RU2646078C1 - Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата - Google Patents
Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2646078C1 RU2646078C1 RU2017120916A RU2017120916A RU2646078C1 RU 2646078 C1 RU2646078 C1 RU 2646078C1 RU 2017120916 A RU2017120916 A RU 2017120916A RU 2017120916 A RU2017120916 A RU 2017120916A RU 2646078 C1 RU2646078 C1 RU 2646078C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- modules
- implement
- hydraulic cylinder
- links
- frame
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
- A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к механизму навески модулей широкозахватного сельскохозяйственного агрегата. Механизм навески модулей (12) сельскохозяйственного агрегата содержит две нижние продольные тяги (1), одну регулируемую по длине верхнюю тягу (2) и гидроцилиндр (10) для подъема и перевода орудия в транспортное положение. Наружные концы нижних продольных тяг (1) и верхней тяги (2) прикреплены шарнирно (c и b) к автосцепке (3), а внутренние их концы присоединены шарнирно (a и d) к установленной металлической плите (4), шарнирно связанной через дополнительные тяги (7 и 8) с брусьями (5 и 6) рамы. Для поддержания реакции почвы на опорные колеса (13) в допустимых пределах при регулировании глубины обработки для различных видов работ или при изменении свойств почвы плита (4) плавно регулируется по высоте вручную или автоматически с помощью шарнирно прикрепленного к брусу рамы механизма регулирования (9), создавая от сил тяжести модуля (12) и сил, действующих на рабочие органы, постоянный момент заглубления относительно мгновенного центра вращения точки π. Гидроцилиндр (10) для подъема орудия связан с нижними тягами (1) через кронштейн (11), который при выполнении рабочего процесса обеспечивает тягам (1) свободу перемещения во всех плоскостях, а при переводе модулей (12) в транспортное положение фиксирует их в направляющих каналах кронштейна (11) и между упором (14), расположенным на плите (4). Таким конструктивным решением обеспечивается соблюдение установленной глубины обработки, поддержание реакции почвы на опорных колесах модуля в допустимых пределах, снижение тягового сопротивления орудия и повышение производительности агрегата. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизму навески модулей широкозахватного сельскохозяйственного агрегата.
Известен механизм навески для навешивания секции с рабочими органами на раму широкозахватного почвообрабатывающего орудия (АС №1500173, МПК А01В 59/04 от 15.08.89. Бюл №30), содержащий нижние продольные и верхнюю тяги, рычаги подъема, связанные с рамой секции через подпружиненные раскосы и гидроцилиндр. Гидроцилиндр через рычаги подъема и раскосы переводят секции орудия в рабочее и транспортные положения, а при работе на плотных почвах гидроцилиндр принудительно заглубляет рабочие органы в почву и удерживает их в заглубленном состоянии. При этом в нейтральном положении гидроцилиндра копирование рельефа поверхности поля осуществляется деформацией пружин раскосов.
Недостатком такого механизма навески является то, что механизм навески предназначен для подъема секции орудия на величину транспортного просвета между рабочими органами и поверхностью поля и не позволяет регулировать положение механизма навески по высоте при изменении глубины обработки и свойств почвы. Недостатками также являются постоянная силовая связь между механизмом навески и секции с рабочими органами орудия в работе.
Наиболее близким к заявляемому механизму навески модулей сельскохозяйственного агрегата является механизм навески сельскохозяйственных колесных и гусеничных тракторов, предназначенных для их агрегатирования с навесными и полунавесными сельскохозяйственными орудиями (Г.И. Гладов, A.M. Петренко. Тракторы, устройство и техническое обслуживание. Москва. «Транспорт». 1999, 222 с.). Механизм навески состоит из нижних продольных и регулируемой по длине верхней тяг, рычагов подъема, связанных нижними продольными тягами через боковые раскосы, и гидроцилиндра. Он осуществляет рабочий процесс навесного орудия, производит регулировки на заданные условия работы, переводит орудие из рабочего положения в транспортное, удерживает орудие в транспортном положении в положениях ближнего и дальнего транспортирования, т.е. осуществляет силовую связь между трактором и орудием. Копирование неровностей рельефа поля в продольно вертикальной плоскости обеспечивается колебанием четырехзвенчатого механизма навески вокруг мгновенного центра вращения, а колебание в поперечно-вертикальной плоскости – за счет изменения длины боковых раскосов в продольных базах тяги или вилки раскоса. Механизм навески трактора обеспечивает подъем навесной машины в транспорте на величину транспортного просвета и не фиксирует ее положение.
Недостатками механизма навески трактора являются отсутствие возможности удержания навесного орудия в транспорте жестко в вертикальном поднятом положении и отсутствие возможности регулирования по высоте точки крепления нижних продольных тяг на тракторе.
Задачами предлагаемого изобретения являются обеспечение возможности нижним продольным тягам механизма навески при выполнении рабочего процесса свободы перемещения во всех плоскостях, а при переводе сменных модулей в транспортное положение жесткой их фиксации с поднятыми в вертикальное положение модулями, а также обеспечение возможности поддержания реакции почвы на опорные колеса модуля в допустимых пределах при регулировании глубины обработки для различных видов работ или при изменении свойств почвы.
Поставленная задача достигается тем, что механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата, содержащий две нижние продольные тяги, одну регулируемую по длине верхнюю тягу и гидроцилиндр для подъема и перевода орудия в транспортное положение, в отличие от прототипа наружные концы нижних продольных и верхней тяг прикреплены шарнирно к автосцепке, а внутренние их концы присоединены шарнирно к установленной металлической плите, шарнирно связанной через дополнительные тяги с брусьями рамы, причем для поддержания реакции почвы на опорные колеса в допустимых пределах при регулировании глубины обработки для различных видов работ или при изменении свойств почвы плита плавно регулируется по высоте вручную или автоматически с помощью шарнирно прикрепленного к брусу рамы механизма регулирования, создавая от сил тяжести модуля и сил, действующих на рабочие органы, постоянный момент заглубления относительно мгновенного центра вращения точки π; при этом гидроцилиндр для подъема орудия связан с нижними тягами через кронштейн, который при выполнении рабочего процесса обеспечивает тягам свободу перемещения во всех плоскостях, а при переводе модулей в транспортное положение фиксирует их в направляющих каналах кронштейна и между упором, расположенным на плите.
Для ручной регулировки механизма навески по высоте в качестве механизма регулирования используется винтовой механизм, шарнирно связанный с брусом рамы дополнительной тягой, а для автоматической регулировки механизма навески по высоте в качестве механизма регулирования используется гидроцилиндр, который управляется датчиком нагрузки на опорных колесах модуля через пульт управления.
На фигуре изображена схема предлагаемого механизма навески модулей сельскохозяйственного агрегата.
Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата (фиг. 1) состоит из двух нижних продольных тяг 1, верхней тяги 2, прикрепленных к автосцепке 3, с помощью шарниров с и b, тяги 1 и 2 в шарнирах а и d присоединены к металлической плите 4, которая связана шарнирно с брусьями 5 и 6 рамы агрегата через дополнительные тяги 7 и 8, что позволяет плите 4 свободно перемещаться по высоте. Плита 4 удерживается в фиксированном положении при помощи механизма регулирования 9 через тягу 7 или установленного в качестве механизма регулирования 9 гидроцилиндра, предназначенного для автоматического регулирования положения механизма навески. Подъем и опускание сменного модуля 12 осуществляется гидроцилиндром 10, связанным с нижними продольными тягами через кронштейн 11, закрепленный на шарнире «а».
Механизм навески работает следующим образом. При выполнении рабочего процесса кронштейн 11 опущен ниже продольных тяг, что позволяет нижним продольным тягам 1 свободно перемещаться в продольно-вертикальной и поперечно вертикальной плоскостях, позволяя модулю 12 при помощи опорных колес 13 копировать рельеф поверхности поля и соблюдать заданную глубину обработки. При переводе модуля в транспортное положение кронштейн 11, поднимаясь вверх под действием гидроцилиндра 10, фиксирует в своих направляющих каналах нижние продольные тяги 1. Подъем происходит до соприкосновения тяг с упором 14. В этом зажатом положении модули удерживаются в положении дальнего транспортирования в вертикальном положении.
При регулировании глубины обработки А при смене модуля или изменении свойств почвы механизмом регулирования 9 плита 4 устанавливается в положение, обеспечивающее реакцию почвы на опорном колесе 13 в допустимых пределах. При регулировании положения плиты 4 мгновенный центр вращения (т. π) изменяет свое положение и момент, создаваемый от действия силы тяжести G и сил, действующих на рабочие органы Rx и Rz относительно точки π, изменяет реакцию почвы Q на опорное колесо до допустимых пределов. Параллельность рамы к поверхности поля регулируется изменением длины верхней тяги 2 механизма навески.
Предложенный механизм навески позволяет автоматически поддерживать реакцию почвы Q на опорных колесах 13 в допустимых пределах, сохраняя установленную глубину обработки А. Для этого необходимо установить в качестве механизма регулирования 9 гидроцилиндр, распределитель подачи масла которого управляется датчиком нагрузки опорных колес 13.
Такой механизм навески обеспечивает соблюдение установленной глубины обработки, поддержание реакции почвы на опорных колесах модуля в допустимых пределах, снижение тягового сопротивления орудия и повышение производительности агрегата.
Claims (3)
1. Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата, содержащий две нижние продольные тяги, одну регулируемую по длине верхнюю тягу и гидроцилиндр для подъема и перевода орудия в транспортное положение, отличающийся тем, что наружные концы нижних продольных и верхней тяг прикреплены шарнирно к автосцепке, а внутренние их концы присоединены шарнирно к установленной металлической плите, шарнирно связанной через дополнительные тяги с брусьями рамы, причем, для поддержания реакции почвы на опорные колеса в допустимых пределах при регулировании глубины обработки для различных видов работ или при изменении свойств почвы, плита плавно регулируется по высоте вручную или автоматически с помощью шарнирно прикрепленного к брусу рамы механизма регулирования, создавая от сил тяжести модуля и сил, действующих на рабочие органы, постоянный момент заглубления относительно мгновенного центра вращения точки пересечения тяг; при этом гидроцилиндр для подъема орудия связан с нижними тягами через кронштейн, который при выполнении рабочего процесса обеспечивает тягам свободу перемещения во всех плоскостях, а при переводе модулей в транспортное положение фиксирует их в направляющих каналах кронштейна и между упором, расположенным на плите.
2. Механизм навески по п. 1, отличающийся тем, что для ручной регулировки механизма навески по высоте в качестве механизма регулирования используется винтовой механизм, шарнирно связанный с брусом рамы дополнительной тягой.
3. Механизм навески по п. 1, отличающийся тем, что для автоматической регулировки механизма навески по высоте в качестве механизма регулирования используется гидроцилиндр, который управляется датчиком нагрузки на опорных колесах модуля через пульт управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120916A RU2646078C1 (ru) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120916A RU2646078C1 (ru) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2646078C1 true RU2646078C1 (ru) | 2018-03-01 |
Family
ID=61568576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017120916A RU2646078C1 (ru) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2646078C1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB665140A (en) * | 1949-03-16 | 1952-01-16 | Fred Meadowcroft | Improvements in or relating to tractor-implement combinations |
DE960394C (de) * | 1955-03-12 | 1957-03-21 | Alfons Schoenberger | Vorrichtung zum Anbauen eines in den Boden eingreifenden landwirtschaftlichen Arbeitsgeraetes, insbesondere eines Pfluges |
GB772371A (en) * | 1954-11-25 | 1957-04-10 | Frederick William Manders | Improvements in or relating to tractor carried or mounted agricultural implements |
DE1051043B (de) * | 1957-08-03 | 1959-02-19 | Rabewerk Clausing Heinrich | Anordnung zum Befestigen von Wechselpflugwerken an Dreipunktgestaengen oder Gelenkvierecken |
GB913166A (en) * | 1958-02-19 | 1962-12-19 | Heinrich Clausing | Improvements in or relating to arrangements for fastening agricultural implements on tractors |
GB1253937A (en) * | 1970-06-11 | 1971-11-17 | American Tractor Equip Corp | Linkage for a ground ripping tool |
RU2551169C2 (ru) * | 2013-08-09 | 2015-05-20 | Валерий Иванович Посметьев | Навесная система |
-
2017
- 2017-06-14 RU RU2017120916A patent/RU2646078C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB665140A (en) * | 1949-03-16 | 1952-01-16 | Fred Meadowcroft | Improvements in or relating to tractor-implement combinations |
GB772371A (en) * | 1954-11-25 | 1957-04-10 | Frederick William Manders | Improvements in or relating to tractor carried or mounted agricultural implements |
DE960394C (de) * | 1955-03-12 | 1957-03-21 | Alfons Schoenberger | Vorrichtung zum Anbauen eines in den Boden eingreifenden landwirtschaftlichen Arbeitsgeraetes, insbesondere eines Pfluges |
DE1051043B (de) * | 1957-08-03 | 1959-02-19 | Rabewerk Clausing Heinrich | Anordnung zum Befestigen von Wechselpflugwerken an Dreipunktgestaengen oder Gelenkvierecken |
GB913166A (en) * | 1958-02-19 | 1962-12-19 | Heinrich Clausing | Improvements in or relating to arrangements for fastening agricultural implements on tractors |
GB1253937A (en) * | 1970-06-11 | 1971-11-17 | American Tractor Equip Corp | Linkage for a ground ripping tool |
RU2551169C2 (ru) * | 2013-08-09 | 2015-05-20 | Валерий Иванович Посметьев | Навесная система |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3776318A (en) | Earth working machine including scraper blade means | |
SE437050B (sv) | Till en lastmaskin applicerbart grevaggregat for mindre grevarbeten | |
WO2013036191A1 (en) | Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement | |
US1936518A (en) | Road grader | |
CA1093369A (en) | Hinged moldboard plow | |
RU2646078C1 (ru) | Механизм навески модулей сельскохозяйственного агрегата | |
EA016116B1 (ru) | Сельскохозяйственная машина | |
US2952323A (en) | Implement attaching structure | |
US2518215A (en) | Tractor mounted implement | |
US2580532A (en) | Tractor hitch for agricultural implements | |
US2281224A (en) | Grader | |
US2442198A (en) | Vineyard cultivator | |
US2785614A (en) | Tractor drawn sulky | |
EA027031B1 (ru) | Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство | |
US2163662A (en) | Implement mounting for tractors | |
US3430366A (en) | Earth-working device | |
US2306814A (en) | Tractor plow | |
RU2611837C1 (ru) | Навесное устройство трактора | |
SU424522A1 (ru) | Навесная сцепка для сельскохозяйственныхоруднй | |
US2142985A (en) | Road working machine | |
RU2409923C2 (ru) | Механизм управления заглублением в почву рабочих органов боковых шарнирных секций копирующих почвообрабатывающих машин | |
RU2551169C2 (ru) | Навесная система | |
RU222601U1 (ru) | Секция пружинной бороны | |
RU2542761C1 (ru) | Механизм навески трактора | |
US2695466A (en) | Towing hitch for ditch digging and bank forming implements |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190615 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200618 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200623 |