RU2657104C1 - Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах - Google Patents
Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2657104C1 RU2657104C1 RU2017114320A RU2017114320A RU2657104C1 RU 2657104 C1 RU2657104 C1 RU 2657104C1 RU 2017114320 A RU2017114320 A RU 2017114320A RU 2017114320 A RU2017114320 A RU 2017114320A RU 2657104 C1 RU2657104 C1 RU 2657104C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tank
- bulk material
- laser
- bulk
- optically transparent
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 3
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 claims abstract description 47
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000002639 sodium chloride Nutrition 0.000 description 1
- 235000000346 sugar Nutrition 0.000 description 1
- 210000000225 synapse Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано для регистрации уровня сыпучих сред в резервуарах. В способе измерения параметров сыпучих материалов в резервуарах с помощью оптического устройства, закрепленного над поверхностью измеряемого материала, герметически отделенной от него оптически прозрачным элементом, в качестве измерительного устройства используют два лазера-дальномера, один из которых устанавливают в центре крышки над герметически отделенном от сыпучего материала оптически прозрачным элементом, таким образом, чтобы оптическая ось упомянутого лазера-дальномера совпадала с осью симметрии резервуара, второй лазер-дальномер устанавливают в периферийной части крышки над герметически отделенным от сыпучего материала оптически прозрачным элементом таким образом, чтобы оптическая ось упомянутого лазера-дальномера была параллельна оси симметрии резервуара, при этом в процессе контроля первым лазером-дальномером определяют расстояние от крышки до поверхности сыпучего материала, а вторым определяют расстояние h2 от крышки резервуара до точки, лежащей на в области пересечения поверхности сыпучего материала с поверхностью резервуара, и объем сыпучего материала в резервуаре рассчитывают по формуле. Техническим результатом является упрощение способа и повышение точности контроля. 1 ил., 2 пр.
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к области электрических измерений неэлектрических величин, и может быть использовано для регистрации уровня сыпучих сред в резервуарах в различных отраслях промышленности: химической, фармацевтической, пищевой, строительной и т.д.
Известно большое разнообразие способов контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах, которые, в частности, сводятся к тому, что в контролируемом резервуаре создают акустическое поле, и уровень среды оценивают по результатам обработки информации о характеристиках поля, получаемой с помощью одного или нескольких датчиков - электроакустических приемников [1÷5].
Недостатком этих способов являются высокие погрешности контроля из-за влияния акустических неоднородностей среды (температуры, плотности и скорости звука), а также формы и материала стенок резервуара.
Известен радиолокационный способ измерения уровня сыпучих материалов [6], включающий измерение времени распространения радиоволн, излученных в направлении на поверхность среды и отраженных от нее, и вычисление по измеренному времени распространения радиоволн дальности до поверхности среды. Указанный способ не позволяет измерять уровень с достаточной точностью при наличии мешающих отражений, вызванных конструктивными особенностями резервуара с жидким материалом, так как мешающие отражения искажают форму сигнала и тем самым приводят к большой ошибке в измерении времени задержки.
Известен способ измерения уровня сыпучих материалов в резервуаре, реализованный в устройстве [7], заключающийся в том, что излучают частотно-модулированный сигнал в направлении содержимого резервуара, принимают, спустя время распространения, отраженный сигнал и смешивают его с частью излучаемого сигнала для получения сигнала разностной частоты (СРЧ). Фазу этого сигнала используют для измерения расстояния до поверхности контролируемой среды, при условии поддержании постоянной самой разностной частоты, путем управления периодом модуляции. При этом фаза сигнала разностной частоты при измерении расстояния будет непрерывно меняться в пределах 2πN+ϕ пропорционально изменению расстояния. Здесь N - целое число периодов СРЧ, содержащееся в периоде модуляции, ϕ - число, соответствующее оставшейся части периода, то есть начальная фаза СРЧ.
Таким образом, определение расстояния сводится к подсчету числа N, измерению фазы ϕ и вычислению расстояния.
Недостатком способа также является невозможность измерения уровня с заданной точностью при наличии мешающих отражений, вызванных элементами конструкции резервуара, так как наличие помех сильно изменяет фазу сигнала и приводит к большой ошибке.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является способ и устройство измерения параметров жидких и сыпучих материала в резервуарах [8].
Сущность способа-прототипа заключается в том, параметры жидких и сыпучих материалов в резервуаре определяют путем преобразования изображения мерного элемента в электрический сигнал с последующей его цифровой обработкой и определением уровня, при этом с помощью телекамеры получают изображение линии пересечения поверхности материала с мерным элементом в виде мерной шкалы, преобразуют его в видеосигнал, после чего получают файл данных в виде матрицы пикселей, затем в нем с помощью заранее обученной нейронной сети производят поиск и распознавание ближайшего значения N отсчета первичной мерной шкалы и условной линии поверхности жидкости или сыпучего материала, подсчитывают количество пикселей n в изображении между найденным ближайшим значением N отсчета первичной мерной шкалы и условной линией поверхности жидкости или сыпучего материала, а вычисление уровня материала Н производят по формуле H=N-k×n, где k - коэффициент пропорциональности.
Недостатком способа-прототипа является то, что он применим, в основном, для измерения уровня жидких сред. Для определения уровня сыпучих материалов, например уровня цемента, применение указанного способа затруднено из-за того, что мерная шкала, нанесенная на боковой стороне резервуара, из-за запыленности будет трудно различимой, что приводит к большим погрешностям. Кроме того, реализация способа - прототипа относительно сложна из-за необходимости применения цифровой видеокамеры, нанесения на стенке резервуара цифровой шкалы, из-за необходимости создания архитектуры нейронной сети, применения в ней множества разнообразных нейронов и из-за необходимости ее обучения.
Технической задачей, на которую направлено изобретение, является упрощение способа и повышение точности контроля.
Поставленная техническая задача решается тем, что в способе измерения параметров сыпучих материалов в резервуарах с помощью оптического устройства, закрепленного над поверхностью измеряемого материала, герметически отделенной от него оптически прозрачным элементом, в качестве измерительного устройства используют два лазера-дальномера, один из которых устанавливают в центре крышки над герметически отделенным от сыпучего материала оптически прозрачным элементом, таким образом, чтобы оптическая ось упомянутого лазера-дальномера совпадала с осью симметрии резервуара, второй лазер-дальномер устанавливают в периферийной части крышки над герметически отделенном от сыпучего материала оптически прозрачным элементом таким образом, чтобы оптическая ось упомянутого лазера-дальномера была параллельна оси симметрии резервуара, при этом в процессе контроля первым лазером-дальномером определяют расстояние по центральной оси симметрии резервуара h1 от крышки до поверхности сыпучего материала, а вторым лазером-дальномером определяют расстояние h2 от крышки резервуара до точки, лежащей на в области пересечения поверхности сыпучего материала с поверхностью резервуара, и объем сыпучего материала в резервуаре рассчитывают по формуле 
, где Н - высота резервуара, D - диаметр резервуара.
На фиг. 1 изображен сыпучий материал в резервуаре после засыпки в него порции сыпучего материала (А) и отсыпки из него порции сыпучего материала (Б).
На фиг. 1 введены следующие обозначения:
1 - резервуар высотой Н и диаметром D; 2 - крышка; 3 - лазер-дальномер; 4 - оптически прозрачное окно; 5 - лазер-дальномер; 6 - оптически прозрачное окно; 7 - сыпучий материал; 8 - заслонка; 9 - высыпная воронка.
Сущность изобретения заключается в следующем.
К сыпучим материалам можно отнести: цемент, муку, опилки, зерно, сахар, соль, крупу и т.д. Эти материалы широко используются в различных отраслях промышленности. При учете прихода и расхода сыпучего материала основным параметром является его объем. Рассмотренные же выше аналоги не позволяют определить с достаточной точностью указанный параметр. Кроме того, все они обладают сложностью при их реализации. В предлагаемом решении определение объема сыпучего материала можно реализовать следующим образом.
Известно, что все сыпучие материалы при их высыпании в любой резервуар в верхней части образуют некоторую нелинейную поверхность, наиболее приближенную к поверхности конуса. Эта характерная особенность сыпучих материалов явилась основанием для введения в качестве одной из основных характеристик сыпучих материалов так называемого «угла естественного откоса α» (см. фиг. 1, А). Угол естественного откоса (иногда также угол внутреннего трения, угол ската) - угол, образованный свободной поверхностью сыпучего материала с горизонтальной плоскостью. Иногда может быть использован термин «угол внешнего трения». Частицы материала, находящиеся на свободной поверхности насыпи, испытывают состояние критического (предельного) равновесия. Угол естественного откоса связан с коэффициентом трения и зависит от шероховатости зерен, степени их увлажнения, гранулометрического состава и формы, а также от удельного веса материала.
Обычно для измерения объема вещества в резервуаре частью объема, находящегося под нелинейной поверхностью, пренебрегают, а объема вещества рассчитывают, как объем цилиндра, если резервуар цилиндрический. Так как объем сыпучего материала под нелинейной поверхностью обычно не измеряется, то это приводит к погрешности до 5-10 процентов и более в зависимости от уровня вещества в резервуаре. Поэтому необходимо предложить способ для более точного измерения объема вещества, например цемента, при его дозировании для производства строительных изделий. Рассмотрим, как это можно реализовать.
Наиболее часто для загрузки сыпучего материала используют резервуар 1, выполненный в виде цилиндра (см. фиг. 1).
Резервуар 1 обычно закрывается герметичной крышкой 2, для того чтобы предотвратить попадания в сыпучий материал влаги, пыли или иных инородных включений. Если в центральной части на крышке 1 разместить лазер-дальномер 5 над герметичным оптически прозрачным окном 6, то при помощи лазера дальномера можно определить расстояние по оси симметрии резервуара h1 от крышки до поверхности сыпучего материала.
При помощи же лазера-дальномера 3, расположенного над герметичным оптически прозрачным окном 4, определяют расстояние h2 до точки, лежащей в месте пересечения поверхности резервуара с поверхностью сыпучего материала 7. Сыпучий материал 7 обычно отделяется от высыпной воронки 8 при помощи заслонки 9.
В процессе работы с сыпучим материалом могут быть реализованы два варианта. Первый вариант возникает при засыпке сыпучего материала в резервуар. При этом в верхней части сыпучего материала образуется горка, в форме круглого конуса, вершина которого направлена вверх (фиг. 1, А). Второй вариант реализуется при высыпании некоторого объема сыпучего материала 7 из резервуара 1. При этом на поверхности сыпучего материала образуется коническая воронка с вершиной, направленной вниз (фиг. 1, Б).
Рассмотрим, как по результатам измерений h1 и h2 при знании внутренних габаритов цилиндрического резервуара (его высоты Н и диаметра D) можно определить объем сыпучего материала в резервуаре.
Объем сыпучего материала V1, заключенный между дном (заслонкой 9) резервуара 1 и линией пересечения поверхности сыпучего материала 7 с поверхностью резервуара 1, можно определить по формуле
Объем V2 сыпучего материала, находящийся в конической части сыпучего материала, равен
Объем сыпучего материала в резервуаре Vc равен
В выражении (3) знак (+) ставится, если реализован первый вариант (фиг. 1, А), знак (-) ставится, когда реализован второй вариант (фиг. 1, Б).
Подставим в выражение (3) выражения (1) и (2), получим
Таким образом, объем сыпучего материала в резервуаре можно определить по формуле
Формула (5) учитывает оба варианта. В случае первого варианта (фиг. 1, А) выполняется неравенство h2≥h1, и V2 имеет знак «+». В случае второго варианта (фиг. 1, Б) выполняется неравенство h1≥h2, и V2 имеет знак «-».
Пример конкретного выполнения 1
В цилиндрический бункер 1 высотой Н=4 метра и диаметром D=1,6 метра был засыпан цемент с заранее измеренным объемом, равным 5,4 м3 (см. фиг. 1, А).
В центральной части герметичной крышки и в периферийной части крышки имелись герметичные оптические окна 4 и 6, выполненные из кварцевого оптического стекла, толщиной 10 мм. С внутренней стороны оптическое окна 4 и 6 были покрыты прозрачной пылеотталкивающей лаковой пленкой из POLISTAR Р 8670 [9].
С наружной стороны окон 4 и 6 были установлены лазеры-дальномеры 3 и 5 фирмы SICK марки ДТ50.
После засыпки в резервуар 1 цемента 7 включали лазеры-дальномеры 3 и 5. При помощи лазера-дальномера 5 определяли величину h1. Она оказалась равной h1=0,8 м. С помощью лазера-дальномера 3 измеряли величину h2, она оказалась равна h2=1,61 м. По результатам измерения был вычислен объем по формуле (5)
Объем Vc, измеренный по способу прототипу, был равен Vc=4,8029 м3.
Относительная погрешность измерения объема цемента по способу-прототипу была равна
Относительная погрешность измерения объема цемента по заявляемому способу была равна
Пример конкретного выполнения 2
Из цилиндрического бункера 1 высотой Н=4 метра и диаметром D=1,6 метра, в котором был засыпан цемент с измеренным объемом, равным 6,2 м3, высыпали 3 м3 цемента (см. фиг. 1, Б). Таким образом, в резервуаре должно было остаться 3,2 м3.
После высыпания из резервуара 1 цемента 9 аналогичным образом, как и в примере 1, измерялись h1 и h2. Они оказались равны h1=3 м и h2=2,2 м. По результатам измерения был вычислен объем сыпучего материала в резервуаре 1. По способу-прототипу оставшийся в резервуаре объем сыпучего материала оказался равным Vc=3,6173 м3.
Высыпанный из резервуара 1 объем сыпучего материала по способу-прототипу был равен
Vв=6,2-3,6173=2,5827 м3.
Относительная погрешность измерения объема цемента по способу-прототипу была равна
Вычисленный по формуле (5) по заявляемому способу оставшийся в резервуаре 1 объем сыпучего материала оказался равным
Высыпанный из резервуара 1 объем Vв сыпучего материала, определенный по заявляемому способу, был равен
Vв=6,2-3,2139=2,9861 м3
Таким образом, относительная погрешность измерения объема цемента по заявляемому способу была равна
Таким образом, погрешность измерения по заявляемому способу более чем на порядок ниже погрешности измерения по способу-прототипу.
Кроме того, по сравнению со способом-прототипом заявляемый способ существенно упрощен, так как для своей реализации он не требует использования цифровой камеры, измерительной линейки и построения сложной архитектуры нейронной сети, ее обучения и множества датчиков (синапсов).
Источники информации
1. Бергман А. Ультразвук и его применение в науке и технике. ИЛ. М., 1957, с. 406.
2. Патент США N 3922914, МПК G01F 23/28. Каталог переводов описаний изобретений, М., 1988, N 5, с. 88.
3. Патент РФ N 2037144, МПК G01F 23/28. 1995. БИ №6.
4. Патент РФ N 2047844, МПК G01F 23/28, 1995. БИ №26.
5. Патент Франции N 2436372, МПК G01F 23/28.
6. Марфин В.П., Кузнецов Ф.В. СВЧ уровнемер. // Приборы и системы управления. 1979, №11. С. 23-29.
7. Патент РФ №2234717, G01S 13/34, 04.03.2003.
8. Патент РФ№2279642. Способ измерения уровня сыпучих или жидких материалов и устройство для его осуществления / Якимович Е.А., Замятин Н.В. - Опубл 10.07.2006 Бюл. №19 - (Прототип).
9. http://vsedlyapolov.ru/materialy/polimery-dlya-polov/smoly-nalivnye/mpm-smoly/polistar-p-8670.html.
Claims (3)
- Способ измерения объема сыпучих материалов в резервуарах с помощью оптического устройства, закрепленного над поверхностью измеряемого материала, и герметически отделенной от него оптически прозрачным элементом, отличающийся тем, что в качестве измерительного устройства используют два лазера-дальномера, один из которых устанавливают в центре крышки над герметически отделенным от сыпучего материала оптически прозрачным элементом, таким образом, чтобы оптическая ось упомянутого лазера-дальномера, совпадала с осью симметрии резервуара, второй лазер-дальномер устанавливают в периферийной части крышки над герметически отделенным от сыпучего материала оптически прозрачным элементом таким образом, чтобы оптическая ось упомянутого лазера-дальномера была параллельна оси симметрии резервуара, при этом в процессе контроля первым лазером-дальномером определяют расстояние по центральной оси симметрии резервуара h1 от крышки до поверхности сыпучего материала, а вторым лазером-дальномером определяют расстояние h2 от крышки резервуара до точки, лежащей на в области пересечения поверхности сыпучего материала с поверхностью резервуара, и объем сыпучего материала в резервуаре рассчитывают по формуле
-
- где H - высота резервуара, D - диаметр резервуара.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114320A RU2657104C1 (ru) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114320A RU2657104C1 (ru) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2657104C1 true RU2657104C1 (ru) | 2018-06-08 |
Family
ID=62560744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017114320A RU2657104C1 (ru) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2657104C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2743336C1 (ru) * | 2019-12-12 | 2021-02-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ бесконтактного измерения высоты пороховых элементов в гильзе |
| EP3913335A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-24 | Rosenberger Telematics GmbH | Verfahren zum bestimmen der schüttgutmenge in einem stehenden behälter |
| RU2770159C2 (ru) * | 2020-05-27 | 2022-04-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ и устройство контроля глубины посадки нормальной или усиленной крышки гильзы |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10040942A1 (de) * | 2000-08-21 | 2002-03-07 | Endress Hauser Gmbh Co | Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands eines Füllguts in einem Behälter |
| US8159660B2 (en) * | 2008-04-04 | 2012-04-17 | Leddartech Inc. | Optical level measurement device and method |
| EP2520909A1 (en) * | 2011-05-02 | 2012-11-07 | Honeywell-Enraf B.V. | Storage tank inspection system and method |
| US9419343B2 (en) * | 2013-08-14 | 2016-08-16 | Vega Grieshaber Kg | Radar beam deflection unit for a radar level indicator |
| CN106164626A (zh) * | 2014-06-03 | 2016-11-23 | Vega格里沙贝两合公司 | 容器轮廓和缺陷轮廓的识别 |
-
2017
- 2017-04-24 RU RU2017114320A patent/RU2657104C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10040942A1 (de) * | 2000-08-21 | 2002-03-07 | Endress Hauser Gmbh Co | Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands eines Füllguts in einem Behälter |
| US8159660B2 (en) * | 2008-04-04 | 2012-04-17 | Leddartech Inc. | Optical level measurement device and method |
| EP2520909A1 (en) * | 2011-05-02 | 2012-11-07 | Honeywell-Enraf B.V. | Storage tank inspection system and method |
| US9419343B2 (en) * | 2013-08-14 | 2016-08-16 | Vega Grieshaber Kg | Radar beam deflection unit for a radar level indicator |
| CN106164626A (zh) * | 2014-06-03 | 2016-11-23 | Vega格里沙贝两合公司 | 容器轮廓和缺陷轮廓的识别 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2743336C1 (ru) * | 2019-12-12 | 2021-02-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ бесконтактного измерения высоты пороховых элементов в гильзе |
| EP3913335A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-24 | Rosenberger Telematics GmbH | Verfahren zum bestimmen der schüttgutmenge in einem stehenden behälter |
| RU2770159C2 (ru) * | 2020-05-27 | 2022-04-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ и устройство контроля глубины посадки нормальной или усиленной крышки гильзы |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2657104C1 (ru) | Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах | |
| US4044355A (en) | Measurement of contents of tanks etc. with microwave radiations | |
| US11280748B2 (en) | Conveyor system and measuring device for determining water content of a construction material | |
| JP5873632B2 (ja) | 懸濁液の１以上の特性を測定するデバイス、方法及びシステム | |
| JP2008089583A (ja) | レーダ・レベル測定 | |
| US4448072A (en) | Fluid level measuring system | |
| RU2661314C1 (ru) | Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах | |
| US9671488B2 (en) | Radar level gauge with signal division | |
| US20150103630A1 (en) | Increasing signal to noise ratio of acoustic echoes by a group of spaced apart acoustic transciver arrays | |
| US3133445A (en) | Ultrasonic particle size measurement apparatus | |
| RU2658079C1 (ru) | Способ контроля параметров сыпучих материалов в резервуарах | |
| RU2636794C2 (ru) | Способ контроля параметров сыпучих или жидких материалов в резервуарах | |
| Beissner | Radiation force and force balances | |
| JP2000346695A (ja) | 容器の充填レベル測定方法及び該測定方法の実施装置 | |
| JPS5847219A (ja) | 粉粒体貯蔵用サイロの貯蔵物計測装置 | |
| Sonbul et al. | Ultrasonic sensor array for remote sensing of profiles of bulk materials | |
| RU2670367C1 (ru) | Устройство для определения количества бурового раствора в емкости | |
| GB1100119A (en) | Method of and apparatus for detecting and measuring amounts of material | |
| JPH10267726A (ja) | 穀物等の試料の容積重測定装置 | |
| FI120604B (fi) | Menetelmä sähköisiin ominaisuuksiin tai elektromagneettiseen aaltoliikkeeseen perustuvan kosteusmittauksen tarkkuuden parantamiseksi | |
| Lewis Sr | Technology Review Level Measurement of Bulk Solids in Bins, Silos and Hoppers | |
| US4287470A (en) | Digital humidimeter | |
| Choi et al. | Experimental investigation of the flow with a free surface in an impulsively rotating cylinder | |
| Barzegar et al. | Ultrasonic measurement of fill volume of bulk solids in discharge vessels | |
| SU451940A1 (ru) | Способ определени угла естественного откоса порошкообразных материалов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200425 |