RU2639886C1 - Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя - Google Patents

Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2639886C1
RU2639886C1 RU2016126336A RU2016126336A RU2639886C1 RU 2639886 C1 RU2639886 C1 RU 2639886C1 RU 2016126336 A RU2016126336 A RU 2016126336A RU 2016126336 A RU2016126336 A RU 2016126336A RU 2639886 C1 RU2639886 C1 RU 2639886C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
controller
constant
speed
const
Prior art date
Application number
RU2016126336A
Other languages
English (en)
Inventor
Хао ЧЭНЬ
Хэ ЧЭНЬ
Чжоу ЯН
Цин ВАН
Цяньлун ВАН
Вэйлун ХУАН
Original Assignee
Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи filed Critical Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Application granted granted Critical
Publication of RU2639886C1 publication Critical patent/RU2639886C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P23/0022—Model reference adaptation, e.g. MRAS or MRAC, useful for control or parameter estimation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/086—Commutation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
    • H02P25/0925—Converters specially adapted for controlling reluctance motors wherein the converter comprises only one switch per phase
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/098—Arrangements for reducing torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах вентильного реактивного электродвигателя с множеством фаз и множеством топологических структур. Техническим результатом является обеспечение автоматического переключения и плавной связи между двумя режимами управления с устранением дребезга при переключении. Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя, система управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя содержит регулятор скорости вращения, контроллер токового прерывателя, контроллер углового положения, счетчик прерывателя, селектор сравнения и два переустанавливаемых регистра констант; счетчик прерывателя подсчитывает количество прерываний тока для каждого электрического периода, и в соответствии с результатом сравнения между значением счетчика прерывателя и постоянным значением, установленным двумя регистрами констант, селектор сравнения выбирает контроллер токового прерывателя или контроллер углового положения, таким образом, что контроллер токового прерывателя и контроллер углового положения могут осуществлять автоматическое переключение и плавное соединение вне зависимости от изменения нагрузки в трех фазах, а именно фазах низкой скорости вращения, средней скорости вращения и высокой скорости вращения, а также во время ускорения, замедления или равномерной скорости, при этом переключение от угла включения к углу выключения не будет вызывать колебания крутящего момента или скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя, так что система вентильного реактивного электродвигателя работает стабильно и имеет высокую практическую ценность в инженерных областях. 2 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя, и, в частности, к способу регулирования скорости, применимого к системам вентильного реактивного электродвигателя с множеством фаз и множеством топологических структур.
Уровень техники
Вентильный реактивный электродвигатель имеет простую и устойчивую конструкцию, высокую надежность и прочность, большой пусковой момент и широкий диапазон регулирования скорости, и сохраняет высокую эффективность в большом диапазоне рабочей частоты вращения и крутящего момента, но в нем, как правило, используют различные режимы управления на участках низкой и высокой скорости. В нем используют управление током прерывателя на участке низкой скорости и управление угловым положением на участке высокой скорости. При постоянной нагрузке, для того, чтобы обеспечить плавное переключение между двумя режимами управления, может быть использован метод проб и ошибок для определения угла включения и угла выключения вентильного реактивного электродвигателя в момент переключения. Однако, при изменении нагрузки, два режима управления имеют различные углы включения и углы выключения вентильного реактивного электродвигателя в момент переключения. Неправильное переключение угла включения и угла выключения вызывает колебание крутящего момента или скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя и приводит к тому, что система регулирования скорости вентильного реактивного электродвигателя не может работать стабильно. Обеспечение автоматического переключения и плавной связи между этими двумя режимами управления и устранение дребезга при переключении является одним из важных направлений для технологического прорыва в современных системах вентильного реактивного электродвигателя.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей настоящего изобретения является обеспечение способа для перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя, в том числе в области низкой, средней и высокой скорости вращения для решения проблем, имеющихся в уровне техники, и реализация автоматического переключения и плавной связи между управлением токовым прерывателем и управлением угловым положением.
В способе перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя, согласно настоящему изобретению, используют систему управления, состоящую из регулятора скорости вращения, контроллера токового прерывателя, контроллера углового положения, счетчика прерывателя, селектора сравнения и двух устанавливаемых регистров констант, включающих Up_const и Down_const. Пороговое значение тока iref прерывателя, угол θon включения и угол θoff выключения основного выключателя преобразователя питания регулируют посредством регулятора скорости. Счетчиком прерывателя подсчитывают количество прерываний тока для каждого электрического периода. Селектором сравнения выбирают контроллер прерывателя тока или контроллер углового положения. В двух устанавливаемых регистрах констант постоянное значение Up_const, установленное с помощью регистра констант, больше, чем постоянное значение Down_const, установленное регистром констант. Значение счетчика прерывателя сравнивают с постоянным значением Up_const, установленным регистром констант, и постоянным значением Down_const, установленным регистром констант.
На этапе ускорения вентильного реактивного электродвигателя, когда значение счетчика прерывателя больше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости увеличивают пороговое значение тока прерывателя для того, чтобы повысить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; когда значение счетчика прерывателя меньше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, а регулятором скорости сдвигают вперед значение угла включения для того, чтобы повысить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя;
на этапе замедления вентильного реактивного электродвигателя, когда значение счетчика прерывателя больше постоянного значения, установленного регистром констант Down_const, и меньше постоянного значения, установленного регистром констант Up_const, селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости уменьшают пороговое значение тока прерывателя для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; когда значение счетчика прерывателя меньше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, или больше постоянного значения Up_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, а регулятором скорости сдвигают назад значение угла включения для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя;
когда вентильный реактивный электродвигатель переходит на этап работы с постоянной скоростью, контроллером, выбранным селектором сравнения, является контроллер, используемый в момент, предшествующий переходу вентильного реактивного электродвигателя на этап работы с постоянной скоростью. Тип контроллера оставляют неизменным.
Положительный эффект
Настоящее изобретение обеспечивает работу с регулируемой скоростью систем вентильного реактивного электродвигателя со множеством фаз и множеством топологических структур в широком диапазоне скоростей вращения, в том числе с низкой, средней и высокой скоростями. Оно обеспечивает автоматическое переключение и плавную связь между управлением токовым прерывателем и управлением угловым положением на трех этапах: низкой скорости вращения, средней скорости вращения и высокой скорости вращения, а также во время работы при ускорении, замедлении или постоянной скорости при отсутствии влияния на работу изменения нагрузки. Переключение угла включения и угла выключения не будет вызывать колебания крутящего момента или скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя. Система вентильного реактивного электродвигателя работает стабильно и имеет высокую практическую ценность в инженерных областях.
Краткое описание чертежей
На ФИГ. 1 представлена блок-схема системы управления, предложенной в соответствии с настоящим изобретением;
На ФИГ. 2 представлено схематическое изображение, которое иллюстрирует, как настоящее изобретение автоматически делит диапазон регулирования скорости на три этапа: низкой, средней и высокой скорости вращения.
Осуществление изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения далее описаны со ссылками на прилагаемые чертежи.
Как показано на ФИГ. 1, согласно способу перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя, обеспечиваемым в соответствие с настоящим изобретением, используют систему для перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя. Система состоит из регулятора скорости, контроллера токового прерывателя, контроллера углового положения, счетчика прерывателя, селектора сравнения и двух устанавливаемых регистров констант, а именно Up_const и Down_const. Пороговое значение iref тока прерывателя, угол θon включения и угол θoff выключения основного выключателя преобразователя мощности регулируют посредством регулятора скорости. Счетчиком прерывателя подсчитывают количество прерываний тока для каждого электрического периода. Селектором сравнения выбирают контроллер прерывателя тока или контроллер углового положения. В двух устанавливаемых регистрах констант постоянное значение Up_const, установленное с помощью регистра констант, больше, чем постоянное значение Down_const, установленное регистром констант. Значение счетчика прерывателя сравнивают с постоянным значением Up_const, установленным регистром констант, и постоянным значением Down_const, установленным регистром констант. Заданную скорость nref вращения регулируют следующим образом:
а) На этапе ускорения вентильный реактивный электродвигатель ускоряется от низкой скорости вращения до высокой скорости вращения. Когда вентильный реактивный электродвигатель работает на скорости, ниже базовой, противоэлектродвижущая сила мала. Когда применяется управление токовым прерывателем, временные промежутки прерывания велики; когда значение счетчика прерывателя больше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости увеличивают пороговое значение тока прерывателя для того, чтобы повысить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; когда значение счетчика прерывателя меньше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, а регулятором скорости сдвигают вперед значение угла включения для того, чтобы повысить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; если значение счетчика прерывателя снова больше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант после того, как значение угла включения было сдвинуто вперед, селектор сравнения снова переключают на контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости увеличивают пороговое значение тока прерывателя для того, чтобы повысить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; если значение счетчика прерывателя снова меньше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектор сравнения снова переключают на контроллер углового положения, и регулятором скорости сдвигают вперед значение угла включения для того, чтобы повысить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя. Когда вентильный реактивный электродвигатель работает на высокой скорости, противоэлектродвижущая сила велика, ток не достигает порога прерывания, значение счетчика прерывателя все время меньше величины константы Down_const, установленной регистром констант, селектором сравнения всегда выбирают контроллер углового положения, а регулятором скорости сдвигают вперед значение угла включения для того, чтобы повысить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя.
б) На этапе замедления вентильный реактивный электродвигатель замедляется от высокой скорости вращения до низкой скорости вращения. Когда вентильный реактивный электродвигатель работает с высокой скоростью, противоэлектродвижущая сила велика, ток не достигает порога прерывания, значение счетчика прерывателя всегда меньше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, и регулятором скорости сдвигают назад значение угла включения для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя. С уменьшением скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя, противоэлектродвижущая сила уменьшается, и значение счетчика прерывателя постепенно увеличивается; когда значение счетчика прерывателя становится больше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, и меньше постоянного значения Up_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости уменьшают порог токового прерывателя для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя. После этого временные промежутки прерывания и значение счетчика прерывателя постепенно увеличивают. Когда значение счетчика прерывателя больше постоянного значения Up_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, и регулятором скорости сдвигают назад значение угла включения для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; вместе со сдвигом назад значения угла включения значение счетчика прерывателя становится меньше, чем постоянное значение Up_const, установленное регистром констант, но больше, чем постоянное значение Down_const, установленное регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости уменьшают порог токового прерывателя для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; если значение счетчика прерывателя меньше, чем постоянное значение Down_const, установленное регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, и регулятором скорости сдвигают назад значение угла включения для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; если значение счетчика прерывателя больше, чем постоянное значение Up_const, установленное регистром констант, селектором сравнения также выбирают контроллер углового положения, и регулятором скорости сдвигают назад значение угла включения для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя; после того, как скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя становится ниже базовой скорости, селектором сравнения будут все время выбирать контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости будут уменьшать порог токового прерывателя для того, чтобы снизить скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя;
в) Во время этапа работы на постоянной скорости, контроллером, выбранным селектором сравнения, является контроллер, используемый в момент, предшествующий переходу вентильного реактивного электродвигателя на этап работы с постоянной скоростью. Тип контроллера оставляют неизменным. Регулятором скорости регулируют порог токового прерывания или значение угла включения, и поддерживают постоянную скорость вращения вентильного реактивного электродвигателя.
Как показано на ФИГ. 2, согласно способу перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя автоматически делят диапазон регулирования скорости вентильного реактивного электродвигателя на три этапа: низкой, средней и высокой скорости вращения. На участке низкой скорости вращения, ниже базовой скорости, применяют контроллер токового прерывателя; на участке средней скорости вращения применяют контроллер токового прерывателя и контроллер углового положения для перекрестного управления; на участке высокой скорости применяют контроллер углового положения. Способ обеспечивает автоматическое переключение и плавную связь между управлением токовым прерывателем и управлением угловым положением на трех этапах: низкой скорости вращения, средней скорости вращения и высокой скорости вращения, а также во время работы при ускорении, замедлении или постоянной скорости без влияния на работу изменения нагрузки. Переключение угла включения и угла выключения не будет вызывать колебания крутящего момента или скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя. Вентильный реактивный электродвигатель работает стабильно.

Claims (5)

  1. Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя, содержащего систему управления, состоящую из регулятора скорости, контроллера токового прерывателя, контроллера углового положения, счетчика прерывателя, селектора сравнения и двух устанавливаемых регистров констант, включающих Up_const и Down_const, характеризующийся тем, что порог iref токового прерывания, угол θon включения и угол θoff выключения основного выключателя преобразователя мощности регулируют посредством регулятора скорости; счетчиком прерывателя подсчитывают количество прерываний тока для каждого электрического периода; селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя или контроллер углового положения; для двух устанавливаемых регистров констант величина константы Up_const, установленной регистром констант, больше, чем величина константы Down_const, установленной регистром констант; значение счетчика прерывателя сравнивают с величиной константы Up_const, установленной регистром констант, и величиной константы Down_const, установленной регистром констант;
  2. на этапе ускорения вентильного реактивного электродвигателя, когда значение счетчика прерывателя больше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости увеличивают пороговое значение тока прерывателя для повышения скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя; когда значение счетчика прерывателя меньше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, а регулятором скорости сдвигают вперед значение угла включения для повышения скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя;
  3. на этапе замедления вентильного реактивного электродвигателя,
  4. когда значение счетчика прерывателя больше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, и меньше постоянного значения Up_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер токового прерывателя, и регулятором скорости уменьшают пороговое значение тока прерывателя для снижения скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя; когда значение счетчика прерывателя меньше постоянного значения Down_const, установленного регистром констант, или больше постоянного значения Up_const, установленного регистром констант, селектором сравнения выбирают контроллер углового положения, а регулятором скорости сдвигают назад значение угла включения для снижения скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя;
  5. когда вентильный реактивный электродвигатель переходит на этап работы с постоянной скоростью, контроллером, выбранным селектором сравнения, является контроллер, используемый в момент, предшествующий переходу вентильного реактивного электродвигателя на этап работы с постоянной скоростью; тип контроллера оставляют неизменным.
RU2016126336A 2014-10-30 2015-10-16 Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя RU2639886C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410605005.7A CN104333275B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法
CN201410605005.7 2014-10-30
PCT/CN2015/092049 WO2016066025A1 (zh) 2014-10-30 2015-10-16 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2639886C1 true RU2639886C1 (ru) 2017-12-25

Family

ID=52407946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016126336A RU2639886C1 (ru) 2014-10-30 2015-10-16 Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9979342B2 (ru)
CN (1) CN104333275B (ru)
AU (1) AU2015341253B2 (ru)
RU (1) RU2639886C1 (ru)
WO (1) WO2016066025A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104333276B (zh) 2014-08-27 2017-02-15 中国矿业大学 一种三相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法
CN104333275B (zh) * 2014-10-30 2016-10-19 中国矿业大学 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法
CN104852641A (zh) * 2015-05-15 2015-08-19 中国矿业大学 一种电动汽车用开关磁阻电机控制器
CN106059443B (zh) * 2016-07-21 2018-11-09 东南大学 一种降低开关磁阻电机噪声的方法
CN106655964B (zh) * 2016-09-12 2018-12-28 滨州学院 开关磁阻电机全速度段控制方式平滑切换调速方法
CN107046381B (zh) * 2017-03-07 2019-08-30 湖南大学 一种开关磁阻电机变角度pi控制方法、控制器及调速系统
CN109194239B (zh) * 2017-06-27 2021-06-15 丁金龙 开关磁阻电机调速系统的调速方法及系统
CN107947675B (zh) * 2017-12-28 2023-01-31 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置
CN108768241B (zh) * 2018-06-22 2021-09-07 淮北思尔德电机有限责任公司 一种开关磁阻电机系统效率优化控制方法
CN109257000B (zh) * 2018-11-15 2021-07-16 中国矿业大学 一种开关磁阻电机宽转速范围混合调速控制方法
CN109586647B (zh) * 2018-12-19 2021-12-07 安徽弘浩节能科技有限公司 开关磁阻电机调速节能控制方法及其装置
CN111111902B (zh) * 2020-02-25 2021-05-25 四川署信驱动科技有限公司 一种陶瓷球磨机用开关磁阻电机调速系统
CN115065297B (zh) * 2022-05-22 2024-03-05 西北工业大学 一种基于角度优化控制的开关磁阻电机模式平稳切换方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07337060A (ja) * 1994-06-09 1995-12-22 Fanuc Ltd スイッチ式リラクタンスモータのトルクリプル軽減方式
EP0959555A2 (en) * 1998-05-22 1999-11-24 Switched Reluctance Drives Limited Operation of switched reluctance machines
RU2182743C1 (ru) * 2000-09-27 2002-05-20 Московский энергетический институт (Технический университет) Способ управления вентильно-индукторным электроприводом и устройство для его осуществления
US20090140678A1 (en) * 2005-08-12 2009-06-04 Kiyoharu Nakao Torque ripple suppressor of engine
US20090200980A1 (en) * 2004-10-01 2009-08-13 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. System and method for controlling four-quadrant operation of a switched reluctance motor drive through a single controllable switch
CN103287907A (zh) * 2012-02-29 2013-09-11 河淳株式会社 切纸板及具有该切纸板的卷纸架
RU137708U1 (ru) * 2013-09-10 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Система управления скоростью вращения синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе
CN103840719A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 浙江仕迈电机有限公司 一种开关磁阻电动机功率开关器件组合斩波逻辑控制方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103187907A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 北京中纺锐力机电有限公司 一种开关磁阻电机控制方式切换方法及装置
US20130207588A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-15 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Initial driving apparatus and method of two-phase srm
JP5511923B2 (ja) * 2012-09-27 2014-06-04 三菱電機株式会社 電動機制御装置
CN104333275B (zh) * 2014-10-30 2016-10-19 中国矿业大学 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法
CN104467568B (zh) * 2014-12-15 2017-02-22 中国矿业大学 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07337060A (ja) * 1994-06-09 1995-12-22 Fanuc Ltd スイッチ式リラクタンスモータのトルクリプル軽減方式
EP0959555A2 (en) * 1998-05-22 1999-11-24 Switched Reluctance Drives Limited Operation of switched reluctance machines
RU2182743C1 (ru) * 2000-09-27 2002-05-20 Московский энергетический институт (Технический университет) Способ управления вентильно-индукторным электроприводом и устройство для его осуществления
US20090200980A1 (en) * 2004-10-01 2009-08-13 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. System and method for controlling four-quadrant operation of a switched reluctance motor drive through a single controllable switch
US20090140678A1 (en) * 2005-08-12 2009-06-04 Kiyoharu Nakao Torque ripple suppressor of engine
CN103287907A (zh) * 2012-02-29 2013-09-11 河淳株式会社 切纸板及具有该切纸板的卷纸架
CN103840719A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 浙江仕迈电机有限公司 一种开关磁阻电动机功率开关器件组合斩波逻辑控制方法
RU137708U1 (ru) * 2013-09-10 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Система управления скоростью вращения синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе

Also Published As

Publication number Publication date
US20170187314A1 (en) 2017-06-29
AU2015341253B2 (en) 2017-11-02
WO2016066025A1 (zh) 2016-05-06
AU2015341253A1 (en) 2017-02-02
CN104333275A (zh) 2015-02-04
CN104333275B (zh) 2016-10-19
US9979342B2 (en) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2639886C1 (ru) Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя
CN109257000B (zh) 一种开关磁阻电机宽转速范围混合调速控制方法
CN104564754A (zh) 风机检测控制方法及系统
CN109586647B (zh) 开关磁阻电机调速节能控制方法及其装置
KR101988088B1 (ko) 모터 구동 제어 방법, 시스템 및 이를 적용한 연료전지 시스템의 압축기 구동 제어 방법
CN104993747A (zh) 12/8极三相开关磁阻电动机混合励磁电流控制方法
US10224838B2 (en) Method and device for electrodynamic braking of a universal motor
US8810168B2 (en) Rotating machine controller
CN110932633A (zh) 一种电机控制方法、装置及变频控制器
RU2643800C9 (ru) Способ двухуровневого подавления пульсации крутящего момента четырехфазного вентильного реактивного двигателя
CN108141170B (zh) 电力控制方法以及电力控制装置
CN102565447A (zh) 一种高压变频器飞车启动时电机转子频率的搜索方法
US7042189B2 (en) Controlling an electric motor
CN109338607A (zh) 一种缝纫机的电机重载控制方法、装置、介质、设备
AU2015309380A1 (en) Three-phase switched reluctance motor torque ripple two-level suppression method
CN110061677B (zh) 一种基于多电平功率电路的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法
US10014764B1 (en) Method for controlling inverter
US10778122B2 (en) Connecting device for motor and supply network
CN109327179B (zh) 一种变频器功率控制方法及变频器控制装置
JP6578746B2 (ja) 水力発電システム
CN104113254B (zh) 一种调压调磁电机控制方法
Anping et al. Compare the starting methods of the position-sensorless BLDC motor
CN205319985U (zh) 一种开关磁阻电机的电压斩波控制装置
EP3300246B1 (en) Motor control device and motor control method
CN104579088B (zh) 一种高可靠的电力驱动电机控制方法