RU2638465C1 - Method and device for bending thin-sheet metal - Google Patents
Method and device for bending thin-sheet metal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2638465C1 RU2638465C1 RU2017101181A RU2017101181A RU2638465C1 RU 2638465 C1 RU2638465 C1 RU 2638465C1 RU 2017101181 A RU2017101181 A RU 2017101181A RU 2017101181 A RU2017101181 A RU 2017101181A RU 2638465 C1 RU2638465 C1 RU 2638465C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bending
- matrix
- punch
- angle
- rotary
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к холодной гибке тонколистовых металлов, а именно к гибочному механизму по обработке заготовок от 0,5 до 2,5 мм в составе листогибочного станка.The invention relates to cold bending of sheet metals, namely, to a bending mechanism for processing workpieces from 0.5 to 2.5 mm as part of a bending machine.
Способ изгибания листового металла вдоль прямых линий хорошо известен и применяется в многочисленной линейке гибочных прессов и листогибочных станков, выпускаемых отечественным и зарубежным машиностроением (www.tutmet.ru). Гибка происходит за пределами упругости в области пластических деформаций обрабатываемых листовых материалов.The method of bending sheet metal along straight lines is well known and is used in a wide range of bending presses and bending machines manufactured by domestic and foreign engineering (www.tutmet.ru). Bending occurs beyond the elasticity in the field of plastic deformation of the processed sheet materials.
Известен способ линейной гибки листового металла с прижимом заготовки по линии изгиба к массивной станине с одной стороны и силовым усилием на свободную часть заготовки поворотным элементом конструкции гибочного механизма - поворотной балкой к закрепленному на станине неподвижному элементу конструкции - прижимной балке, форма которой задает определенный угол изгиба. Рабочая кромка прижимной балки размещена в одной вертикальной плоскости с боковой гранью поворотной гибочной балки, установленной с возможностью силового воздействия на лист при повороте ее от места установки в сторону изгиба листа и противодействии прижимной балки. При этом усилие нагрузки распределено по линии соприкосновения подвижного и неподвижного элемента конструкции, а ось поворота совпадает с линией изгиба. Для изготовления детали необходимы следующие технологические операции: размещение листовой заготовки на массивном столе с выставлением линии изгиба, совпадающей с осью вращения поворотной балки, прижим заготовки на столе прижимной балкой и гибка ее давлением поворотной балки на определенный угол, минимальный размер которого задан формой прижимной балки, отрезание готовой детали от листовой заготовки.A known method of linear bending of sheet metal with pressing the workpiece along the bending line to the massive bed on one side and the force on the free part of the workpiece by the rotary structural member of the bending mechanism — the rotary beam to the fixed structural element fixed on the bed — the clamp beam, the shape of which defines a certain bending angle . The working edge of the clamping beam is placed in one vertical plane with the side face of the rotary bending beam, which is installed with the possibility of force acting on the sheet when it is rotated from the installation site to the side of the sheet bending and counteracting the clamping beam. In this case, the load force is distributed along the contact line of the movable and fixed structural member, and the axis of rotation coincides with the bending line. For the manufacture of a part, the following technological operations are necessary: placing a sheet blank on a massive table with setting a bending line that coincides with the axis of rotation of the rotary beam, pressing the blank on the table with a clamp beam and bending it with the pressure of the rotary beam at a certain angle, the minimum size of which is specified by the shape of the clamp beam, cutting the finished part from the sheet blank.
Способ кромочной гибки листов с зажимом заготовок с одной стороны (далее по тексту способ «прижим-гибка») позволяет реализовать многооперационную обработку заготовки давлением с получением разнообразных конструкций сложных линейных форм, необходимых для изготовления одного типа изделия, например металлической тары, что невозможно выполнить на гибочных механизмах «матрица-пуансон». При этом вторая, зажатая, сторона заготовки остается в плоскости стола и готова к применению в качестве исходной заготовки. Простата перенастройки устройств, построенных на этом способе, позволяет организовать мелкосерийное производство гнутых изделий, например составных дополнительных деталей при выполнении кровельных и других жестяных работ. Технологические процессы способа легко поддаются механизации и автоматизации и реализуются устройствами как с ручным приводом, так и электрогидроприводом в зависимости от толщины металла листовой заготовки. В первом случае при толщине листа 0,5-1,0 мм станки изготавливаются с ручным приводом в мобильном варианте для производства изделий по месту их монтажа. Известна линейка листогибочных станков отечественного и зарубежного производства, в основу гибочного механизма которых заложен способ «прижима-гибки» (www.listogib.lznpo.ru, www.listogibstanok.ru, www.tapco.ru) с механическим и электромагнитным закреплением листа.The method of edge bending of sheets with clamping blanks on one side (hereinafter referred to as the “clamp-bending” method) allows for multi-operation processing of a workpiece by pressure to obtain various designs of complex linear shapes necessary for the manufacture of one type of product, for example, metal containers, which cannot be performed on bending mechanisms "matrix-punch". In this case, the second, clamped, side of the workpiece remains in the plane of the table and is ready for use as the original workpiece. The prostate reconfiguration of devices built on this method allows you to organize small-scale production of bent products, such as composite additional parts when performing roofing and other tin works. Technological processes of the method are easily mechanized and automated and are implemented by devices with both a manual drive and an electrohydraulic drive, depending on the thickness of the metal of the sheet stock. In the first case, with a sheet thickness of 0.5-1.0 mm, machines are manufactured with a manual drive in a mobile version for the production of products at the place of their installation. A well-known line of bending machines of domestic and foreign production, the basis of the bending mechanism of which is laid on the “clamp-bend” method (www.listogib.lznpo.ru, www.listogibstanok.ru, www.tapco.ru) with mechanical and electromagnetic sheet fixing.
Известен ручной листогибочный станок (патент №45946 U1, МПК B21D 5/00, опубл. 10.06.2005), изготавливаемый Самарской компанией (www.ssvb.ru). Этот наиболее типовой образец станка содержит неподвижную, закрепленную на стойке станка, прижимную и поворотную балки. Неподвижная и прижимная балки соединены между собой системой рычагов, эксцентриками и регулируемыми тягами, а узел соединения рычагов связан со стойкой с помощью регулируемого по длине стержня, при этом поворотная и неподвижная балки соединены с помощью петель. Такое конструктивное выполнение соединения балок обеспечивает простоту и легкость в настройке, обслуживании и эксплуатации станка, так как отпадает необходимость механического резьбового крепления прижимной балки при переналадке станка для работы с новой заготовкой. Подъем прижимной балки и последующее закрепление листа в станке осуществляется простым однократным поднятием и опусканием рукоятки. Станок снабжен роликовым ножом для отрезания готовой детали.Known manual bending machine (patent No. 45946 U1, IPC
Известен листогибочный станок для гибки заготовок толщиной от 0,5 до 1 мм (патент №2373011 С2, МПК B21D 5/04, опубл. 20.11.2009). Станок содержит станину, гибочный механизм, прижимную раму с приводом, взаимодействующий с прижимной рамой рычажный эксцентриковый прижимной механизм. Привод прижимной рамы служит для предварительного зажима и выполнен ножным, а рычажный эксцентриковый прижимной механизм служит для окончательного зажима заготовки и выполнен в виде соединенных между собой трубой прижимных рычагов с эксцентриками. Гибочный механизм содержит верхний уголок, жестко соединенный со станиной, выполняющий функции стола для размещения заготовки и нижний уголок с рычагом, выполняющий функции поворотной гибочной балки и шарнирно соединенный с верхним уголком, например, приваренной к нему на всю длину станины рояльной петлей. Станок выполнен в мобильном варианте, обеспечивает необходимую жесткость конструкции при работе с металлом толщиной 0,5-1,0 мм, имеет регулировку силы прижима заготовки, ручной и ножной набор приводов позволяет осуществлять все необходимые технологические операции одному работнику без посторонней помощи.Known bending machine for bending workpieces with a thickness of 0.5 to 1 mm (patent No. 2373011 C2, IPC
Известна листогибочная машина (патент №42288 U1, МПК B21D 5/04, опубл. 10.10.2005), изготавливаемая на Александровском заводе кузнечнопрессового оборудования. Машина предназначена для производства профилей из листового проката различной толщины. Листогибочная машина с поворотной гибочной балкой содержит скрепленные соединительными штангами стойки и установленные на них опорную, гибочную и прижимную балки. Приводы прижимной и гибочной балок выполнены электромеханическими с мотор-редукторами. Мотор-редуктор привода прижимной балки встроен в опорную балку, а мотор-редуктор гибочной - в одну из строек. Электропривод позволяет изгибать листовые заготовки больших толщин по сравнению с ручным, что расширяет возможности для организации серийного производства гнутых профилей в цеховых условиях.Known plate bending machine (patent No. 42288 U1, IPC
Известный гибочный электромагнитный станок (патент №2317871 С1, МПК В21D 5/00, опубл. 27.02.2006) решает задачу остаточной деформации прижимной балки за счет ее равномерного прижима. В качестве основной матрицы использована электромагнитная матрица, служащая для фиксации заготовки, в качестве прижимной матрицы использована прижимная матрица, выполненная с возможностью снятия и замены из набора прижимных матриц в зависимости от изготавливаемых изделий. Петли выполнены поворотными, каждая из которых содержит имеющий возможность вращения в оси П-образный кронштейн и связанное с ним одним концом коромысло. Кронштейн с осью жестко закреплены на корпусе электромагнитной матрицы. Коромысло выполнено с образованием другим своим концом скользящего соединения в пазу по части окружности направляющей, закрепленной на вертикальной стенке пуансона. При этом пуансон выполнен с возможностью осуществления гибки на угол 180° после выполнения гибки на угол, приблизительно равный 135°, без прижимной матрицы. Станок предназначен для изготовления тары с углом загиба боковых стенок раскроенной заготовки от 0 до 180°.The well-known bending electromagnetic machine (patent No. 2317871 C1, IPC
Устройство позволяет осуществлять магнитное прочное закрепление прижимной балки и надежной фиксации заготовки во многих точках по всей длине, быстрой замены и пространственной ориентации сменных матриц для выполнения многопозиционных гибочных операций путем оперативного включения - отключения электромагнитного поля основной матрицы.The device allows the magnetic strong fixing of the clamping beam and reliable fixation of the workpiece at many points along the entire length, quick replacement and spatial orientation of the interchangeable dies to perform multi-position bending operations by quickly turning on and off the electromagnetic field of the main matrix.
Недостатком устройства является увеличение массы за счет электромагнитной катушки и рост энергозатрат на производство единицы изделия. Кроме того, для изгиба заготовки на заданный угол требуется набор рабочих матриц.The disadvantage of this device is an increase in mass due to the electromagnetic coil and an increase in energy consumption for the production of a unit of product. In addition, for bending the workpiece at a given angle, a set of working matrices is required.
Общим недостатком способа «прижим-изгиб», заложенного в гибочный механизм вышеуказанных устройств, является воздействие знакопеременных нагрузок на прижимную балку, закрепленную на станине только в двух точках по торцам прижимной балки. Знакопеременные нагрузки возникают в процессе гибки в результате поворота гибочной балки вокруг рабочей кромки неподвижной прижимной балки. Остаточная деформация прижимной балки от многократного воздействия изгибающего момента силы поворотной балки определяет ресурс гибочного механизма и конечное качество линейных форм готового изделия. С ростом толщины обрабатываемой листовой заготовки технические мероприятия, направленные на усиление жесткости прижимной конструкции, нивелируют вышеперечисленные преимущества способа. Не менее важным недостатком гибочного механизмы, построенного на этом способе гибки, является отсутствие возможности изгибания листа на угол более 135-140° за одну технологическую операцию из-за конечности угловых размеров формы прижимной балки при обеспечении требуемой жесткости на изгиб.A common disadvantage of the "clamp-bend" method incorporated in the bending mechanism of the above devices is the effect of alternating loads on the clamp beam fixed to the bed at only two points along the ends of the clamp beam. Alternating loads occur during bending as a result of turning the bending beam around the working edge of the stationary clamping beam. The residual deformation of the clamping beam from repeated exposure to the bending moment of the force of the rotary beam determines the resource of the bending mechanism and the final quality of the linear forms of the finished product. With increasing thickness of the processed sheet billet, technical measures aimed at enhancing the rigidity of the clamping structure, level the above advantages of the method. An equally important drawback of the bending mechanism built on this bending method is the inability to bend the sheet at an angle of more than 135-140 ° in one technological operation due to the finiteness of the angular dimensions of the shape of the pressure beam while ensuring the required bending stiffness.
Для производства серийной продукции чаще всего применяется способ обработки заготовок давлением свободной воздушной гибки, когда листовая заготовка установлена на неподвижных разнесенных опорах (сменных рабочих матрицах в гибочных штампах или опорных нажимных валков в машинах с вальцами), а полная нагрузка прикладывается между ними по нормали к листу по линии изгиба посредством нажимного элемента (съемной рабочей частью пуансона в гибочных штампах или нажимного валка в машинах с вальцами). Гибочный механизм состоит из верхнего и нижнего инструментов: пуансона, смонтированного на траверсе и матрицы, закрепленной на неподвижном столе, а гибка производится между ними (фиг. 1а, 1б) (далее по тексту способ «матрица-пуансон»). Для изготовления детали требуются следующие основные технологических операции: предварительный точный раскрой заготовки под заданные размеры детали, размещение листа с выставлением линии изгиба в рабочей зоне на поверхности матрицы, калибровка рабочей кромки пуансона по линии изгиба и изгиб давлением. Пуансон и матрица не имеют ограничения по габаритам для достижения необходимого ресурса по жесткости инструментов для устранения их остаточной деформации в условиях многократных повторяющихся рабочих нагрузок, что позволяет обеспечить высокое качество серийных изделий. Общими недостатками способа «матрица-пуансон» в известных гибочных механизмах являются высокое трение при скольжении кромок заготовки по рабочим поверхностям матрицы и необходимость оснастки набором матриц под каждый конкретный угол изгиба обрабатываемого изделия с точной перенастройкой гибочного узла. В первом случае требуются дополнительные усилия для совершения технологической операции гибки, а по совокупности с дополнительной оснасткой - к повышенной материалоемкости и энергопотреблению станка в целом. К тому же с ростом нагрузок необходимо проводить технические мероприятия по обслуживанию механизма (смазки инструментов) и по компенсации прогиба неподвижного стола, на которой смонтирована матрица; в противном случае ухудшается качество изделий по повторяемости линейных размеров в процессе серийной гибки. Известные технические решения гибочных устройств в основном направлены на устранение вышеуказанных недостатков путем замены жесткой матрицы на составной нижний инструмент, состоящий из двух поворотных полуматриц, а также в сочетании с поворотным пуансоном. Способ гибки листовых материалов давлением с применением поворотных полуматриц в качестве нижнего инструмента известен в штамповочных прессах (патент США №2505718, кл. 72-396, 1950) и неоднократно совершенствовался (Смиров-Аляев Г.А., Вайнтрауб Д.А. Холодная штамповка в приборостроении. - М., 1963, с. 326-328 и Гибочный штамп, Авт. св. 576141, М.Кл. D21D 22/2, D21D 5/02, D21D 37/08, опубл. 15.10.1977).For the production of serial products, the method of processing blanks with free air bending pressure is most often used when the sheet blank is mounted on stationary spaced supports (interchangeable work dies in bending dies or support pressure rolls in machines with rollers), and the full load is applied between them along the normal to the sheet along the bending line by means of a pressing element (a removable working part of the punch in bending dies or a pressure roll in machines with rollers). The bending mechanism consists of the upper and lower tools: a punch mounted on a traverse and a matrix mounted on a fixed table, and bending is performed between them (Fig. 1a, 1b) (hereinafter referred to as the “matrix-punch” method). For the manufacture of a part, the following basic technological operations are required: preliminary precise cutting of the workpiece for a given part size, sheet placement with a bending line in the working area on the die surface, calibration of the working edge of the punch along the bending line and pressure bending. The punch and die are not limited in size to achieve the required resource for tool stiffness to eliminate their permanent deformation under the conditions of repeated repetitive workloads, which ensures high quality of serial products. Common disadvantages of the “matrix-punch" method in known bending mechanisms are high friction when the edges of the workpiece slide along the working surfaces of the matrix and the need to be equipped with a set of dies for each specific bending angle of the workpiece with an exact reconfiguration of the bending unit. In the first case, additional efforts are required to complete the technological bending operation, and, together with additional equipment, to increased material consumption and energy consumption of the machine as a whole. In addition, with increasing loads, it is necessary to carry out technical measures to maintain the mechanism (lubrication of tools) and to compensate for the deflection of the fixed table on which the matrix is mounted; otherwise, the quality of the products is deteriorated by the repeatability of linear dimensions in the process of serial bending. Known technical solutions of bending devices are mainly aimed at eliminating the above drawbacks by replacing the rigid matrix with a composite lower tool consisting of two rotary half-matrixes, as well as in combination with a rotary punch. The method of bending sheet materials by pressure using rotary half-matrices as the lower tool is known in stamping presses (US patent No. 2505718, class 72-396, 1950) and has been repeatedly improved (Smirov-Alyaev G.A., Weintraub D.A. Cold stamping in instrumentation.- M., 1963, pp. 326-328 and Bending stamp, Aut. St. 576141, M. C. D21D 22/2,
Известно устройство для гибки листов (патент RU 2015769 С1, МПК B21D 5/2, опубл. 15.07.1994, патентообладатель Лифт Феркауфс герэте - Газельшафт мбх (AT)), содержащее верхний пуансон в форме ножа, перемещающийся возвратно-поступательно относительно станины, поперечно к плоскости листа и в случае необходимости имеющий возможности поворота, причем пуансон расположен напротив двух пластинчатых нижних пуансонов, которые имеют возможность поворота относительно общей оси, проходящей в зоне сгиба листа. При этом для поворота пуансона имеется зубчато-реечная передача, причем верхний пуансон в рабочем положении прижимается к поверхности подлежащего изгибу листа и при этом образует стационарный контрпуансон, вокруг которого лист сгибается посредством нижних пуансонов. Устройство снабжено несколькими распределенными по ширине устройства парами угловых рычагов, связанных каждая в центре шарниром, а нижние пуансоны соединены между собой посредством этих пар. Механизм поворота нижних гибочных пуансонов может быть выполнен в виде нескольких поперечно-симметричных зубчато-реечных передач, распределенных по ширине устройства, что позволяет оперативно выполнять перенастройку гибочного механизма под конкретную деталь. Все пуансоны снабжены электроприводами, связанными с верхним и нижним инструментом посредством зубчатых зацеплений.A device for bending sheets is known (patent RU 2015769 C1, IPC
Устройство позволяет обеспечить изгиб листовых заготовок с получением острых углов за одну технологическую операцию и тем самым дополнительно снизить энергозатраты на производство единицы изделия.The device allows bending sheet blanks to obtain sharp angles in one technological operation and thereby further reduce energy consumption for the production of a unit of product.
Недостатком устройства является сложность конструкции, вызванной отсутствием взаимосвязи контрпуансон, по существу выполняющего функции упора, с нижними пластинчатыми полуматрицами, осуществляющими своим давлением гибочный процесс вокруг упора. В результате требуется тонкая подстройка верхнего пуансона ножевого типа путем его поворота вокруг оси, проходящей вдоль гибочной кромки пуансона в зоне изгиба.The disadvantage of this device is the design complexity caused by the lack of interconnection of the counter punch, essentially performing the functions of an abutment, with the lower plate semi-matrices, which carry out the bending process around the abutment with their pressure. As a result, fine tuning of the knife-type upper punch is required by turning it around an axis passing along the bending edge of the punch in the bending zone.
По совокупности существенных признаков по набору технологических операций, реализующих способ, и составу устройства: наличие двух, верхнего и нижнего, поворотных инструментов - пуансона и составной матрицы, и свободное, без прижима, размещение листовой заготовки на матрице и рабочем столе, ближайшим аналогом является известное устройство для гибки листов из металла (патент RU 2290273 С2, МПК B21D 5/02, опубл. 27.12.2006), принятое за прототип, реализующее способ, показанный на фиг. 1в.According to the set of essential features for a set of technological operations that implement the method, and the composition of the device: the presence of two, upper and lower, rotary tools - a punch and a composite matrix, and free, without pressing, the placement of a sheet blank on the matrix and the desktop, the closest analogue is the well-known a device for bending sheets of metal (patent RU 2290273 C2,
Устройство содержит два соприкасающихся боковыми гранями и служащих опорой для листовой заготовки нижних инструмента в виде поворотных гибочных балок (по существу поворотных полуматриц) и верхний инструмент в виде пуансона, рабочая кромка которого размещена в одной вертикальной плоскости с соприкасающимися боковыми гранями нижних инструментов. Нижние инструменты установлены с возможностью одновременного поворота их от места установки в противоположные стороны изгиба листа относительно рабочей кромки пуансона при силовом воздействии на лист. При этом нижние инструменты (полуматрицы) установлены с возможностью силового воздействия на лист при противодействии траверсы с пуансоном, для чего они закреплены в опорах на стойках рамы и имеют рычаги. В отличие от раздельного электропривода верхнего и нижнего инструментов вышеописанного аналога, данное устройство имеет общий гидропривод из двух гидроцилиндров, каждый из которых закреплен корпусом на концах траверсы с пуансоном и оголовками штоков связан посредством гибких элементов с рычагами нижних инструментов (полуматриц), тем самым обеспечивая оптимальное и одновременное силовое воздействие на лист как со стороны пуансона, так и стороны гибочных балок, что снижает металлоемкость и энергопотребление гибочного механизма. Кроме того, техническое решение позволяет осуществлять изгиб листов металла различной толщины и длиной более 6 м.The device contains two adjoining side faces and serving as a support for the sheet blank of the lower tools in the form of rotary bending beams (essentially rotary half-matrices) and an upper tool in the form of a punch, the working edge of which is placed in the same vertical plane with the adjoining side faces of the lower tools. The lower tools are installed with the possibility of simultaneous rotation from the installation site to opposite sides of the bend of the sheet relative to the working edge of the punch when the force is applied to the sheet. In this case, the lower tools (half-matrices) are installed with the possibility of force acting on the sheet when counteracting the traverse with the punch, for which they are fixed in supports on the frame racks and have levers. In contrast to the separate electric drive of the upper and lower tools of the analogue described above, this device has a common hydraulic drive of two hydraulic cylinders, each of which is secured by a housing at the ends of the beam with a punch and rod ends connected by flexible elements to the levers of the lower tools (half-matrices), thereby ensuring optimal and simultaneous force impact on the sheet from the side of the punch and the side of the bending beams, which reduces the metal consumption and power consumption of the bending mechanism. In addition, the technical solution allows bending of metal sheets of various thicknesses and a length of more than 6 m.
Заложенный способ в гибочных устройствах «пуансон-матрица» позволяет реализовать однооперационный, попарно-симметричный изгиб заранее раскроенных заготовок, в том числе разнополочных профилей. Но при рабочем ходе инструментов перемещаются оба конца листовой заготовки, что создает сложности в работе с деталями больших габаритов, ведет к увеличению рабочих пространств станка и, следовательно, к росту его материалоемкости. Способ не предназначен для одностороннего кромочного изгиба листовых заготовок большой длины, который реализуется на кромкогибочных станках.The embedded method in the “punch-matrix” bending devices allows for the implementation of single-operation, pairwise-symmetric bending of pre-cut blanks, including multi-shelf profiles. But during the working stroke of the tools, both ends of the sheet blank move, which creates difficulties in working with large-sized parts, leads to an increase in the working spaces of the machine and, consequently, to an increase in its material consumption. The method is not intended for one-sided edge bending of sheet blanks of large length, which is implemented on edging machines.
Задачей, на решение которой направлены заявляемый способ и устройство, является создание гибочного механизма, совмещающего преимущественные возможности способов гибки, лежащих в основе устройств с гибочным механизмом «матрица-пуансон» для свободной одновременной двухсторонней гибки полок листовых заготовок до углов изгиба, близких 180°, за одну операцию, так и простых по конструкции листогибочных устройств, реализованных по способу «прижим-изгиб» с поворотной гибочной и неподвижной прижимной балками, с прижимом листа для односторонней кромочной обработке заготовки.The task to be solved by the claimed method and device is to create a bending mechanism that combines the advantages of bending methods underlying devices with a bending mechanism "matrix-punch" for free simultaneous double-sided bending of shelves of sheet blanks to bending angles close to 180 °, in one operation, as well as simple in design listogibochny devices implemented by the method of "clamp-bend" with a rotary bending and stationary clamping beams, with a clamp sheet for one-sided th edging of the workpiece.
Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей гибки тонколистового металла гибочным механизмом, реализующим заявленный способ, уменьшение энергозатрат на единицу выпускаемой продукции путем практически полного устранения потерь на преодоление сил трения между инструментами «матрица-пуансон» и затрат энергии на упругую и остаточную пластическую деформацию прижимной балки под действием знакопеременной нагрузки со стороны поворотной гибочной балки с одновременным упрощением конструкции известных устройств.The technical result of the invention is to expand the technological capabilities of bending sheet metal by a bending mechanism that implements the claimed method, reducing energy consumption per unit of output by virtually completely eliminating the loss of overcoming the friction forces between the matrix-punch tools and the energy cost of elastic and residual plastic deformation of the pressure beam under the action of alternating load from the side of the rotary bending beam with simultaneous simplification of the design natural devices.
Указанный технический результат по объекту - способ достигается тем, что в известном способе линейной гибки тонколистового металла на заданный угол давлением, включающем подачу заготовки из тонколистового металла в зазор между вертикально установленным пластинчатым пуансоном ножевого типа и закрепленными в горизонтальном положении на основании двумя соприкасающимися боковыми гранями полуматрицами и ее размещение на полуматрицах, совмещение рабочей кромки пуансона с линией гибки и линией соприкасающихся гранями полуматриц и последующую гибку заготовки, особенностью является то, что одну полуматрицу устанавливают на основании неподвижно, а другую - с возможностью поворота, осуществляют гибку силовым воздействием на полку заготовки из тонколистного металла одной поворотной полуматрицей при ее повороте на угол гибки и обеспечении неподвижности другой полуматрицы при одновременном повороте пуансона, выполненного в виде упора на угол, равный половине угла поворота поворотной полуматрицы.The specified technical result for the object - the method is achieved by the fact that in the known method of linear bending of sheet metal to a predetermined angle by pressure, including feeding a billet of sheet metal into the gap between a vertically mounted plate-type punch of a knife type and half-matrixes fixed in a horizontal position on the base on the basis of two adjacent side faces and its placement on half-matrices, combining the working edge of the punch with a bending line and a line of half-matrices and the bending of the workpiece, the feature is that one half-matrix is mounted on the base motionlessly, and the other is rotatable, bending is performed by force acting on the shelf of a sheet of sheet metal with one rotary half-matrix when it is rotated through the bending angle and the other half-matrix remains stationary while turning a punch made in the form of an emphasis on an angle equal to half the angle of rotation of the rotary semi-matrix.
Способ линейной гибки тонколистовых металлов на заданный угол давлением достигается свободным размещением листовой заготовки на рабочем столе основания и подачей ее в зазор между матрицей и пуансоном так, чтобы зона изгиба опиралась на матрицу, состоящую из неподвижной и поворотной полуматриц; калибровкой рабочей кромки подвижного пластинчатого пуансона ножевого типа по линии изгиба заданной полки; осуществлением силового воздействия со стороны подвижной полуматрицы путем ее поворота, при этом пуансон, выполняя функции упора, располагается по всей длине линии изгиба; изгибанием заготовки на заданный угол путем одновременного и согласованного поворота полуматрицы и пуансона так, чтобы на всем протяжении процесса гибки на заданный угол, контролируемый угломером, поворачивающийся пуансон располагался на биссектрисе внутреннего угла изгибаемой заготовки; при необходимости переустанавливают заготовку под следующую операцию гибки, например кромление с узкой полкой, или обрезают под заданную деталь (например, роликовым ножом).A method of linearly bending sheet metals by a given angle by pressure is achieved by freely placing the sheet blank on the base worktable and feeding it into the gap between the die and the punch so that the bending zone rests on a die consisting of a fixed and rotary half-matrix; calibration of the working edge of the knife-type movable plate punch along the bend line of a given shelf; the implementation of force from the movable half-matrix by turning it, while the punch, acting as a stop, is located along the entire length of the bending line; bending the workpiece to a predetermined angle by simultaneously and coordinated rotation of the half-matrix and the punch so that throughout the bending process by a given angle controlled by the goniometer, the turning punch is located on the bisector of the internal angle of the bent workpiece; if necessary, reinstall the workpiece for the next bending operation, for example, edging with a narrow shelf, or cut it under a given part (for example, with a roller knife).
По сравнению с аналогами и прототипом способ позволяет одновременно осуществлять гибку длинного листа без предварительного точного раскроя заготовки под заданную деталь, производить односторонний кромочный изгиб с любой заданной по ширине полкой, за одну операцию изгибать полку на угол, близкий к 180°, с учетом толщины пластины упора и остаточной упругой деформации изгибаемой заготовки (так называемого «упругого пружения»), исключив тем самым потребность в дополнительном наборе рабочих матриц/прижимных балок.Compared with analogs and a prototype, the method allows bending a long sheet at the same time without preliminary precise cutting of a workpiece for a given part, making one-sided edge bending with any shelf-wide width, bending the shelf at an angle close to 180 ° in one operation, taking into account the plate thickness emphasis and residual elastic deformation of the bent workpiece (the so-called "elastic spring"), thereby eliminating the need for an additional set of working matrices / clamping beams.
Указанный технический результат по объекту - устройство достигается тем, что гибочный механизм для линейной гибки тонколистовых металлов на заданный угол давлением содержит закрепленные горизонтально на основании и соприкасающиеся боковыми гранями две полуматрицы и вертикально установленный пластинчатый пуансон ножевого типа, рабочая кромка которого размещена в одной вертикальной плоскости с соприкасающимися боковыми гранями полуматриц, особенностью является то, что одна полуматрица закреплена на основании неподвижно, а вторая - шарнирно с возможностью поворота от привода, пуансон выполнен в виде имеющего возможность поворота упора, при этом оно дополнительно содержит делительный механизм согласования углов поворота упора и поворотной полуматрицы, выполненный с возможностью обеспечения поворота упора на угол, равный половине угла поворота поворотной полуматрицы.The indicated technical result for the object - the device is achieved by the fact that the bending mechanism for linear bending of sheet metals to a given angle by pressure comprises two half-matrixes horizontally mounted on the base and touching by side faces and a vertically mounted knife-type plate punch, the working edge of which is placed in one vertical plane with touching the side faces of the half-matrixes, a feature is that one half-matrix is fixed on the base motionless, and the second - w pivotally rotatable from the drive, the punch is made in the form of a stop that can be rotated, while it additionally contains a dividing mechanism for coordinating the angles of rotation of the stop and the rotary half-matrix, configured to provide the rotation of the stop by an angle equal to half the angle of rotation of the rotary half-matrix.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 схематично представлены известные способы гибки листа давлением на заданный угол: а) и б) свободная двухсторонняя гибка в штамповочных станках, где угол изгиба определяется ходом пуансона и задающим углом мономатрицы и одновременно заданными углами пуансона и мономатрицы соответственно; в) ходом пуансона и углом поворота полуматриц, составляющих матрицу; г) гибка в листогибочных станках с односторонним защемлением листа по линии изгиба и гибкой давлением на лист поворотной балкой в сторону прижимной, при этом минимальный угол изгиба заготовки определяется задающим углом прижимной балки; д) свободная односторонняя гибка заявленным способом с взаимосвязанными углами α поворота упора и β одной поворотной полуматрицы в соотношении α/β=½, на фиг. 2 представлен вид сбоку гибочного механизма в разрезе с пооперационной иллюстрацией принципа его действия по заявленному способу; на фиг. 3 представлен общий вид гибочного механизма в сборе; на фиг. 4 представлен делительный механизм кулисного типа в разрезе вида прямо и разрез вида сбоку; фиг. 5 представлены фотографии действующего образца листогибочного станка с ручным приводом и образцы изготовленных на нем деталей; на фиг. 6 представлен профиль и фотография отделочной планки, изготовленной на заявленном устройстве гибочного механизма в качестве примера выполнения.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 schematically shows the known methods of sheet bending by pressure at a given angle: a) and b) free two-sided bending in stamping machines, where the bending angle is determined by the stroke of the punch and the setting angle of the mono-matrix and at the same time the specified angles of the punch and mono-matrix, respectively; c) the course of the punch and the angle of rotation of the semi-matrices that make up the matrix; d) bending in listogibochny machines with one-sided jamming of the sheet along the bending line and flexible pressure on the sheet by the rotary beam in the direction of the pressure beam, while the minimum bending angle of the workpiece is determined by the reference angle of the pressure beam; d) free one-sided bending by the claimed method with interconnected angles α of rotation of the stop and β of one rotary half-matrix in the ratio α / β = ½, in FIG. 2 shows a side view of the bending mechanism in the context with an operational illustration of the principle of its action according to the claimed method; in FIG. 3 shows a general view of the assembly of the bending mechanism; in FIG. 4 shows the dividing mechanism of the rocker type in the context of a straight view and a section of a side view; FIG. 5 presents photographs of the current model of a manual bending machine and samples of parts manufactured on it; in FIG. 6 presents a profile and a photograph of the trim strip made on the claimed device of the bending mechanism as an example of implementation.
Устройство, гибочный механизм для линейной гибки тонколистовых металлов на заданный угол давлением (фиг. 3), содержит рабочий стол основания 3, например, в виде массивного корпуса рамной конструкции, на котором свободно размещена листовая заготовка 1 с выставленной для изгиба полкой 2; неподвижную полуматрицу 4, встроенную в корпус основания 3 и жестко закрепленную в нем; поворотную полуматрицу 5, выполняющую функции поворотной гибочной балки (стрелкой показано направление движения); поворотный пластинчатый пуансон ножевого типа 6 (стрелкой показано направление движения), выполняющий функции поворотного упора; шарниры 7, расположенные по торцам устройства в горизонтальной плоскости стола, соединяющие между собой основание, гибочную балку и поворотный упор (второй шарнир не показан); механизм согласования углов поворота 8 поворотного упора 6 и поворотной полуматрицы 5, например, кулисного типа (фиг. 4); устройство контроля внутреннего угла изгиба угла заготовки 9, например механический угломер с радиальной шкалой и флажком-указателем градусов.A device, a bending mechanism for linearly bending sheet metals to a predetermined angle by pressure (Fig. 3), comprises a working table 3, for example, in the form of a massive frame-shaped body on which a sheet blank 1 with a
Для осуществления заявленного способа свободно размещают листовую заготовку 1 на рабочем столе основания 3 и подают ее в зазор между матрицей и пуансоном на ширину полки 2 так, чтобы зона изгиба опиралась на матрицу, состоящую из неподвижной 4 и поворотной полуматриц 5, а линия изгиба 10 располагалась на линии соприкосновения боковых граней неподвижной 4 и поворотной 5 полуматриц, совпадая с осью шарнирных соединений 7; калибруют рабочую кромку подвижного пластинчатого пуансона ножевого типа 5 по линии изгиба 10 заданной полки 2, располагая упор в исходном положении в одной вертикальной плоскости с осью шарнирных соединений 7 путем выставления его на угол 90° по механическому угломеру 9; осуществляют силовое давление с изгибающим моментом, превышающим момент сопротивления материала полки 2 листовой заготовки 1 со стороны подвижной полуматрицы 5 путем ее поворота, при этом пуансон 6, выполняя функции упора, располагается по всей длине линии изгиба полки 2; изгибают полку 2 заготовки 1 на заданный угол, контролируя его механическим угломером 9, путем одновременного и согласованного поворота полуматрицы 5 и упора 6 делительным механизмом кулисного типа 8 так, чтобы на всем протяжении процесса гибки на заданный угол внутренний угол поворота упора 6 и угол поворота полуматрицы 5 были согласованы в отношении ½ соответственно; при необходимости переустанавливают заготовку под следующую операцию гибки, например кромление с более узкой полкой, или обрезают под заданную деталь (например, роликовым ножом, на фиг. 3 не показан).To implement the claimed method, a sheet blank 1 is freely placed on the worktable of the base 3 and fed into the gap between the matrix and the punch on the width of the shelf 2 so that the bending zone rests on the matrix, consisting of a fixed 4 and a rotary half-matrix 5, and the bending line 10 is located on the contact line of the side faces of the fixed 4 and rotary 5 half-matrices, coinciding with the axis of the hinge joints 7; calibrate the working edge of the movable plate-type punch of knife type 5 along the bending line 10 of the predetermined shelf 2, placing the stop in the initial position in the same vertical plane with the axis of the swivel joints 7 by setting it at an angle of 90 ° along the mechanical protractor 9; carry out power pressure with a bending moment exceeding the moment of resistance of the material of the shelf 2 of the sheet blank 1 from the side of the movable half-matrix 5 by turning it, while the punch 6, acting as a stop, is located along the entire length of the bending line of the shelf 2; the shelf 2 of the workpiece 1 is bent at a predetermined angle, controlling it with a mechanical goniometer 9, by simultaneously and coordinated rotation of the half-matrix 5 and stop 6 by the rocker mechanism of the rocker type 8 so that throughout the bending process the internal angle of rotation of the stop 6 and the angle of rotation of the half-matrix 5 were agreed on with ½ respectively; if necessary, reinstall the workpiece for the next bending operation, for example, edging with a narrower shelf, or cut it under a given part (for example, with a roller knife, not shown in Fig. 3).
На фиг. 5 приведена фотография действующего образца листогибочного станка с ручным приводом для гибки листовых заготовок толщиной от 0,5 до 1,0 мм, изготовленная автором с использованием заявленного гибочного механизма, а также образцы полученных изделий заявленным способом.In FIG. 5 shows a photograph of a working sample of a manual bending machine for bending sheet blanks with a thickness of 0.5 to 1.0 mm, made by the author using the claimed bending mechanism, as well as samples of the obtained products by the claimed method.
В качестве практического применения заявляемого способа и устройства приведен пример выполнения отделочной планки, предназначенной для облицовки угловой стойки металлоконструкции, сечение которой показано на фиг. 6. Размеры заготовки составляют (ширина/длина) 135×500 мм соответственно. Сечение планки представляет собой незамкнутый четырехсторонний разноуровневый профиль с двумя прямыми углами, а также с острым и тупым углами 65° и 115° соответственно. Размеры полок профиля, изготовленного из стальной (Ст3) листовой крашеной заготовки толщиной 0,5 мм, составляют: 1-2 - 10 мм; 2-3 - 20 мм; 3-4 - 45 мм; 4-5 - 45 мм; 5-6 - 15 мм.As a practical application of the proposed method and device, an example of execution of a trimming strip intended for facing an angular rack of a metal structure, the cross-section of which is shown in FIG. 6. The dimensions of the workpiece are (width / length) 135 × 500 mm, respectively. The cross-section of the bar is an open four-sided multilevel profile with two right angles, as well as acute and obtuse angles of 65 ° and 115 °, respectively. The dimensions of the shelves of the profile made of steel (St3) colored sheet billets with a thickness of 0.5 mm are: 1-2 - 10 mm; 2-3 - 20 mm; 3-4 - 45 mm; 4-5 - 45 mm; 5-6 - 15 mm.
Предварительно размеченную по линиям гибки заготовку 1 (фиг. 3) подают со стороны стола 3 и неподвижной матрицы 4 на ширину первой полки 2 (ширина 1-2 на профиле) в зазор между полуматрицами 4 и 5 и упором 6, находящимися в исходном положении: полуматрицы 4 и 5 - в горизонтальном положении, упор - в вертикальном под 90°. Линию изгиба 10 калибруют (совмещают по всей длине изгиба полки) с рабочей кромкой упора и силовым воздействием на траверсу (на фиг. 3 не показана) поворотной полуматрицы 5 осуществляют изгиб полки 1-2 на угол 90° (движение поворотной полуматрицы 5 на фиг. 3 показано стрелкой), контролируя угол изгиба угломером 9. При этом делительный механизм кулисного типа 8 обеспечивает согласованный с полуматрицей 5 поворот упора 6 на угол, равный 90°/2=45° (направление поворота упора 6 показано стрелкой). Возвращают поворотом траверсы поворотную полуматрицу в исходное горизонтальное состояние и продвигают заготовку в сторону стола 3 и неподвижной полуматрицы 4 на ширину второй полки 2-3 до следующей линии гибки (фиг. 5 точка 3 профиля) и аналогично вышеописанной операции повторяют гибку полки 2-3 на угол 90°. Затем продвигают заготовку в сторону стола на расстояние суммарной ширины полок 3-4 и 4-5 (на 90 мм) до линии гибки полки 5-6 острого угла 65° (точка 5 на профиле) и осуществляют изгиб полки аналогичным образом на заданный угол. После чего производят изгиб полки 3-4 на тупой угол 115°, при этом заготовка подается на линию гибки (точка 4 на профиле) путем подачи заготовки в сторону поворотной полуматрицы. Таким образом, последовательность операций изгиба полок по точкам заданного профиля (фиг. 5) следующая: 2; 3; 5; 4. При этом по линиям гибки полок точек 2, 3, 4 профиля подача заготовки 1 осуществляется в сторону стола 3 и неподвижной полуматрицы 4, а точки 4 - в обратную сторону, к поворотной полуматрице 5. Учитывая, что после снятия нагрузки со стороны поворотной полуматрицы угол изгиба полок незначительно увеличивается (на 1-2°) за счет остаточной упругой деформации металла полок («упругого пружения»), угол изгиба контролируется по шкале угломера после снятия нагрузки и по предварительно изготовленному шаблону.The blank 1 pre-marked along the bending lines (Fig. 3) is fed from the side of the table 3 and the fixed
Приведенный в примере профиль отделочной планки нельзя изготовить на любом известном листогибочном устройстве без перенастройки гибочного механизма и пооперационной смены наборных матриц.The profile of the trim strip shown in the example cannot be made on any known bending device without reconfiguring the bending mechanism and changing the type matrices operationally.
Заявленный способ позволяет повысить технико-эксплуатационные возможности гибочных механизмов линейной гибки листовых заготовок давлением на заданный угол при одновременном упрощении его конструкции и уменьшении энергозатрат в расчете на одну гибочную операцию.The claimed method allows to increase the technical and operational capabilities of bending mechanisms for linear bending of sheet blanks by pressure at a given angle while simplifying its design and reducing energy consumption per bending operation.
Устройство позволяет изгибать заготовку на угол, близкий к 180°, за одну операцию с учетом толщины пластины упора и пружинной упругости материала без повреждения поверхности заготовки за счет сил трения между рабочими кромками при взаимосвязанном движении пуансона и полуматриц.The device allows you to bend the workpiece at an angle close to 180 °, in one operation, taking into account the thickness of the stop plate and spring elasticity of the material without damaging the surface of the workpiece due to friction between working edges with the interconnected movement of the punch and half-matrix.
Техническое решение позволяет исключить образования так называемых деформационных рисок на поверхности заготовки, не применяя известные дополнительные технические мероприятия по уменьшению сил трения и увеличению пластичности материала заготовки путем его нагревания.The technical solution allows to exclude the formation of so-called deformation patterns on the surface of the workpiece, without applying known additional technical measures to reduce friction and increase the ductility of the workpiece material by heating it.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101181A RU2638465C1 (en) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | Method and device for bending thin-sheet metal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101181A RU2638465C1 (en) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | Method and device for bending thin-sheet metal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2638465C1 true RU2638465C1 (en) | 2017-12-13 |
Family
ID=60718845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017101181A RU2638465C1 (en) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | Method and device for bending thin-sheet metal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2638465C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2741916C1 (en) * | 2018-03-30 | 2021-01-29 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Method and device for bending edges of thick steel sheet and method and installation for producing steel pipe |
RU2745056C1 (en) * | 2018-03-30 | 2021-03-18 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Method and device for bending edges of thick steel sheet and method and installation for producing steel pipe |
RU2755484C1 (en) * | 2021-02-01 | 2021-09-16 | Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина | Manual device for bending sheet metal |
CN113579014A (en) * | 2021-09-07 | 2021-11-02 | 济南亿乾通风设备安装工程有限公司 | Angle-controllable pneumatic bending machine and working method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU978977A1 (en) * | 1980-06-24 | 1982-12-07 | Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики | Angular bending die |
RU2060072C1 (en) * | 1991-08-08 | 1996-05-20 | Тетра Лаваль Холдингс и Файненс, СА | Bending apparatus |
WO2000040348A1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-13 | Yuugenkaisha Taigaa Koosan | Metal sheet bending device |
RU2290273C2 (en) * | 2004-08-09 | 2006-12-27 | Евгений Юрьевич Зубкевич | Metallic sheets bending apparatus |
-
2017
- 2017-01-13 RU RU2017101181A patent/RU2638465C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU978977A1 (en) * | 1980-06-24 | 1982-12-07 | Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики | Angular bending die |
RU2060072C1 (en) * | 1991-08-08 | 1996-05-20 | Тетра Лаваль Холдингс и Файненс, СА | Bending apparatus |
WO2000040348A1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-13 | Yuugenkaisha Taigaa Koosan | Metal sheet bending device |
RU2290273C2 (en) * | 2004-08-09 | 2006-12-27 | Евгений Юрьевич Зубкевич | Metallic sheets bending apparatus |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2741916C1 (en) * | 2018-03-30 | 2021-01-29 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Method and device for bending edges of thick steel sheet and method and installation for producing steel pipe |
RU2745056C1 (en) * | 2018-03-30 | 2021-03-18 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Method and device for bending edges of thick steel sheet and method and installation for producing steel pipe |
RU2755484C1 (en) * | 2021-02-01 | 2021-09-16 | Публичное акционерное общество «Татнефть» имени В.Д. Шашина | Manual device for bending sheet metal |
CN113579014A (en) * | 2021-09-07 | 2021-11-02 | 济南亿乾通风设备安装工程有限公司 | Angle-controllable pneumatic bending machine and working method |
CN113579014B (en) * | 2021-09-07 | 2024-04-09 | 济南亿乾通风设备安装工程有限公司 | Pneumatic bending machine with controllable angle and working method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2638465C1 (en) | Method and device for bending thin-sheet metal | |
KR101533739B1 (en) | Multi-function folding device | |
CN210305931U (en) | Plate shearing machine | |
US3866522A (en) | Metal working machine | |
US5022248A (en) | Press brake apparatus with powered adjustable female die jaws | |
RU2447960C2 (en) | Method of bending edge strips in sheets bent into splined tube and bending press to this end | |
CN109759501A (en) | A kind of steel springboard automatic assembly line | |
RU2385197C2 (en) | Multi-function hydraulic head to be incorporated with metal sheet bending and forming machines | |
CZ303968B6 (en) | Method of and a device for forming a corner bounded on three sides from a flat plate part or manufacture of box-shaped component | |
EP2061609B1 (en) | A kinematic system for clamping semifinished products by means of pressing for sheet metal shaping panelling machines | |
CN213793710U (en) | Punching equipment is used in aluminum alloy ex-trusions production | |
JP3205593U (en) | Equipment for bending pipe materials | |
KR101554566B1 (en) | Multi-function folding device | |
JPH07314045A (en) | Bending device | |
US10857581B2 (en) | Machine for bending metal including an adjustable backgauge | |
CN211613914U (en) | Circular arc rotary bending device | |
JPH0670926U (en) | Turret punch press and multi-tasking machine | |
RU2195382C2 (en) | Method for making article and apparatus for performing the same | |
KR20230015731A (en) | Multifunctional bending device for easy processing of sheet materials | |
CN216262974U (en) | Full-automatic numerical control punching die | |
RU2693411C2 (en) | Method of making parts from cold-bended perforated section | |
CN220658824U (en) | Bending machine capable of bending bilaterally | |
RU207693U1 (en) | Manual pipe bender | |
RU2102170C1 (en) | Bending-and-straightening machine tool | |
RU2757170C1 (en) | Manual bending machine |