RU2643183C1 - Машина испытательная - Google Patents

Машина испытательная Download PDF

Info

Publication number
RU2643183C1
RU2643183C1 RU2017114066A RU2017114066A RU2643183C1 RU 2643183 C1 RU2643183 C1 RU 2643183C1 RU 2017114066 A RU2017114066 A RU 2017114066A RU 2017114066 A RU2017114066 A RU 2017114066A RU 2643183 C1 RU2643183 C1 RU 2643183C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
radiation
frame
pushers
fixed
Prior art date
Application number
RU2017114066A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Владимирович Козлов
Сергей Юрьевич Марков
Вячеслав Викторович Светухин
Андрей Викторович Жуков
Александр Николаевич Фомин
Дмитрий Николаевич Нуждов
Кирилл Игоревич Ильин
Елена Аркадьевна Кудрявцева
Дмитрий Владимирович Марков
Павел Викторович Карболин
Владислав Геннадьевич Городецкий
Сергей Валерьевич Ившин
Алексей Александрович Соболев
Вячеслав Евгеньевич Кирюхин
Артем Николаевич Нуждов
Сергей Юрьевич Дрягин
Наталья Ивановна Филиппова
Георгий Константинович Рябов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority to RU2017114066A priority Critical patent/RU2643183C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643183C1 publication Critical patent/RU2643183C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к испытательным устройствам и предназначено для контроля в радиационно-защитной камере на прочность соединений испытательного образца: корпуса источника ионизирующего излучения с концевой деталью (тросиком). Машина содержит раму с расположенным в верхней её части захватом в виде зажимных губок для закрепления испытательного образца, каретку с двумя траверсами и двумя толкателями, передвигающуюся пневматическим приводом и с расположенным на одной траверсе цанговым захватом второго конца испытуемого образца. Рама испытательной машины закреплена в радиационно-защитной камере, а на нижней траверсе каретки закреплен датчик контроля усилия, который вторым концом соединен со штоком пневматического привода. Технический результат: возможность применения устройства в радиационно-защитной камере для контроля прочности соединений испытательного образца. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Машина испытательная предназначена для контроля в радиационно-защитной камере на прочность соединений испытательного образца: корпуса источника ионизирующего излучения с концевой деталью (тросиком).
Известна машина испытательная разрывная (см. полезную модель РФ №33440, МПК G01N 3/08, опубл. 20.10.2003), включающая силовую раму, активный и пассивный захваты, привод нагружения, датчик силы, датчик удлинения образца.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного изобретения, относится то, что известное устройство не может быть использовано в радиационно-защитной камере.
Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что рама испытательной машины закреплена в радиационно-защитной камере, а на нижней траверсе каретки закреплен датчик контроля усилия, который вторым концом соединен со штоком пневматического привода. Зажимные губки перемещаются в вертикальной плоскости посредством эксцентрика, закрепленного в кронштейне и соединенного с рукояткой. Каретка в средней своей части оснащена дополнительной траверсой, которая закреплена на торце корпуса пневмоцилиндра и служит направляющим элементом толкателей каретки. Нижняя плита рамы оснащена двумя радиационно-защитными втулками, являющимися направляющими элементами для толкателей каретки.
Использование предлагаемого изобретения обеспечивает следующий технический результат: применение устройства в радиационно-защитной камере для контроля прочности соединений испытательного образца.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что машина испытательная содержит раму с расположенным в верхней её части захватом в виде зажимных губок для закрепления испытательного образца, каретку с двумя траверсами и двумя толкателями, передвигающуюся пневматическим приводом и с расположенным на одной траверсе цанговым захватом второго конца испытательного образца.
Особенность заключается в том, что рама испытательной машины закреплена в радиационно-защитной камере, а на нижней траверсе каретки закреплен датчик контроля усилия, который вторым концом соединен со штоком пневматического привода. Зажимные губки перемещаются в вертикальной плоскости посредством эксцентрика, закрепленного в кронштейне и соединенного с рукояткой. Каретка в средней своей части оснащена дополнительной траверсой, которая закреплена на торце корпуса пневмоцилиндра и служит направляющим элементом толкателей каретки. Нижняя плита рамы оснащена двумя радиационно-защитными втулками, являющимися направляющими элементами для толкателей каретки.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентам и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленного изобретения.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «новизна».
Конструкция изобретения представлена на чертежах.
Фиг. 1 - Изометрическое изображение устройства.
Фиг. 2 - Фронтальный вид устройства.
Фиг. 3 - Вид А.
Фиг. 4 - Вид Б.
Устройство включает в себя раму, состоящую из нижней плиты 1, стоек 2, балки 3, радиационно-защитных втулок 4, зажимных губок 5, прижимов 6, болтов 7, кронштейна 8, эксцентрика 9, рукоятки 10. Каретка состоит из траверсы верхней 11, траверсы средней 12 с направляющими втулками, траверсы нижней 13, толкателей 14, втулки для цанги 15, зажимной цанги 16, гайки 17 с рукоятками, пневмоцилиндра 18, болтов 19, датчика контроля усилия 20.
Раму устройства размещают в радиационно-защитной камере и крепят к полу 21 радиационно-защитной камеры. Испытуемый образец представляет из себя цилиндрический корпус источника ионизированного излучения 22 с закрепленным на его торце тросиком 23.
Устройство работает следующим образом. Собранное устройство монтируют на полу 21 в радиационно-защитной камере. Испытуемый образец, состоящий из источника ионизированного излучения 22 с закрепленным на его торце тросиком 23, с помощью руки манипулятора базируют в захватывающих устройствах. Сначала тросик заводят в щель между зажимными губками 5, а затем опускают цилиндрический корпус источника ионизированного излучения 22 в зажимную цангу 16. После базирования испытательного образца захватом манипулятора зажимают тросик 23 в зажимных губках 5 путем поворота рукоятки 10 из нижнего в верхнее положение. При этом поворачивающийся эксцентрик 9 опускает зажимные губки 5 и сдавливает тросик. После чего рукой манипулятора вращают гайку 17 с рукоятками и зажимают цилиндрический корпус источника ионизированного излучения 22 в зажимной цанге 16.
Затем с помощью системы управления включают пневмоцилиндр 18. Датчик контроля усилия 20 контролирует прилагаемое усилие и автоматически отключает пневмоцилиндр 18 при достижении заданного значения. После чего оператор захватом манипулятора выкручивает гайку 17 с рукоятками и освобождает цилиндрический корпус источника ионизированного излучения 22 из зажимной цанги 16. Затем оператор захватом манипулятора поворачивает рукоятку 9 из верхнего в нижнее положение, тем самым эксцентриком 9 поднимает вверх зажимные губки 5 и освобождает тросик 23.
С целью герметизации помещения радиационно-защитной камеры от операторского помещения в местах сопряжения толкателей 14 с нижней плитой 1 рамы установлены уплотнительные втулки из радиационно-стойкого материала 4.
Таким образом, вышеизложенное описание свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- средство, воплощающее заявленное изобретение, при его осуществлении предназначено для контроля в радиационно-защитной камере на прочность соединений источника ионизированного излучения с тросиком;
- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в изложенной формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке средств и методов;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем поставленных технических задач - контроль в радиационно-защитной камере на прочность соединений источника ионизированного излучения с тросиком.

Claims (4)

1. Машина испытательная, содержащая раму с расположенным в верхней её части захватом в виде зажимных губок для закрепления испытательного образца, каретку с двумя траверсами и двумя толкателями, передвигающуюся пневматическим приводом и с расположенным на одной траверсе цанговым захватом второго конца испытуемого образца, отличающаяся тем, что рама испытательной машины закреплена в радиационно-защитной камере, а на нижней траверсе каретки закреплен датчик контроля усилия, который вторым концом соединен со штоком пневматического привода.
2. Машина испытательная по п. 1, отличающаяся тем, что зажимные губки перемещаются в вертикальной плоскости посредством эксцентрика, закрепленного в кронштейне и соединенного с рукояткой.
3. Машина испытательная по п. 1, отличающаяся тем, что каретка в средней своей части оснащена дополнительной траверсой, которая закреплена на торце корпуса пневмоцилиндра и служит направляющим элементом толкателей каретки.
4. Машина испытательная по п. 1, отличающаяся тем, что нижняя плита рамы оснащена двумя радиационно-защитными втулками, являющимися направляющими элементами для толкателей каретки.
RU2017114066A 2017-04-21 2017-04-21 Машина испытательная RU2643183C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114066A RU2643183C1 (ru) 2017-04-21 2017-04-21 Машина испытательная

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114066A RU2643183C1 (ru) 2017-04-21 2017-04-21 Машина испытательная

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2643183C1 true RU2643183C1 (ru) 2018-01-31

Family

ID=61173551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114066A RU2643183C1 (ru) 2017-04-21 2017-04-21 Машина испытательная

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2643183C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2678903C1 (ru) * 2018-03-20 2019-02-04 Сергей Григорьевич Кузовников Устройство для испытания образцов

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU359572A1 (ru) * В. И. Лаушкин , Н. Булахов Машина для испытания образцов материалов
RU2158911C2 (ru) * 1998-06-26 2000-11-10 Научно-исследовательский и конструкторский центр испытательных машин Точмашприбор Машина испытательная сервогидравлическая для механических испытаний материалов
RU38506U1 (ru) * 2004-02-25 2004-06-20 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро испытательных машин" Машина испытательная
WO2014025719A2 (en) * 2012-08-08 2014-02-13 Mts Systems Corporation Test specimen holder for high temperature environments

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU359572A1 (ru) * В. И. Лаушкин , Н. Булахов Машина для испытания образцов материалов
RU2158911C2 (ru) * 1998-06-26 2000-11-10 Научно-исследовательский и конструкторский центр испытательных машин Точмашприбор Машина испытательная сервогидравлическая для механических испытаний материалов
RU38506U1 (ru) * 2004-02-25 2004-06-20 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро испытательных машин" Машина испытательная
WO2014025719A2 (en) * 2012-08-08 2014-02-13 Mts Systems Corporation Test specimen holder for high temperature environments

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2678903C1 (ru) * 2018-03-20 2019-02-04 Сергей Григорьевич Кузовников Устройство для испытания образцов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3318372A3 (en) Method and apparatus for compliant robotic end-effector
CN211104063U (zh) 一种工业机器人夹持装置
ATE2256T1 (de) Spanneinrichtung zum zentrischen spannen von werkstuecken.
RU2643183C1 (ru) Машина испытательная
JP2014522747A5 (ru)
CN206569997U (zh) 旋盖装置
CN106495073B (zh) 旋盖机及其旋盖装置
CN209986811U (zh) 一种机械加工用固定夹具
RU2678903C1 (ru) Устройство для испытания образцов
CN103114821B (zh) 一种深井辐射环境下管道剪切遥控维护设备及其维护工艺
CN207643130U (zh) 一种前悬架翻转助力机械手
CN106879576B (zh) 一种实验动物抓取装置
ATE314901T1 (de) Einrichtung zum festhalten von werkstücken
CN102602761B (zh) 用于电梯限速器校验的钢丝绳提升夹持器
CN107685324A (zh) 一种检测平台用三自由度抓取机械手
CN107234317A (zh) 一种建筑用自动焊接主体机构及其焊接系统
CN103754724B (zh) 一种用于电梯限速器校验时驱动限速器绳轮的装置及方法
CN109910040A (zh) 一种机械手
CN207888494U (zh) 板状材料的工装夹具
CN108015697A (zh) 板状材料的工装夹具
CN105563510B (zh) 一种多功能末端夹持器
CN206216521U (zh) 气动夹钳装置
CN214560858U (zh) 一种辐照样品抓取工具
CN109686466B (zh) 一种控制棒组件用工件支撑装置
CN109037140A (zh) 一种具备防碰撞功能的半导体搬运设备的抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20180609

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201118