RU2659178C1 - Combat system - Google Patents
Combat system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659178C1 RU2659178C1 RU2017100803A RU2017100803A RU2659178C1 RU 2659178 C1 RU2659178 C1 RU 2659178C1 RU 2017100803 A RU2017100803 A RU 2017100803A RU 2017100803 A RU2017100803 A RU 2017100803A RU 2659178 C1 RU2659178 C1 RU 2659178C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- helicopter
- complex according
- armored
- combat
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 241000256837 Apidae Species 0.000 description 1
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 240000002836 Ipomoea tricolor Species 0.000 description 1
- 229920000508 Vectran Polymers 0.000 description 1
- 239000004979 Vectran Substances 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
- F41H7/03—Air-pressurised compartments for crew; Means for preventing admission of noxious substances, e.g. combustion gas from gun barrels, in crew compartments; Sealing arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится одновременно к боевым роботам и к боевой авиации.The invention relates simultaneously to combat robots and to combat aircraft.
Известны боевые роботы, см. например, интернет википедия, робот «Уран-5».War robots are known, see, for example, Internet Wikipedia, the Uran-5 robot.
Недостатком известных роботов является невозможность работать по верхним этажам зданий и, в некоторых случаях, недостаточная проходимость.A disadvantage of known robots is the inability to work on the upper floors of buildings and, in some cases, insufficient traffic.
Задача и технический результат изобретения - создание боевого робота нового типа (то есть, технический результат - расширение арсенала технических средств).The objective and technical result of the invention is the creation of a new type of combat robot (that is, the technical result is the expansion of the arsenal of technical means).
Для этого данный боевой комплекс содержит управляемую подвесную вооруженную бронированную боевую капсулу с приборами наблюдения и с вооружением (далее «модуль»), подвешенную к подъемному крану или к вертолету на тросе и стропах.For this purpose, this combat complex contains a guided suspended armed armored combat capsule with surveillance devices and armaments (hereinafter referred to as the “module”) suspended from a crane or helicopter on a cable and slings.
Для устойчивости и для резервирования одной из строп, модуль подвешен не менее, чем на 4 стропах.For stability and to reserve one of the lines, the module is suspended on at least 4 lines.
Для перемещения и управления, кроме такового с помощью подъемного крана или вертолета, модуль должен иметь два или более двигателя с воздушным винтом (оптимально 4).To move and control, in addition to that using a crane or a helicopter, the module must have two or more engines with a propeller (optimally 4).
Модуль в зависимости от поставленных задач может иметь разную конструкцию.The module, depending on the tasks set, can have a different design.
ВАРИАНТ 1. Если наличие и противодействие противника ожидается только с одной стороны, то модуль представляет собой горизонтальный цилиндр, имеющий с одного конца вооружение, а с другого - продольный и поперечный воздушные винты, и также имеющий два воздушных винта по бокам модуля в районе центра тяжести.OPTION 1. If the presence and opposition of the enemy is expected only on one side, then the module is a horizontal cylinder having arms at one end, and longitudinal and transverse propellers at the other end, and also having two propellers on the sides of the module in the region of the center of gravity .
Рациональным в данном случае можно считать бронирование, при котором модуль выдерживает попадание бронебойной пули калибром 12,7 мм вбок и в кожухи двигателей, и попадание гранаты калибром 40-48 мм в переднюю часть. Воздушные винты должны выдерживать 15-20 попаданий пуль калибром 7,62 мм.In this case, booking can be considered rational, in which the module withstands the penetration of an armor-piercing bullet with a caliber of 12.7 mm to the side and into the engine covers, and the penetration of a grenade with a caliber of 40-48 mm in the front. Propellers must withstand 15-20 hits of bullets of 7.62 mm caliber.
Электроснабжение системы управления и двигателей с воздушными винтами может осуществлять по проводам, если модуль подвешен на подъемном кране, или от автономного электрогенератора или аккумулятора большой емкости.The power supply of the control system and propeller engines can be carried out by wire, if the module is suspended on a crane, or from an autonomous electric generator or high-capacity battery.
Такой модуль можно использовать для штурма дома, занятого боевиками. В качестве вооружения можно использовать пулемет, огнемет и гранатомет калибром не менее 40 мм. Причем на пулемете желательно иметь два боковых отвода с повернутыми назад-вбок соплами (см. заявку на изобретение по заявке №2009106924). Это в несколько раз уменьшит отдачу, которая будет отталкивать модуль назад. Желательно также применить нестандартный гранатомет, стреляющий стандартными ручными гранатамиSuch a module can be used to storm a house occupied by militants. As weapons, you can use a machine gun, a flamethrower and a grenade launcher with a caliber of at least 40 mm. Moreover, on the machine gun it is desirable to have two side bends with nozzles turned back-to-side (see application for invention by application No. 2009106924). This will reduce the return by several times, which will push the module back. It is also advisable to use a non-standard grenade launcher firing standard hand grenades.
РГД-5, РГН и т.п. Дуло гранатомета должно быть закрыто бронированными створками, чтобы снайпер не попал в него. RGD-5, RGN, etc. The barrel of the grenade launcher must be covered by armored flaps so that the sniper does not fall into it.
Управлять модулем по радио может оператор, находящийся в подъемном кране, в вертолете, или на земле в любом месте. Для лучшей защиты от радиопомех антенны модуля и вертолета должны быть направленного типа, и направлены друг на друга.The module can be controlled by radio from an operator located in a crane, in a helicopter, or on the ground anywhere. For better protection against radio interference, the antennas of the module and the helicopter should be directional type, and directed at each other.
Данный вариант показан на фиг. 1, где: 1 - цилиндрическая емкость, подвешенная на четырех стропах 2. В передней части имеется пулемет 3, огнемет и гранатомет (последние не показаны). Сзади имеется продольный воздушный винт 4 для передвижения вперед-назад, поперечный воздушный винт 5 для поворота вправо-влево, а сбоку имеются два воздушных винта 6 для движения боком вправо-влево.This embodiment is shown in FIG. 1, where: 1 - a cylindrical tank suspended on four
При подвешивании к вертолету стропы 2 соединяются на расстоянии 50-100 м от модуля, и в месте соединения строп имеется вертлюг 7, предотвращающий закручивающее действие, которое иногда имеют тросы.When hanging from a helicopter,
Работает модуль так: краном или вертолетом он подводится, например, к окну дома, где засел террорист, и в окно производится вброс гранаты или посылается струя из огнемета.The module works like this: by crane or helicopter, it is brought, for example, to the window of the house where the terrorist sat, and a grenade is thrown into the window or a jet from the flamethrower is sent.
Чтобы террорист не мог подбить вертолет, длина троса может достигать 1,5-2 км, и передвижение модуля вертолетом будет обладать таким большим запаздыванием и накоплением погрешностей, что становится практически невозможным. В этом случае вертолетом осуществляется лишь грубое управление положением модуля, а более точное и быстрое управление осуществляется с помощью упомянутых четырех воздушных винтов. А вот управление по вертикали вполне может осуществляться с помощью поднятия и опускания вертолета. Хотя возможен и вариант, когда управление по вертикали осуществляется посредством подмотки строп лебедками, расположенными в модуле.To prevent a terrorist from knocking out a helicopter, the cable length can reach 1.5–2 km, and the movement of the module by helicopter will have such a large delay and accumulation of errors that it becomes almost impossible. In this case, only rough control of the module’s position is carried out by helicopter, and more precise and quick control is carried out using the four propellers mentioned. But vertical control may well be carried out by raising and lowering the helicopter. Although a variant is possible when the vertical control is carried out by winding the lines with winches located in the module.
Наведение оружия в данном модуле может осуществлять изменением положения всего модуля, а может осуществляться наведение только оружия относительно модуля. В последнем случае желательно иметь гиростабилизацию оружия.Aiming weapons in this module can be carried out by changing the position of the entire module, and only weapons can be guided relative to the module. In the latter case, it is desirable to have gyro stabilization of the weapon.
ВАРИАНТ 2. Если наличие и противодействие противника ожидается со всех сторон (уничтожение живой силы и техники противника в поле, в лесу, в горах, в городе), то желательно иметь вооружение, равномерно распределенное со всех сторон модуля. Управлять оружием при этом может не только экипаж вертолета (ориентировочно 2 человека), включив автопилот, но и еще до 4-6 операторов, расположенных вдали от места действия. Вертолет при этом выполняет роль ретранслятора.
Такой модуль имеет форму диска с расположением оружия по всему периметру. Оружие может быть в дешевом варианте модуля не наводящимся.Such a module has the form of a disk with the location of weapons around the perimeter. Weapons can be in the cheap version of the module is not suggestive.
Такой модуль показан на фиг. 2. Он представляет собой диск 8, похожий на «летающую тарелку». В верхней части диска имеются четыре радиально (относительно диска) расположенных воздушных винта 6. На боковой стороне 9 радиально расположены шесть или восемь пулеметов РПК-16 с дисковыми магазинами на 96 патронов. На боковой стороне 10 радиально расположены, например, однозарядные гранатометы, метающие с небольшой начальной скоростью некие гранаты, например, РГД-5. Их количество может достигать нескольких десятков. Дула гранатометов закрыты бронированными створками, чтобы снайпер не мог попасть в гранату. Чтобы створки нужно было открывать на угол меньший, чем 90 градусов, эта боковая сторона имеет конусность около 45 градусов.Such a module is shown in FIG. 2. It is a
На боковой стороне 11 радиально расположены, например, одноразовые огнеметы типа «Шмель». Их дула также закрыты бронированными створками.On the
В данном случае показана комбинация модуля с не наводящимся оружием, и с наводящимся - имеется нижняя наводящаяся башенка 12 с крупнокалиберным пулеметом, имеющим двойное питание: одна лента - с вольфрамовыми пулями, пробивающими стены в 2-2,5 кирпича, а вторая - с пучками стрел, см. патент №2462685. Стрельба пучками стрел эффективна по движущейся живой силе.In this case, the combination of a module with a non-guiding weapon and a guiding one is shown — there is a lower guiding
Работает этот вариант так: поднимая или опуская модуль с помощью вертолета, и поворачивая его вокруг своей оси с помощью воздушных винтов 6, два оператора вертолета наводят неподвижные пулеметы, гранатометы и огнеметы в нужном направлении на нужной высоте. При необходимости один из операторов может взять на себя управление башенкой 12.This option works as follows: raising or lowering the module with the help of a helicopter, and turning it around its axis with the help of
Если сделать пулеметы подвижными, то управлять модулем могут одновременно 7 человек - по одному на каждый пулемет и на гранатометы и огнеметы, расположенные в секторе 60 градусов, и один оператор - пулеметом в башенке 12.If you make the machine guns movable, then 7 people can control the module simultaneously - one for each machine gun and for grenade launchers and flamethrowers located in the 60-degree sector, and one operator - a machine gun in the
Но ценность этого варианта именно в простоте - пулеметы, гранатометы и огнеметы неподвижны относительно корпуса модуля. А так как они расположены по всей окружности модуля, то для наведения в нужном направлении достаточно чуть-чуть повернуть модуль, одновременно опуская или поднимая модуль. Воздушными винтами можно сдвигать модуль без поворота вперед-назад и вправо-влево и компенсировать отдачу от стрельбы.But the value of this option is precisely in simplicity - machine guns, grenade launchers and flamethrowers are stationary relative to the module body. And since they are located around the entire circumference of the module, for pointing in the right direction it is enough to slightly turn the module, while lowering or raising the module. Propellers can move the module without turning back and forth and left and right and compensate for the return on fire.
ВАРИАНТ 3. Если противник расположен преимущественно внизу (поле, лес, горы), то рационален такой вариант модуля: модуль имеет форму вертикально ориентированного цилиндра со скошенной нижней кромкой, в которой располагаются спаренные боевые установки, например, пулемет и гранатомет, или пулемет и огнемет.
Данный модуль может иметь и самый экономичный в смысле соотношения массы боеприпаса к массе установки вид вооружения - свободно падающие бомбы. В качестве таковых могут применяться малые авиабомбы или минометные мины калибром 82 мм. или 120 мм. с несколько измененными взрывателями (можно использовать взрыватели от авиабомб малого калибра).This module may also have the most economical type of weaponry - freely falling bombs in terms of the ratio of the mass of ammunition to the mass of the installation. As such, small air bombs or mortar mines of 82 mm caliber can be used. or 120 mm. with slightly modified fuses (you can use fuses from small-caliber bombs).
Этот вариант показан на фиг. 3. где: 13 - цилиндр, 6 - радиально расположенные воздушные винты, 14 - шесть спаренных установок, три из которых - пулемет и гранатомет, а три - пулемет и огнемет. Спаренные установки наводящиеся и, желательно, гиростабилизированные.This embodiment is shown in FIG. 3. where: 13 - cylinder, 6 - radially located propellers, 14 - six twin installations, three of which are a machine gun and a grenade launcher, and three are a machine gun and a flamethrower. Paired installations are guidance and, preferably, gyrostabilized.
Работает этот вариант так: шесть операторов, два из которых - это экипаж вертолета, осматривают весь периметр и поражают живую силу и технику противника.This option works like this: six operators, two of which are the helicopter crew, inspect the entire perimeter and hit the enemy’s manpower and equipment.
Понятно, что наибольшую опасность для модулей представляют противотанковые гранатометы. В этом отношении имеет преимущество первый вариант, так как, будучи ориентирован лобовой броней к противнику, он имеет поражаемую проекцию в виде круга диаметром около полуметра, в который нелегко попасть из гранатомета. К тому же модулям всех трех вариантов не рекомендуется приближаться к противнику ближе 100 метров и не рекомендуется застывать на месте. Надо двигаться влево-вверх-вправо-вниз и т.д. И, главное, работать на опережение.It is clear that the most dangerous for the modules are anti-tank grenade launchers. In this respect, the first option is advantageous, since, being oriented by the frontal armor towards the enemy, it has an astonishing projection in the form of a circle with a diameter of about half a meter, into which it is not easy to get from a grenade launcher. In addition, the modules of all three options are not recommended to approach the enemy closer than 100 meters and it is not recommended to freeze in place. It is necessary to move left-up-right-down, etc. And, most importantly, to work ahead of the curve.
Сравнительно мягкие условия эксплуатации будут у третьего варианта, так как модуль во время стрельбы может находиться на высоте 300-500 метров над землей, и попасть в него из гранатомета практически невозможно.The third option will have relatively mild operating conditions, since the module during firing can be located at an altitude of 300-500 meters above the ground, and it is almost impossible to get into it from a grenade launcher.
Следует отметить, что, чтобы трос длиной 1,5-2 км не оборвался под действием собственного веса, да еще нес бронированный модуль, он должен быть сделан из современного высокопрочного материала, например, из вектрана, дайнимы, спектры, зайлона и т.п. Но даже при этом трос будет составлять значительную долю взлетной массы вертолета, и будет занимать значительную долю внутреннего объема фюзеляжа. А также будет составлять существенную долю в цене комплекса.It should be noted that, so that the cable 1.5-2 km long does not break under the influence of its own weight, and even carries an armored module, it must be made of modern high-strength material, for example, from Vectran, daima, spectra, zalona, etc. . But even with this, the cable will make up a significant share of the take-off mass of the helicopter, and will occupy a significant share of the internal volume of the fuselage. It will also make up a significant share in the price of the complex.
ВЕРТОЛЕТ. Несмотря на то, что применение данного модуля с вертолетом предполагает не только господство в воздухе над полем боя, но и отсутствие существенной противовоздушной обороны (ПВО) противника в этом месте, требования к вертолету, предназначенному для подвески донного модуля, весьма жесткие. Он должен выдерживать снизу под углом до 30 градусов к вертикали попадание 30-40-мм зенитного снаряда, и, желательно, не должен иметь хвоста и оперения, а особенно хвоста с хвостовым винтом и с проходящим в хвосте валом. Кроме того, он должен обладать большой высотой висения, то есть, большим «потолком». Учитывая последнее, вертолету следует иметь соосные винты увеличенного, по сравнению с классическими нормами, диаметра. Также обязательным является применение «полуторавинтовой» схемы, то есть, один из двух соосных винтов (лучше - нижний) имеет ту же площадь лопастей, что и первый, но имеет в 1,5 раза меньший диаметр и вращается с угловой скоростью в 1,5 раза быстрее, см. пат. №2335432 (возможны и другие близкие соотношения, главное - чтобы реактивные моменты винтов были равны). Такой винт отбрасывает примерно в 1,5 раза больше воздуха, чем такой же по габаритам обычный соосный винт, и следовательно, его тяга будет в 1,5 раза больше.HELICOPTER. Despite the fact that the use of this module with a helicopter implies not only air supremacy over the battlefield, but also the absence of significant air defense of the enemy in this place, the requirements for a helicopter designed to suspend the bottom module are very stringent. It must withstand a 30-40 mm anti-aircraft shell hit from below at an angle of up to 30 degrees to the vertical, and, preferably, it should not have a tail or tail, especially a tail with a tail rotor and a shaft passing in the tail. In addition, it must have a high hanging height, that is, a large "ceiling". Considering the latter, the helicopter should have coaxial screws of a larger diameter compared to the classical standards. It is also mandatory to use a “one and a half screw” circuit, that is, one of the two coaxial screws (preferably the lower one) has the same blade area as the first, but has a diameter 1.5 times smaller and rotates with an angular speed of 1.5 times faster, see US Pat. No. 23534432 (other close relations are possible, the main thing is that the reactive moments of the screws are equal). Such a screw throws about 1.5 times more air than a regular coaxial screw of the same size, and therefore its thrust will be 1.5 times more.
Для рационального бронирования и для почти максимального использования внутреннего объема вертолет имеет в поперечном сечении форму шестигранника (близкого к правильному) с бронированным горизонтальным днищем и бронированными наклонными нижними частями бортов. Максимальным внутренним объемом отличается, как известно, круглое поперечное сечение, то есть - правильный цилиндр. А шестигранник достаточно близок к цилиндру. Верхняя часть бортов может иметь очень слабое бронирование, рассчитанное на попадание вскользь пуль калибром 7,62 мм, к тому же имеющих уменьшенную кинетическую энергию вследствие большой высоты полета вертолета (напомню - 1,5-2 км).For rational booking and for almost maximum use of the internal volume, the helicopter has a cross-section in the form of a hexagon (close to regular) with an armored horizontal bottom and armored inclined lower parts of the sides. The maximum internal volume is different, as you know, a round cross section, that is - a regular cylinder. A hexagon is close enough to the cylinder. The upper part of the sides can have very weak reservations, designed to hit casual bullets with a caliber of 7.62 mm, which also have reduced kinetic energy due to the high altitude of the helicopter (recall - 1.5-2 km).
Для повышения живучести вертолет имеет две одинаковых кабины, одну - спереди, другую - сзади. То есть, передняя и задняя части фюзеляжа вертолета могут быть идентичными.To increase survivability, the helicopter has two identical cabins, one on the front and the other on the back. That is, the front and rear of the helicopter fuselage can be identical.
Чтобы не иметь хвоста и оперения, вертолет должен иметь автоматическую гиростабилизированную систему управления всеми тремя летными параметрами - креном, тангажом и направлением.In order not to have tail and tail, the helicopter must have an automatic gyro-stabilized control system for all three flight parameters - roll, pitch and direction.
Однако на случай ее отказа или боевого повреждения вертолет может иметь выдвижные, складные или телескопические штанги с килями и/или стабилизаторами, которые в сложенном состоянии не выходят за габарит бронированного днища и бортов.However, in case of its failure or combat damage, the helicopter may have retractable, folding or telescopic rods with keels and / or stabilizers, which when folded do not go beyond the size of the armored bottom and sides.
Чтобы не подставлять под инфракрасные ракеты выхлопные патрубки двигателей, патрубки ориентированы вверх-вбок под углом 15-45 градусов к горизонтали.In order not to expose engine exhaust pipes under infrared rockets, the pipes are oriented up-sided at an angle of 15-45 degrees to the horizontal.
На фиг. 4, 5 показан данный вертолет, где: 15 - фюзеляж, 16 - соосные «полуторавинтовые» несущие винты, 17 - кабины, 18 - воздухозаборники, 19 -выхлопные патрубки. Шасси вертолет не имеет, посадку он производит на небольшие выступы на бронированном днище. В центре днища (под втулкой винта) в днище имеется отверстие для прохода троса, на котором висит модуль.In FIG. 4, 5 shows this helicopter, where: 15 - the fuselage, 16 - coaxial "one and a half rotor" rotors, 17 - cabs, 18 - air intakes, 19 - exhaust pipes. The helicopter does not have a landing gear; it lands on small protrusions on an armored bottom. In the center of the bottom (under the screw sleeve) in the bottom there is an opening for the passage of the cable, on which the module hangs.
Работает вертолет так: во время полета автоматическая система следит за креном, тангажом и направлением полета.The helicopter works like this: during a flight, an automatic system monitors roll, pitch and direction of flight.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017100803A RU2659178C1 (en) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | Combat system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017100803A RU2659178C1 (en) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | Combat system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2659178C1 true RU2659178C1 (en) | 2018-06-28 |
Family
ID=62815673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017100803A RU2659178C1 (en) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | Combat system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2659178C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210253264A1 (en) * | 2016-08-20 | 2021-08-19 | Modern Technology Solutions, Inc. | Ordnance delivery |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5263397A (en) * | 1988-01-13 | 1993-11-23 | Sanderson Paul H | Plank-mounted aircraft armament system having ammunition magazine apparatus and associated mounting structure |
RU2192987C2 (en) * | 2000-03-06 | 2002-11-20 | Бороздин Сергей Валерьянович | Helicopter |
RU31844U1 (en) * | 2003-03-31 | 2003-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Unified combat module |
RU2387581C2 (en) * | 2008-04-02 | 2010-04-27 | Сергей Анатольевич Дерябин | Suspending device for helicopter |
CN102058943A (en) * | 2011-01-06 | 2011-05-18 | 刘佳 | Design scheme for lifting high-rise fire rescue capsule and fire-fighting squirt gun by helicopter or airship |
-
2017
- 2017-01-10 RU RU2017100803A patent/RU2659178C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5263397A (en) * | 1988-01-13 | 1993-11-23 | Sanderson Paul H | Plank-mounted aircraft armament system having ammunition magazine apparatus and associated mounting structure |
RU2192987C2 (en) * | 2000-03-06 | 2002-11-20 | Бороздин Сергей Валерьянович | Helicopter |
RU31844U1 (en) * | 2003-03-31 | 2003-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Unified combat module |
RU2387581C2 (en) * | 2008-04-02 | 2010-04-27 | Сергей Анатольевич Дерябин | Suspending device for helicopter |
CN102058943A (en) * | 2011-01-06 | 2011-05-18 | 刘佳 | Design scheme for lifting high-rise fire rescue capsule and fire-fighting squirt gun by helicopter or airship |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210253264A1 (en) * | 2016-08-20 | 2021-08-19 | Modern Technology Solutions, Inc. | Ordnance delivery |
US11673683B2 (en) * | 2016-08-20 | 2023-06-13 | Modern Technology Solutions, Inc. | Ordnance delivery |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109125990A (en) | A kind of remote extinguishing operation system and extinguishing method | |
WO2006091240A2 (en) | Infantry combat weapons system | |
CN112824820A (en) | Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method | |
RU2659178C1 (en) | Combat system | |
CN101554923A (en) | Airplane missile defense system | |
RU2542681C1 (en) | Combat compartment of armoured object | |
RU2515939C1 (en) | "gorodnya" cassette projectile | |
RU2703695C1 (en) | Armored facility armored compartment | |
RU2705730C1 (en) | Method of aircraft protection against missile damage in rear hemisphere | |
RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
RU2612037C2 (en) | Reconnaissance and fire weapon system of tank armament | |
CN107091595B (en) | A kind of individual soldier's emission-type aerosol bomb and its application method | |
RU2816418C1 (en) | Tank weapon system | |
RU2808847C1 (en) | Method of attacking enemy targets with anti-tank guided missiles perpendicular to longitudinal axis of helicopter | |
RU2655588C1 (en) | Attack aircraft - 2 (options) | |
RU2370723C1 (en) | Gun house of armored vehicle | |
DE8602212U1 (en) | Free-flying side force controlled gun barrel for defense against low-flying, armored attack helicopters | |
RU2300073C2 (en) | Fragmentation-bundle shell "vasilisk" | |
RU2824569C1 (en) | Armoured tracked or wheeled combat vehicle | |
RU215774U1 (en) | AMMUNITION WITH COMBINED DETECTION AND TARGET MODES FOR 82-mm MORTAR | |
RU2815562C1 (en) | Aircraft shield network protection device | |
RU218190U1 (en) | Transformable shield against shock-fragmentation effects | |
RU2639378C1 (en) | Anti-aircraft gun | |
Kopp | Are Helicopters Vulnerable? | |
Dobrzyński et al. | An automated module of self-defence and masking of naval vessels of the Polish Navy with the use of miniature rocket missiles caliber 70 and 40 mm |