RU2659213C2 - Method of the underwater facility protection - Google Patents

Method of the underwater facility protection Download PDF

Info

Publication number
RU2659213C2
RU2659213C2 RU2016150797A RU2016150797A RU2659213C2 RU 2659213 C2 RU2659213 C2 RU 2659213C2 RU 2016150797 A RU2016150797 A RU 2016150797A RU 2016150797 A RU2016150797 A RU 2016150797A RU 2659213 C2 RU2659213 C2 RU 2659213C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pao
sgd
underwater
protected
target
Prior art date
Application number
RU2016150797A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016150797A (en
RU2016150797A3 (en
Inventor
Владимир Иванович Поленин
Александр Владимирович Новиков
Юрий Станиславович Ребенок
Сергей Васильевич Бобрышев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2016150797A priority Critical patent/RU2659213C2/en
Publication of RU2016150797A publication Critical patent/RU2016150797A/en
Publication of RU2016150797A3 publication Critical patent/RU2016150797A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2659213C2 publication Critical patent/RU2659213C2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: active protection devices.
SUBSTANCE: subsea facility protection method using the submersible guardian device (SGD) is in the SGD preparation for launch by the on-board control system (BCS) testing, to which the movement program and the task are entered. Launching the SGD from protected facility or carrier, switching on the BSU into operation, by which commands controlling the SGD movement. Calculating and adjusting the path, using the navigational instruments updating the geographical coordinates, maneuvering the SGD and keeping the set position and depth. Detecting the target and attacking using the mines or performing the target audible or visual warning of its detection. As the SGD, using the autonomous uninhabited underwater vehicle with propulsion unit and power-generating unit, including chemical current source and electric motor. Equipping the SGD and the protected underwater facility with mutual recognition devices, monitoring the SGD location using the radio and / or laser communication lines.
EFFECT: enabling the underwater facility secret protection using the SGD and SGD operations remote control, in case of foreign targets detection, warning them, announcing alarm or attack.
1 cl

Description

Описываемое изобретение относится к способам охраны морских объектов с применением морских мин, в том числе самотранспортирующихся.The described invention relates to methods for protecting marine objects using sea mines, including self-transporting.

Известно, что самотранспортирующиеся мины (СТМ) доставляются в заданный район носителями-транспортировщиками, в качестве которых используются торпеды или автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА).It is known that self-transporting mines (STMs) are delivered to a given area by carrier vehicles, which use torpedoes or autonomous uninhabited underwater vehicles (AUVs).

Известны самотранспортирующаяся лодочная мина Mk67 SLMM (Submarine-Launched Mobile Mine) ВМС США [1 - Скоп Д. Барлсон, Дэвид Э. Эверхарт и Скотт К. Трувер. Новейшая система подводного оружия - ключевой фактор трансформации войны на море: Пер. с англ. / Источник: Naval Engineers Journal, 2012, март, №124-1, с. 57-64. - СПб: НИИ КиВ ВМФ ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», 2013. 17 с.], советские самотранспортирующиеся морские донные мины калибров 53 и 65 см [2 - Кузин В.П., Никольский В.И. Военно-морской флот СССР 1945-1991. СПб.: Историческое Морское Общество, 1996. - 653 с., с. 383], а также АНПА - транспортировщик мин «Manta» [3 - Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Сидоренков В.В. Подводные роботы в минной войне: Монография. Калининград: ООО «Янтарный сказ», 2008. - 116 с., c.41-43].Famous self-transporting boat mine Mk67 SLMM (Submarine-Launched Mobile Mine) US Navy [1 - Scop D. Barlson, David E. Everhart and Scott K. Truver. The latest submarine weapon system is a key factor in the transformation of war at sea: Per. from English / Source: Naval Engineers Journal, 2012, March, No. 124-1, p. 57-64. - St. Petersburg: NII KiV Navy VSC Navy "Naval Academy", 2013. 17 p.], Soviet self-transporting sea bottom mines of caliber 53 and 65 cm [2 - Kuzin V.P., Nikolsky V.I. Navy of the USSR 1945-1991. St. Petersburg: Historical Maritime Society, 1996. - 653 p., P. 383], as well as AUV - transporter of mines "Manta" [3 - Illarionov G.Yu., Sidenko KS, Sidorenkov VV Underwater robots in the mine war: Monograph. Kaliningrad: Amber Skaz LLC, 2008. - 116 p., P. 41-43].

Обычно СТМ используют для постановки активных минных заграждений в районах, контролируемых силами противника, вблизи подходов к портам и военно-морским базам, а также в узкостях. Находят они применение и при создании оборонительных минных заграждений.Typically, STMs are used to set active minefields in areas controlled by enemy forces, near approaches to ports and naval bases, as well as in narrow places. They find application in the creation of defensive minefields.

Недостатком СТМ, носителем-транспортировщиком которой служит торпеда, является сравнительно малая дальность транспортировки мины, определяемая энергетическим запасом хода носителя. Так, лодочная самоходная мина Мк67 ВМС США, переделанная из торпеды Мк37, имеет дальность транспортировки в несколько десятков километров [4 - Основные ТТХ Mk.67 SLMM Submarine Launched Mobile Mine. http://www.warships.ru/usa/weapons/mines/mk.67].The disadvantage of STM, the torpedo carrier of which is a torpedo, is the relatively short range of transporting mines, which is determined by the energy reserve of the carrier. Thus, the US Navy’s self-propelled mk67 Mk67 converted from a Mk37 torpedo has a range of several tens of kilometers [4 - Basic TTX Mk.67 SLMM Submarine Launched Mobile Mine. http://www.warships.ru/usa/weapons/mines/mk.67].

Современные АНПА при использовании их в качестве транспортировщика-носителя СТМ могут иметь форму корпуса, отличную от торпеды. Так, с учетом сравнительно малых скоростей АНПА по сравнению с торпедами кормовая часть АНПА, в отличие от конусной хвостовой части торпеды, может быть цилиндрической, что необходимо для увеличения полезного объема [5 - Голубкин А.С., Яковлев М.Б. Эволюция и перспективы развития автономных необитаемых подводных аппаратов за рубежом в интересах ВМС / ФГУП «1 ЦНИИ Минобороны России» // Межотраслевая научно-практическая конференция «Военное кораблестроение России». Подводное кораблестроение в XXI веке: состояние, проблемы, перспективы. Материалы конференции. – СПб.: 2006. 464 л. С. 194-200].Modern AUVs, when used as a STM carrier carrier, can have a hull shape other than a torpedo. So, taking into account the relatively low speeds of the AUV compared to torpedoes, the aft part of the AUV, unlike the conical tail part of a torpedo, may be cylindrical, which is necessary to increase the useful volume [5 - Golubkin AS, Yakovlev MB Evolution and development prospects of autonomous uninhabited underwater vehicles abroad in the interests of the Navy / FSUE “1 Central Research Institute of the Ministry of Defense of Russia” // Interdisciplinary scientific-practical conference “Military shipbuilding of Russia”. Underwater shipbuilding in the XXI century: state, problems, prospects. Conference proceedings. - SPb .: 2006.446 l. S. 194-200].

Использование в энергосиловых установках АНПА-СТМ перспективных источников тока, например литий-ионных, позволяет добиться такой СТМ, имеющий длину 8 м и калибр 533 мм, дальности действия от 500 км при скорости транспортировки 8 уз до 1600 км при скорости 3 уз [6 - Стекольников Ю.И. Основы управления развитием морского подводного вооружения: монография / Ю.И. Стекольников; отв. ред. А.Г. Московкин. ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия». СПб.: 2013. - 200 с.]. Скорость 5-8 уз необходима для маршрутного развертывания СТМ в отдаленные районы, а скорость 3-5 уз - для длительного удержания АНПА-СТМ с нулевой плавучестью на заданном месте на морском или ветровом течении. Маршрутной дальности свыше 1000 км достаточно для дистанционного минирования отдаленных районов побережья противника без входа в них носителя-постановщика [7 - Стекольников Ю.И., Сурганов О.А. Транспортный модуль морского подводного оружия. Исследовательское проектирование. / Воен.-мор. академия им. Н.Г. Кузнецова. - СПб.: ВМА, 2008. - 264 с.], а остаточного запаса энергии - для длительного удержания АНПА-СТМ с нулевой плавучестью на заданном месте на морском или ветровом течении или смещения АНПА-СТМ в выявленную полосу движения обнаруженных кораблей противника, что придает минным заграждениям новое свойство маневренности, состоящее в способности изменения координат в соответствии с оперативно-тактической обстановкой [8 - Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с., с. 235].The use of promising current sources, for example, lithium-ion, in ANPA-STM power plants allows achieving such an STM having a length of 8 m and a caliber of 533 mm, range from 500 km at a speed of transportation of 8 knots to 1600 km at a speed of 3 knots [6 - Stekolnikov Yu.I. Fundamentals of managing the development of marine underwater weapons: monograph / Yu.I. Stekolnikov; open ed. A.G. Moskovkin. VUNTS Navy "Naval Academy". SPb .: 2013. - 200 p.]. A speed of 5-8 knots is required for the routine deployment of STMs to remote areas, and a speed of 3-5 knots is required for long-term retention of ANPA-STM with zero buoyancy at a given location in the sea or wind current. A route range of more than 1000 km is sufficient for remote mining of remote areas of the enemy’s coast without entering a production director [7 - Stekolnikov Yu.I., Surganov O.A. Transport module of marine underwater weapons. Research Design. / Military naut. Academy named after N.G. Kuznetsova. - SPb .: VMA, 2008. - 264 pp.], And the residual energy reserve - for long-term retention of ANPA-STM with zero buoyancy at a given location in the sea or wind current or the displacement of ANPA-STM into the identified lane of the detected enemy ships, which gives minefields a new property of maneuverability, consisting in the ability to change coordinates in accordance with the operational-tactical situation [8 - Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - M.: Military Publishing, 1989 .-- 511 p., P. 235].

Современное качество минных постановок характеризуется шириной, глубиной и вертикальной толщиной, а также маневренностью минных заграждений [8 - Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с., c. 249].The modern quality of mine productions is characterized by the width, depth and vertical thickness, as well as the maneuverability of mine barriers [8 - Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - M.: Military Publishing, 1989 .-- 511 p., P. 249].

В качестве транспортировщика СТМ может использоваться АНПА-глайдер. Известен способ дистанционного минирования на основе применения глайдера [9 - Патент RU 2600038. Способ дистанционного минирования / В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, С.В. Бобрышев. - М.: ФИПС, 2016. Бюл. №16]. Он включает:An ASA glider can be used as a STM transporter. A known method of remote mining based on the use of a glider [9 - Patent RU 2600038. The method of remote mining / V.I. Polenin, A.V. Novikov, V.V. Bystrov, S.V. Bobryshev. - M.: FIPS, 2016. Bull. No. 16]. It includes:

- подготовку самотранспортирующейся мины-глайдера (СТМГ) к пуску, в ходе которой производят ее балластировку, настройку органов управления, проверку работы бортовой системы управления (БСУ),- preparation of the self-transporting mine glider (STMG) for launch, during which it is ballasted, the controls are set up, the operation of the on-board control system (BSU) is checked,

- ввод в БСУ программы движения СТМГ в район минирования и программы движения на маневренной позиции,- input to the BSU of the STMG movement program to the mining area and the movement program in a maneuverable position,

- окончательную подготовку мины, предусматривающую приведение ее в боевую готовность,- the final preparation of the mines, providing for its putting into combat readiness,

- ввод в систему управления мины задания,- input to the control system mines of the task,

- пуск СТМГ,- STMG launch,

- включение бортового источника тока и БСУ,- inclusion of an onboard current source and BSU,

- управление СТМГ по командам БСУ при движении в район минирования,- STMG management for BSU commands when moving to the mining area,

- расчет траектории СТМГ и сравнение ее с программной,- calculation of the trajectory of the STMG and its comparison with the software,

- корректура траектории,- correction of the trajectory,

- уточнение координат СТМГ с помощью навигационных приборов космической или радионавигационной систем,- clarification of the coordinates of STMG using navigation instruments of space or radio navigation systems,

- дистанционное управление состоянием СТМГ по командам с носителя или командного пункта в районе минирования,- remote control of the state of the STMG by commands from the carrier or command post in the mining area,

- маневрирование СТМГ на маневренной позиции и формирование характеристик минного заграждения (ширины, глубины и вертикальной толщины),- maneuvering the STMG in a maneuverable position and the formation of the characteristics of a mine obstacle (width, depth and vertical thickness),

- перевод СТМГ в боевое состояние путем включения боевого канала,- the transfer of the STMG to a combat state by turning on the combat channel,

- ликвидацию или возращение СТМГ.- liquidation or return of STMG.

Глайдер, как транспортировщик СТМ, имеет следующие достоинства:Glider, as a STM transporter, has the following advantages:

- большую дальность действия, измеряемую сотнями и тысячами км;- long range, measured in hundreds and thousands of kilometers;

- полную скрытность движения вследствие отсутствия акустического излучения.- complete stealth of movement due to the lack of acoustic radiation.

Применение СТМГ, способных по программе самостоятельно скрытно перейти на большое расстояние, существенно повышает эффективность минных заграждений, как средств для охраны не только заданного района, но и подводного объекта, находящегося в нем или осуществляющего движение.The use of STMGs, which are capable of independently covertly crossing a large distance according to the program, significantly increases the effectiveness of minefields as a means to protect not only a given area, but also an underwater object located in it or carrying out movement.

Однако для СТМГ характерны недостатки, которые ограничивают возможности их применения для охраны отдаленных районов или подводных объектов, перемещающихся в пространстве. Это:However, STMGs are characterized by shortcomings that limit the possibility of their use for the protection of remote areas or underwater objects moving in space. It:

- малая скорость движения, составляющая порядка 1-2 уз, определяющая их недостаточную маневренность,- low speed, component of the order of 1-2 knots, determining their lack of maneuverability,

- низкие возможности СТМГ по преодолению морских и ветровых течений, характеризующие их недостаточную устойчивость.- low ability of STMG to overcome sea and wind currents, characterizing their lack of stability.

В связи с вышеизложенным становится ясно, что для охраны подводного объекта, находящегося в отдаленном районе или осуществляющего самостоятельное перемещение в пространстве в границах некоторого района, наиболее подходят СТМ с транспортировщиком на основе АНПА.In connection with the foregoing, it becomes clear that for the protection of an underwater object located in a remote area or carrying out independent movement in space within the boundaries of a certain area, STMs with a transporter based on AUV are most suitable.

Целью изобретения является разработка способа охраны подводного объекта с применением подводного аппарата-охранителя (ПАО), являющегося аналогом СТМ, при использовании которого сохраняются скрытность его действия, обеспечивается требуемая дальность действия и достигается достаточная маневренность ПАО и устойчивость к морским и ветровым течениям.The aim of the invention is to develop a method of protecting an underwater object using an underwater guard device (PAO), which is an analogue of the STM, by using which its secrecy is preserved, the required range is achieved and sufficient PAO maneuverability and resistance to sea and wind currents are achieved.

Поставленная цель достигается применением способа охраны подводного объекта с применением подводного аппарата-охранителя (ПАО), включающего подготовку ПАО к пуску, в ходе которой проверяют работу бортовой системы управления, вводят в нее программу движения ПАО в охраняемый район и программу движения на маневренной позиции, производят действия по окончательной подготовке ПАО, предусматривающие приведение его в готовность к работе, вводят в систему управления ПАО задание, осуществляют пуск ПАО, после пуска задействуют бортовой источник тока и включают бортовую систему управления (БСУ) в работу, по командам БСУ управляют движением ПАО в район охраны подводного объекта, для чего рассчитывают реальную траекторию, сравнивают ее с программной и вырабатывают необходимую корректуру, уточняют географические координаты ПАО и отклонение их от расчетных с помощью навигационных приборов космической или радионавигационной систем, в охраняемом районе осуществляют маневрирование ПАО на маневренной позиции относительно охраняемого подводного объекта в соответствии с установленной программой, удерживают заданную позицию и глубину за счет движения малым ходом и циркуляции, обнаруживают цель бортовой системой обнаружения и атакуют ее, отличающегося тем, что в качестве ПАО используют автономный необитаемый подводный аппарат с движителем и энергосиловой установкой, включающей химический источник тока и электродвигатель, запускают ПАО для охраны подводного объекта, находящегося или перемещающегося в заданном районе, непосредственно с охраняемого объекта или с другого носителя, в качестве полезной нагрузки в ПАО используют устройство для звукового или визуального предупреждения цели о ее обнаружении и необходимости срочно покинуть охраняемый район, иначе она будет атакована, сигнальное устройство, а также устройство для атаки цели, представляющее собой мину или минный модуль, или заряд взрывчатого вещества со взрывателем, оснащают ПАО и охраняемый подводный объект устройствами взаимного распознавания, контролируют местоположение ПАО с помощью радиотехнической и/или лазерной линии связи, для чего в установленное время поднимают ПАО на глубину проведения сеанса связи с космическим аппаратом или приема сигналов радионавигационной системы, в мирное время используют устройство для звукового или визуального предупреждения цели о ее обнаружении и необходимости срочно покинуть охраняемый район и сигнальное устройство для передачи сигнала тревоги на командный пункт и охраняемый объект, после пуска ПАО и взаимного опознавания ПАО и охраняемого подводного объекта устанавливают связь между ними с помощью оптических и/или гидроакустических средств и управляют ПАО для вывода его или их в заданную позицию для осуществления охраны, а также для предупреждения обнаруженной цели или ее атаки, производят замену ПАО на позиции по мере выработки у него энергоресурса, для чего выпускают с охраняемого объекта или другого носителя другой ПАО, переводят его на позицию, осуществляют опознавание, после чего выработавший ресурс ПАО возвращают на носитель или на охраняемый подводный объект.This goal is achieved by applying a method of protecting an underwater object using an underwater guard device (PAO), including preparing the PAO for launch, during which they check the operation of the on-board control system, introduce the PAO movement program into the protected area and the movement program in a maneuverable position, produce actions for the final preparation of the PAO, providing for its readiness for work, enter the task into the PAO control system, launch the PAO, after the start, use the on-board source current and include the onboard control system (BSU) in the work, according to the BSU commands they control the movement of the PAO to the area of protection of the underwater object, for which they calculate the real trajectory, compare it with the software and develop the necessary corrections, specify the geographical coordinates of the PAO and their deviation from the calculated using navigation devices of space or radio navigation systems, in a protected area, maneuver the PAO at a maneuvering position relative to the protected underwater object in accordance with With the help of the program, they hold the set position and depth due to the low-speed movement and circulation, find the target with the onboard detection system and attack it, characterized in that as a PAO they use an autonomous uninhabited underwater vehicle with a propulsion unit and a power plant, including a chemical current source and an electric motor, launch PAO to protect an underwater object located or moving in a given area, directly from the protected object or from another medium, as a payload in the PAO they use a device for sound or visual warning of the target about its detection and the need to urgently leave the protected area, otherwise it will be attacked, the signal device, as well as the device for attacking the target, which is a mine or a mine module, or an explosive charge with a fuse, equip the PAO and guarded underwater object with mutual recognition devices, control the location of the PAO using a radio and / or laser communication line, for which at the set time they lift the PAO to a depth conducting a communication session with the spacecraft or receiving signals from the radionavigation system, in peacetime they use a device for sound or visual warning of a target about its detection and the need to urgently leave the protected area and a signal device for transmitting an alarm to the command post and guarded object, after the launch of the PAO and mutual identification of the PAO and the protected underwater object establish communication between them using optical and / or hydroacoustic means and control the PAO to withdraw its silt they are in a given position for the protection, as well as to prevent the detected target or its attack, replace the PAO with a position as it develops its energy resource, for which they release another PAO from a protected object or other carrier, transfer it to a position, carry out identification, after which the spent PAO resource is returned to the carrier or to a protected underwater object.

Применение предлагаемого способа охраны подводного объекта с применением подводного аппарата-охранителя позволит скрытно осуществлять охрану подводного объекта и дистанционно управлять действиями подводных аппаратов-охранителей в течение требуемого времени, а в случае обнаружения посторонних целей предупреждать их, объявлять тревогу или атаковать.The application of the proposed method of guarding an underwater object using an underwater guard device will allow secretly guarding the underwater object and remotely control the actions of underwater guard vehicles for the required time, and in case of detection of extraneous targets, warn them, announce an alarm or attack.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описанияSources of information used in identifying the invention and compiling its description

1. Скоп Д. Барлсон, Дэвид Э. Эверхарт и Скотт К. Трувер. Новейшая система подводного оружия - ключевой фактор трансформации войны на море: Пер. с англ. / Источник: Naval Engineers Journal, 2012, март, №124-1, с. 57-64. – СПб.: НИИ КиВ ВМФ ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», 2013. 17 с.1. Scop D. Barlson, David E. Everhart, and Scott C. Truver. The latest submarine weapon system is a key factor in the transformation of war at sea: Per. from English / Source: Naval Engineers Journal, 2012, March, No. 124-1, p. 57-64. - SPb .: NII KiV Navy VUNTS Navy "Naval Academy", 2013. 17 p.

2. Кузин В.П., Никольский В.И. Военно-морской флот СССР 1945-1991. СПб.: Историческое Морское Общество, 1996. - 653 с.2. Kuzin V.P., Nikolsky V.I. Navy of the USSR 1945-1991. St. Petersburg: Historical Maritime Society, 1996. - 653 p.

3. Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Сидоренков В.В. Подводные роботы в минной войне: Монография. Калининград: ООО «Янтарный сказ», 2008. - 116 с., c. 41-43.3. Illarionov G.Yu., Sidenko KS, Sidorenkov VV Underwater robots in the mine war: Monograph. Kaliningrad: LLC Amber Skaz, 2008. - 116 p., P. 41-43.

4. Основные ТТХ Mk.67 SLMM Submarine Launched Mobile Mine. http://www.warships.ru/usa/weapons/mines/mk.67.4. Main performance characteristics of Mk. 67 SLMM Submarine Launched Mobile Mine. http://www.warships.ru/usa/weapons/mines/mk.67.

5. Голубкин A.C., Яковлев М.Б. Эволюция и перспективы развития автономных необитаемых подводных аппаратов за рубежом в интересах ВМС / ФГУП «1 ЦНИИ Минобороны России» // Межотраслевая научно-практическая конференция «Военное кораблестроение России». Подводное кораблестроение в XXI веке: состояние, проблемы, перспективы. Материалы конференции. – СПб.: 2006. 464 л.5. Golubkin A.C., Yakovlev M.B. Evolution and development prospects of autonomous uninhabited underwater vehicles abroad in the interests of the Navy / FSUE “1 Central Research Institute of the Ministry of Defense of Russia” // Interdisciplinary scientific-practical conference “Military shipbuilding of Russia”. Underwater shipbuilding in the XXI century: state, problems, prospects. Conference proceedings. - SPb .: 2006.446 l.

6. Стекольников Ю.И. Основы управления развитием морского подводного вооружения: монография / Ю.И. Стекольников; отв. ред. А.Г. Московкин. ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия». СПб.: 2013. - 200 с.6. Stekolnikov Yu.I. Fundamentals of managing the development of marine underwater weapons: monograph / Yu.I. Stekolnikov; open ed. A.G. Moskovkin. VUNTS Navy "Naval Academy". SPb .: 2013 .-- 200 p.

7. Стекольников Ю.И., Сурганов О.А. Транспортный модуль морского подводного оружия. Исследовательское проектирование / Воен.-мор. академия им. Н.Г. Кузнецова. - СПб.: ВМА, 2008. - 264 с.7. Stekolnikov Yu.I., Surganov O.A. Transport module of marine underwater weapons. Research Design / Military. Academy named after N.G. Kuznetsova. - SPb .: VMA, 2008 .-- 264 p.

8. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с.8. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - M .: Military Publishing, 1989 .-- 511 p.

9. Патент RU 2600038. Способ дистанционного минирования / В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, С.В. Бобрышев. - М.: ФИПС, 2016. Бюл. №16.9. Patent RU 2600038. Method for remote mining / V.I. Polenin, A.V. Novikov, V.V. Bystrov, S.V. Bobryshev. - M.: FIPS, 2016. Bull. No. 16.

Claims (1)

Способ охраны подводного объекта с применением подводного аппарата-охранителя (ПАО), включающий подготовку ПАО к пуску, в ходе которой проверяют работу бортовой системы управления (БСУ), вводят в нее программу движения ПАО в охраняемый район и программу движения на маневренной позиции, производят действия по окончательной подготовке ПАО, предусматривающие приведение его в готовность к работе, вводят в БСУ задание, осуществляют пуск ПАО, после пуска задействуют бортовой источник тока и включают БСУ в работу, по командам БСУ управляют движением ПАО в район охраны подводного объекта, для чего рассчитывают реальную траекторию, сравнивают ее с программной и вырабатывают необходимую корректуру, уточняют географические координаты ПАО и отклонение их от расчетных с помощью навигационных приборов космической или радионавигационной систем, в охраняемом районе осуществляют маневрирование ПАО на маневренной позиции относительно охраняемого подводного объекта в соответствии с установленной программой, удерживают заданную позицию и глубину за счет движения малым ходом и циркуляции, обнаруживают цель бортовой системой обнаружения и атакуют ее, отличающийся тем, что в качестве ПАО используют автономный необитаемый подводный аппарат с движителем и энергосиловой установкой, включающей химический источник тока и электродвигатель, запускают ПАО для охраны подводного объекта, находящегося или перемещающегося в заданном районе, непосредственно с охраняемого объекта или с другого носителя, в качестве полезной нагрузки в ПАО используют устройство для звукового или визуального предупреждения цели о ее обнаружении и необходимости срочно покинуть охраняемый район, иначе она будет атакована, сигнальное устройство, а также устройство для атаки цели, представляющее собой мину или минный модуль, или заряд взрывчатого вещества со взрывателем, оснащают ПАО и охраняемый объект устройствами взаимного распознавания, контролируют местоположение ПАО с помощью радиотехнической и/или лазерной линии связи, для чего в установленное время поднимают ПАО на глубину проведения сеанса связи с космическим аппаратом или приема сигналов радионавигационной системы, в мирное время используют устройство для звукового или визуального предупреждения цели о ее обнаружении и необходимости срочно покинуть охраняемый район и сигнальное устройство для передачи сигнала тревоги на командный пункт и охраняемый объект, после пуска ПАО и взаимного опознавания ПАО и охраняемого подводного объекта устанавливают между ними связь с помощью оптических и/или гидроакустических средств и управляют ПАО для вывода его или их в заданную позицию для осуществления охраны, а также для предупреждения обнаруженной цели или ее атаки, производят замену ПАО на позиции по мере выработки его энергоресурса, для чего выпускают с охраняемого объекта или другого носителя другой ПАО, переводят его на позицию, осуществляют взаимное опознавание, после чего выработавший ресурс ПАО возвращают на носитель или на охраняемый подводный объект.A method of protecting an underwater object using an underwater guard device (PAO), including preparing the PAO for launch, during which the operation of the on-board control system (BSU) is checked, the PAO movement program to the protected area and the movement program on a maneuverable position are introduced into it, on the final preparation of the PAO, providing for its readiness for work, enter the task into the BSU, launch the PAO, after the start, use the on-board current source and turn on the BSU into operation, control the movement of the BSU by moving the PAO to the area of protection of the underwater object, for which they calculate the real path, compare it with the software and develop the necessary corrections, specify the geographical coordinates of the PAO and their deviation from the calculated using navigation instruments of the space or radio navigation systems, in the protected area they maneuver the PAO in a maneuverable position relative to the protected underwater object in accordance with the established program, hold the set position and depth due to the low-speed movement and the compasses nations detect the target with an onboard detection system and attack it, characterized in that as a PAO they use an autonomous uninhabited underwater vehicle with a propulsion and a power plant including a chemical current source and an electric motor, launch a PAO to protect an underwater object located or moving in a given area, directly from the guarded object or from another medium, as a payload in the PJSC they use a device for sound or visual warning of a target about its detection and the need to urgently leave the protected area, otherwise it will be attacked, the signal device, as well as the device for attacking the target, which is a mine or a mine module, or an explosive charge with a fuse, equip the PAO and the guarded object with mutual recognition devices, control the location of the PAO using radio engineering and / or a laser communication line, for which at a set time PAO is raised to the depth of a communication session with a spacecraft or receiving signals from a radio navigation system, in m They use the device for sound or visual warning of the target about its detection and the need to urgently leave the protected area and the alarm device for transmitting an alarm to the command post and the guarded object, after starting the PAO and mutual recognition of the PAO and the guarded underwater object, they establish communication with them optical and / or hydroacoustic means and manage the PAO to bring him or them to a predetermined position for the protection, as well as to prevent the detection of a target or its nevertheless, produce PAO substitution in position as its generation energy source, which produce a protected object or another carrier another PAO, translate it into position, mutual recognition is carried out, after which develop PAO resource is returned to carrier or to the protected object underwater.
RU2016150797A 2016-12-22 2016-12-22 Method of the underwater facility protection RU2659213C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150797A RU2659213C2 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Method of the underwater facility protection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150797A RU2659213C2 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Method of the underwater facility protection

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016150797A RU2016150797A (en) 2018-06-22
RU2016150797A3 RU2016150797A3 (en) 2018-06-22
RU2659213C2 true RU2659213C2 (en) 2018-06-28

Family

ID=62713271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150797A RU2659213C2 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Method of the underwater facility protection

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2659213C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109446902A (en) * 2018-09-22 2019-03-08 天津大学 A kind of marine environment based on unmanned platform and the comprehensive cognitive method of target

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020134294A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-26 The United States Of America Represented By The Secretary Of The Navy Air-delivered monocoque submersible vehicle system
WO2015049678A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-09 Elta Systems Ltd. Underwater system and method
RU2600038C1 (en) * 2015-05-12 2016-10-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method for remote mining

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020134294A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-26 The United States Of America Represented By The Secretary Of The Navy Air-delivered monocoque submersible vehicle system
WO2015049678A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-09 Elta Systems Ltd. Underwater system and method
RU2600038C1 (en) * 2015-05-12 2016-10-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method for remote mining

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кузин В.П., Никольский В.И. Военно-Морской Флот СССР 1945-1991. Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Сидоренков В.В. Подводные роботы в минной войне. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016150797A (en) 2018-06-22
RU2016150797A3 (en) 2018-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018206756B2 (en) Underwater system and method
US20080087186A1 (en) Method For The Destruction Of A Localized Mine
US6118066A (en) Autonomous undersea platform
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
RU2578807C2 (en) Method of illuminating underwater environment
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
RU2648546C1 (en) Underwater situation lighting system
RU2600038C1 (en) Method for remote mining
RU2659213C2 (en) Method of the underwater facility protection
RU2640598C1 (en) Underwater complex
RU2652610C1 (en) Method for remote mining
RU2269449C1 (en) Method of protection of water area against underwater diversion forces and device for realization of this method
RU2650298C1 (en) Search underwater vehicle and method of its application
RU2714274C2 (en) Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine
RU2672827C2 (en) Underwater vehicle controlling method
RU2733732C1 (en) Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo
RU2724218C1 (en) Underwater vehicle with net trawl
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2707494C1 (en) Remote mining method
Feng Research on Anti-submarine Warfare Scheme Design of Unmanned Surface Ship
RU2703832C1 (en) Device for protection of ship from torpedo
RU2746085C1 (en) Method for protecting surface ship from a torpedo
RU2659314C2 (en) Water area protection system
Vilnit Submarines and autonomous UUVs
RU2736660C2 (en) Method of destroying a marine target by a torpedo

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181223

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210409