RU2639298C2 - Method for ship or submarine torpedo defense - Google Patents
Method for ship or submarine torpedo defense Download PDFInfo
- Publication number
- RU2639298C2 RU2639298C2 RU2015114265A RU2015114265A RU2639298C2 RU 2639298 C2 RU2639298 C2 RU 2639298C2 RU 2015114265 A RU2015114265 A RU 2015114265A RU 2015114265 A RU2015114265 A RU 2015114265A RU 2639298 C2 RU2639298 C2 RU 2639298C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- transporter
- trawl
- submarine
- compartment
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000007123 defense Effects 0.000 title 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract 2
- 241000251729 Elasmobranchii Species 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- HLCFGWHYROZGBI-JJKGCWMISA-M Potassium gluconate Chemical compound [K+].OC[C@@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](O)C([O-])=O HLCFGWHYROZGBI-JJKGCWMISA-M 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000803 paradoxical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G9/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels against submarines, torpedoes, or mines
- B63G9/02—Means for protecting vessels against torpedo attack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Описываемое изобретение относится к способам противоторпедной защиты (ПТЗ) надводных кораблей и подводных лодок.The described invention relates to methods of anti-torpedo protection (PTZ) surface ships and submarines.
Известна торпеда как средство огневого поражения морской цели, состоящая из боевой части с зарядом взрывчатого вещества, системы управления с неконтактной системой обнаружения (НСО) цели для поиска, обнаружения и наведения торпеды на цель до момента сближения на дистанцию срабатывания взрывного устройства, энергетической установки для обеспечения работы приборов управления и органов движения, двигательной установки и движителя [1], [2].A torpedo is known as a means of fire destruction of a sea target, consisting of a warhead with an explosive charge, a control system with a non-contact detection system (NSO) of a target for searching, detecting and aiming a torpedo at a target until it comes close to the distance of an explosive device, an energy installation to provide operation of control devices and organs of movement, propulsion and propulsion [1], [2].
В целях борьбы с торпедами противника применяют различные устройства и способы, предусматривающие воздействие на их системы управления или направленные на механическое разрушение их корпуса и приборов или создающие механические препятствия на пути торпед. Для противодействия системам управления торпед используют средства радиоэлектронного подавления (РЭП), в том числе гидроакустического (СГПД), в состав которых входят дрейфующие или самоходные приборы помех [3]. В качестве устройств механического воздействия на корпус торпеды и ее приборов применяют средства огневого поражения торпед, включающие реактивные (РГБ) и обычные глубинные бомбы (ГБ), антиторпеды (AT), средства кинетического поражения (СКП) [4], [5], [6]. В качестве механического препятствия на пути торпед используют защитные боновые заграждения и различные сети [7, с. 18].In order to combat enemy torpedoes, various devices and methods are used that provide for the impact on their control systems or aimed at the mechanical destruction of their hull and devices or create mechanical obstacles to torpedoes. To counter torpedo control systems, radio-electronic suppression (REP) means are used, including hydroacoustic (SRPD), which include drifting or self-propelled jamming devices [3]. As devices of mechanical action on the hull of a torpedo and its devices, torpedo fire weapons are used, including reactive (RSL) and conventional depth bombs (GB), anti-torpedoes (AT), and kinetic weapons (UPC) [4], [5], [ 6]. As a mechanical obstacle in the way of torpedoes, protective booms and various networks are used [7, p. eighteen].
Известен подводный транспортировщик, применяемый для перевозки в воде боевых подводных пловцов, выполненный на базе торпеды и отличающийся тем, что его не оснащают боевой частью с зарядом взрывчатого вещества, обеспечивают движение под управлением оператора (водителя) и предусматривают оборудование в корпусе мест для размещения боевых пловцов и хранения их груза и вооружения. Транспортировщик включает приборный отсек с приборами управления, грузовой отсек, отсек с энергосиловой установкой и отсек с органами управления (рулями) и движителем [8], [9], [10].A well-known underwater transporter used for transporting water of underwater swimmers in the water, made on the basis of a torpedo and characterized in that it is not equipped with a warhead with an explosive charge, provide movement under the control of the operator (driver) and provide equipment in the housing for the placement of combat swimmers and storage of their cargo and weapons. The transporter includes an instrument compartment with control devices, a cargo compartment, a compartment with a power plant and a compartment with controls (rudders) and propulsion [8], [9], [10].
Недостатком средств РЭП для ПТЗ надводных кораблей (НК) и подводных лодок (ПЛ) является их уязвимость, выраженная в возможностях систем управления современных торпед осуществлять эффективное противодействие. Средства огневого и кинетического поражения торпед предусматривают оснащение НК и ПЛ комплексами морского подводного вооружения, требующими выполнения специальных мероприятий при обращении с ними на корабле вследствие их врывопожароопасности, а также зависящими от гидрологических условий. Использование защитных боновых заграждений и стационарно установленных сетей применимо в пунктах базирования НК и ПЛ, так как не позволяет осуществлять их быстрое перемещение.The disadvantage of the REP means for the PTZ of surface ships (NK) and submarines (submarines) is their vulnerability, expressed in the capabilities of modern torpedo control systems to carry out effective counteraction. Means of fire and kinetic destruction of torpedoes provide for equipping NK and submarines with complexes of marine submarine weapons, requiring special measures when handling them on the ship due to their explosive fire hazard, and also depending on hydrological conditions. The use of protective booms and permanently installed networks is applicable at the base points of NK and PL, since it does not allow their fast movement.
Недостатком подводного транспортировщика является отсутствие оборудования для воздействия на торпеду противника.The disadvantage of an underwater transporter is the lack of equipment to affect the enemy torpedo.
Целью изобретения является разработка способа ПТЗ НК и ПЛ, который не ограничивал бы их маневренных характеристик, не зависел от гидрологических условий и был максимально безопасен.The aim of the invention is to develop a method of PTZ NK and PL, which would not limit their maneuverability, did not depend on hydrological conditions and was as safe as possible.
Предлагается способ противоторпедной защиты надводного корабля или подводной лодки с использованием подводного транспортировщика, имеющего приборный отсек с приборами управления, грузовой отсек, отсек с энергосиловой установкой и отсек с органами управления и движителем, отличающийся тем, что транспортировщик дополнительно оснащают контейнером с сетевым тралом, натяжным и контактным устройствами, источником тока, газогенератором и надувной камерой, управление движением транспортировщика осуществляют навстречу обнаруженной торпеде противника, для чего в приборы управления вводят маршрут его движения, сетевой трал выполняют из прочного, эластичного материала и укладывают в контейнер, закрепляемый в хвостовой части транспортировщика, контейнер отделяют от транспортировщика после выхода из пусковой установки подводной лодки или после приводнения при использовании с надводного корабля, с помощью натяжного устройства трал прикрепляют к хвостовой части транспортировщика, открытие крышки контейнера и вытягивание трала производят за счет силы набегающего потока воды, приводя трал в растянутое положение, пружину натяжного устройства регулируют на величину гидродинамической силы сопротивления трала, газогенератор запускают в случае затраливания торпеды противника и превышения силы натяжения пружины выше расчетного значения с помощью контактного устройства, соединенного с источником тока, газом наполняют надувную камеру, размещаемую в углублении корпуса транспортировщика, придают транспортировщику положительную плавучесть и изменяют результирующую силу, действующую на затраленную торпеду противника за счет противотяги транспортировщика и силы его положительной плавучести, изменяют траекторию торпеды и уводят ее в сторону от надводного корабля или подводной лодки, место затраленной торпеды обозначают с помощью сигнальных устройств, которые приводят в действие при срабатывании контактного устройства.A method of anti-torpedo protection of a surface ship or submarine using an underwater transporter having an instrument compartment with control devices, a cargo compartment, a compartment with a power plant and a compartment with controls and a propulsion device, characterized in that the conveyor is additionally equipped with a container with a power trawl, a tension and contact devices, a current source, a gas generator and an inflatable chamber, the movement of the conveyor is controlled towards the detected torpe e of the enemy, for which the route of his movement is introduced into the control devices, the net trawl is made of strong, flexible material and placed in a container fixed in the rear of the transporter, the container is separated from the transporter after leaving the submarine launcher or after splashing when used from the surface ship, with the help of a traction device, the trawls are attached to the tail of the conveyor, the opening of the container lid and the pulling of the trawl are carried out due to the force of the incoming When bringing the trawl into an extended position, the tension device spring is regulated by the hydrodynamic drag force of the trawl, the gas generator is launched in the case of an enemy torpedo being smashed and the spring tension is exceeded above the calculated value using a contact device connected to the current source, the inflatable chamber placed by gas is filled with gas in the recess of the transporter’s hull, they give the transporter positive buoyancy and change the resulting force acting on the spent torpedo otivnik due to the drag of the transporter and the strength of its positive buoyancy, change the trajectory of the torpedo and take it away from the surface ship or submarine, the place of the torpedo used is indicated by signal devices that activate when the contact device is activated.
Осуществление предлагаемого способа ПТЗ НК и ПЛ производится следующим образом. При обнаружении торпеды противника, атакующей надводный корабль (подводную лодку), на нем (ней) готовят к пуску транспортировщик противоторпедного сетевого трала, вводят в его приборы управления маршрут движения и осуществляют пуск. Под действием набегающего потока воды у контейнера с тралом, входящего в состав транспортировщика, снимается крышка, трал вытягивается и приходит в рабочее положение. При попадании в сеть трала торпеды противника происходит фиксация на ее корпусе участка сети и сильный рывок натяжного устройства, превышающий расчетные значения силы гидродинамического сопротивления трала при отсутствии в нем торпеды. Срабатывает контактное устройство и замыкает линию подачи электропитания от источника тока на газогенератор, после срабатывания которого производится наполнение газом надувной камеры. В результате попадания торпеды противника в сетевой трал транспортировщика на ее корпус начинают дополнительно действовать сила тяги транспортировщика, направленная в сторону, противоположную движению торпеды, и сила положительной плавучести надувной камеры, направленная вверх. Вектор результирующей силы, действующий на корпус торпеды, будет всегда значительно отличаться от требуемого вектора ее движения, вырабатываемого в приборах управления торпеды, так как учет появившихся сил в них не предусмотрен. В результате торпеда противника сходит с траектории движения к цели и уводится транспортировщиком в сторону от надводного корабля (подводной лодки).Implementation of the proposed method PTZ NK and PL is as follows. Upon detection of an enemy torpedo attacking a surface ship (submarine), the carrier of the anti-torpedo network trawl is prepared for launch on it (her), the driving route is entered into its control devices and launch is launched. Under the influence of an oncoming flow of water at the container with a trawl, which is part of the transporter, the lid is removed, the trawl is pulled out and comes into working position. When the enemy’s torpedo hits the trawl net, a network section is fixed on its hull and a tension jerk breaks in excess of the calculated values of the hydrodynamic drag force of the trawl in the absence of a torpedo. The contact device is activated and closes the power supply line from the current source to the gas generator, after the operation of which the inflatable chamber is filled with gas. As a result of the adversary’s torpedo getting into the transporter’s network trawl, the carrier’s traction force acting in the opposite direction to the torpedo’s movement and the positive buoyancy force of the inflatable chamber directed upward additionally act on its hull. The vector of the resulting force acting on the torpedo hull will always differ significantly from the required vector of its movement generated in the torpedo control devices, since accounting for the forces that have appeared is not provided for in them. As a result, the enemy torpedo leaves the path to the target and is driven away by the transporter away from the surface ship (submarine).
О соответствии предложенного технического решения критерию «существенные отличия» свидетельствуют сведения, приведенные в таблице 1.The compliance of the proposed technical solution with the criterion of "significant differences" is evidenced by the information given in table 1.
Предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия», так как ни один из отличительных признаков в известных способах не обнаружен.The proposed technical solution meets the criterion of "significant differences", since none of the distinguishing features in the known methods is not found.
Достижение положительного эффекта при осуществлении предложенного устройства подтверждается сведениями, приведенными в таблице 2.Achieving a positive effect in the implementation of the proposed device is confirmed by the information given in table 2.
Источники информацииInformation sources
1. Сурнин В.В., Пелевин Ю.Н., Чулков В.Л. Противолодочные средства иностранных флотов. - М.: ВИ, 1991. - 128 с.1. Surnin V.V., Pelevin Yu.N., Chulkov V.L. Antisubmarine assets of foreign fleets. - M.: VI, 1991 .-- 128 p.
2. Стекольников Ю.И., Сурганов О.А. Транспортный модуль морского подводного оружия. Исследовательское проектирование. Монография. - СПб.: ВМА, 2008. - 264 с.2. Stekolnikov Yu.I., Surganov O.A. Transport module of marine underwater weapons. Research Design. Monograph. - SPb .: VMA, 2008 .-- 264 p.
3. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с.3. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - M .: Military Publishing, 1989 .-- 511 p.
4. Новиков А.В., Евдокимов А.Л., Долбилин Р.В. О реактивных системах залпового огня в морском подводном оружии. // Морская радиоэлектроника, №4, 2008 г. С. 58-624. Novikov A.V., Evdokimov A.L., Dolbilin R.V. On multiple launch rocket systems in marine underwater weapons. // Marine Radioelectronics, No. 4, 2008, pp. 58-62
5. Кинетический пучковый снаряд «Кимры». Патент RU 2413922. - М.: ФИПС, 2011.5. Kinetic beam projectile "Kimry". Patent RU 2413922. - M .: FIPS, 2011.
6. Котов А.С. Еще одна сверхмалая торпеда. // Подводное морское оружие. Выпуск 7. - СПб., Гидроприбор, 2006.6. Kotov A.S. Another very small torpedo. // Underwater naval weapons. Issue 7. - SPb., Gidropribor, 2006.
7. Каторин Ю.Ф. Уникальная и парадоксальная военная техника / Ю.Ф. Каторин, Н.Л. Волковский, В.В. Тарнавский. - СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. - 686 с., ил.7. Katorin Yu.F. Unique and paradoxical military equipment / Yu.F. Katorin, N.L. Volkovsky, V.V. Tarnavsky. - SPb .: LLC Polygon Publishing House, 2003. - 686 p., Ill.
8. Миллер Д. Подводный спецназ: История, боевые операции, вооружение, подготовка боевых пловцов. - Минск: Харвест, 1998.8. Miller D. Underwater special forces: History, military operations, weapons, training of combat swimmers. - Minsk: Harvest, 1998.
9. Миронов Е., Мельников Ю., Кузьмицкий М. Под водой на «Сирене» // Военный парад. - 2001. - №5. - С. 24-26.9. Mironov E., Melnikov Yu., Kuzmitsky M. Under water on the "Siren" // Military parade. - 2001. - No. 5. - S. 24-26.
10. Новиков А.В. Подводные диверсионные силы и средства ведущих морских держав и средства борьбы с ними. - СПб, ВМИ, 2009. - 136 с.10. Novikov A.V. Submarine sabotage forces and means of the leading naval powers and means of combating them. - SPb, VMI, 2009 .-- 136 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114265A RU2639298C2 (en) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Method for ship or submarine torpedo defense |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015114265A RU2639298C2 (en) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Method for ship or submarine torpedo defense |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014109489 Substitution | 2014-03-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015114265A RU2015114265A (en) | 2016-11-10 |
| RU2639298C2 true RU2639298C2 (en) | 2017-12-22 |
Family
ID=57267605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015114265A RU2639298C2 (en) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Method for ship or submarine torpedo defense |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2639298C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680919C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-02-28 | Дмитрий Юрьевич Парфенов | Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons |
| RU2703832C1 (en) * | 2018-09-19 | 2019-10-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for protection of ship from torpedo |
| RU2724218C1 (en) * | 2019-10-17 | 2020-06-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Underwater vehicle with net trawl |
| RU2733732C1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-10-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo |
| RU202572U1 (en) * | 2020-10-18 | 2021-02-25 | Александр Дмитриевич Костюков | Gas generator unit for reducing buoyancy and stopping ships that violate the boundaries of sea spaces |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4972776A (en) * | 1973-05-18 | 1990-11-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine minesweeper |
| RU2009103722A (en) * | 2009-02-04 | 2010-08-10 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Морской корпус Петра Великого-Санкт-Петербургский | DEVICE REACTIVE NETWORK FUSE OF ANTOROTEDPE PROTECTION |
| US8677920B1 (en) * | 2007-08-30 | 2014-03-25 | Ocom Technology LLC | Underwater vehicle |
-
2015
- 2015-04-16 RU RU2015114265A patent/RU2639298C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4972776A (en) * | 1973-05-18 | 1990-11-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine minesweeper |
| US8677920B1 (en) * | 2007-08-30 | 2014-03-25 | Ocom Technology LLC | Underwater vehicle |
| RU2009103722A (en) * | 2009-02-04 | 2010-08-10 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Морской корпус Петра Великого-Санкт-Петербургский | DEVICE REACTIVE NETWORK FUSE OF ANTOROTEDPE PROTECTION |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680919C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-02-28 | Дмитрий Юрьевич Парфенов | Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons |
| RU2703832C1 (en) * | 2018-09-19 | 2019-10-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for protection of ship from torpedo |
| RU2733732C1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-10-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo |
| RU2724218C1 (en) * | 2019-10-17 | 2020-06-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Underwater vehicle with net trawl |
| RU202572U1 (en) * | 2020-10-18 | 2021-02-25 | Александр Дмитриевич Костюков | Gas generator unit for reducing buoyancy and stopping ships that violate the boundaries of sea spaces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015114265A (en) | 2016-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2639298C2 (en) | Method for ship or submarine torpedo defense | |
| Bagnasco | Submarines of World War Two: Design, Development & Operations | |
| RU2654435C1 (en) | Underwater vehicle-hunter | |
| RU2439478C1 (en) | Rocket diving shell (versions) | |
| RU2594314C1 (en) | Method of target destruction with anti-submarine cruise missile | |
| RU2657593C2 (en) | Method and device for surface ship torpedo defense | |
| RU2624258C2 (en) | Weapons system for onshore assets destruction and method of its application from the underwater platforms | |
| US5267220A (en) | Target surveillance and destruct system | |
| RU2640598C1 (en) | Underwater complex | |
| RU2613632C2 (en) | Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base | |
| AU2009291234A1 (en) | Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water | |
| RU2733732C1 (en) | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo | |
| RU2724218C1 (en) | Underwater vehicle with net trawl | |
| Williamson | U-boat Tactics in World War II | |
| RU2733734C2 (en) | Method of destroying sea target by torpedoes | |
| Owen | Anti-submarine warfare: An illustrated history | |
| RU2703832C1 (en) | Device for protection of ship from torpedo | |
| RU2746085C1 (en) | Method for protecting surface ship from a torpedo | |
| RU2680919C1 (en) | Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons | |
| RU2325613C2 (en) | Missile warfare method | |
| RU2562008C1 (en) | Mine application method | |
| RU2826531C1 (en) | Method for active protection of ship from underwater and surface drones | |
| RU2788510C2 (en) | Jet floating underwater projectile | |
| KR102670037B1 (en) | Method and system for anti-torpedo countermesure using torpedo accoustic counter measurement, and anti-torpedo torpedo thereof | |
| RU2725042C1 (en) | Torpedo with water jet engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20170626 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20171019 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180103 |