RU2646700C2 - Устройство выдачи предупреждений о температуре и способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента - Google Patents

Устройство выдачи предупреждений о температуре и способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента Download PDF

Info

Publication number
RU2646700C2
RU2646700C2 RU2015147852A RU2015147852A RU2646700C2 RU 2646700 C2 RU2646700 C2 RU 2646700C2 RU 2015147852 A RU2015147852 A RU 2015147852A RU 2015147852 A RU2015147852 A RU 2015147852A RU 2646700 C2 RU2646700 C2 RU 2646700C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
friction element
upper limit
time
sleeve
Prior art date
Application number
RU2015147852A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015147852A (ru
Inventor
Кенити ООСИМА
Такеси Ямамото
Хидетоси ЦУКИДАТЕ
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2015147852A publication Critical patent/RU2015147852A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2646700C2 publication Critical patent/RU2646700C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12Details not specific to one of the before-mentioned types
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/304Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404Clutch temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/316Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166Detection of an elapsed period of time
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51Relating safety
    • F16D2500/5104Preventing failures
    • F16D2500/5106Overheat protection
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71Actions
    • F16D2500/7101Driver alarm
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71Actions
    • F16D2500/7101Driver alarm
    • F16D2500/7103Acoustic alarms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F16H2059/725Sensing or calculating temperature of friction devices, e.g. clutches to prevent overheating of friction linings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F16H2061/1216Display or indication of detected failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1276Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Предложено устройство выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента. Период времени от момента, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру, до момента, когда выдано предупреждение, задается большим тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру в первый раз, чем тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру во второй или последующий раз. Предложен также способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента. Достигается повышение надежности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к технологии выдачи предупреждения в зависимости от температуры фрикционного элемента.
Уровень техники
[0002] Когда температура фрикционного элемента, который используется для силовой передачи, такой как муфта, тормоз и т.п., становится высокой, происходит заклинивание или перегорание. Следовательно, в JP2008-57670A, количество тепла фрикционного элемента вычисляется на основе разности частоты вращения фрикционного элемента и входного крутящего момента во фрикционный элемент и на основе вычисленного количества тепла оценивается температура фрикционного элемента. Когда оцененная температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру, включается лампа аварийной сигнализации.
Сущность изобретения
[0003] Тем не менее, теплостойкость фрикционного элемента отличается в зависимости от того, испытывает или нет фрикционный элемент пригорание, превышающее верхнюю предельную температуру, и теплостойкость является более высокой, когда фрикционный элемент не подвергается пригоранию, чем тогда, когда фрикционный элемент подвергается пригоранию.
[0004] Когда верхняя предельная температура, идентичная верхней предельной температуре фрикционного элемента, подвергающегося пригоранию, используется для фрикционного элемента без подвергания пригоранию, выдается излишнее предупреждение посредством лампы аварийной сигнализации, когда фрикционный элемент не подвергается пригоранию, в силу этого вызывая ощущение незащищенности у водителя.
[0005] Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы надлежащим образом выдавать предупреждение, когда температура фрикционного элемента становится высокой.
[0006] Согласно аспекту настоящего изобретения предусмотрено устройство выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента для выдачи предупреждения в зависимости от температуры фрикционного элемента, размещаемого между источником подачи мощности и ведущим колесом. Устройство выдачи предупреждений о температуре содержит средство выдачи предупреждений, выполненное с возможностью выдавать предупреждение, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру, и средство регулирования времени выдачи предупреждений, выполненное с возможностью задавать период времени от момента, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру, до момента, когда средство выдачи предупреждений выдает предупреждение, большим тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру в первый раз, чем тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру во второй или последующий раз.
[0007] Согласно другому аспекту настоящего изобретения предусмотрен соответствующий способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента.
[0008] Согласно этим аспектам, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру в первый раз, период времени до тех пор, пока не будет выдано предупреждение, задается большим. Следовательно, появляется возможность привлекать внимание водителя в более надлежащее время, соответствующее теплостойкости фрикционного элемента.
Краткое описание чертежей
[0009] Фиг. 1 является принципиальной блок-схемой гибридного транспортного средства;
Фиг. 2 является примером карты переключения режима;
Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей подробности обработки задания выходного значения температуры второй муфты;
Фиг. 4 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей подробности обработки обновления предыстории пригораний; и
Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей подробности обработки защиты второй муфты.
Подробное описание вариантов осуществления
[0010] Ниже описывается вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.
[0011] Фиг. 1 является общей блок-схемой гибридного транспортного средства 100 (в дальнейшем называемого "транспортным средством"). Транспортное средство 100 содержит двигатель 1, первую муфту 2, электромотор-генератор 3 (в дальнейшем называемый "MG"), первый масляный насос 4, второй масляный насос 5, вторую муфту 6, трансмиссию 7, ведущие колеса 8, контроллер 50 источника подачи мощности и контроллер 51 силовой передачи.
[0012] Двигатель 1 представляет собой двигатель внутреннего сгорания, который использует бензин, дизельное топливо и т.п. в качестве топлива, и его частота вращения, крутящий момент и т.п. управляются на основе команды из контроллера 50 источника подачи мощности.
[0013] Первая муфта 2 представляет собой нормально открытую гидравлическую муфту, которая размещается между двигателем 1 и MG 3. На основе команды из контроллера 51 силовой передачи состояние зацепления/расцепления первой муфты 2 управляется посредством гидравлического давления, причем это давление регулируется посредством гидравлического регулирующего клапанного узла 71 посредством использования давления на выходе из первого масляного насоса 4 или второго масляного насоса 5 в качестве исходного давления. В качестве первой муфты 2 используется, например, многодисковая сухая муфта.
[0014] MG 3, размещаемый последовательно с двигателем 1, представляет собой синхронную вращающуюся электрическую машину, в которой постоянный магнит встраивается в ротор и обмотка статора наматывается вокруг статора и служит в качестве источника подачи мощности транспортного средства 100 наряду с двигателем 1. На основе команды из контроллера 50 источника подачи мощности, MG 3 управляется посредством приложения трехфазного переменного тока, которое выполняется посредством инвертора 9. MG 3 может работать в качестве электромотора, который приводится в действие с возможностью вращения посредством приема подачи электроэнергии из аккумулятора 10. Когда ротор принимает вращательную энергию из двигателя 1 и ведущих колес 8, MG 3 может выступать в качестве генератора мощности, который вызывает электродвижущую силу на обоих концах обмотки статора и может заряжать аккумулятор 10.
[0015] Первый масляный насос 4 представляет собой лопастный насос, который работает посредством передачи вращения MG 3 через ремень 4b. Первый масляный насос 4 всасывает гидравлическое масло, накапливаемое в маслосборнике 72 трансмиссии 7, и подает гидравлическое давление в гидравлический регулирующий клапанный узел 71.
[0016] Второй масляный насос 5 представляет собой масляный электрический насос, который работает посредством приема подачи электроэнергии из аккумулятора 10. На основе команды из контроллера 51 силовой передачи второй масляный насос 5 приводится в действие, когда количества масла недостаточно, только посредством первого масляного насоса 4. Аналогично первому масляному насосу 4 второй масляный насос 5 всасывает гидравлическое масло, накапливаемое в маслосборнике 72 трансмиссии 7, и подает гидравлическое давление в гидравлический регулирующий клапанный узел 71.
[0017] Вторая муфта 6 размещается между MG 3 и трансмиссией 7 и ведущими колесами 8. На основе команды из контроллера 51 силовой передачи, зацепление/расцепление второй муфты управляется посредством гидравлического давления, причем это давление регулируется посредством гидравлического регулирующего клапанного узла 71 посредством использования давления на выходе из первого масляного насоса 4 или второго масляного насоса 5 в качестве исходного давления. В качестве второй муфты 6 используется, например, нормально открытая многодисковая мокрая муфта.
[0018] Трансмиссия 7 представляет собой трансмиссию с несколькими позициями передач с 7 позициями передач переднего хода и 1 позицией передачи заднего хода, при этом трансмиссия с несколькими позициями передач формируется посредством множества планетарных зубчатых передач и множества фрикционных элементов (муфты или тормоза) для реализации позиций передач. Переключение передач трансмиссии 7 выполняется таким образом, что посредством задания целевой позиции передачи на основе скорости транспортного средства и открытия акселератора гидравлическое давление, поданное из гидравлического регулирующего клапанного узла 71 во множество фрикционных элементов для реализации позиций передачи, управляется таким образом, что оно заставляет комбинацию зацепленных фрикционных элементов становиться комбинацией, соответствующей целевой позиции передачи.
[0019] Дифференциал 12 соединяется с выходным валом трансмиссии 7 через не проиллюстрированный конечный редукторный механизм, и ведущие колеса 8 соединяются с дифференциалом 12 через ведущие валы 13.
[0020] Контроллер 50 источника подачи мощности и контроллер 51 силовой передачи соединяются через CAN и имеют возможность доставлять различные сигналы через CAN. Сигналы, доставленные из контроллера 51 силовой передачи в контроллер 50 источника подачи мощности, включают в себя выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6, как описано ниже. Когда температура второй муфты 6 становится высокой, контроллер 50 источника подачи мощности включает лампу 56 аварийной сигнализации и выполняет управление снижением крутящего момента двигателя 1 и MG 3 при необходимости.
[0021] Сигналы из датчика 52 частоты вращения, который определяет частоту вращения выходного вала второй муфты 6 (=частоте вращения входного вала трансмиссии 7), датчика 53 открытия акселератора, который определяет открытие акселератора, переключателя 54 режима движения, который определяет позицию диапазона передач трансмиссии 7 (состояние рычага переключения диапазона передач или переключателя диапазона передач, который переключается между передним ходом, задним ходом, нейтралью и парковкой), датчика 55 скорости транспортного средства, который определяет скорость транспортного средства, и т.п., вводятся в контроллер 51 силовой передачи. На основе этих введенных сигналов контроллер 51 силовой передачи выполняет управление переключением передач трансмиссии 7, нижеописанное управление переключением режима и WSC-управление.
[0022] При управлении переключением режима контроллер 51 силовой передачи обращается к карте переключения режима, как проиллюстрировано на фиг. 2, и переключается между EV-режимом и HEV-режимом в качестве рабочего режима транспортного средства 100.
[0023] В EV-режиме первая муфта 2 расцепляется и транспортное средство 100 движется с использованием только MG 3 в качестве источника приведения в движение. EV-режим выбирается, когда требуемая движущая сила является небольшой и величина заряда аккумулятора 10 является достаточной.
[0024] В HEV-режиме первая муфта 2 зацепляется и транспортное средство 100 движется с использованием двигателя 1 и MG 3 в качестве источника приведения в движение. HEV-режим выбирается, когда требуемая движущая сила является большой или величина заряда аккумулятора 10 является недостаточной.
[0025] Чтобы предотвращать неравномерную работу во время переключения между EV-режимом и HEV-режимом, линия переключения из EV-режима в HEV-режим задается на стороне более высокой скорости транспортного средства и на стороне большего открытия акселератора по сравнению с линией переключения из HEV-режима в EV-режим.
[0026] Поскольку транспортное средство 100 не содержит преобразователь крутящего момента, контроллер 51 силовой передачи выполняет WSC-управление, посредством которого транспортное средство 100 начинает движение и останавливается с одновременным обеспечением принудительного скольжения второй муфты 6 в WSC-области, как проиллюстрировано на фиг. 2 (в области низкой скорости транспортного средства, в которой скорость транспортного средства составляет VSP1 или меньше во время начала движения, замедления и остановки, при этом VSP1 составляет, например, 10 км/ч).
[0027] В частности, когда транспортное средство 100 начинает движение посредством переключения позиции диапазона передач трансмиссии 7 из позиции отсутствия движения (N, P и т.п.) в позицию движения (D, R и т.п.), контроллер 51 силовой передачи постепенно увеличивает гидравлическое давление, которое должно подаваться до второй муфты 6, и заставляет вторую муфту 6 проскальзывать и постепенно зацепляться. Когда скорость транспортного средства достигает VSP1, контроллер 51 силовой передачи заставляет вторую муфту 6 полностью зацепляться и завершает WSC-управление.
[0028] Когда транспортное средство 100 движется, в то время как позиция диапазона передач трансмиссии 7 находится в позиции движения (D, R и т.п.), и когда транспортное средство 100 замедляется и скорость транспортного средства уменьшается до VSP1, контроллер 51 силовой передачи постепенно уменьшает гидравлическое давление, которое должно подаваться во вторую муфту 6, и заставляет вторую муфту 6 проскальзывать и постепенно расцепляться. Когда транспортное средство 100 останавливается, контроллер 51 силовой передачи заставляет вторую муфту 6 полностью расцепляться и завершает WSC-управление.
[0029] По мере того как происходит принудительное скольжение второй муфты 6 при вышеописанном WSC-управлении, количество тепла второй муфты 6 увеличивается и растет температура второй муфты 6 (температура наружного покрытия). В частности, когда WSC-управление выполняется на дороге с подъемом, рост температуры второй муфты 6 становится значительным.
[0030] По этой причине необходимо отслеживать температуру второй муфты 6 и, когда температура второй муфты 6 становится высокой, привлекать внимание водителя посредством включения лампы 56 аварийной сигнализации и выполнять WSC-управление снижением крутящего момента двигателя 1 и MG 3 при необходимости, с тем чтобы защищать вторую муфту 6 от заклинивания или перегорания.
[0031] В связи с вышеописанным ниже поясняется управление, выполняемое посредством контроллера 50 источника подачи мощности и контроллера 51 силовой передачи.
[0032] Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей подробности обработки задания выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6, которая многократно выполняется посредством контроллера 51 силовой передачи.
[0033] В частности, на S1, контроллер 51 силовой передачи определяет то, составляет или нет предыстория BCOUNT пригораний 0. Предыстория BCOUNT пригораний является значением, подсчитывающим число раз, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 (например, 320°C), посредством нижеописанной обработки, как проиллюстрировано на фиг. 4. Верхняя предельная температура HTEMP2 является верхним предельным значением диапазона температуры, который может поддерживать вторая муфта 6 без заклинивания или перегорания. Даже если заклинивание или перегорание не вызывается сразу, когда температура второй муфты 6 становится верхней предельной температурой HTEMP2 или больше, заклинивание или перегорание вызывается, когда температура равна или превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 в течение непрерывного периода времени. Когда 0 сохраняется в предыстории BCOUNT пригораний, обработка переходит к этапу S2.
[0034] На S2 контроллер 51 силовой передачи определяет то, ниже или нет вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 критической температуры HTEMP1 (например, 560°C). Вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 может вычисляться на основе вычисленного количества тепла второй муфты 6 и величины теплового излучения из второй муфты 6 и т.п., при этом количество тепла второй муфты 6 вычисляется на основе разности частоты вращения второй муфты 6 и входного крутящего момента во вторую муфту 6. Критическая температура HTEMP1 является температурой, при которой температура второй муфты 6 должна сразу понижаться для того, чтобы защищать вторую муфту 6 от заклинивания или перегорания. Когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 ниже критической температуры HTEMP1, обработка переходит к этапу S3.
[0035] На S3 контроллер 51 силовой передачи определяет то, равно или нет значение флага STATUS 0. Начальное значение флага STATUS равно 0, и, следовательно, обработка переходит к этапу S4, когда обработка выполняется в первый раз.
[0036] На S4 контроллер 51 силовой передачи определяет то, составляет или нет вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 верхнюю предельную температуру HTEMP2 или больше. Когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 составляет верхнюю предельную температуру HTEMP2 или выше, обработка переходит к этапу S5.
[0037] На S5 контроллер 51 силовой передачи начинает подсчет первого таймера. Первый таймер измеряет период времени от момента, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 становится верхней предельной температурой HTEMP2 или более и в течение времени, когда это состояние длится.
[0038] На S6 контроллер 51 силовой передачи определяет то, превышает или нет значение первого таймера предварительно определенный период T1 времени (например, пять секунд). Когда значение первого таймера не превышает предварительно определенный период T1 времени, обработка переходит к этапу S8, на котором контроллер 51 силовой передачи выводит, в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6, постоянное значение, которое на несколько градусов ниже верхней предельной температуры HTEMP2 (например, 315°C), в контроллер 50 источника подачи мощности. С другой стороны, когда значение первого таймера превышает предварительно определенный период T1 времени, обработка переходит к этапу S7, на котором контроллер 51 силовой передачи задает флаг STATUS равным 1 и выводит, в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6, вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 в контроллер 50 источника подачи мощности.
[0039] Между тем, когда на S1 определяется то, что предыстория BCOUTURE пригораний не равна 0, обработка переходит к этапу S9, на котором флаг STATUS задается равным 1. Затем на S10 контроллер 51 силовой передачи выводит, в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6, вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 в контроллер 50 источника подачи мощности.
[0040] Дополнительно, когда на S3 определяется то, что флаг STATUS не равен 0 и когда на S4 определяется то, что вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 ниже верхней предельной температуры HTEMP2, обработка переходит к этапу S10, на котором контроллер 51 силовой передачи выводит, в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6, вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 в контроллер 50 источника подачи мощности.
[0041] Следовательно, согласно вышеописанной обработке, вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 выводится в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6 в контроллер 50 источника подачи мощности в случае:
- когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 выше критической температуры HTEMP1;
- когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 ниже верхней предельной температуры HTEMP2; или
- когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 и предварительно определенный период T1 времени истек от момента, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2.
[0042] Между тем, в течение периода от момента, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2, до момента, когда предварительно определенный период T1 времени истек, постоянное значение (псевдотемпература), которая ниже верхней предельной температуры HTEMP2, выводится в контроллер 50 источника подачи мощности в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6 вместо вычисляемого значения TCL2CAL температуры второй муфты 6.
[0043] Фиг. 4 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей подробности обработки обновления предыстории BCOUNT пригораний, которая многократно выполняется посредством контроллера 51 силовой передачи.
[0044] В частности, на S21 контроллер 51 силовой передачи определяет то, равен флаг F 1 или нет. Начальное значение флага F равно 0, и, следовательно, обработка переходит к этапу S22, когда обработка выполняется в первый раз.
[0045] На S22 контроллер 51 силовой передачи определяет то, выше или нет вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 верхней предельной температуры HTEMP2. Когда определяется то, что вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 выше верхней предельной температуры HTEMP2, обработка переходит к этапу S23, на котором флаг F задается равным 1.
[0046] Когда флаг F задается равным 1, обработка переходит от этапа S21 к этапу S24, когда S21 выполняется в следующий раз.
[0047] На S24 контроллер 51 силовой передачи определяет то, ниже или нет вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 температуры HTEMP3 определения завершения пригорания (например, 300°C), которая существенно ниже верхней предельной температуры HTEMP2. Когда определяется то, что вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 ниже температуры HTEMP3 определения завершения пригорания, обработка переходит к этапу S25, на котором 1 прибавляется к предыстории BCOUNT пригораний, и флаг F задается равным 0.
[0048] Следовательно, согласно вышеописанной обработке 1 прибавляется к предыстории BCOUNT пригораний во время, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2, и после этого вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 становится ниже температуры HTEMP3 определения завершения пригорания.
[0049] Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей подробности обработки защиты второй муфты 6, которая многократно выполняется посредством контроллера 50 источника подачи мощности.
[0050] В частности, на S31 контроллер 50 источника подачи мощности определяет то, превышает или нет выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6, принимаемое из контроллера 51 силовой передачи, критическую температуру HTEMP1. Когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 превышает критическую температуру HTEMP1, обработка переходит к этапу S32, на котором контроллер 50 источника подачи мощности включает лампу 56 аварийной сигнализации и выполняет управление снижением крутящего момента двигателя 1 и MG 3.
[0051] Когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 не превышает критическую температуру HTEMP1, обработка переходит к этапу S33.
[0052] На S33 контроллер 50 источника подачи мощности определяет то, превышает или нет выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 верхнюю предельную температуру HTEMP2. Когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2, обработка переходит к этапу S34.
[0053] На S34 контроллер 50 источника подачи мощности начинает подсчет второго таймера. Второй таймер измеряет период времени от момента, когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 и в течение времени, когда это состояние длится.
[0054] На S35 контроллер 50 источника подачи мощности определяет то, превышает или нет второй таймер предварительно определенный период T2 времени (например, пять секунд). Когда второй таймер превышает предварительно определенный период T2 времени, обработка переходит к этапу S36, на котором контроллер 50 источника подачи мощности включает лампу 56 аварийной сигнализации. Когда второй таймер не превышает предварительно определенный период T2 времени, обработка переходит к этапу S37 и контроллер 50 источника подачи мощности не включает лампу 56 аварийной сигнализации.
[0055] Следовательно, согласно вышеописанной обработке, лампа 56 аварийной сигнализации включается в случае:
- когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 превышает критическую температуру HTEMP1; или
- когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 и это состояние длится в течение предварительно определенного периода T2 времени.
Дополнительно, в первом случае, также выполняется управление снижением крутящего момента двигателя 1 и MG 3, с тем чтобы быстро подавлять рост температуры второй муфты 6.
[0056] Далее приводится пояснение касательно операций и преимуществ управления, выполняемого посредством контроллера 50 источника подачи мощности и контроллера 51 силовой передачи, как проиллюстрировано на фиг. 3-5.
[0057] Согласно вышеописанной обработке лампа 56 аварийной сигнализации включается, когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6, выведенное из контроллера 51 силовой передачи в контроллер 50 источника подачи мощности, превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2, и это состояние длится в течение предварительно определенного периода T2 времени (S35 → S36 на фиг. 5).
[0058] Тем не менее, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 в первый раз ("Да" на S1 по фиг. 3), вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 не выводится в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6 как есть, и постоянное значение, псевдотемпература, которая ниже верхней предельной температуры HTEMP2, выводится в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6 в течение предварительно определенного периода T1 времени (S6 → S8 на фиг. 3).
[0059] Следовательно, от момента, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 в первый раз, до момента, когда предварительно определенный период T1 времени истекает, выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 продолжает быть ниже верхней предельной температуры HTEMP2 и лампа 56 аварийной сигнализации не включается (S33 → S37 на фиг. 5).
[0060] Лампа 56 аварийной сигнализации включается в первый раз, когда истекает предварительно определенный период T1 времени и вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 выводится в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6 (S6 → S7 на фиг. 3) и когда выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 продолжает быть выше верхней предельной температуры HTEMP2 в течение предварительно определенного периода T2 времени (S35 → S36 на фиг. 5).
[0061] Между тем, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 во второй или последующий раз ("Нет" на S1 по фиг. 3), вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 выводится в качестве выходного значения TCL2OUT температуры второй муфты 6 (S10 на фиг. 3). Следовательно, лампа 56 аварийной сигнализации включается (S35 → S36 на фиг. 5), когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 и одновременно выходное значение TCL2OUT температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 и когда это состояние длится в течение предварительно определенного периода T2 времени.
[0062] Следовательно, период времени от момента, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2, до момента, когда лампа 56 аварийной сигнализации включается, является большим на предварительно определенный период T1 времени в случае, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 в первый раз, чем в случае второго раза.
[0063] Теплостойкость второй муфты 6 отличается в зависимости от того, испытывает или нет вторая муфта 6 пригорание, превышающее верхнюю предельную температуру HTEMP2, и теплостойкость является высокой, когда вторая муфта 6 не подвергается пригоранию. Когда период времени до тех пор, пока лампа 56 аварийной сигнализации не будет включена, задается большим, тогда, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 в первый раз, можно привлекать внимание водителя в более надлежащее время, соответствующее теплостойкости второй муфты 6.
[0064] В качестве конкретного способа для инструктирования периоду времени до тех пор, пока лампа 56 аварийной сигнализации не будет включена, становиться большим только тогда, когда вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 превышает верхнюю предельную температуру HTEMP2 в первый раз, используется такой способ, при котором постоянное значение (псевдотемпература) ниже верхней предельной температуры HTEMP2 выводится из контроллера 51 силовой передачи в контроллер 50 источника подачи мощности в течение предварительно определенного периода T1 времени (S6 → S8 на фиг. 3) и контроллер 50 источника подачи мощности выполнен с возможностью распознавать то, что температура второй муфты 6 ниже верхней предельной температуры HTEMP2 в течение этого периода.
[0065] Таким образом, вышеописанные операции могут быть реализованы посредством изменения подробностей управления только на стороне контроллера 51 силовой передачи (фиг. 3) без изменения подробностей управления на стороне контроллера 50 источника подачи мощности (фиг. 5). Этот способ является эффективным, в частности, когда существуют ограничения на изменение подробностей управления на стороне контроллера 50 источника подачи мощности.
[0066] Когда можно изменять подробности управления на стороне контроллера 50 источника подачи мощности, аналогичное управление может выполняться посредством изменения предварительно определенного периода T2 времени в зависимости от того, превышает или нет вычисляемое значение TCL2CAL температуры второй муфты 6 верхнюю предельную температуру HTEMP2 в первый раз.
[0067] Хотя выше пояснен вариант осуществления настоящего изобретения, вышеописанный вариант осуществления является только частью примеров вариантов применения настоящего изобретения и не имеет намерение ограничивать объем настоящего изобретения конкретной конструкцией вышеописанного варианта осуществления.
[0068] Согласно вышеописанному варианту осуществления, например, лампа 56 аварийной сигнализации включается, чтобы информировать водителя в отношении того, что температура второй муфты 6 становится высокой, но могут использоваться другие способы, такие как голос, аварийный сигнал, сообщение на дисплее и т.п.
[0069] Дополнительно, фрикционный элемент для мониторинга температуры не ограничен второй муфтой 6 и может использоваться тормоз или муфта, которая предоставляется в другой позиции, либо тормоз или муфта, которая не выполняет WSC-управление.
[0070] Настоящая заявка притязает на приоритет заявки на патент (Япония) № 2013-82202, поданной в патентное бюро (Япония) 10 апреля 2013 года, содержимое которой полностью содержится в данном документе по ссылке.

Claims (9)

1. Устройство выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента для выдачи предупреждения в зависимости от температуры фрикционного элемента, размещаемого между источником подачи мощности и ведущим колесом, содержащее:
- средство выдачи предупреждений, выполненное с возможностью выдавать предупреждение, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру; и
- средство регулирования времени выдачи предупреждений, выполненное с возможностью задавать период времени от момента, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру, до момента, когда средство выдачи предупреждений выдает предупреждение, большим тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру в первый раз, чем тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру во второй или последующий раз.
2. Устройство выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента по п. 1, дополнительно содержащее:
- средство вычисления и вывода температуры фрикционных элементов, выполненное с возможностью вычислять температуру фрикционного элемента на основе рабочего режима фрикционного элемента и выводить вычисляемое значение температуры фрикционного элемента в средство выдачи предупреждений,
- при этом средство регулирования времени выдачи предупреждений формируется посредством средства вычисления и вывода температуры фрикционных элементов, выводящего в течение предварительно определенного периода времени значение ниже верхней предельной температуры вместо вычисляемого значения температуры фрикционного элемента, в средство выдачи предупреждений, когда вычисляемое значение температуры фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру в первый раз.
3. Способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента для выдачи предупреждения в зависимости от температуры фрикционного элемента, размещаемого между источником подачи мощности и ведущим колесом, содержащий этапы, на которых:
- выдают предупреждение, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру; и
- задают период времени от момента, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру, до момента, когда выдано предупреждение, большим тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру в первый раз, чем тогда, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру во второй или последующий раз.
RU2015147852A 2013-04-10 2014-02-12 Устройство выдачи предупреждений о температуре и способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента RU2646700C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013082202 2013-04-10
JP2013-082202 2013-04-10
PCT/JP2014/053133 WO2014167893A1 (ja) 2013-04-10 2014-02-12 摩擦要素の温度警告装置及び温度警告方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015147852A RU2015147852A (ru) 2017-05-16
RU2646700C2 true RU2646700C2 (ru) 2018-03-06

Family

ID=51689309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147852A RU2646700C2 (ru) 2013-04-10 2014-02-12 Устройство выдачи предупреждений о температуре и способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9897202B2 (ru)
EP (1) EP2985483B1 (ru)
JP (1) JP6204457B2 (ru)
CN (1) CN105121888B (ru)
MX (1) MX364141B (ru)
MY (1) MY179773A (ru)
RU (1) RU2646700C2 (ru)
WO (1) WO2014167893A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6493073B2 (ja) * 2015-07-31 2019-04-03 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のクラッチ過熱防止装置
DE102016211962A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Überwachung einer wenigstens zwei aneinander anliegenden Kupplungsscheiben aufweisenden Reibungskupplung
US10269249B2 (en) * 2017-04-14 2019-04-23 Shimano Inc. Bicycle notification device including attaching portion, transmitter and power generator
US11400937B2 (en) * 2018-08-30 2022-08-02 Volvo Truck Corporation Method for controlling a driveline of a vehicle
WO2020052776A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Volvo Truck Corporation A method for controlling a drivline of a vehicle
US11346408B2 (en) * 2019-04-04 2022-05-31 Eaton Cummins Automated Transmission Tech., Llc Virtual clutch temperature gauge
CN114509257B (zh) * 2021-12-27 2023-08-15 东风汽车集团股份有限公司 一种离合器抗烧蚀性能的测试装置及评价方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009214640A (ja) * 2008-03-10 2009-09-24 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
WO2012008461A1 (ja) * 2010-07-12 2012-01-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
JP2012086769A (ja) * 2010-10-22 2012-05-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63126647U (ru) * 1987-02-13 1988-08-18
US5218836A (en) * 1992-06-11 1993-06-15 Eaton Corporation Measuring evaporator load in an automotive air conditioning system for compressor clutch control using evaporator inlet temperature
US5857162A (en) * 1995-06-30 1999-01-05 General Motors Corporation Automatic transmission hot mode management
US10185455B2 (en) * 2012-10-04 2019-01-22 Zonar Systems, Inc. Mobile computing device for fleet telematics
JP4015451B2 (ja) * 2002-03-26 2007-11-28 ボッシュ株式会社 車両のドライブトレインに対する制御装置
JP4736950B2 (ja) * 2006-05-24 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 車両用動力装置およびその制御装置
JP2008057670A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 F C C:Kk クラッチの発熱量推定装置
CN101517260B (zh) * 2006-09-18 2012-05-02 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 离合器保护方法
JP5232441B2 (ja) * 2007-10-30 2013-07-10 三菱重工業株式会社 クラッチ装置の警報装置
KR101417085B1 (ko) * 2008-07-08 2014-07-08 현대자동차주식회사 엔진 클러치의 오일 양 제어방법
WO2012142277A1 (en) 2011-04-12 2012-10-18 Chrysler Group Llc Method for determining wet clutch temperature
US20140195310A1 (en) * 2012-10-04 2014-07-10 Zonar Systems, Inc. Virtual trainer for in vehicle driver coaching and to collect metrics to improve driver performance
GB2509934B (en) * 2013-01-17 2016-01-06 Jaguar Land Rover Ltd Control system and method
DE102013219180A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einer hydrodynamischen Kupplung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009214640A (ja) * 2008-03-10 2009-09-24 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
WO2012008461A1 (ja) * 2010-07-12 2012-01-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
JP2012086769A (ja) * 2010-10-22 2012-05-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2014167893A1 (ja) 2017-02-16
US9897202B2 (en) 2018-02-20
EP2985483A4 (en) 2017-04-19
EP2985483B1 (en) 2020-08-26
RU2015147852A (ru) 2017-05-16
JP6204457B2 (ja) 2017-09-27
MX2015014183A (es) 2015-12-16
MX364141B (es) 2019-04-12
WO2014167893A1 (ja) 2014-10-16
EP2985483A1 (en) 2016-02-17
MY179773A (en) 2020-11-13
US20160076644A1 (en) 2016-03-17
CN105121888A (zh) 2015-12-02
CN105121888B (zh) 2017-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2646700C2 (ru) Устройство выдачи предупреждений о температуре и способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента
US9527375B2 (en) Powertrain with transmission-based motor/generator for engine starting and regenerative braking modes
RU2653944C1 (ru) Устройство управления изменением режима для гибридного транспортного средства
JP6048585B2 (ja) ハイブリッド車両の起動制御装置及び起動制御方法
US9085291B2 (en) Control system for vehicle
EP2677160B1 (en) Protection device of engine starting device
US9956954B2 (en) Control system for hybrid vehicle
WO2016038822A1 (en) Control system for hybrid vehicle
US9393953B2 (en) Transmission for vehicle and control device
US10017042B2 (en) Control system for hybrid vehicle
US10093166B2 (en) Power generation control system for hybrid vehicle
US9656664B2 (en) Hybrid vehicle control device
EP3450275B1 (en) Hybrid vehicle
EP3053793B1 (en) Device and method for controlling hybrid vehicle
CN105899798A (zh) 用于动力传递装置的控制系统
KR101491325B1 (ko) 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어방법
JP6003112B2 (ja) 車両の制御装置
CN108883695B (zh) 提高混合动力车辆的安全性的方法
JP6414320B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP6354416B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
WO2012057130A1 (ja) 車輌の制御装置及び制御方法
JP6318801B2 (ja) 車載オイルポンプの駆動切り替え制御装置