RU2658874C1 - Устройство удаления тумана и способ формирования изображений - Google Patents
Устройство удаления тумана и способ формирования изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658874C1 RU2658874C1 RU2017100018A RU2017100018A RU2658874C1 RU 2658874 C1 RU2658874 C1 RU 2658874C1 RU 2017100018 A RU2017100018 A RU 2017100018A RU 2017100018 A RU2017100018 A RU 2017100018A RU 2658874 C1 RU2658874 C1 RU 2658874C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fog
- component
- backlight
- removal
- reflection component
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/77—Retouching; Inpainting; Scratch removal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/529—Depth or shape recovery from texture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20004—Adaptive image processing
- G06T2207/20012—Locally adaptive
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к технологиям удаления тумана из содержащих его изображений. Техническим результатом является повышение четкости изображения за счет удаления тумана из содержащих его изображений. Предложено устройство удаления тумана с изображений, содержащих туман. Устройство содержит средство разделения, средство удаления тумана с изображений, средство синтеза. Средство разделения разделяет компонент отражения и компонент подсветки в содержащем туман изображении. Средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения удаляет туман согласно плотности тумана, отдельно определяемой для отделенного компонента отражения. Средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки удаляет туман согласно плотности тумана для отделенного компонента подсветки. Средство синтеза синтезирует компонент отражения после удаления тумана и компонент подсветки после удаления тумана. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству удаления тумана, в частности, к широкому ряду способов удаления тумана.
2. ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Опубликованная патентная заявка Японии №2012-168936 раскрывает способ удаления тумана на основе атмосферной модели (см. раздел ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ). Атмосферная модель является оптическим принципом, используемым, когда изображение объекта захватывается аппаратом захвата изображений или объект наблюдается невооруженным взглядом при наличии в атмосфере взвешенных частиц. Атмосферная модель выражается Уравнением (1).
[0003] 
I - наблюдаемое изображение (изображение, включающее туман), J - обработанное изображение (изображение, не включающее туман), 
- плотность тумана, х - координата целевого пикселя, А - свечение атмосферы.
[0004] Изображение I(х), наблюдаемое аппаратом захвата изображений, конфигурируется при помощи: части 
, включая отраженный свет J(x) от объекта, остающийся даже после рассевания взвешенными в воздухе частицами; и атмосферного света 
, который возник из солнечного света, рассеянного взвешенными в воздухе частицами.
[0005] Фиг. 10 вышеуказанной опубликованной патентной заявки Японии предлагает объяснение с использованием изображения, имеющего соответствующие значения I(x), J(x), А и 
.
[0006] С получением плотности тумана и свечения атмосферы А при помощи Уравнения (1) обработанное изображение J может быть получено из наблюдаемого изображения I.
[0007] Новаторская техника удаления тумана предложена у Kaiming Не с соавт. в работе «Удаление дымчатости в одном изображении с предварительным использованием темного канала» на Конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, 2009 г.
[0008] Объясняя простыми словами, предположение в атмосферной модели о том, что минимальное значение пиксельных величин каждого пикселя и окружающих его пикселей, получаемое при помощи Уравнения (2) (Предварительный темный канал, здесь и далее «DCP»), представляет плотность тумана, степень удаления тумана изменяется согласно значению DCR
[0009] [Уравнение 1]
[0010] Это дает значение DCP, примерно равное 0, поскольку общее естественное изображение, не включающее туман, имеет тень или часть с интенсивной окраской вокруг любого пикселя. С другой стороны, в изображении, включающем туман, освещенность увеличивается в связи с туманом, что, в свою очередь, увеличивает значение DCP. Соответствующим образом, удаление тумана становится возможным за счет выполнения процесса приведения значения DCP к 0.
[0011] Тем не менее, вышеупомянутый подход к удалению тумана имеет следующие недостатки. Сильно затуманенное изображение имеет мало цветовых компонентов и никакой волнистости. В таком изображении значение DCP и входное изображение становятся близки, и выполнение процесса приведения значения DCP к 0 вызывает получение очень темного обработанного изображения. И наоборот, установка низких параметров для предотвращения потемнения изображения снижает эффект удаления тумана, вызывая недостаток - невозможность сделать изображение четким.
[0012] Цель настоящего изобретения - устранить вышеуказанные недостатки и позволить устройству удаления тумана удалять туман из содержащих его изображений.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0013] (1) Устройство удаления тумана согласно настоящему изобретению содержит:
средство разделения, разделяющее компонент отражения и компонент подсветки в содержащем туман изображении;
средство удаления тумана в компоненте отражения, которое удаляет туман согласно плотности тумана, отдельно определяемой для отделенного компонента отражения;
средство удаления тумана в компоненте подсветки, которое удаляет туман согласно плотности тумана для отделенного компонента подсветки; и
средство синтеза, которое синтезирует компонент отражения после удаления тумана и компонент подсветки после удаления тумана, причем
степени удаления тумана различаются при удалении тумана в средстве удаления тумана в компоненте отражения и удалении тумана в средстве удаления тумана в компоненте подсветки.
[0014] Таким образом, синтезируя компонент отражения и компонент подсветки, обеспечивая при этом разницу между степенями удаления тумана, можно добиться большей гибкости процесса удаления тумана.
[0015] (2) В устройстве удаления тумана согласно настоящему изобретению степень удаления тумана в средстве удаления тумана в компоненте отражения выше степени удаления тумана в средстве удаления тумана в компоненте подсветки. Соответствующим образом, даже если туман плотный, может быть получено изображение с четко выделенным контуром и полным сохранением яркости.
[0016] (3) В устройстве удаления тумана согласно настоящему изобретению степень удаления тумана в средстве удаления тумана в компоненте подсветки выше степени удаления тумана в средстве удаления тумана в компоненте отражения. Соответствующим образом, при понижении яркости всего изображения может быть получено изображение, в котором не реализуется выделение контура.
[0017] (4) Способ формирования изображения согласно настоящему изобретению включает:
разделение компонента отражения и компонента подсветки в содержащем туман изображении;
удаление тумана согласно плотности тумана, отдельно определяемой для компонента отражения;
удаление тумана согласно плотности тумана для компонента подсветки; и
синтез компонента отражения после удаления тумана и компонента подсветки после удаления тумана, причем
изображение с разными степенями удаления тумана формируется процессом удаления тумана на компоненте отражения и процессом удаления тумана на компоненте подсветки. Соответствующим образом, может быть сформировано изображение, в котором степени удаления тумана сделаны различными между компонентом отражения и компонентом подсветки.
[0018] (5) Устройство удаления тумана согласно настоящему изобретению содержит:
средство разделения, разделяющее компонент отражения и компонент подсветки в содержащем туман изображении;
средство удаления тумана в компоненте отражения, которое удаляет туман согласно плотности тумана, отдельно определяемой для отделенного компонента отражения;
средство удаления тумана в компоненте подсветки, которое удаляет туман согласно плотности тумана для отделенного компонента подсветки; и
средство синтеза, которое синтезирует компонент отражения после удаления тумана и компонент подсветки после удаления тумана. Следовательно, становятся возможным отдельные процессы удаления тумана для компонента отражения и компонента подсветки.
[0019] (6) Устройство удаления тумана согласно настоящему изобретению содержит:
средство разделения, разделяющее компонент отражения и компонент подсветки в содержащем туман изображении;
средство удаления тумана в компоненте отражения, которое удаляет туман согласно плотности тумана, отдельно определяемой для отделенного компонента отражения; и
средство синтеза, которое синтезирует отделенные компонент подсветки и компонент отражения после удаления тумана. Соответствующим образом, может быть сформировано изображение, в котором процесс удаления тумана выполнялся только на компоненте отражения.
[0020] (7) Устройство удаления тумана согласно настоящему изобретению содержит:
средство разделения, разделяющее компонент отражения и компонент подсветки в содержащем туман изображении;
средство удаления тумана в компоненте подсветки, которое удаляет туман согласно плотности тумана, отдельно определяемой для отделенного компонента подсветки; и
средство синтеза, которое синтезирует компонент подсветки после удаления тумана и отделенный компонент отражения. Соответствующим образом, может быть сформировано изображение, в котором процесс удаления тумана выполнялся только на компоненте подсветки.
[0021] «Туман» в настоящем описании изобретения является понятием, включающим в себя также дымчатость, дымку, дым, пыль, порошкообразную пыль, дождь и снег.
[0022] Ниже объясняется соответствие между различными средствами, описанными в пунктах формулы изобретения и конфигурациях в вариантах осуществления изобретения. «Средство расчета» соответствует устройству расчета плотности тумана 11. «Средство отделения» соответствует устройству отделения подсветки 4. «Средство удаления тумана в компоненте отражения» соответствует устройству удаления тумана в компоненте отражения 13, а «средство удаления тумана в компоненте подсветки» - устройству удаления тумана в компоненте подсветки 14. «Средство синтеза» соответствует устройству синтеза 16.
[0023] Признаки, другие цели, способы применения, эффекты и т.д. настоящего изобретения станут очевидны при рассмотрении вариантов его осуществления и фигур.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0024] Фиг. 1 демонстрирует конфигурацию устройства обработки изображений 1.
Фиг. 2 демонстрирует отношение между компонентом подсветки и интенсивностью удаления тумана, а также между компонентом отражения и интенсивностью удаления тумана.
ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0025] Здесь и далее варианты осуществления настоящего изобретения объясняются со ссылками на фигуры. Фиг. 1 демонстрирует конфигурацию устройства обработки изображений 1 с устройством удаления тумана 10 согласно первому варианту настоящего изобретения.
[0026] Устройство удаления тумана 10 содержит устройство отделения подсветки 4, устройство удаления тумана в компоненте отражения 13, устройство удаления тумана в компоненте подсветки 14, устройство расчета плотности тумана 11 и устройство синтеза 16.
[0027] Устройство отделения подсветки 4 имеет фильтр низких частот, защищающий контур, и на устройстве преобразования YUV 3 рассчитывается взвешенное среднее значение локальной яркости преобразованных данных YUV, то есть компонент подсветки; таким образом компонент подсветки отделяется от компонента отражения.
[0028] Устройство расчета плотности тумана 11 рассчитывает плотность тумана заданного входного изображения за счет использования отделенного компонента подсветки. В настоящем варианте изобретения окончательная плотность тумана 
получается из значения DCP, при условии, что значение DCP, объяснение которого приведено в разделе ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ, представляет плотность тумана.
[0029] Устройство удаления тумана в компоненте отражения 13 выполняет удаление тумана на компоненте отражения, рассчитанном устройством расчета отражения. Средство удаления тумана в компоненте подсветки 14 выполняет удаление тумана на отделенном компоненте подсветки. Степени удаления тумана различаются в устройстве удаления тумана в компоненте подсветки 14 и устройстве удаления тумана в компоненте отражения 13. Подробности объясняются ниже.
[0030] Устройство синтеза 16 выполняет синтез для формирования изображения, из которого удален туман, путем использования компонента подсветки, на котором выполнено удаление тумана, компонента отражения, на котором выполнено удаление тумана. Изображение, сформированное синтезом, преобразуется из данных YUV в данные RGB на устройстве преобразования RGB 18.
[0031] Объясняется удаление тумана, выполняемое в устройстве удаления тумана в компоненте подсветки 14 и устройстве удаления тумана в компоненте отражения 13.
[0032] В теории Ретинекс наблюдаемое изображение I определяется произведением подсветки I и отражения R.
[0033] 
Модификация Уравнения (1) атмосферной модели дает Уравнение (4).
[0034] 
[0035] Здесь, применяя теорию Ретинекс к вышеупомянутым I, J и А и выражая их, соответственно, произведением компонента отражения и компонента подсветки, мы получаем Уравнение (5).
[0036] 
Здесь в атмосферной модели предполагается, что в свечение атмосферы А не входит компонент отражения. Кроме того, Уравнение (1) атмосферной модели определенно является истинным для компонента подсветки. Соответствующим образом, рассматривая Уравнение (4) только в плане компонента подсветки, можно установить следующие две константы.
[0037] 
Уравнение (8) выводится путем замены Уравнений (6) и (7) на Уравнение (5).
[0038] 
Согласно Уравнению (8), значение JR становится больше IR, когда IR>1, а меньше IR, когда IR<1. То есть на компоненте отражения выполняется процесс повышения контраста контура согласно плотности тумана, и это соответствует тому факту, что из-за тумана края становятся мутными.
[0039] Таким образом, становится возможным отдельное удаление тумана для компонента подсветки и компонента отражения (удаление тумана для компонента подсветки с Уравнением (7) и удаление тумана для компонента отражения с Уравнением (8)).
[0040] Преимущества, которые приносит способность выполнять удаление тумана отдельно для компонента подсветки и компонента отражения, объясняются с отсылкой к Фиг. 2. Повышение степени удаления тумана увеличивает уровень выделения контура компонента отражения и снижает яркость (освещенность) компонента подсветки. И наоборот, снижение степени удаления тумана сокращает уровень выделения контура компонента отражения и снижает степень ослабления компонента подсветки. То есть изображение становится менее темным. Соответствующим образом, если степень удаления тумана увеличивается для изображения с бледными цветами и меньшей волнистостью в связи с плотным туманом, края выделяются, но изображение становится темным.
[0041] И напротив, даже с таким изображением степень удаления тумана может быть увеличена для компонента отражения, и с другой стороны, степень удаления тумана может быть снижена для компонента подсветки за счет применения данного подхода. Соответствующим образом, видимость может быть улучшена при сохранении яркости изображения.
[0042] Поскольку такие подходы должны сделать степени удаления тумана разными для компонента подсветки и компонента отражения, для соответствующих процессов удаления тумана на компоненте подсветки и компоненте отражения используются разные значения плотности тумана, либо взвешиваются результаты процесса удаления тумана, соответственно, компонента подсветки и компонента отражения.
[0043] При первом подходе, например, значения 
могут быть сделаны различными в Уравнении (7) и Уравнении (8). В сильно затуманенном изображении с низкой (невысокой) средней общей освещенностью лучше поднимать уровень выделения контура, но не слишком снижать освещенность. Соответствующим образом, когда значением компонента подсветки является 
, а значением компонента отражения является 
, и могут соответствовать отношению 
с тем, чтобы сокращать степень удаления тумана для компонента подсветки и повышать степень удаления тумана для компонента отражения.
[0044] Кроме того, взвешивание результатов процесса удаления тумана может выполняться, например, следующим образом.
[0045] Если предположить, что компонент подсветки после удаления тумана -JL, а результат взвешивания - JL’, то JL’ получается уравнением (9).
[0046] 
В уравнении (9) способ взвешивания сделан изменяемым, благодаря не умножению полученного значения на коэффициент, но взвешиванию количества изменений по сравнению с изначальным изображением с использованием коэффициента k. В частности, когда уровень удаления тумана компонента подсветки необходимо снизить, требуется только соответствие отношению k<1.
[0047] Таким образом, благодаря отделению изображения, вызывающего ошибку визуального распознавания компонента подсветки и компонента отражения в теории Ретинекс, выполнению процесса изображения с целью обеспечения разницы в интенсивности удаления ошибки на основе атмосферной модели для соответствующих компонентов и последующему синтезу компонентов, становится возможным процесс устранения ошибки визуального распознавания согласно соответствующим компонентам. Хотя в настоящей реализации освещенность, соответствующая степени, в которой компонент подсветки становится ярче, снижается в связи с туманом, а края компонента отражения, который стал мутным в связи с туманом, выделяются, аналогичного эффекта можно добиться, всего лишь сократив степень обработки компонента подсветки. Причина в том, что значения яркости и краев относительные.
[0048] Кроме того, отдельные регулировки компонента подсветки после удаления тумана и компонента отражения после удаления тумана могут применяться в комбинациях, отличных от этой.
[0049] (2. Другие варианты осуществления изобретения)
Хотя в настоящем варианте объяснен пример, в котором значения RGB единожды оцениваются в значениях YUV, можно использовать и другие модели цветового пространства (например, HSV). Значения можно по необходимости преобразовывать в значения RGB при расчете плотности тумана и/или в процессе удаления тумана.
[0050] Помимо того, хотя в настоящем варианте объяснен пример, в котором выполняется удаление тумана, этот способ также можно применять в случаях, когда необходимо удалять внешние световые компоненты помимо тумана.
[0051] Несмотря на то что в настоящем варианте изобретения плотность тумана получается в качестве DCP, для расчета плотности тумана могут применяться и другие подходы; ручная регулировка плотности тумана может также разрешаться для оператора.
[0052] Хотя в приведенном выше объяснении настоящее изобретение подается в виде предпочтительных вариантов его осуществления, эти варианты используются не для ограничения, но для объяснения. Варианты осуществления могут модифицироваться в рамках объема приложенных пунктов формулы изобретения без отклонений от объема и духа настоящего изобретения.
[Значения позиций на чертежах]
[0053] 4: устройство отделения подсветки
13: устройство удаления тумана в компоненте отражения
14: устройство удаления тумана в компоненте подсветки
16: устройство синтеза
Claims (17)
1. Устройство удаления тумана с изображений, содержащих туман, состоящее из следующих элементов:
средство разделения, разделяющее компонент отражения и компонент подсветки в содержащем туман изображении;
средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения, которое удаляет туман согласно плотности тумана, отдельно определяемой для отделенного компонента отражения;
средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки, которое удаляет туман согласно плотности тумана для отделенного компонента подсветки; и
средство синтеза, которое синтезирует компонент отражения после удаления тумана и компонент подсветки после удаления тумана, характеризующееся тем, что при условии отсутствия компонента отражения в свечении атмосферы и истинности атмосферной модели для компонента подсветки средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения и средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки выполняют удаление тумана отдельно на компоненте отражения и на компоненте подсветки, под атмосферной моделью понимается такая модель, которая выражается следующей формулой I(x)=J(x)t(x)+A(I⋅t(x)), где I - наблюдаемое изображение, включающее туман, J - обработанное изображение, не включающее туман, t - плотность тумана, х - координата целевого пикселя, А - свечение атмосферы, и
степени удаления тумана различаются при удалении тумана в средстве удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения и удалении тумана в средстве удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки.
2. Устройство удаления тумана по п. 1, характеризующееся тем, что степень удаления тумана в средстве удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения выше степени удаления тумана в средстве удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки.
3. Устройство удаления тумана по п. 1, характеризующееся тем, что степень удаления тумана в средстве удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки выше степени удаления тумана в средстве удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения.
4. Устройство удаления тумана по п. 1, характеризующееся тем, что при условии отсутствия компонента отражения в свечении атмосферы и истинности атмосферной модели для компонента подсветки, а также при использовании теории Ретинекс, согласно которой наблюдаемое изображение определяется произведением подсветки и отражения, средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения и средство удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки выполняют удаление тумана отдельно на компоненте отражения и на компоненте подсветки.
5. Устройство удаления тумана по п. 1, характеризующееся тем, что в связи с различными значениями, используемыми для плотности тумана, степень удаления тумана различается в процессе удаления тумана средством удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения и в процессе удаления тумана средством удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки.
6. Устройство удаления тумана по п. 1, характеризующееся тем, что в связи с оценкой результатов процесса удаления тумана, соответственно, компонента отражения и компонента подсветки, степень удаления тумана различается в процессе удаления тумана средством удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте отражения и процессе удаления тумана средством удаления тумана с изображений, содержащих туман, в компоненте подсветки.
7. Способ удаления тумана из содержащих туман изображений согласно плотности тумана, состоящий из следующих элементов:
разделение компонента отражения и компонента подсветки в содержащем туман изображении;
удаление тумана согласно плотности тумана, отдельно определяемой для компонента отражения;
удаление тумана согласно плотности тумана для компонента подсветки и
синтез компонента отражения после удаления тумана и компонента подсветки после удаления тумана, характеризующийся тем, что
при условии отсутствия компонента отражения в свечении атмосферы и истинности атмосферной модели для компонента подсветки изображение с разными степенями удаления тумана формируется процессом удаления тумана на компоненте отражения и процессом удаления тумана на компоненте подсветки, под атмосферной моделью понимается такая модель, которая выражается следующей формулой I(x)=J(x)t(x)+A(I⋅t(x)), где I - наблюдаемое изображение, включающее туман, J - обработанное изображение, не включающее туман, t -плотность тумана, х - координата целевого пикселя, А - свечение атмосферы.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2014/003131 WO2015189874A1 (ja) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | 霧除去装置および画像生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2658874C1 true RU2658874C1 (ru) | 2018-06-25 |
Family
ID=54833008
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017100018A RU2658874C1 (ru) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | Устройство удаления тумана и способ формирования изображений |
| RU2017100022A RU2664415C2 (ru) | 2014-06-12 | 2015-03-02 | Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель |
| RU2017100023A RU2648955C1 (ru) | 2014-06-12 | 2015-04-27 | Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель |
| RU2017100021A RU2654159C1 (ru) | 2014-06-12 | 2015-04-27 | Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017100022A RU2664415C2 (ru) | 2014-06-12 | 2015-03-02 | Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель |
| RU2017100023A RU2648955C1 (ru) | 2014-06-12 | 2015-04-27 | Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель |
| RU2017100021A RU2654159C1 (ru) | 2014-06-12 | 2015-04-27 | Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US10102614B2 (ru) |
| EP (4) | EP3156968B1 (ru) |
| JP (4) | JP6228670B2 (ru) |
| CN (4) | CN106462947B (ru) |
| AU (4) | AU2014397095B2 (ru) |
| ES (3) | ES2727929T3 (ru) |
| RU (4) | RU2658874C1 (ru) |
| WO (4) | WO2015189874A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017001081A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Heraeus Deutschland GmbH & Co. KG | Process for the production of a pgm-enriched alloy |
| CN107872608B (zh) * | 2016-09-26 | 2021-01-12 | 华为技术有限公司 | 图像采集设备及图像处理方法 |
| KR101942198B1 (ko) * | 2017-12-27 | 2019-04-11 | 중앙대학교 산학협력단 | 레티넥스 모델을 기반으로 하여 영상을 개선하는 단말 장치 및 방법과 이를 수행하는 기록 매체 |
| TWI724375B (zh) * | 2018-02-23 | 2021-04-11 | 富智捷股份有限公司 | 圖像去霧霾方法、電子設備及電腦可讀取記錄媒體 |
| CN108416316B (zh) * | 2018-03-19 | 2022-04-05 | 中南大学 | 一种黑烟车的检测方法及系统 |
| JP6595649B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-23 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 画像処理方法 |
| JP7109317B2 (ja) | 2018-09-06 | 2022-07-29 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| CN109028233B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-11-10 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 厨房油烟浓度划分方法及油烟图像识别系统及油烟机 |
| CN109028234B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-11-10 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 一种能够对烟雾等级进行标识的油烟机 |
| CN109242805B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-09-28 | 西南交通大学 | 一种基于独立分量分析的单幅图像雾霾快速去除方法 |
| JP7421273B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2024-01-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム |
| CN110223258A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 西南科技大学 | 一种多模式快速视频图像去雾方法及装置 |
| CN112419162B (zh) * | 2019-08-20 | 2024-04-05 | 浙江宇视科技有限公司 | 图像去雾方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| CN111192210B (zh) * | 2019-12-23 | 2023-05-26 | 杭州当虹科技股份有限公司 | 一种自适应增强的视频去雾方法 |
| CN113674158A (zh) * | 2020-05-13 | 2021-11-19 | 浙江宇视科技有限公司 | 图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112011696B (zh) | 2020-08-19 | 2021-05-18 | 北京科技大学 | 一种火法富集铝基废催化剂中铂族金属的方法 |
| US11641456B2 (en) | 2020-09-14 | 2023-05-02 | Himax Technologies Limited | Image rendering method and apparatus |
| US11790545B2 (en) * | 2020-09-14 | 2023-10-17 | Himax Technologies Limited | Method and apparatus to control light source in structured light imaging |
| CN114519683A (zh) * | 2020-11-20 | 2022-05-20 | 北京晶视智能科技有限公司 | 图像处理方法及应用其的图像处理装置 |
| US11528435B2 (en) | 2020-12-25 | 2022-12-13 | Industrial Technology Research Institute | Image dehazing method and image dehazing apparatus using the same |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2365993C1 (ru) * | 2008-01-30 | 2009-08-27 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Способ адаптивного улучшения факсимильных изображений документов |
| US20100322478A1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-12-23 | Denso Corporation | Restoration apparatus for weather-degraded image and driver assistance system |
| US20110261261A1 (en) * | 2008-12-22 | 2011-10-27 | Rohm Co., Ltd. | Image correction processing circuit, semiconductor device, and image correction processing device |
| US20120019692A1 (en) * | 2010-07-22 | 2012-01-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, camera module, and image processing method |
| JP2012168936A (ja) * | 2011-02-12 | 2012-09-06 | Hitachi Ltd | 動画処理装置及び動画処理方法 |
Family Cites Families (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085152A (en) | 1997-09-19 | 2000-07-04 | Cambridge Management Advanced Systems Corporation | Apparatus and method for monitoring and reporting weather conditions |
| WO2001039512A1 (en) | 1999-11-26 | 2001-05-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Device and method for converting two-dimensional video to three-dimensional video |
| JP2001160146A (ja) * | 1999-12-01 | 2001-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像認識方法および画像認識装置 |
| US9149175B2 (en) | 2001-07-26 | 2015-10-06 | Given Imaging Ltd. | Apparatus and method for light control in an in-vivo imaging device |
| JP2003187248A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理システムおよび画像処理装置 |
| KR100512976B1 (ko) * | 2003-08-09 | 2005-09-07 | 삼성전자주식회사 | 화면의 콘트라스트를 향상시키는 블랙/화이트 스트레칭시스템 및 그의 스트레칭 방법 |
| JP2006155491A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | シーンチェンジ検出方法 |
| JP2007266838A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Sharp Corp | 記録再生装置、記録再生方法、及び、記録再生プログラムを記録した記録媒体 |
| JP4784452B2 (ja) | 2006-09-12 | 2011-10-05 | 株式会社デンソー | 車載霧判定装置 |
| JP4475268B2 (ja) * | 2006-10-27 | 2010-06-09 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、及び画像表示プログラムを記録した記録媒体、並びに電子機器 |
| JP4241834B2 (ja) | 2007-01-11 | 2009-03-18 | 株式会社デンソー | 車載霧判定装置 |
| US8290294B2 (en) | 2008-09-16 | 2012-10-16 | Microsoft Corporation | Dehazing an image using a three-dimensional reference model |
| US8619071B2 (en) * | 2008-09-16 | 2013-12-31 | Microsoft Corporation | Image view synthesis using a three-dimensional reference model |
| JP5325562B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-10-23 | ローム株式会社 | 画像補正処理回路及びこれを集積化して成る半導体装置 |
| US8350933B2 (en) * | 2009-04-08 | 2013-01-08 | Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem, Ltd. | Method, apparatus and computer program product for single image de-hazing |
| US8837857B2 (en) * | 2009-04-09 | 2014-09-16 | National Ict Australia Limited | Enhancing image data |
| JP2010276691A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP5402504B2 (ja) * | 2009-10-15 | 2014-01-29 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 擬似立体画像作成装置及び擬似立体画像表示システム |
| TWI423166B (zh) * | 2009-12-04 | 2014-01-11 | Huper Lab Co Ltd | 判斷輸入影像是否為霧化影像之方法、判斷輸入影像的霧級數之方法及霧化影像濾清方法 |
| US8284998B2 (en) * | 2010-07-01 | 2012-10-09 | Arcsoft Hangzhou Co., Ltd. | Method of estimating depths from a single image displayed on display |
| US20120213436A1 (en) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Hexagon Technology Center Gmbh | Fast Image Enhancement and Three-Dimensional Depth Calculation |
| JP5488530B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2014-05-14 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| JP5810628B2 (ja) * | 2011-05-25 | 2015-11-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| US8582915B2 (en) * | 2011-06-27 | 2013-11-12 | Wuxi Jinnang Technology Development Ltd. | Image enhancement for challenging lighting conditions |
| US9197789B2 (en) * | 2011-08-03 | 2015-11-24 | Indian Institute Of Technology, Kharagpur | Method and system for removal of fog, mist, or haze from images and videos |
| US8970691B2 (en) * | 2011-08-26 | 2015-03-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Removal of rayleigh scattering from images |
| CN103034977B (zh) * | 2011-09-30 | 2015-09-30 | 株式会社日立制作所 | 图像除雾方法和相应的图像除雾装置 |
| CN103164845B (zh) * | 2011-12-16 | 2016-08-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种实时图像去雾装置及方法 |
| CN103186887B (zh) * | 2011-12-30 | 2016-08-03 | 株式会社日立制作所 | 图像除雾装置和图像除雾方法 |
| CN103188433B (zh) * | 2011-12-30 | 2016-01-20 | 株式会社日立制作所 | 图像除雾装置和图像除雾方法 |
| JP2013152334A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Olympus Corp | 顕微鏡システムおよび顕微鏡観察方法 |
| CN103226809B (zh) * | 2012-01-31 | 2015-11-25 | 株式会社日立制作所 | 图像除雾装置和图像除雾方法 |
| US20130237317A1 (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for determining content type of video content |
| JP5247910B1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-07-24 | Ｅｉｚｏ株式会社 | 画像表示装置またはその方法 |
| JP5470415B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2014-04-16 | Ｅｉｚｏ株式会社 | イプシロンフィルタの閾値決定方法およびローパスフィルタの係数決定方法 |
| US8885962B1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-11-11 | Lockheed Martin Corporation | Realtime long range imaging scatter reduction |
| CN103632339A (zh) * | 2012-08-21 | 2014-03-12 | 张晓光 | 一种基于变分Retinex的单幅图像去雾方法及装置 |
| CN202872972U (zh) * | 2012-08-24 | 2013-04-10 | 中国人民解放军理工大学气象学院 | 一种图像监测处理装置 |
| US9659237B2 (en) * | 2012-10-05 | 2017-05-23 | Micro Usa, Inc. | Imaging through aerosol obscurants |
| KR101958910B1 (ko) * | 2012-10-26 | 2019-03-15 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 영상보정의 가속화를 위한 영상보정 장치 및 그 방법 |
| CN102982537B (zh) * | 2012-11-05 | 2015-09-02 | 安维思电子科技（广州）有限公司 | 一种检测场景变换的方法和系统 |
| KR101736468B1 (ko) | 2012-12-24 | 2017-05-29 | 한화테크윈 주식회사 | 영상 처리 장치 및 방법 |
| KR101445577B1 (ko) | 2013-03-11 | 2014-11-04 | 주식회사 브이아이티시스템 | 안개제거 추정 모델을 이용한 안개 낀 휘도영상 개선 시스템 |
| JP2014212513A (ja) | 2013-04-01 | 2014-11-13 | パナソニック株式会社 | 投写型映像表示装置、映像投影制御装置、映像投影制御方法、及び映像投影制御プログラム |
| CN103218622B (zh) * | 2013-04-22 | 2016-04-13 | 武汉大学 | 一种基于计算机视觉的雾霾监测方法 |
| KR101470831B1 (ko) * | 2013-05-28 | 2014-12-10 | 전남대학교산학협력단 | 사용자 제어가 가능한 거듭제곱근 연산자를 이용한 안개영상 개선 장치 |
| CN103337054A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-10-02 | 西安理工大学 | 基于单图像的二阶段图像去雾方法 |
| JP2017502429A (ja) * | 2014-01-10 | 2017-01-19 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、電子機器及び方法 |
| WO2015125146A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-27 | Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Ltd. | Method and system for dehazing natural images using color-lines |
| KR102207939B1 (ko) | 2014-03-27 | 2021-01-26 | 한화테크윈 주식회사 | 안개 제거 시스템 및 안개 제거 방법 |
| JP6284408B2 (ja) | 2014-04-03 | 2018-02-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、判定方法、駆動方法、撮像方法およびプログラム |
| US9305339B2 (en) | 2014-07-01 | 2016-04-05 | Adobe Systems Incorporated | Multi-feature image haze removal |
| US9177363B1 (en) | 2014-09-02 | 2015-11-03 | National Taipei University Of Technology | Method and image processing apparatus for image visibility restoration |
| JP6469448B2 (ja) | 2015-01-06 | 2019-02-13 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および記録媒体 |
| US9870511B2 (en) | 2015-10-14 | 2018-01-16 | Here Global B.V. | Method and apparatus for providing image classification based on opacity |
| US9508129B1 (en) | 2015-11-06 | 2016-11-29 | Adobe Systems Incorporated | Dehazing photos and videos using visual artifact suppression |
-
2014
- 2014-06-12 RU RU2017100018A patent/RU2658874C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-06-12 JP JP2016527494A patent/JP6228670B2/ja active Active
- 2014-06-12 WO PCT/JP2014/003131 patent/WO2015189874A1/ja active Application Filing
- 2014-06-12 CN CN201480079760.4A patent/CN106462947B/zh active Active
- 2014-06-12 EP EP14894614.8A patent/EP3156968B1/en active Active
- 2014-06-12 ES ES14894614T patent/ES2727929T3/es active Active
- 2014-06-12 AU AU2014397095A patent/AU2014397095B2/en not_active Ceased
-
2015
- 2015-03-02 RU RU2017100022A patent/RU2664415C2/ru active
- 2015-03-02 EP EP15805972.5A patent/EP3156969B1/en active Active
- 2015-03-02 WO PCT/JP2015/056086 patent/WO2015190136A1/ja active Application Filing
- 2015-03-02 CN CN201580031438.9A patent/CN106462953B/zh active Active
- 2015-03-02 JP JP2016527661A patent/JP6225255B2/ja active Active
- 2015-03-02 ES ES15805972T patent/ES2712452T3/es active Active
- 2015-03-02 AU AU2015272846A patent/AU2015272846B2/en active Active
- 2015-04-27 CN CN201580031509.5A patent/CN106462954B/zh active Active
- 2015-04-27 JP JP2016527684A patent/JP6225256B2/ja active Active
- 2015-04-27 AU AU2015272799A patent/AU2015272799B2/en not_active Ceased
- 2015-04-27 EP EP15806110.1A patent/EP3156970B1/en active Active
- 2015-04-27 JP JP2016527685A patent/JP6228671B2/ja active Active
- 2015-04-27 EP EP15807220.7A patent/EP3156971B1/en active Active
- 2015-04-27 RU RU2017100023A patent/RU2648955C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-04-27 WO PCT/JP2015/062728 patent/WO2015190183A1/ja active Application Filing
- 2015-04-27 RU RU2017100021A patent/RU2654159C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-04-27 WO PCT/JP2015/062729 patent/WO2015190184A1/ja active Application Filing
- 2015-04-27 CN CN201580031412.4A patent/CN106663326B/zh active Active
- 2015-04-27 ES ES15807220.7T patent/ES2681294T3/es active Active
- 2015-04-27 AU AU2015272798A patent/AU2015272798B2/en not_active Ceased
-
2016
- 2016-12-07 US US15/371,228 patent/US10102614B2/en active Active
- 2016-12-07 US US15/371,230 patent/US10157451B2/en active Active
- 2016-12-08 US US15/372,402 patent/US10096092B2/en active Active
- 2016-12-08 US US15/372,400 patent/US9972074B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2365993C1 (ru) * | 2008-01-30 | 2009-08-27 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Способ адаптивного улучшения факсимильных изображений документов |
| US20110261261A1 (en) * | 2008-12-22 | 2011-10-27 | Rohm Co., Ltd. | Image correction processing circuit, semiconductor device, and image correction processing device |
| US20100322478A1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-12-23 | Denso Corporation | Restoration apparatus for weather-degraded image and driver assistance system |
| US20120019692A1 (en) * | 2010-07-22 | 2012-01-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, camera module, and image processing method |
| JP2012168936A (ja) * | 2011-02-12 | 2012-09-06 | Hitachi Ltd | 動画処理装置及び動画処理方法 |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2658874C1 (ru) | Устройство удаления тумана и способ формирования изображений | |
| CN108596849B (zh) | 一种基于天空区域分割的单幅图像去雾方法 | |
| KR101518722B1 (ko) | 안개 등의 대기 산란 입자로 인한 왜곡 보정용 영상 처리 방법 및 장치 | |
| KR101756173B1 (ko) | 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템 및 그 방법 | |
| JP5982719B2 (ja) | 画像霧除去装置、画像霧除去方法及び画像処理システム | |
| JP6635799B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP6818463B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| TW201610912A (zh) | 基於混合暗通道先驗的影像除霧方法及其系統 | |
| KR20140142381A (ko) | 단일영상 내의 안개 제거 방법 및 장치 | |
| CN105959510B (zh) | 一种视频快速去雾方法 | |
| EP2922019B1 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
| KR20140053503A (ko) | 영상보정의 가속화를 위한 영상보정 장치 및 그 방법 | |
| CN110023957B (zh) | 用于估计图像中的投射阴影区域和/或加亮区域的方法和设备 | |
| JPWO2016114148A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
| Sahu et al. | Image dehazing based on luminance stretching | |
| KR101881883B1 (ko) | 휘도-색차신호 색좌표계에서 안개/야간 영상의 가시성 향상을 위한 영상 시스템 | |
| KR20150002187A (ko) | Gaussian filtering 기반 영상의 안개제거 시스템 및 방법 | |
| CN115439346A (zh) | 一种基于机载嵌入式fpga开发平台含雾图像去雾增强方法 | |
| Tang et al. | Sky-preserved image dehazing and enhancement for outdoor scenes | |
| Kaur et al. | Comparative study on various single image defogging techniques | |
| Kumari et al. | Fast and efficient contrast enhancement for real time video dehazing and defogging | |
| CN113781329B (zh) | 一种遥感图像的雾去除方法 | |
| US20230274398A1 (en) | Image processing apparatus for reducing influence of fine particle in an image, control method of same, and non-transitory computer-readable storage medium | |
| Husain et al. | Different Haze Image Conditions for Single Image Dehazing Method | |
| JP2022069197A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200613 |