RU2240530C2 - Device for testing specimen by tension and compression - Google Patents
Device for testing specimen by tension and compression Download PDFInfo
- Publication number
- RU2240530C2 RU2240530C2 RU2002131093/28A RU2002131093A RU2240530C2 RU 2240530 C2 RU2240530 C2 RU 2240530C2 RU 2002131093/28 A RU2002131093/28 A RU 2002131093/28A RU 2002131093 A RU2002131093 A RU 2002131093A RU 2240530 C2 RU2240530 C2 RU 2240530C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compensator
- screw
- nut
- machine
- compression
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательной технике, а именно к машинам для испытания образцов на растяжение, сжатие, изгиб и другие виды испытаний.The invention relates to testing equipment, namely to machines for testing samples in tension, compression, bending and other types of tests.
Известна машина для испытания материалов, состоящая из пары продольных направляющих, установленных на корпусе машины, траверсы, установленной для вертикального движения на двух ходовых винтах с параллельными осями, верхней неподвижной траверсы и привода ходовых винтов (Патент US №3375700 от 02.04.1968 г., НКИ: 73-93).A known machine for testing materials, consisting of a pair of longitudinal guides mounted on the machine body, a traverse installed for vertical movement on two lead screws with parallel axes, a top fixed beam and a drive of lead screws (US Patent No. 3375700 from 04/02/1968, NKI: 73-93).
Недостатком указанной машины является неустойчивость по отношению к динамическим нагрузкам, возникающим при разрыве испытываемого образца.The disadvantage of this machine is instability with respect to dynamic loads that occur when the test specimen ruptures.
Известна универсальная машина для испытания на изгиб, сжатие, растяжение, состоящая из основания, параллельных направляющих колонн, закрепленных на основании, траверсы, расположенной параллельно основанию и перемещающейся по направляющим колоннам, ходовых винтов и привода ходовых винтов (Патент US №3354704 от 28.11.67 г., НКИ: 73-93).A well-known universal machine for testing bending, compression, tension, consisting of a base, parallel guide columns fixed to the base, a traverse located parallel to the base and moving along the guide columns, lead screws and drive screw drives (US Patent No. 3354704 from 11.28.67 g., NKI: 73-93).
Недостатком известной машины является ограниченная нагрузочная способность, обусловленная тем, что при разрушении образца возникающие динамические нагрузки полностью передаются на жестко связанные узлы машины. Это вызывает снижение надежности и долговечности машины.A disadvantage of the known machine is the limited load capacity, due to the fact that when the sample is destroyed, the resulting dynamic loads are completely transmitted to the rigidly connected nodes of the machine. This causes a decrease in the reliability and durability of the machine.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой машине является машина для испытания образцов на растяжение (Патент RU №2091745 от 23.08.95 г., МКИ: G 01 N 3/08), содержащая силовую раму, подвижную траверсу с механизмом ее перемещения, выполненным в виде пары винтовых передач, гайки которых расположены в подвижной траверсе и скреплены с ней посредством болтов, упругие элементы по числу болтов, причем каждый упругий элемент установлен между головкой болта и фланцем гайки соответствующей винтовой передачи, захваты для закрепления образца и силоизмеритель.Closest to the technical nature of the claimed machine is a machine for testing tensile samples (Patent RU No. 2091745 from 08.23.95, MKI: G 01 N 3/08), containing a power frame, a movable beam with a mechanism for moving it, made in elastic pairs in the form of a pair of screw gears, the nuts of which are located in the movable traverse and bolted to it by bolts, the number of bolts being elastic, each elastic element being installed between the bolt head and the nut flange of the corresponding helical gear, grips for fixing the sample and force eritel.
Недостатками известной машины являются:The disadvantages of the known machines are:
- низкая ее надежность, обусловленная тем, что при разрушении образца упругие элементы за счет сдвига подвижной траверсы от фланца гайки винтовой передачи резко сжимаются и, накопив (получив) энергию, мгновенно восстанавливают свою форму, отстреливая траверсу в исходное положение. При этом происходит соударение в резьбовой части ходового винта и, как следствие, потеря кинематической точности машины, в дальнейшем разрушение винта и гайки.- its low reliability, due to the fact that when the sample is destroyed, the elastic elements due to the shift of the movable crosshead from the flange of the screw drive nut are sharply compressed and, having accumulated (received) energy, instantly restore their shape, shooting the crosshead to its original position. In this case, a collision occurs in the threaded part of the lead screw and, as a result, a loss of kinematic accuracy of the machine, and further destruction of the screw and nut.
Свойство упругих элементов, например, пружин, о мгновенной восстанавливаемости их своей первоначальной формы при прекращении действия внешней силы известно (М.М. Резниковский, А.И. Лукомская. Механические испытания каучука и резины. - М.: Химия, 1968, стр.25);The property of elastic elements, for example, springs, is known about the instantaneous restoration of their original shape upon termination of the external force (M. M. Reznikovsky, A. I. Lukomskaya. Mechanical tests of rubber and rubber. - M .: Chemistry, 1968, p. 25);
- невозможность проведения других видов испытаний, например, на сжатие, изгиб, т.к. известно (B.C. Голубков, К.М. Пирогов, Б.Л. Смушкович. Испытательные машины в текстильном материаловедении. М.: Легпромбытиздат, 1988, с.30-42), что силовой контур испытательной машины должен иметь по условиям обеспечения стабильности режимов, точности и воспроизводимости результатов испытаний минимально возможную податливость (максимальную жесткость).- the inability to conduct other types of tests, for example, compression, bending, because it is known (BC Golubkov, K.M. Pirogov, B.L. Smushkovich. Testing machines in textile materials science. M: Legprombytizdat, 1988, p.30-42) that the power circuit of the testing machine must have, under conditions of ensuring stability of modes, accuracy and reproducibility of the test results the minimum possible compliance (maximum rigidity).
Поскольку машина является однозонной, то при проведении испытаний на сжатие податливость силового контура увеличивается на величину податливости упругих элементов (при испытании на сжатие испытательная нагрузка реализуется через упругие элементы).Since the machine is single-zone, during compression tests the compliance of the power circuit increases by the amount of flexibility of the elastic elements (in the compression test, the test load is realized through the elastic elements).
Известно (В.Г. Улегин. Жесткость машин для испытания металлов на растяжение и сжатие и ее влияние на результат испытаний. - М.: Государственное научно-техническое издательство литературы по черной и цветной металлургии, 1960), что с изменением жесткости машины изменяются некоторые характеристики механических свойств материалов, что объясняется повышением условной относительной скорости деформации образца.It is known (VG Ulegin. The rigidity of machines for testing metals in tension and compression and its influence on the test result. - M .: State Scientific and Technical Publishing House of Literature on Ferrous and Non-Ferrous Metallurgy, 1960) that some changes in the rigidity of the machine change characteristics of the mechanical properties of materials, which is explained by an increase in the relative relative strain rate of the sample.
Поэтому в стандартах на испытательные машины нормируется величина жесткости машин, а в стандартах на методы испытаний нормируется не скорость перемещения активного захвата, а скорость нагружения, Н/мм2· с или скорость относительной деформации рабочей части образца (ГОСТ 1497-84 Металлы. Методы испытаний на растяжение, ГОСТ 25.303-97 Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Метод испытания на сжатие. Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск).Therefore, the standards for test machines normalize the rigidity of the machines, and the standards for test methods do not normalize the speed of movement of the active capture, but the speed of loading, N / mm 2 · s or the rate of relative deformation of the working part of the sample (GOST 1497-84 Metals. Test methods tensile stress, GOST 25.303-97 Calculation and strength tests. Methods of mechanical testing of metals. Compression test method. Interstate Council for Standardization, Metrology and Certification. Minsk).
Целью заявляемого изобретения является увеличение надежности и повышение нагрузочной способности машины путем снижения влияния динамических нагрузок, исключения соударения в резьбовой части винта и резонанса при разрушении образца, а также расширение функциональных возможностей за счет уменьшения податливости силового контура.The aim of the invention is to increase the reliability and increase the load capacity of the machine by reducing the influence of dynamic loads, eliminating the collision in the threaded part of the screw and resonance during the destruction of the sample, as well as expanding the functionality by reducing the flexibility of the power circuit.
Указанная цель достигается тем, что машина для испытания образцов на растяжение и сжатие содержит силовую раму, подвижную траверсу с механизмом ее перемещения, выполненным в виде пары винтовых передач, гайки которых расположены в подвижной траверсе, амортизирующие элементы, захваты для закрепления образца и силоизмеритель, при этом гайка ходового винта закреплена в подвижной траверсе с помощью крепежных элементов через высокоэластичный элемент, установленный соосно ходовому винту между опор, и через компенсатор, выполненный в виде упругого звена и установленный между верхней опорой и фланцем гайки соосно ходовому винту. Высокоэластичный элемент и компенсатор выполнены разной податливости и сжаты предварительной нагрузкой.This goal is achieved by the fact that the machine for testing samples in tension and compression contains a power frame, a movable traverse with a mechanism for its movement, made in the form of a pair of screw gears, nuts of which are located in a movable traverse, shock absorbing elements, grippers for securing the sample and a load meter, this lead screw nut is fixed in the movable traverse with fasteners through a highly elastic element mounted coaxially with the lead screw between the supports, and through a compensator made in the form of the right link and installed between the upper support and the flange of the nut aligned with the spindle. The highly elastic element and the compensator are made of different compliance and are compressed by preload.
При испытании образцов на сжатие машина снабжена нажимной плитой, расположенной на подвижной траверсе с возможностью жесткого контакта с фланцем гайки. На нажимной плите выполнен упор, который взаимодействует с компенсатором и исключает его полную деформацию при приложении нагрузки.When testing the samples for compression, the machine is equipped with a pressure plate located on the movable crosshead with the possibility of hard contact with the nut flange. An emphasis is made on the pressure plate, which interacts with the compensator and eliminates its complete deformation when a load is applied.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая машина отличается тем, что гайка закреплена в подвижной траверсе с помощью крепежных элементов через высокоэластичный элемент, установленный соосно ходовому винту между опор, и через компенсатор, выполненный в виде упругого звена и установленный между верхней опорой и фланцем гайки соосно ходовому винту, высокоэластичный элемент и компенсатор выполнены разной податливости и сжаты предварительной нагрузкой, при испытании образцов на сжатие она снабжена нажимной плитой, расположенной на подвижной траверсе с возможностью жесткого контакта с фланцем гайки.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive machine is characterized in that the nut is fixed in the movable traverse using fasteners through a highly elastic element mounted coaxially with the lead screw between the supports, and through a compensator made in the form of an elastic link and installed between the upper support and the nut flange coaxial to the rotor screw, highly elastic element and compensator are made of different compliance and are compressed by preliminary load, when testing samples for compression, it is equipped with a pressure plate, p located on a movable traverse with the possibility of hard contact with the nut flange.
Кроме того, на нажимной плите выполнен упор для взаимодействия ее с компенсатором.In addition, an emphasis is made on the pressure plate for its interaction with the compensator.
На фиг.1 изображена схема заявляемой машины; на фиг.2 - схема установки высокоэластичного элемента и компенсатора относительно ходового винта в разрезе; на фиг.3 - приспособление на сжатие.Figure 1 shows a diagram of the inventive machine; figure 2 - installation diagram of a highly elastic element and a compensator relative to the lead screw in the context; figure 3 - device for compression.
Машина (фиг.1) содержит силовую раму, выполненную в виде основания 1 и неподвижной траверсы 2, связанных между собой колоннами 3, подвижную траверсу 4, механизм перемещения подвижной траверсы, выполненный в виде ходовых винтов 5 и гаек 6, установленных в подвижной траверсе 4. Ходовые винты 5 нижним концом размещены в узле упорных подшипников 7 и связаны с редукторами 8 и 9. Верхний конец винтов 5 закреплен в неподвижной траверсе 2 через подшипник. Вращение ходовых винтов 5 осуществляется от электродвигателя 10 через клиноременную передачу 11 и редукторы 8 и 9, червяки которых связаны соединительным валом 12. Неподвижный захват 13 закреплен на основании 1, а подвижный захват 14 на силоизмерителе 15, который закреплен на подвижной траверсе 4. В захваты 13 и 14 устанавливается образец 16.The machine (Fig. 1) contains a power frame made in the form of a base 1 and a fixed crosshead 2, interconnected by columns 3, a
При испытании на сжатие захваты заменяются на приспособление на сжатие, состоящее, например, из двух плит 17 и 18 (фиг.3).In the compression test, the grips are replaced by a compression device, consisting, for example, of two
Силоизмеритель 15 электрически связан с системой измерения 19 (силоизмеритель может быть также установлен на основании машины).The force meter 15 is electrically connected to the measuring system 19 (the force meter can also be installed on the base of the machine).
На фиг.2 изображена схема соединения подвижной траверсы с гайками ходовых винтов.Figure 2 shows the connection diagram of the movable yoke with the nuts of the lead screws.
Гайка 6 ходового винта 5 при работе машины в режиме растяжения закреплена в подвижной траверсе 4 с помощью крепежных элементов 20 через высокоэластичный элемент 21 и компенсатор 22. При этом компенсатор 22 и высокоэластичный элемент сжаты предварительной нагрузкой. Для избежания резонансных явлений компенсатор и высокоэластичный элемент выполнены разной податливости.The
Высокоэластичный элемент 21 может быть выполнен, например, из полиуретана, в виде диска, плиты, и установлен соосно ходовому винту 5 между опор 23, 24. Компенсатор 22 выполнен в виде упругого звена, например, в виде тарельчатых пружин, размещен между опорой 23 и фланцем гайки 6.The highly
На подвижной траверсе 4 болтами 26 крепится нажимная плита 25, на которой имеется упор 27 для взаимодействия ее с компенсатором.On the
Компенсатор по условиям цикличного нагружения должен деформироваться не более 0,6... 0,7 значения полной деформации, поэтому упор 27, например, в виде конуса должен быть выполнен высотой, равной 0,3... 0,4 значения полной деформации компенсатора.The compensator under cyclic loading conditions should be deformed no more than 0.6 ... 0.7 of the total deformation value, therefore, the
Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.
От электродвигателя 10 (фиг.1), клиноременную передачу 11 и редукторы 8, 9 движение передается на ходовые винты 5. При вращении ходовых винтов траверса 4 перемещается по колоннам 3 вверх, осуществляя растяжение образца 16. Усилие растяжения фиксируется системой измерения 19 от силоизмерителя 15.From the electric motor 10 (Fig. 1), the V-belt drive 11 and gearboxes 8, 9 the movement is transmitted to the
В режиме растяжения образца болты 26 (фиг.2) вывернуты на необходимую величину. В процессе растяжения фланец гайки прижат к нижней плоскости подвижной траверсы 4, высокоэластичный элемент 21 не деформируется. Таким образом реализуется жесткий упор в режиме растяжения.In the mode of stretching the sample, the bolts 26 (figure 2) are turned out by the required amount. In the process of stretching, the nut flange is pressed against the lower plane of the
При нарастании нагрузки растяжения детали силового контура упруго деформируются, накапливая потенциальную энергию, которая освобождается при разрушении образца. При этом возникают динамические нагрузки, действующие в направлении, противоположном действию сил на элементы силового контура машины при растяжении образца. Высокоэластичный элемент 21 (фиг.2) и компенсатор 22 в случае, если он не деформирован полностью, начиная с предварительной нагрузки деформируются, в результате происходит отрыв фланца гайки 6 от плоскости подвижной траверсы 4.As the tensile load increases, the details of the power circuit elastically deform, accumulating potential energy, which is released when the sample is destroyed. In this case, dynamic loads arise, acting in the opposite direction to the action of forces on the elements of the power circuit of the machine when the sample is stretched. The highly elastic element 21 (Fig. 2) and the
Податливость силового контура машины увеличивается на величину податливости высокоэластичного элемента, а так как фактически развитие высокоэластичной деформации после приложения внешней силы, так же как и ее исчезновение после разгрузки, происходит во времени (М.М. Резниковский, А.И. Лукомская. Механические испытания каучука и резины. - М.: Химия, 1968, стр.26: 2-е предложение), то снижается сила удара подвижной траверсы по нарезной части ходовых винтов.The compliance of the power circuit of the machine increases by the amount of compliance of the highly elastic element, and since in fact the development of highly elastic deformation after the application of external force, as well as its disappearance after unloading, occurs in time (M. M. Reznikovsky, A. I. Lukomskaya. Mechanical tests rubber and rubber. - M.: Chemistry, 1968, p. 26: 2nd sentence), then the impact force of the movable yoke on the threaded part of the spindles is reduced.
Скорость возвращения траверсы 4 в исходное положение значительно уменьшается в силу того, что для восстановления формы высокоэластичного элемента требуется определенное время. В зависимости от того, из какого материала выполнен высокоэластичный элемент, для полного восстановления его требуется иногда значительное время. Развитие во времени высокоэластичной деформации, наряду с упругой и пластичной, поясняется соответственно на фиг.3б; 3а и 3в (см. А.И.Лукомская. Механические испытания каучука и резины.- М.: Высшая школа, 1968, стр.10). В связи с этим компенсатор 22, предназначенный в основном для компенсации высоты высокоэластичного элемента 21, в случае накопления высокоэластичным элементом остаточной деформации, может участвовать в возвращении траверсы в исходное положение.The rate of return of the
При работе машины в режиме сжатия захваты 13, 14 заменяются нажимными плитами 17, 18 (фиг.3), а чтобы исключить реализацию сжимающего усилия через податливые звенья, необходимо болтами 26 прочно закрепить нажимную плиту 25 к траверсе 4. При этом податливость высокоэластичного элемента 21, компенсатора 22 и крепежных элементов 20, влияющих на точность и воспроизводимость результатов испытаний, исключается, так как силовой контур испытательной однозонной машины, как при испытании в режиме растяжения, так и в режиме сжатия, должен иметь минимальную возможную податливость.When the machine is in compression mode, the grippers 13, 14 are replaced by
Компенсатор 22 (фиг.2) работает следующим образом. При монтаже машины компенсатор сжат до величины 0,6... 0,7 своей полной деформации. Во время восстановления формы высокоэластичного элемента после снятия внешней нагрузки компенсатор участвует в возвращении траверсы в исходное положение, а поскольку жесткость его, рассчитанная только на компенсацию остаточной деформации высокоэластиченого элемента, незначительна, то возврат траверсы происходит медленно, без соударений по ходовым винтам.The compensator 22 (figure 2) works as follows. When installing the machine, the compensator is compressed to a value of 0.6 ... 0.7 of its full deformation. During the restoration of the shape of the highly elastic element after removal of the external load, the compensator participates in the return of the traverse to its original position, and since its rigidity, calculated only to compensate for the permanent deformation of the highly elastic element, is insignificant, the return of the traverse occurs slowly, without collisions on the lead screws.
Таким образом, применение в машине высокоэластичного элемента и компенсатора и выполнение их из материала разной податливости позволяет предотвратить резкое соударение траверсы с резьбовой частью ходовых винтов за счет замедленного возвращения траверсы в исходное положение, а также снизить возможность возникновения резонанса машины.Thus, the use of a highly elastic element and a compensator in the machine and their execution from materials of different flexibility can prevent a sharp collision of the beam with the threaded part of the spindles due to the delayed return of the beam to its original position, as well as reduce the possibility of resonance of the machine.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002131093/28A RU2240530C2 (en) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Device for testing specimen by tension and compression |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002131093/28A RU2240530C2 (en) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Device for testing specimen by tension and compression |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002131093A RU2002131093A (en) | 2004-05-10 |
RU2240530C2 true RU2240530C2 (en) | 2004-11-20 |
Family
ID=34310092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002131093/28A RU2240530C2 (en) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Device for testing specimen by tension and compression |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2240530C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105547680A (en) * | 2016-01-08 | 2016-05-04 | 托肯恒山科技(广州)有限公司 | Natural gas filling machine break valve under-pressure test device |
CN107702993A (en) * | 2017-11-26 | 2018-02-16 | 滁州市金凯达电器装饰有限公司 | A kind of intensity detecting device of the wear-resisting control mask of environment-friendly type |
CN108195679A (en) * | 2018-02-11 | 2018-06-22 | 东南大学 | A kind of device and test method for measuring wire rod tiny sample tensile strength |
RU2766998C1 (en) * | 2020-12-21 | 2022-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор" | Universal testing machine for mechanical tests of samples of materials and articles for tension, compression and bending at static load application and for low- and high-cycle fatigue at tension-compression at cyclic load application at normal and high temperatures |
-
2002
- 2002-11-19 RU RU2002131093/28A patent/RU2240530C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Испытательная техника. Справочник в двух томах./Под редакцией д.т.н. проф. В.В.Клюева. - М.: Машиностроение, 1982, книга 1, с.107-116, книга 2, с.387-445. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105547680A (en) * | 2016-01-08 | 2016-05-04 | 托肯恒山科技(广州)有限公司 | Natural gas filling machine break valve under-pressure test device |
CN107702993A (en) * | 2017-11-26 | 2018-02-16 | 滁州市金凯达电器装饰有限公司 | A kind of intensity detecting device of the wear-resisting control mask of environment-friendly type |
CN108195679A (en) * | 2018-02-11 | 2018-06-22 | 东南大学 | A kind of device and test method for measuring wire rod tiny sample tensile strength |
RU2766998C1 (en) * | 2020-12-21 | 2022-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью "ЗИМ Точмашприбор" | Universal testing machine for mechanical tests of samples of materials and articles for tension, compression and bending at static load application and for low- and high-cycle fatigue at tension-compression at cyclic load application at normal and high temperatures |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI773729B (en) | Collision simulator and impact tester | |
CN106680079B (en) | Piezoelectric stack direct-driven macro-micro combined biaxial stretching-fatigue testing system | |
CN106769452B (en) | Tensile fatigue-four-point bending fatigue in-situ mechanical testing device and testing method thereof | |
CN106932264B (en) | Can realize drawing compound testing arrangement that presses load in-process was twistd reverse | |
JP4390075B2 (en) | Shock compression test equipment | |
CN110095240B (en) | Auxiliary loading device for rigidity test of turbine engine case | |
CN204718885U (en) | Material Micro Mechanical Properties is biaxial stretch-formed-fatigue test system | |
CN114264460B (en) | Dynamic stiffness testing device of rubber shock absorber and mounting method | |
CN206488994U (en) | Tensile fatigue four-point bending fatigue in-situ mechanical test device | |
RU2240530C2 (en) | Device for testing specimen by tension and compression | |
RU2401424C1 (en) | Stand to test reinforced concrete elements for short-duration dynamic compression | |
CN105738021A (en) | Linear steering engine loading device | |
JPH1123434A (en) | Material test machine | |
CN112748000B (en) | Multi-axis testing machine and testing method for testing performance of carbon fiber composite material | |
CN110702544B (en) | Fatigue detection device with reinforcing rib parts on surface | |
KR20170116800A (en) | Apparatus for testing torsion | |
CN108267378B (en) | Multifunctional friction and wear testing machine based on ring block friction pair and testing method thereof | |
CN112362331B (en) | Portable constant force loading device with adjustable force value | |
CN213813150U (en) | Tensile, impact integral type testing machine | |
RU2091745C1 (en) | Machine for testing of samples | |
RU2318198C1 (en) | Machine for elongation testing of samples | |
CN114878380B (en) | Multi-station horizontal testing device for shape memory effect and superelastic characteristic of SMA wire | |
CN220136807U (en) | Shock attenuation universal test machine | |
Bhatkar et al. | Design and fabrication of combined fatigue testing machine | |
RU2806141C1 (en) | Stand for testing grinding wheels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101120 |