RU2642557C1 - Testing servo-mechanical machine for mechanical tests of material samples for tension, compression and bending - Google Patents

Testing servo-mechanical machine for mechanical tests of material samples for tension, compression and bending Download PDF

Info

Publication number
RU2642557C1
RU2642557C1 RU2017101924A RU2017101924A RU2642557C1 RU 2642557 C1 RU2642557 C1 RU 2642557C1 RU 2017101924 A RU2017101924 A RU 2017101924A RU 2017101924 A RU2017101924 A RU 2017101924A RU 2642557 C1 RU2642557 C1 RU 2642557C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
force sensor
compression
traverse
fixed
movable
Prior art date
Application number
RU2017101924A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Николаевич Потаенко
Владик Сергеевич Шахназарян
Эдуард Халилевич Шайхлисламов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор"
Priority to RU2017101924A priority Critical patent/RU2642557C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2642557C1 publication Critical patent/RU2642557C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
    • G01N3/12—Pressure testing

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: machine comprises a two-zone loading device comprising a base and a fixed traverse rigidly connected to each other by two smooth columns, the movable traverse is moved by means of servo motor and two worm-screw transmissions forming the tensile and compression zones, a force sensor fixed to the movable traverse from the side of the compression zone, two grips for fixing test samples in the tension zone: the upper one fastened in fixed traverse by two hinged units in a position coaxial with the axis of force application to test sample, and the lower one coupled with movable traverse through a force sensor, two supports for compression testing are installed in the compression zone, a displacement sensor, and including a pumping unit including a low-pressure pump, a high-pressure pump, low-pressure and high-pressure safety valves, distributors for controlling closure and opening of grippers, gauges for recording pressure in the low and high pressure lines. During the tension test, the lower grip coupled with the movable traverse through the force sensor by the hinge assembly is set to a position coaxial with the axis of force application to the sample, and when the sample is destroyed, the hinge connecting the force sensor to the lower grip is opened for releasing the force sensor from dynamic action of the lower grip weight, which receives the body of the movable traverse through a damping gasket.
EFFECT: providing alignment of force application to the sample with minimal accompanying bending and increasing the reliability of the force sensor.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к средствам (испытательные машины) и методам механических испытаний материалов на растяжение, сжатие и изгиб.The invention relates to means (testing machines) and methods of mechanical testing of materials for tensile, compression and bending.

Известны двухзонные испытательные машины с сервомеханическим приводом подвижной траверсы, выпускаемые как в нашей стране (фирма «Точприбор» г. Иваново), так и за рубежом («Zwick/Roell», «Instron», «Walter + Bai AG» и др.). У таких машин подвижная траверса перемещается по двум (или четырем) направляющим колоннам с помощью ходовых винтов, приводимых во вращение серводвигателем через различного рода передачи (червячные, клиноременные, конические и др.).Two-zone testing machines with a servo-mechanical drive of a movable traverse are known, manufactured both in our country (Tochpribor company in Ivanovo) and abroad (Zwick / Roell, Instron, Walter + Bai AG, etc.) . For such machines, the movable traverse moves along two (or four) guide columns with the help of spindles driven by a servomotor through various types of gears (worm, V-belt, bevel, etc.).

Одним из прототипов заявляемой машины можно принять машину электромеханическую для испытания образцов материалов на растяжение, сжатие и изгиб типа ИР-5145-500 производства фирмы «Точприбор» г. Иваново. У этой машины подвижная траверса перемещается по четырем направляющим колоннам и приводится в движение двумя ходовыми винтами. Зона растяжения расположена между подвижной траверсой и основанием. Захваты связаны с подвижной траверсой и основанием. Зона сжатия расположена между подвижной и неподвижной траверсами.One of the prototypes of the claimed machine, you can take an electromechanical machine for testing samples of materials in tension, compression and bending type IR-5145-500 manufactured by the company Tochpribor, Ivanovo. At this machine, the movable crosshead moves along four guide columns and is driven by two lead screws. The stretch zone is located between the movable traverse and the base. The grips are connected to the movable traverse and the base. The compression zone is located between the movable and fixed traverses.

К недостаткам этой машины, а также машин зарубежных фирм, приведенных выше, можно отнести:The disadvantages of this machine, as well as machines of foreign companies listed above, include:

1. Захваты не имеют шарнирных узлов, что может инициировать большую величину несоосности приложения нагрузки к образцу и соответственно большую величину сопутствующего изгиба. Кроме того, один из захватов жестко связан с датчиком силы, закрепленным на подвижной траверсе, и при разрушении образца динамическое воздействие массы захвата передается на датчик силы, что сокращает ресурс его работы.1. The grips do not have articulated nodes, which can initiate a large amount of misalignment of the load applied to the sample and, accordingly, a large value of the accompanying bending. In addition, one of the grips is rigidly connected to the force sensor mounted on the movable cross-beam, and when the sample is destroyed, the dynamic action of the capture mass is transmitted to the force sensor, which reduces its working life.

2. Направляющие колонны и ходовые винты сочленены с основанием и неподвижной траверсой, и подвижная траверса перемещается по четырем колоннам и двум ходовым винтам. Для того, чтобы траверса при таком количестве сопряжений перемещалась свободно, необходимо или обеспечивать большой зазор в местах сопряжений, что может вызвать отклонение от соосности в разных положениях траверсы, или все сопрягаемые детали выполнять с высокой точностью, что усложняет и удорожает конструкцию нагружающего устройства.2. The guide columns and spindles are connected to the base and the fixed crosshead, and the movable crosshead moves along four columns and two lead screws. In order for the traverse to move freely with such a number of joints, it is necessary either to provide a large gap in the joints, which can cause a deviation from alignment in different positions of the traverse, or to perform all the mating parts with high accuracy, which complicates and increases the cost of the design of the loading device.

Этих недостатков лишена заявляемая машина.The claimed machine is devoid of these shortcomings.

На прилагаемой схеме изображена заявляемая машина, которая включает следующие детали и узлы:The attached diagram shows the inventive machine, which includes the following parts and components:

1. Нагружающее устройство А1, содержащее:1. A loading device A1, comprising:

- два червячно-винтовых редуктора 1, закрепленных к нижней плоскости основания 2 симметрично относительно оси нагружающего устройства, связанных между собой муфтой 3, винты 4 которых приводятся во вращение серводвигателем 5 через червячные передачи 6;- two worm-screw gearboxes 1, fixed to the lower plane of the base 2 symmetrically with respect to the axis of the loading device, interconnected by a sleeve 3, the screws 4 of which are driven by a servomotor 5 through worm gears 6;

- подвижную траверсу 7 с закрепленными в ней гайками 8, сопряженными с ходовыми винтами 4;- movable yoke 7 with nuts 8 fixed therein, conjugated with lead screws 4;

- неподвижную траверсу 9, жестко связанную с основанием 2 двумя гладкими колоннами 10 с помощью гаек 11;- fixed crosshead 9, rigidly connected to the base 2 with two smooth columns 10 with the help of nuts 11;

- шариковые втулки 12, зафиксированные в подвижной траверсе 7 с помощью фланцев 13;- ball bushings 12, fixed in the movable traverse 7 using the flanges 13;

- датчик силы 14, закрепленный к нижней плоскости подвижной траверсы 7 с помощью винтов 15;- a force sensor 14, fixed to the lower plane of the movable beam 7 with screws 15;

- захваты для закрепления испытуемых образцов: верхний 16, сочлененный с неподвижной траверсой 9 с помощью шпильки 17 и двух шарнирных узлов 18, и нижний 19, сочлененный с датчиком силы с помощью шпильки 20, связанной с захватом, корпусом 21 с расположенным в нем шарнирным узлом 22 и шпильки 23, связанной с датчиком силы 14 (в исходном положении нижний захват опирается на демпфирующую прокладку 31, установленную в расточке подвижной траверсы 7, а шарнирный узел 22 - разомкнут);- grips for securing the test samples: the upper 16, articulated with a fixed crosshead 9 with a pin 17 and two hinge assemblies 18, and the lower 19, articulated with a force sensor using a pin 20 associated with the grip, the housing 21 with the hinge assembly located therein 22 and studs 23 associated with the force sensor 14 (in the initial position, the lower grip rests on a damping pad 31 installed in the bore of the movable crosshead 7, and the hinge assembly 22 is open);

- верхнюю опору 24 для испытания на сжатие, закрепленную с помощью резьбы на датчике силы (при установке приспособления для испытания на изгиб к датчику силы крепится опора 25 со сменными ножами 26;- the upper support 24 for compression testing, fixed with a thread on the force sensor (when installing the device for testing bending to the force sensor, the support 25 is attached with replaceable knives 26;

- нижнюю опору 27 для испытания на сжатие, установленную на основании 2 и сочлененную с ним с помощью штифта (при испытании на изгиб на основание устанавливается изгибная траверса 28);- the lower support 27 for compression testing, installed on the base 2 and articulated with it using a pin (when testing for bending, a bending beam 28 is installed on the base);

- датчик перемещения 29, корпус которого закреплен на подвижной траверсе 7, а тяга 30, связанная с кареткой датчика, - на неподвижной траверсе 9;- displacement sensor 29, the housing of which is mounted on a movable traverse 7, and the rod 30 associated with the sensor carriage, on a fixed traverse 9;

- виброопоры 32 для установки нагружающего устройства на полу;- vibration mounts 32 for installing the loading device on the floor;

2. Насосную установку А2, содержащую:2. Pump installation A2, containing:

- насос низкого давления 33;- low pressure pump 33;

- насос высокого давления 34;- high pressure pump 34;

- клапаны предохранительные низкого 35 и высокого 36 давления;- safety valves low 35 and high 36 pressure;

- манометры 37 и 38, установленные в магистралях низкого и высокого давления;- pressure gauges 37 and 38 installed in the high and low pressure lines;

- обратный клапан 39;- check valve 39;

- два распределителя 40 для управления захватами (открытие-закрытие).- two distributors 40 for controlling grippers (opening-closing).

Заявляемая машина работает следующим образом.The inventive machine operates as follows.

Серводвигатель 5, скорость вращения которого регулируется с помощью системы управления, через червячные передачи 6 вращает шариковые ходовые винты 4, которые, взаимодействуя с гайками 8, закрепленными в корпусе траверсы 7, перемещают ее вверх - вниз, при этом траверса направляется по гладким колоннам 10 с помощью шариковых втулок 12.The servomotor 5, the rotation speed of which is controlled by the control system, rotates the ball screws 4 through the worm gears 6, which, interacting with the nuts 8 mounted in the crosshead housing 7, move it up and down, while the crosshead is guided through smooth columns 10 s using ball bushings 12.

При испытании на растяжение образца 41, закрепленного в захватах 16 и 19 с помощью распределителей 39, серводвигатель 5 перемещает траверсу 7 вниз в соответствии с программой, заложенной в систему управления. В процессе испытания датчик силы 14 информирует о величине нагрузки на образце, а датчик перемещения 29 - о положении подвижной траверсы 7. Нагружение образца может осуществляться как с обратной связью по силе (мягкий режим), так и с обратной связью по перемещению (жесткий режим).In a tensile test of a specimen 41 fixed in grippers 16 and 19 using distributors 39, the servomotor 5 moves the yoke 7 down in accordance with the program incorporated in the control system. During the test, the force sensor 14 informs about the magnitude of the load on the sample, and the displacement sensor 29 informs about the position of the movable beam 7. The loading of the sample can be carried out both with force feedback (soft mode), and with movement feedback (hard mode) .

После завершения испытания и удаления половинок разрушенного образца из захватов серводвигатель возвращает траверсу в исходное положение.After the test is completed and the halves of the destroyed sample are removed from the grips, the servomotor returns the yoke to its original position.

При испытании на сжатие в зоне сжатия устанавливаются опоры: нижняя 27 центрируется на основании 2 с помощью штифта, и верхняя 21, закрепленная к датчику силы 14 с помощью резьбы. Испытуемый образец 42 устанавливается на нижнюю опору и подвижная траверса, перемещаясь вниз с помощью серводвигателя 5, нагружает его через верхнюю опору 24 по заданной программе. В процессе испытания датчик силы 14 информирует о нагрузке на образце, а датчик перемещения 29 - о положении подвижной траверсы.During the compression test, supports are installed in the compression zone: the lower 27 is centered on the base 2 with a pin, and the upper 21 is fixed to the force transducer 14 with a thread. The test sample 42 is mounted on the lower support and the movable crosshead, moving downward with the help of a servomotor 5, loads it through the upper support 24 according to a predetermined program. During the test, the force sensor 14 informs about the load on the sample, and the displacement sensor 29 - about the position of the movable beam.

При испытании на изгиб на месте нижней опоры устанавливается изгибная траверса 28, а на месте верхней опоры - опора 25 со сменными ножами 26.In a bending test, a bending beam 28 is installed in place of the lower support, and in place of the upper support, support 25 with replaceable knives 26.

Испытуемый образец 43 устанавливается на опорные ролики изгибной траверсы 28 и подвижная траверса 7, перемещаясь вниз, с помощью ножа 26 изгибает образец до заданного угла или до появления первой трещины.The test sample 43 is mounted on the support rollers of the bending beam 28 and the movable beam 7, moving downward, with the help of a knife 26 bends the sample to a predetermined angle or until the first crack appears.

Сущность изобретения заключается в следующем:The invention consists in the following:

1. При испытании на растяжение нижний захват, сочлененный с подвижной траверсой через датчик силы шарнирным узлом, устанавливается в положение, соосное с осью приложения силы к образцу, и при разрушении образца шарнир, связывающий датчик силы с нижним захватом, размыкается, освобождая датчик силы от динамического воздействия массы нижнего захвата, которое через демпфирующую прокладку воспринимает корпус подвижной траверсы.1. In a tensile test, the lower grip articulated with the movable traverse through the force sensor by the hinge assembly is set in a position coaxial with the axis of application of force to the sample, and when the sample is destroyed, the hinge connecting the force sensor with the lower grip opens, releasing the force sensor from the dynamic impact of the mass of the lower grip, which through the damping pad perceives the housing of the movable beam.

Эта часть изобретения наиболее эффективна - обеспечивается соосное приложение силы к образцу при минимальном сопутствующем изгибе и повышается надежность датчика силы.This part of the invention is most effective - it provides coaxial application of force to the sample with minimal concomitant bending and increases the reliability of the force sensor.

2. Ходовые винты, закрепленные в червячных колесах редукторов, сочленяются с гайками подвижной траверсы, при этом концы винтов остаются свободными. Такая конструкция обеспечивает свободное перемещение подвижной траверсы по направляющим колоннам с минимальным зазором в шариковых втулках. Ходовые винты, не связанные с неподвижной траверсой (в аналогах они связаны), за счет малой поперечной жесткости практически не оказывают никакого воздействия на перемещение подвижной траверсы по направляющим колоннам.2. The spindles fixed in the worm wheels of the reducers are articulated with the nuts of the movable crosshead, while the ends of the screws remain free. This design provides free movement of the movable yoke along the guide columns with a minimum clearance in the ball bushings. Lead screws that are not connected with the fixed beam (in analogs they are connected), due to the low lateral stiffness, have practically no effect on the movement of the moving beam along the guide columns.

Claims (2)

1. Машина испытательная сервомеханическая для механических испытаний образцов материалов на растяжение, сжатие и изгиб, включающая двухзонное нагружающее устройство, содержащее основание и неподвижную траверсу, жестко связанные между собой двумя гладкими колоннами, по которым с помощью серводвигателя и двух червячно-винтовых передач перемещается подвижная траверса, образуя зоны растяжения и сжатия, датчик силы, закрепленный к подвижной траверсе со стороны зоны сжатия, два захвата для закрепления испытуемых образцов в зоне растяжения: верхний, зафиксированный в неподвижной траверсе двумя шарнирными узлами в положении, соосном с осью приложения силы к испытуемому образцу, и нижний - сочлененный с подвижной траверсой через датчик силы, две опоры для испытания на сжатие (или приспособление для испытания на изгиб), установленные в зоне сжатия, датчик перемещения, а также включающая насосную установку, содержащую насос низкого давления, насос высокого давления, клапаны предохранительные низкого и высокого давления, распределители для управления закрытием и открытием захватов, манометры для регистрации давления в магистралях низкого и высокого давления, отличающаяся тем, что при испытании на растяжение нижний захват, сочлененный с подвижной траверсой через датчик силы шарнирным узлом, устанавливается в положение, соосное с осью приложения силы к образцу и при разрушении образца шарнир, связывающий датчик силы с нижним захватом, размыкается, освобождая датчик силы от динамического воздействия массы нижнего захвата, которое воспринимает корпус подвижной траверсы через демпфирующую прокладку.1. Servo-mechanical testing machine for mechanical testing of samples of materials for tension, compression and bending, including a dual-zone loading device containing a base and a fixed crosshead, rigidly interconnected by two smooth columns, along which a movable crosshead is moved using a servomotor and two worm-screw gears forming a zone of tension and compression, a force sensor fixed to the movable traverse from the side of the compression zone, two grips for fixing the test samples in the tension zone: the upper one, fixed in a fixed traverse by two hinge assemblies in a position coaxial with the axis of application of force to the test specimen, and the lower one, articulated with a movable traverse through a force sensor, two supports for compression testing (or a device for bending testing) installed in the zone compression, displacement sensor, as well as including a pump installation containing a low-pressure pump, a high-pressure pump, safety valves, low and high pressure, valves for controlling the closing and opening of the gripper com, pressure gauges for recording pressure in high and low pressure lines, characterized in that in a tensile test the lower grip articulated with the movable traverse through the force sensor by the hinge assembly is set in a position coaxial with the axis of application of force to the sample and when the sample is destroyed, the hinge connecting the force sensor with the lower grip opens, freeing the force sensor from the dynamic action of the mass of the lower grip, which perceives the housing of the movable beam through the damping pad. 2. Машина испытательная по п. 1, отличающаяся тем, что ходовые винты, закрепленные в червячных колесах, сочленяются только с ходовыми гайками, закрепленными в подвижной траверсе.2. The testing machine according to claim 1, characterized in that the lead screws fixed in the worm wheels are articulated only with the lead nuts fixed in the movable traverse.
RU2017101924A 2017-01-20 2017-01-20 Testing servo-mechanical machine for mechanical tests of material samples for tension, compression and bending RU2642557C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101924A RU2642557C1 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Testing servo-mechanical machine for mechanical tests of material samples for tension, compression and bending

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101924A RU2642557C1 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Testing servo-mechanical machine for mechanical tests of material samples for tension, compression and bending

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2642557C1 true RU2642557C1 (en) 2018-01-25

Family

ID=61023743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101924A RU2642557C1 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Testing servo-mechanical machine for mechanical tests of material samples for tension, compression and bending

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2642557C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687296C1 (en) * 2018-02-09 2019-05-13 Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор" WEIGHTLESS CALIBRATION SYSTEM OF FIRST RATE WITH RANGE OF STORAGE AND TRANSMISSION OF UNIT FROM 1 kN TO 1000 kN WITH LIMIT OF ALLOWABLE VALUES OF 0,02 PERCENT NOMINAL ACCUMULATED ERROR
CN111751216A (en) * 2019-03-29 2020-10-09 中国石油天然气股份有限公司 Casing damage simulation experiment device
RU2766998C1 (en) * 2020-12-21 2022-03-16 Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор" Universal testing machine for mechanical tests of samples of materials and articles for tension, compression and bending at static load application and for low- and high-cycle fatigue at tension-compression at cyclic load application at normal and high temperatures

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH422381A (en) * 1964-07-31 1966-10-15 Leipzig Werkstoffpruefmasch Resonance pulsator for material fatigue testing machines
RU99171U1 (en) * 2010-05-31 2010-11-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро испытательных машин" TESTING MACHINE FOR STATIC TESTS OF WELDED CONNECTIONS
RU2440563C2 (en) * 2007-08-14 2012-01-20 Эйсес Инженёргезелльшафт Мбх Specimen tester
RU145786U1 (en) * 2014-04-16 2014-09-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" STRENGTH TESTING MATERIAL

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH422381A (en) * 1964-07-31 1966-10-15 Leipzig Werkstoffpruefmasch Resonance pulsator for material fatigue testing machines
RU2440563C2 (en) * 2007-08-14 2012-01-20 Эйсес Инженёргезелльшафт Мбх Specimen tester
RU99171U1 (en) * 2010-05-31 2010-11-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро испытательных машин" TESTING MACHINE FOR STATIC TESTS OF WELDED CONNECTIONS
RU145786U1 (en) * 2014-04-16 2014-09-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" STRENGTH TESTING MATERIAL

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687296C1 (en) * 2018-02-09 2019-05-13 Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор" WEIGHTLESS CALIBRATION SYSTEM OF FIRST RATE WITH RANGE OF STORAGE AND TRANSMISSION OF UNIT FROM 1 kN TO 1000 kN WITH LIMIT OF ALLOWABLE VALUES OF 0,02 PERCENT NOMINAL ACCUMULATED ERROR
CN111751216A (en) * 2019-03-29 2020-10-09 中国石油天然气股份有限公司 Casing damage simulation experiment device
RU2766998C1 (en) * 2020-12-21 2022-03-16 Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор" Universal testing machine for mechanical tests of samples of materials and articles for tension, compression and bending at static load application and for low- and high-cycle fatigue at tension-compression at cyclic load application at normal and high temperatures

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2642557C1 (en) Testing servo-mechanical machine for mechanical tests of material samples for tension, compression and bending
RU2678935C1 (en) Servo-hydraulic universal testing machine for mechanical testing of samples of materials in tension, compression, bending and low cycle fatigue in tension-compression
CN109752242B (en) Compression shear test device
KR20120018344A (en) Hydraulic system and general-purpose test device
CN107817171A (en) Be open cable sheath bend performance testing device and method of testing
KR100976765B1 (en) High precise apparatus for applying constant load of hybrid type using lever and air cylinder
JP5334056B2 (en) Fatigue testing machine
KR102141342B1 (en) Seismic control brace device
US5693890A (en) Modular alignment device for tensile load frame
EP2877829B1 (en) Test system for dynamically and/or cyclically load testing a sample
DE102011119209B4 (en) Device for determining the shear modulus of textile semifinished products
RU2437075C1 (en) Installation for fatigue tests of compact specimens at bending with twisting
KR20170116800A (en) Apparatus for testing torsion
RU2766998C1 (en) Universal testing machine for mechanical tests of samples of materials and articles for tension, compression and bending at static load application and for low- and high-cycle fatigue at tension-compression at cyclic load application at normal and high temperatures
JP2011149788A (en) Shaft-center adjustment device of material testing machine
DE102007060659B4 (en) Reibuntersuchungsvorrichtung
JP6011492B2 (en) Shock compression testing machine
EP3534142A1 (en) Rheometer
CN115112373A (en) Engine actuator cylinder test examination device
CN209802952U (en) Reinforcing bar-concrete bonding property testing arrangement
RU2725530C1 (en) Bench for static tests of composite multilayer materials (versions)
RU2806141C1 (en) Stand for testing grinding wheels
RU2240530C2 (en) Device for testing specimen by tension and compression
CN109752243B (en) Compression-shear testing machine
JPH01216227A (en) Weight load type creep testing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190121

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200113