RU2666143C1 - Способ управления оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле - Google Patents

Способ управления оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле Download PDF

Info

Publication number
RU2666143C1
RU2666143C1 RU2016129058A RU2016129058A RU2666143C1 RU 2666143 C1 RU2666143 C1 RU 2666143C1 RU 2016129058 A RU2016129058 A RU 2016129058A RU 2016129058 A RU2016129058 A RU 2016129058A RU 2666143 C1 RU2666143 C1 RU 2666143C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
consumer
electricity
terminal stage
state
stage
Prior art date
Application number
RU2016129058A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016129058A (ru
Inventor
Михаэль ФАЙ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2016129058A publication Critical patent/RU2016129058A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2666143C1 publication Critical patent/RU2666143C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1494—Control of sensor heater
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/20—Sensor having heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к управлению оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле. Технический результат заключается в обеспечении автоматической защиты и предотвращения повреждения кислородного датчика. Благодаря этому возможно обнаружение ошибок, которые появляются в предшествующей части цепи управления, таких как ошибки в программном обеспечении, и тем самым возможно принятие контрмер во избежание повреждения потребителя электроэнергии. Предложен способ управления оконечным каскадом потребителя (18) электроэнергии на автомобиле, где в аппаратных средствах оконечного каскада (19) потребителя (18) электроэнергии осуществляют контроль за включенным состоянием, при каковом контроле непосредственно в оконечном каскаде (19) отслеживается достижение потребителем (18) электроэнергии его критического рабочего состояния, причем длительность контроля за включенным состоянием на заданный временной отрезок превышает максимальную длительность работы потребителя электроэнергии в исправном режиме. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к способу управления оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле. Помимо этого настоящее изобретение относится к компьютерной программе, которая при ее выполнении вычислительным устройством реализует каждую стадию предлагаемого в изобретении способа, а также к электронному носителю информации, на котором хранится такая компьютерная программа. Кроме того, настоящее изобретение относится к аппаратным средствам оконечного каскада потребителя электроэнергии, прежде всего к аппаратным средствам нагревательного оконечного каскада нагревательного элемента кислородного датчика, с таким электронным носителем информации.
Уровень техники
Для определения концентрации кислорода в отработавших газах (ОГ) в современных системах управления двигателями используют кислородные датчики, называемые также лямбда-зондами. Основу кислородного датчика составляет кислородная концентрационная ячейка с твердым (или кристаллическим) электролитом. Твердый электролит по достижении температуры его активации, составляющей обычно около 350°С, становится проводящим для ионов кислорода. Номинальная же температура кислородного датчика, как правило, явно выше указанной и составляет обычно от 650 до 850°С. По этой причине кислородный датчик обычно выполняют с принудительным электронагревом. С этой целью кислородный датчик оснащен электронагревательным элементом, которым управляет блок управления. Нагреватель выполнен таким образом, что в нормальных условиях он обладает значительным резервом теплопроизводительности, т.е. необходимое для его работы напряжение существенно ниже имеющегося в распоряжении питающего напряжения. Обычно кислородный датчик работает не на постоянном напряжении, а на подаваемом на него через нагревательный оконечный каскад импульсном эффективном напряжении, которое генерируется путем широтно-импульсной модуляции питающего напряжения.
При слишком длительной непрерывной подаче питающего напряжения нагревательным оконечным каскадом на нагревательный элемент кислородного датчика он повреждается из-за своего перегрева. К подобному отрицательному эффекту могут привести дефекты или ошибки в программном обеспечении, которое используется для управления нагревательным оконечным каскадом. Под такими дефектами или ошибками в программном обеспечении подразумеваются функциональные ошибки, допущенные разработчиком программного обеспечения, ошибки, появившиеся при интеграции программного модуля в общее программное обеспечение, заложенное в блок управления, и ошибки, появившиеся при использовании программного обеспечения. Некоторые источники ошибок выявляются уже соответствующими функциями по обнаружению ошибок, заложенными в само программное обеспечение. Обнаружение ошибок возможно, например, путем реализации определенной функции в программном обеспечении, при этом по меньшей мере одна такая функция содержит по меньшей мере две задачи, каждая из которых предусматривает выполнение по меньшей мере одного процесса. При вызове такого процесса или такой задачи при этом осуществляется подтверждение посредством квитирующего бита и контролируется состояние квитирующего бита, соответственно квитирующих битов с целью выявить отсутствие вызова соответствующего процесса или соответствующей задачи или произошедший в неверный момент времени вызов соответствующего процесса или соответствующей задачи. Однако и в данном случае сохраняется остаточный риск повреждения кислородного датчика вследствие соответствующей ошибки в программном обеспечении.
Сам нагревательный оконечный каскад при подобном ошибочном управлении нагревательным элементом обычно не переходит в критическую область, в которой активизируются меры по автоматической защите нагревательного оконечного каскада, такие, например, как ограничение тока и/или отключение. Поэтому такими мерами по автоматической защите невозможно предотвратить повреждение кислородного датчика.
Раскрытие изобретения
Предлагаемый в изобретении способ направлен на управление оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле. Аппаратными средствами оконечного каскада потребителя электроэнергии осуществляется контроль за включенным состоянием, при каковом контроле непосредственно в оконечном каскаде отслеживается достижение потребителем электроэнергии его критического рабочего состояния. Под критическим рабочим состоянием согласно изобретению подразумевается состояние, по достижении которого происходит повреждение потребителя электроэнергии или потребитель электроэнергии повреждает устройство, частью которого он является. Тем самым потребитель электроэнергии, соответственно содержащее его устройство оказываются эффективнее защищены от повреждения из-за перегрева вследствие ошибки в программном обеспечении. Длительность включенного состояния нагревательного элемента контролируется аппаратными средствами оконечного каскада в конце цепи управления. Благодаря этому возможно обнаружение ошибок, которые появляются в предшествующей части цепи управления, таких как ошибки в программном обеспечении, и тем самым возможно принятие контрмер во избежание повреждения потребителя электроэнергии. В остальном предлагаемое в изобретении решение обеспечивает экономию затрат на дополнительные детали и их монтаж, а также позволяет исключить дополнительные источники ошибок, обусловленных неправильной комплектацией.
В одном из предпочтительных вариантов при контроле за включенным состоянием проверяют, сохраняется ли непрерывно критическое рабочее состояние дольше заданной предельной продолжительности. Таким путем надежно исключается выключение потребителя электроэнергии уже в то время, когда критическое рабочее состояние сохраняется лишь в течение короткого периода, на протяжении которого нахождение в критическом рабочем состоянии безопасно для потребителя электроэнергии, соответственно для содержащего его устройства.
В особенно предпочтительном варианте при превышении заданной предельной продолжительности нахождения в критическом рабочем состоянии выдают информацию об этом. Благодаря этому такая информация может использоваться позднее, например, для протокола. В наиболее предпочтительном варианте указанную информацию используют для создания записи в памяти ошибок, предусмотренной в блоке управления. Благодаря этому можно уже заблаговременно обнаруживать ошибку в программном обеспечении на стадии его разработки.
В еще одном особенно предпочтительном варианте при превышении заданной предельной продолжительности работа находящегося в критическом рабочем состоянии потребителя электроэнергии прекращается аппаратными средствами оконечного каскада путем принудительной деактивации. Благодаря этому исключается повреждение потребителя электроэнергии. В наиболее предпочтительном варианте аппаратными средствами оконечного каскада предотвращается возврат в критическое рабочее состояние, когда уже произошла его деактивация. Связанное с этим преимущество заключается в возможности регенерировать потребитель электроэнергии до его повторного включения в работу.
В предпочтительном варианте оконечным каскадом потребителя электроэнергии является нагревательный оконечный каскад кислородного датчика. Связанное с этим преимущество состоит в возможности измерения содержания кислорода в ОГ кислородным датчиком без опасности его повреждения.
В еще одном варианте длительность контроля за включенным состоянием прежде всего превышает на заданный временной отрезок максимальную длительность работы потребителя электроэнергии в исправном режиме.
Благодаря этому обеспечивается надежное обнаружение критического состояния.
Предлагаемая в изобретении компьютерная программа позволяет реализовать предлагаемый в изобретении способ в потребителе электроэнергии, благодаря чему проведение контроля за включенным состоянием с отслеживанием момента достижения критического состояния возможно в оконечном каскаде потребителя электроэнергии. Для этого компьютерная программа реализует каждую стадию предлагаемого в изобретении способа. Предлагаемая в изобретении компьютерная программа хранится на предлагаемом в изобретении электронном носителе информации. Путем вызова и выполнения предлагаемой в изобретении компьютерной программы аппаратными средствами оконечного каскада потребителя электроэнергии получают предлагаемый в изобретении потребитель электроэнергии, содержащий электронный носитель информации.
Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на единственный прилагаемый к описанию чертеж.
На этом чертеже показан кислородный датчик с нагревательным оконечным каскадом, управлять работой которого можно способом в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения.
Описание вариантов осуществления изобретения
На прилагаемом к описанию единственном чертеже показан известный из уровня техники кислородный датчик 10. Такой кислородный датчик 10 предназначен для измерения остаточного содержания кислорода в ОГ для возможности настройки коэффициента избытка воздуха λ в топливовоздушной смеси, поступающей на сгорание в двигателе внутреннего сгорания (ДВС), на значение, равное 1, т.е. настройки соотношения между воздухом и топливом в их смеси на стехиометрическое. Используемый в кислородном датчике 10 керамический материал обладает при повышенных температурах электропроводностью, и поэтому на выводах датчика возникает пропорциональное содержанию кислорода напряжение по принципу гальванического элемента. Кислородный датчик 10, используемый для определения содержания кислорода в ОГ, образующихся при сгорании обедненных смесей с коэффициентом избытка воздуха, изменяющимся в широких пределах от более 1 и выше, по существу представляет собой комбинацию из работающей как гальванический элемент концентрационной ячейки, соответственно ячейки 11 Нернста и ячейки предельного тока, соответственно ячейки 12 накачки кислорода. Ячейка 11 Нернста с одной стороны контактирует с анализируемым газом в полости 14, которая выполнена, например, кольцеобразной, и контактирует с ОГ через диффузионный канал 20 и диффузионный барьер 21, а с другой стороны контактирует с эталонным газом в канале 15, в котором находится эталонный воздух. На анализируемый газ в полости 14 наряду с ОГ воздействует также ток накачки, который индуцируется в ячейке 12 накачки кислорода и накачивает его в полость 14 или откачивает его из нее. Для этого к ячейке 12 накачки кислорода снаружи через внешний электрод 13 накачки прикладывается напряжение. Устанавливающийся в результате так называемый ток накачки зависит от разности концентрации кислорода с обеих сторон кислородного датчика 10 и установившегося напряжения. Током накачки транспортируются молекулы кислорода. Ток накачки регулируется компаратором, соответственно схемой 16 регулирования таким образом, чтобы поток кислорода, возникающий под действием электрического тока ячейки 12 накачки кислорода, точно компенсировал поток кислорода через диффузионный канал 20 и чтобы тем самым в измерительной полости 14 с анализируемым газом преобладало состояние с коэффициентом лямбда, равным 1. Соответствующий ток IP накачки образует выходной сигнал кислородного датчика 10 и может сниматься на резисторе 17 в виде напряжения накачки или напряжения US на выходе датчика.
Кислородный датчик 10 имеет далее нагревательный элемент 18 для своего нагрева. Нагревательным элементом 18 управляет оконечный каскад 19, прикладывая к нему напряжение UH нагрева. Управление нагревательным оконечным каскадом 19 в предпочтительном варианте осуществляется регулируемым путем посредством широтно-импульсного модулятора 22 (ШИМ).
Температуру кислородного датчика 10 определяют путем измерения его внутреннего сопротивления Ri. Для этого согласно изобретению на ячейку 12 Нернста формирователем 23 разнополярных импульсов, соответственно импульсным генератором подаются дискретные биполярные измерительные импульсы IRi, состоящие из импульса одной полярности и импульса противоположной полярности, и в качестве реакции на это регистрируется изменение напряжения в системе, соответственно измененное напряжение Нернста UN. Поскольку внутреннее сопротивление Ri кислородного датчика обладает ярко выраженной зависимостью от температуры, на основании измеренного изменения напряжения можно определить температуру кислородного датчика 10. В предпочтительном варианте изменения напряжения, индуцированные подачей измерительных импульсов, регистрируются путем определения изменения напряжения Нернста на схеме 24 дискретизации с запоминанием частоты (S/H). Полученное на основании измерения внутреннего сопротивления значение температуры кислородного датчика в предпочтительном варианте подается в качестве входного сигнала в систему управления нагревательным элементом 18 через широтно-импульсный модулятор 22.
Ниже изобретение в первом варианте его осуществления рассмотрено на примере нагревательного элемента 18 кислородного датчика 10 и соответствующего ему нагревательного оконечного каскада 19. Однако изобретение по своей сути применимо также к исполнительным, соответственно приводным элементам и оконечным каскадам, для которых нежелательна слишком длительная непрерывная работа в определенном режиме. В данном варианте осуществления изобретения функция контроля за включенным состоянием и функция ограничения длительности включенного состояния интегрированы в аппаратные средства нагревательного оконечного каскада 19 кислородного датчика 10. Длительность включенного состояния нагревательного элемента 18 контролируется аппаратными средствами нагревательного каскада 19 в конце цепи управления. Благодаря этому возможно обнаружение ошибок, которые появляются в предшествующей части цепи управления, таких как ошибки в программном обеспечении, и тем самым возможно принятие контрмер во избежание повреждения кислородного датчика 10.
Согласно изобретению предусмотрено непосредственно в нагревательном оконечном каскаде 19 контролировать длительность нахождения в определенном критическом рабочем состоянии. Для этого функция такого контроля реализуется не внешним схемным обрамлением оконечного каскада 19, а вместо этого интегрируется в модуль нагревательного оконечного каскада 19. Функция контроля проверяет, сохраняется ли непрерывно критическое рабочее состояние дольше заданной предельной продолжительности. При непрерывном сохранении критического рабочего состояния дольше заданной предельной продолжительности выдается соответствующая информация, которая используется для создания записи в памяти ошибок, предусмотренной в блоке управления.
Дополнительно предусмотрено принудительно прекращать аппаратными средствами нагревательного оконечного каскада 19 работу находящегося в критическом рабочем состоянии нагревательного элемента в том случае, когда превышается заданная предельная продолжительность нахождения в этом критическом рабочем состоянии. Обычно предельная продолжительность непрерывного нахождения нагревательного элемента 18 во включенном состоянии в исправно работающем кислородном датчике 10 существенно короче того времени, по истечении которого кислородный датчик повреждается.
Длительность контроля за включенным состоянием на заданный временной отрезок превышает максимальную длительность исправной работы кислородного датчика 10. Благодаря своевременной принудительной деактивации критического рабочего состояния надежно предотвращается повреждение подсоединенного к оконечному каскаду кислородного датчика 10. Помимо этого аппаратными средствами нагревательного оконечного каскада 19 предотвращается возврат в критическое рабочее состояние, когда уже произошла его предлагаемая в изобретении деактивация.
В других вариантах осуществления изобретения критическое рабочее состояние может также соответствовать слишком длительному отключенному состоянию или слишком длительной работе в определенном рабочем диапазоне с определенным напряжением или с определенным током. В еще одном варианте критическое рабочее состояние является конфигурируемым.

Claims (11)

1. Способ управления оконечным каскадом потребителя (18) электроэнергии на автомобиле, заключающийся в том, что в аппаратных средствах оконечного каскада (19) потребителя (18) электроэнергии осуществляют контроль за включенным состоянием, при таком контроле непосредственно в оконечном каскаде (19) отслеживается достижение потребителем (18) электроэнергии его критического рабочего состояния, отличающийся тем, что длительность контроля за включенным состоянием на заданный временной отрезок превышает максимальную длительность работы потребителя электроэнергии в исправном режиме.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при контроле за включенным состоянием проверяют, сохраняется ли непрерывно критическое рабочее состояние дольше заданной предельной продолжительности.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при превышении заданной предельной продолжительности нахождения в критическом рабочем состоянии выдают информацию об этом.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что указанную информацию используют для создания записи в памяти ошибок, предусмотренной в блоке управления.
5. Способ по одному из пп. 2-4, отличающийся тем, что при превышении заданной предельной продолжительности работа находящегося в критическом рабочем состоянии потребителя электроэнергии прекращается аппаратными средствами оконечного каскада (19) путем принудительной деактивации.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что аппаратными средствами оконечного каскада (19) предотвращается возврат в критическое рабочее состояние, когда уже произошла его деактивация.
7. Способ по одному из пп. 1-4, 6, отличающийся тем, что оконечным каскадом (19) потребителя (18) электроэнергии является нагревательный оконечный каскад кислородного датчика (10).
8. Способ по п. 5, отличающийся тем, что оконечным каскадом (19) потребителя (18) электроэнергии является нагревательный оконечный каскад кислородного датчика (10).
9. Электронный носитель информации, на котором хранится компьютерная программа, предназначенная для реализации каждой стадии способа по одному из пп. 1-8.
10. Потребитель (18) электроэнергии, имеющий оконечный каскад (19), аппаратные средства которого выполнены с возможностью проведения в оконечном каскаде (19) контроля за включенным состоянием с отслеживанием момента достижения критического состояния в соответствии со стадиями способа по одному из пп. 1-8.
11. Потребитель (18) электроэнергии по п. 10, отличающийся тем, что он представляет собой нагревательный элемент кислородного датчика (10).
RU2016129058A 2013-12-18 2014-11-06 Способ управления оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле RU2666143C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013226439.9 2013-12-18
DE102013226439.9A DE102013226439A1 (de) 2013-12-18 2013-12-18 Verfahren zur Steuerung einer Endstufe eines elektrischen Verbrauchers eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2014/073888 WO2015090717A1 (de) 2013-12-18 2014-11-06 Verfahren zur steuerung einer endstufe eines elektrischen verbrauchers eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016129058A RU2016129058A (ru) 2018-01-23
RU2666143C1 true RU2666143C1 (ru) 2018-09-06

Family

ID=51894018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129058A RU2666143C1 (ru) 2013-12-18 2014-11-06 Способ управления оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3084191B1 (ru)
KR (1) KR102202767B1 (ru)
DE (1) DE102013226439A1 (ru)
RU (1) RU2666143C1 (ru)
WO (1) WO2015090717A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015009489A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5919346A (en) * 1996-10-03 1999-07-06 Suzuki; Norio Oxygen concentration-detecting device for internal combustion engines
US6094975A (en) * 1997-04-23 2000-08-01 Denso Corporation Heater control having capability of restoring normal heater power supply after detection of abnormality
US20020000436A1 (en) * 2000-07-03 2002-01-03 Kohji Hashimoto Heater control apparatus for exhaust gas sensor
US6341599B1 (en) * 1998-10-13 2002-01-29 Denso Corporation Power supply control system for heater used in gas concentration sensor
US20020078938A1 (en) * 2000-12-27 2002-06-27 Satoshi Hada Heater control apparatus for a gas concentration sensor
US20030178016A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 Yonas Nebiyeloul-Kifle Exhaust gas temperature determination and oxygen sensor heater control
RU2223183C2 (ru) * 1997-11-21 2004-02-10 Бае Системс Контролс, Инк. Способ работы комбинированного электрического транспортного средства (варианты)
US20060018636A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Hiroto Watanabe Abnormality monitoring device for motor control system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60202348A (ja) * 1984-03-28 1985-10-12 Toyota Motor Corp 酸素センサ用ヒ−タの制御装置
KR19980025496A (ko) * 1996-10-01 1998-07-15 김영귀 자동차 엔진의 산소센서 히팅 제어장치
JP2001318074A (ja) 2000-05-01 2001-11-16 Unisia Jecs Corp 空燃比センサのヒータ制御装置
DE102009000138B4 (de) 2009-01-12 2020-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überprüfen eines von Abgas einer Brennkraftmaschine durchströmten Oxidationskatalysators und Steuergerät zum Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5919346A (en) * 1996-10-03 1999-07-06 Suzuki; Norio Oxygen concentration-detecting device for internal combustion engines
US6094975A (en) * 1997-04-23 2000-08-01 Denso Corporation Heater control having capability of restoring normal heater power supply after detection of abnormality
RU2223183C2 (ru) * 1997-11-21 2004-02-10 Бае Системс Контролс, Инк. Способ работы комбинированного электрического транспортного средства (варианты)
US6341599B1 (en) * 1998-10-13 2002-01-29 Denso Corporation Power supply control system for heater used in gas concentration sensor
US20020000436A1 (en) * 2000-07-03 2002-01-03 Kohji Hashimoto Heater control apparatus for exhaust gas sensor
US20020078938A1 (en) * 2000-12-27 2002-06-27 Satoshi Hada Heater control apparatus for a gas concentration sensor
US20030178016A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 Yonas Nebiyeloul-Kifle Exhaust gas temperature determination and oxygen sensor heater control
US20060018636A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Hiroto Watanabe Abnormality monitoring device for motor control system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015090717A1 (de) 2015-06-25
KR20160098271A (ko) 2016-08-18
EP3084191A1 (de) 2016-10-26
RU2016129058A (ru) 2018-01-23
DE102013226439A1 (de) 2015-06-18
KR102202767B1 (ko) 2021-01-14
EP3084191B1 (de) 2019-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9625400B2 (en) Method for setting a temperature of a sensor element
JP5140005B2 (ja) ガスセンサ制御装置及びガスセンサ制御方法
US7713391B2 (en) Method and apparatus for diagnosing an abnormality of a gas-concentration measuring apparatus
US8345397B2 (en) Sensor control apparatus and sensor control method
EP1028244B1 (en) Method of controlling and diagnosing the heater of an engine exhaust gas composition sensor
US9212971B2 (en) Oxygen sensor regeneration
US10451586B2 (en) Gas sensor system
JP2008070194A (ja) センサ制御装置およびセンサ制御方法
JP2002021631A (ja) 排気ガスセンサ用ヒータ制御装置
US8377275B2 (en) Gas sensor control device and gas sensor control method
US9810731B2 (en) Load drive apparatus
US10669963B2 (en) Anomaly determination apparatus and control system
RU2666143C1 (ru) Способ управления оконечным каскадом потребителя электроэнергии на автомобиле
US9769877B2 (en) Heater control apparatus for gas sensor
EP3273041B1 (en) Controller and abnormality detecting method of air-fuel-ratio sensor
US11467125B2 (en) Sensor control device
JP5213132B2 (ja) ガスセンサ制御装置及びガスセンサ制御方法
JP6943722B2 (ja) ガスセンサ制御装置
JP5047196B2 (ja) ガスセンサ制御装置及びガスセンサ制御方法
JP2009198196A (ja) ガスセンサ制御装置
JP2018128354A (ja) センサ制御装置
JP2007225560A (ja) ガスセンサのヒータ制御装置
JP6809927B2 (ja) ガスセンサ制御装置
CN106468683B (zh) 用于控制单单元线性氧传感器的电路和方法
JP2019117096A (ja) 車両用制御装置