши для концевого эффектора хирургического инструмента
RU2675661C2 (ru) Элементы установки для кассеты концевого эффектора хирургического инструмента
RU2663717C2 (ru) Элементы формирования скоб для хирургического сшивающего инструмента
RU2659019C2 (ru) Привод шарнира концевого эффектора хирургического инструмента с шестерней и противостоящими рейками
RU2661729C2 (ru) Хирургический инструмент со ступенчатым стержнем
RU2728723C2 (ru) Салазки, приводящие в действие хирургическое сшивающее устройство с ходом по приведению в действие с сокращенным до минимума расстоянием относительно дистальной скобы
RU2725560C2 (ru) Кассета с хирургическими скобами со сжимаемыми элементами на краях выталкивателя скоб
BR112016002890B1 (pt) Aparelho cirúrgico
BR112015020550B1 (pt) Aparelho

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210214