RU2290273C2

RU2290273C2 - Metallic sheets bending apparatus

Info

Publication number: RU2290273C2
Application number: RU2004124346/02A
Authority: RU
Inventors: Евгений Юрьевич Зубкевич (RU); Евгений Юрьевич Зубкевич
Original assignee: Евгений Юрьевич Зубкевич
Priority date: 2004-08-09
Filing date: 2004-08-09
Publication date: 2006-12-27
Also published as: RU2004124346A

Abstract

FIELD: plastic working of metals.

SUBSTANCE: apparatus includes two lower tools in the form of rotary bending beams mutually touched by their lateral faces and used for supporting sheet; upper tool in the form of punch whose working edge is placed in the same vertical plane as mutually touched faces of lower tools. Lower tools are mounted with possibility of their simultaneous rotation from their mounting place to opposite sides at sheet bending relative to working edge of punch due to force action upon sheet. Apparatus also includes common hydraulic drive of lower and upper tools; housing in the form of vertically mounted frame with struts having supports; crosspiece in which punch is mounted. Lower tools are mounted with possibility of force action upon sheet at counteraction of crosspiece and punch as said tools have levers and they are mounted in supports on struts of frame. Common hydraulic drive includes two hydraulic cylinders. Housing of each cylinder is secured to end portions of crosspiece with punch. Head of rod joins each cylinder with levers of lower tools through flexible members.

EFFECT: enhanced efficiency of bending sheets due to lowered power and metal consumption, simplified maintenance due to reduced friction forces and counteraction of lower tools at force action, enlarged using range due to possibility for bending large size sheets.

4 cl, 5 dwg

Description

Техническое решение относится к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению деталей гибкой, и может быть использовано для гибки листов из металла различной толщины и длиной более 6 м.The technical solution relates to the processing of metals by pressure, in particular to the manufacture of flexible parts, and can be used for bending sheets of metal of various thicknesses and lengths of more than 6 m.

Известны машины листогибочные гидравлические модели ИБ 143 ОБ, ИБ 1430Б-01, ИБ 1430Б-02 производства ЗАО «Нелидовские гидропресса», информация о которых опубликована в каталоге выпускаемой продукции этого ЗАО в Интернете на сайте http://www.gidropress.ru/. last updated: 21 апреля 2004 г. (см. приложение 1). Машина содержит неподвижный стол, на котором смонтирован нижний инструмент, и траверсу, на которой смонтирован верхний инструмент в виде пуансона. Нижний инструмент представляет собой неподвижную матрицу, которая выполнена нерегулируемой. В машине не предусмотрена компенсация прогиба стола. Известны также прессы-листогибы типа ВМ 100 и ВМ 200 фирмы Hammerle Ltd, информация о которых опубликована в проспекте "Innovative Technology" этой фирмы (см. приложение 2). Пресс-листогиб содержит неподвижный стол, на котором смонтирован нижний инструмент, и траверсу, на которой смонтирован верхний инструмент в виде пуансона, при этом между траверсой и пуансоном размещена гидроподушка для компенсации прогиба, размещена клиновая система для регулировки расстояния между опорными ребрами матрицы. Упор матрицы выполнен регулируемым.Known hydraulic bending machine models IB 143 OB, IB 1430B-01, IB 1430B-02 manufactured by ZAO "Nelidovskie Gidropress", information about which is published in the catalog of products of this company on the Internet at http://www.gidropress.ru/. last updated: April 21, 2004 (see appendix 1). The machine contains a fixed table on which the lower tool is mounted, and a cross-beam, on which the upper tool is mounted in the form of a punch. The lower tool is a fixed matrix, which is made unregulated. The machine does not provide compensation for deflection of the table. Hammerle Ltd type bending presses of the BM 100 and BM 200 type are also known, information on which is published in the Innovative Technology prospectus of this company (see Appendix 2). The press brake includes a fixed table on which the lower tool is mounted, and a traverse on which the upper tool is mounted in the form of a punch, while between the traverse and the punch there is a hydraulic cushion to compensate for deflection, a wedge system is installed to adjust the distance between the support ribs of the matrix. The emphasis of the matrix is adjustable.

Недостатком этих машин является выполнение нижнего инструмента в виде неподвижной матрицы, имеющей маленькие плечи для гибки листа, что вынуждает прикладывать к пуансону большие усилия для обеспечения необходимого изгибающего момента. Это требует создания массивной конструкции всей машины, повышая ее металлоемкость. Маленький размер матрицы от ее рабочих граней до упора ограничивает ход пуансона, особенно в первом аналоге, где упор матрицы не регулируется. В результате трудно обеспечить точность угла изгиба, так как требуется сложная настройка, связанная с дополнительными затратами времени. Для расширения возможностей машины требуется укомплектовать ее большим набором матриц, что усложняет конструкцию в целом, металлоемко, связано с неудобством при эксплуатации и требует дополнительных затрат средств. Кроме того, технологически сложно изготовить большой набор матриц для разных толщин и длин листов. Указанные недостатки снижают эффективность работы.The disadvantage of these machines is the implementation of the lower tool in the form of a fixed matrix having small shoulders for bending the sheet, which forces a lot of effort to be applied to the punch to provide the necessary bending moment. This requires the creation of a massive structure of the entire machine, increasing its metal consumption. The small size of the matrix from its working faces to the limit limits the stroke of the punch, especially in the first analogue, where the emphasis of the matrix is not adjustable. As a result, it is difficult to ensure the accuracy of the bending angle, since a complex adjustment is required, which is associated with additional time costs. To expand the capabilities of the machine, it is necessary to equip it with a large set of matrices, which complicates the design as a whole, metal-intensive, due to inconvenience during operation and requires additional costs. In addition, it is technologically difficult to make a large set of matrices for different thicknesses and lengths of sheets. These shortcomings reduce the efficiency of work.

Известна также листогибочная машина с поворотной гибочной балкой модели ИВ 2142, ИВ 2143, ИВ 2144, ИВ 2145, ИВ 2146 производства ЗАО «Нелидовские гидропресса», информация о которой опубликована в каталоге выпускаемой продукции этого ЗАО в Интернете на сайте http://www.gidropress.ru/, last updated: 21 апреля 2004 г. (см. приложение 1). Машина содержит станину, на которой смонтирован стол для размещения листа и поворотная гибочная балка. Прижимная балка соединена со штоками двух гидроцилиндров первого гидропривода. Корпусы этих гидроцилиндров закреплены на станине. Поворотная гибочная балка соединена реечным приводом с двумя гидроцилиндрами второго гидропривода, закрепленными корпусами на станине. Рабочая кромка прижимной балки размещена в одной вертикальной плоскости с боковой гранью поворотной гибочной балки, установленной с возможностью силового воздействия на лист при повороте ее от места установки в сторону изгиба листа и противодействии прижимной балки.Also known is a bending machine with a rotary bending beam of the model IV 2142, IV 2143, IV 2144, IV 2145, IV 2146 manufactured by ZAO Nelidovskie Gidropressa, information about which is published in the catalog of products of this company on the Internet at http: // www. gidropress.ru/, last updated: April 21, 2004 (see Appendix 1). The machine contains a bed on which is mounted a table for placing a sheet and a rotary bending beam. The clamping beam is connected to the rods of two hydraulic cylinders of the first hydraulic actuator. The housings of these hydraulic cylinders are mounted on a bed. The rotary bending beam is connected by a rack-and-pinion drive to two hydraulic cylinders of the second hydraulic drive, fixed by bodies on the bed. The working edge of the clamping beam is placed in one vertical plane with the side face of the rotary bending beam, which is installed with the possibility of force acting on the sheet when it is rotated from the installation site to the side of the sheet bending and counteracting the clamping beam.

Недостатком известной машины является наличие двух механизмов - прижима и гибки - с двумя гидроприводами, что усложняет привод, снижая надежность работы, и повышает металлоемкость станины за счет того, что она воспринимает реакцию от усилий на прижим и гибку листа. На прижимную балку также действуют усилия на прижим и гибку листа, что повышает ее металлоемкость для обеспечения надежной работы. К тому же, на известной машине трудно изгибать узкие толстые листы, так как прижимная балка может прогнуться от прижима. Чтобы избежать этого, необходимо между столом и прижимной балкой размещать подкладки, а это усложняет эксплуатацию машины, создавая неудобство в работе. Кроме того, в машине требуется регулировать усилие прижима в зависимости от толщины листа, так как листы разной толщины требуют разного усилия на прижим. Это ведет к неоправданным затратам времени, а при работе без регулировки - к неоправданным затратам энергии. Также в машине требуется регулировать расстояние между поворотной гибочной балкой и нижней поверхностью листа для обеспечения внутреннего радиуса сгиба листов разной толщины. Все сказанное снижает эффективность работы машины.A disadvantage of the known machine is the presence of two mechanisms - clamp and bending - with two hydraulic drives, which complicates the drive, reducing reliability, and increases the metal consumption of the bed due to the fact that it perceives a reaction from efforts to clamp and bend the sheet. The pressure beam also acts on the pressure and bending of the sheet, which increases its metal consumption to ensure reliable operation. In addition, it is difficult to bend narrow thick sheets on a known machine, since the pressure beam can bend from the pressure. To avoid this, it is necessary to place pads between the table and the pressure beam, and this complicates the operation of the machine, creating inconvenience in operation. In addition, the machine needs to adjust the clamping force depending on the thickness of the sheet, since sheets of different thicknesses require different clamping forces. This leads to an unjustified waste of time, and when operating without adjustment, to an unjustified waste of energy. Also in the machine, it is required to adjust the distance between the rotary bending beam and the lower surface of the sheet to provide an internal bend radius of sheets of different thicknesses. All of the above reduces the efficiency of the machine.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков является гибочный штамп по авт.св. СССР №576141, B 21 D 22/02, B 21 D 5/02, B 21 D 37/08, опубл. в БИ №38, 1977 г., работающий с прессом известной конструкции. Гибочный штамп содержит полуматрицы, шарнирно соединенные краями между собой и взаимодействующие формующими поверхностями с пуансоном, а опорными - с подпружиненным толкателем и колодками, и сферические подпятники, которые размещены на толкателе.The closest in technical essence and the totality of essential features is a bending stamp for Auth. USSR No. 576141, B 21 D 22/02, B 21 D 5/02, B 21 D 37/08, publ. in BI No. 38, 1977, working with a press of known design. The bending stamp contains half-matrices pivotally connected by edges with each other and interacting with forming surfaces with a punch, and supporting - with a spring-loaded pusher and pads, and spherical thrust bearings, which are placed on the pusher.

Недостатком конструкции указанной гибочной машины, содержащей гибочный штамп и пресс, является повышенное энергопотребление, связанное с необходимостью приложения к пуансону дополнительного усилия на преодоление сил трения в колодках, сферических подпятниках и толкателе и противодействия пружин гибочного штампа, который служит приспособлением к прессу. Кроме того, конструкция такой гибочной машины металлоемка, так как требуется изготовление большого количества деталей больших размеров. Так как пресс имеет ограниченные размеры стола для размещения листа и стойки пресса ограничивают размеры листов, гибочная машина такой конструкции имеет ограниченную область применения. Обслуживание такой машины усложнено необходимостью следить за чистотой и смазкой трудящихся поверхностей полуматриц, колодок, сферических подпятников и толкателя, так как при эксплуатации на эти поверхности попадает окалина от изгибаемого листа.A drawback of the design of this bending machine, which includes a bending stamp and press, is the increased energy consumption associated with the need to apply additional forces to the punch to overcome the frictional forces in the pads, spherical thrust bearings and the push rod and counter the springs of the bending stamp, which serves as an adaptation to the press. In addition, the design of such a bending machine is metal-intensive, since it requires the manufacture of a large number of large parts. Since the press has limited table sizes for sheet placement and press racks limit the size of the sheets, a bending machine of this design has a limited scope. The maintenance of such a machine is complicated by the need to monitor the cleanliness and lubrication of the working surfaces of the semi-dies, pads, spherical thrust bearings and the pusher, since during operation dross from the bent sheet gets on these surfaces.

Техническая задача - повышение эффективности работы за счет снижения энергопотребления, металлоемкости и упрощения обслуживания путем снижения сил трения и противодействия нижних инструментов при силовом воздействии и расширение области применения за счет возможности гибки листов больших размеров.The technical task is to increase work efficiency by reducing energy consumption, metal consumption and simplifying maintenance by reducing friction and lower tool counteraction under force and expanding the scope due to the possibility of bending large sheets.

Для решения поставленной задачи предлагается устройство для гибки листов из металла, содержащее два соприкасающихся боковыми гранями и служащих опорой для листа нижних инструмента в виде поворотных гибочных балок, верхний инструмент в виде пуансона, рабочая кромка которого размещена в одной вертикальной плоскости с соприкасающимися боковыми гранями нижних инструментов, при этом нижние инструменты установлены с возможностью одновременного поворота их от места установки в противоположные стороны изгиба листа относительно рабочей кромки пуансона при силовом воздействии на лист. Согласно техническому решению устройство снабжено общим гидроприводом для верхнего и нижних инструментов, корпусом, выполненным в виде вертикально установленной рамы со стойками, имеющими опоры, и траверсой, на которой закреплен пуансон. С возможностью силового воздействия на лист при противодействии траверсы с пуансоном установлены нижние инструменты, для чего нижние инструменты закреплены в опорах на стойках рамы и имеют рычаги, а общий гидропривод содержит два гидроцилиндра, каждый из которых закреплен корпусом на концах траверсы с пуансоном и оголовками штоков связан посредством гибких элементов с рычагами нижних инструментов.To solve this problem, a device for bending sheets of metal is proposed, containing two adjoining side faces and serving as a support for the sheet of lower tools in the form of rotary bending beams, the upper tool in the form of a punch, the working edge of which is placed in one vertical plane with the adjoining side faces of the lower tools while the lower tools are installed with the possibility of simultaneous rotation of them from the place of installation in opposite sides of the bend of the sheet relative to the working edge pits punch with a force on the sheet. According to the technical solution, the device is equipped with a common hydraulic actuator for the upper and lower tools, a housing made in the form of a vertically mounted frame with racks having supports, and a traverse on which the punch is fixed. With the possibility of force acting on the sheet when countering the traverse with the punch, lower tools are installed, for which the lower tools are fixed in the supports on the frame racks and have levers, and the common hydraulic drive contains two hydraulic cylinders, each of which is fixed by a housing at the ends of the traverse with a punch and rod ends connected by means of flexible elements with levers of the lower tools.

Общий гидропривод для верхнего и нижних инструментов и возможность силового воздействия на лист нижними инструментами при противодействии траверсы с пуансоном, осуществляемого в описанной конструкции, упрощают ее и позволяют экономить энергию (до 40%) за счет исключения узлов трения и противодействия пружин, которые есть в прототипе. Наличие у поворотных гибочных балок рычагов, имеющих большие плечи, требует малых усилий в гидроприводе на их поворот. Это позволяет использовать гидроцилиндры на малое давление, облегчая гидропривод. Конструкция устройства с поворотными гибочными балками, опертыми на цилиндрические опоры, которые воспринимают реакцию от усилия Р на изгиб листа, позволила упростить и облегчить корпус, что снизило его металлоемкость. Конструкция устройства позволяет производить гибку листов большой длины, упрощается обслуживание за счет исключения из нее пружин и больших узлов трения. Таким образом, указанная совокупность признаков повышает эффективность работы устройства и расширяет область его применения.The common hydraulic drive for the upper and lower tools and the possibility of force acting on the sheet with lower tools when counteracting the traverse with the punch, carried out in the described design, simplify it and save energy (up to 40%) by eliminating the friction and counter springs that are in the prototype . The presence of rotary bending beams of levers having large shoulders requires little effort in the hydraulic drive to rotate them. This allows the use of hydraulic cylinders for low pressure, facilitating hydraulic drive. The design of the device with rotary bending beams, supported on cylindrical supports, which perceive the reaction from the force P to the bending of the sheet, made it possible to simplify and lighten the body, which reduced its metal consumption. The design of the device allows bending sheets of large lengths, simplifies maintenance by eliminating springs and large friction nodes from it. Thus, this set of features increases the efficiency of the device and expands the scope of its application.

Целесообразно на рабочих гранях поворотных гибочных балок смонтировать полуматрицы, причем полуматрицы и пуансон выполнить из закаленного металла, что повышает долговечность поворотных гибочных балок и пуансона и, как следствие, надежность всего устройства.It is advisable to mount half-matrixes on the working faces of the rotary bending beams, moreover, the half-matrix and punch should be made of hardened metal, which increases the durability of the rotary bending beams and punch and, as a result, the reliability of the entire device.

Целесообразно также устройство снабдить балансиром для траверсы с пуансоном, закрепленным на стойках корпуса. Балансир устраняет возможные перекосы пуансона при движении траверсы, позволяя сохранить параллельность его рабочей кромки относительно полуматриц поворотных гибочных балок, что повышает качество гибки листов и надежность работы.It is also advisable to provide the device with a balancer for the beam with a punch mounted on the racks of the housing. The balancer eliminates the possible distortion of the punch during the movement of the beam, allowing you to maintain parallelism of its working edge relative to the half-matrix of the rotary bending beams, which improves the quality of bending sheets and reliability.

Целесообразно устройство снабдить гидрокомпенсаторами прогиба поворотных гибочных балок, выполненными в виде растяжек с гидроцилиндрами, соединенных каждая силовыми элементами с концами соответствующих поворотных гибочных балок. Гидрокомпенсаторы реагируют на прогибы указанных балок, автоматически устраняя их. Это позволяет обеспечить необходимое качество гибки и облегчить конструкцию поворотных гибочных балок. Их можно выполнить из швеллеров, что значительно облегчает конструкцию устройства в целом, особенно если устройство предназначено для гибки длинных листов.It is advisable to provide the device with hydraulic compensators for the deflection of the rotary bending beams made in the form of extensions with hydraulic cylinders, each connected by power elements to the ends of the corresponding rotary bending beams. Hydrocompensators react to deflections of the specified beams, automatically eliminating them. This allows you to ensure the necessary quality of bending and to facilitate the design of rotary bending beams. They can be made of channels, which greatly facilitates the design of the device as a whole, especially if the device is designed for bending long sheets.

Сущность технического решения иллюстрируется примером конкретного исполнения и чертежами, где на: фиг.1 показана схема гибки листов из металла, исходное положение поворотных гибочных балок и пуансона; фиг.2 - то же, пуансон опущен на лист, исходное положение поворотных гибочных балок; фиг.3 - то же, зажим и гибка листа при силовом воздействии на него поворотных гибочных балок при их одновременном повороте в противоположные стороны и противодействии траверсы с пуансоном (траверса не показана); фиг.4 - общий вид устройства для гибки листов из металла, вид спереди; фиг.5 - то же, вид слева (на фиг.2, 3 стрелками показано направление движения пуансона и поворотных гибочных балок; на фиг.4, 5 лист не показан).The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific design and drawings, where: Fig. 1 shows a diagram of the bending of sheets of metal, the initial position of the rotary bending beams and punch; figure 2 - the same, the punch is lowered onto the sheet, the initial position of the rotary bending beams; figure 3 - the same, the clamping and bending of the sheet with the force acting on it of the rotary bending beams when they are simultaneously rotated in opposite directions and counteract the beam with the punch (beam is not shown); figure 4 - General view of the device for bending sheets of metal, front view; figure 5 is the same, left view (figure 2, 3, the arrows show the direction of movement of the punch and rotary bending beams; figure 4, 5, the sheet is not shown).

Гибку листов из металла осуществляют согласно схемам на фиг.1-3 следующим образом.The bending of sheets of metal is carried out according to the schemes of figures 1-3 as follows.

Лист 1 (фиг.1) размещают на опоре, которой служат первый и второй нижние инструменты в виде поворотных гибочных балок 2, 3 (далее - балок 2, 3), соприкасающихся боковыми гранями 4, 5 соответственно. Верхний инструмент выполнен в виде пуансона 6, закрепленного на траверсе 7. Рабочая кромка 8 пуансона 6 размещена в одной вертикальной плоскости с соприкасающимися боковыми гранями 4, 5 балок 2, 3. Опускают на лист 1 пуансон 6 на траверсе 7 под действием их силы тяжести (фиг.2). Затем одновременно зажимают лист 1 между рабочей кромкой 8 пуансона 6 и балками 2, 3 и изгибают его, оказывая на лист 1 силовое воздействие балками 2, 3 с усилием Р. Траверса 7 с пуансоном 6 при этом оказывают на лист 1 противодействие с усилием Р. Когда усилие обеих балок 2, 3 и усилие противодействия траверсы 7 с пуансоном 6 достигнут каждое величины Р, при которой изгибающий момент превысит момент сопротивления материала листа 1 изгибу, балки 2, 3 начнут одновременный поворот от места их установки - из исходного положения под рабочей кромкой 8 пуансона 6 - в противоположные стороны от нее, изгибая свободные части листа 1 в эти стороны (как показано на фиг.3).Sheet 1 (figure 1) is placed on a support, which is the first and second lower tools in the form of rotary bending beams 2, 3 (hereinafter - beams 2, 3), touching the side faces 4, 5, respectively. The upper tool is made in the form of a punch 6 mounted on the cross beam 7. The working edge 8 of the punch 6 is placed in the same vertical plane with the adjoining side faces 4, 5 of the beams 2, 3. Dip on the sheet 1 of the punch 6 on the cross beam 7 under the action of their gravity ( figure 2). Then, sheet 1 is simultaneously clamped between the working edge 8 of the punch 6 and the beams 2, 3 and bent it, exerting a force effect on the sheet 1 by beams 2, 3 with the force R. Traverse 7 with the punch 6, in this case, counter the force 1 with the force R. When the force of both beams 2, 3 and the counteraction force of the beam 7 with the punch 6 each value P is reached, at which the bending moment exceeds the moment of resistance of the sheet material 1 to bending, the beams 2, 3 will begin to simultaneously turn from the place of their installation - from the initial position under the working edge 8 punch 6 - at the opposite sides thereof, by bending the free portions of the sheet 1 in the side (as shown in Figure 3).

Устройство для гибки листов 1 из металла (фиг.4, 5) содержит корпус в виде вертикально установленной рамы 10, состоящей из стоек 9, балки 11 вверху и распора 12 внизу. На стойках 9 на полуосях 13 в цилиндрических опорах 14 закреплены нижние инструменты в виде балок 2, 3. Верхний инструмент выполнен в виде пуансона 6, закрепленного на траверсе 7. Балки 2, 3 соприкасаются боковыми гранями 4, 5, служат опорой для листа 1 и установлены с возможностью силового воздействия на лист 1 при одновременном повороте их от места установки в противоположные стороны изгиба листа 1 от рабочей кромки 8 пуансона 6 при противодействии со стороны траверсы 7 с пуансоном 6. Рабочая кромка 8 пуансона 6 расположена в одной вертикальной плоскости с соприкасающимися боковыми гранями 4, 5 балок 2, 3.A device for bending sheets 1 of metal (Figs. 4, 5) comprises a housing in the form of a vertically mounted frame 10, consisting of racks 9, a beam 11 at the top and a support 12 at the bottom. The lower tools in the form of beams 2, 3 are fixed on the uprights 9 on the half shafts 13 in the cylindrical supports 14. The upper tool is made in the form of a punch 6 mounted on the beam 7. The beams 2, 3 are in contact with the side faces 4, 5, serve as a support for the sheet 1 and are installed with the possibility of force acting on the sheet 1 while turning them from the installation location on opposite sides of the bend of the sheet 1 from the working edge 8 of the punch 6 when counteracting from the side of the traverse 7 with the punch 6. The working edge 8 of the punch 6 is located in one vertical plane sti with adjacent side faces 4, 5 of beams 2, 3.

На опорах 15 на концах траверсы 7 установлены корпусы гидроцилиндров 16 общего гидропривода для верхнего и нижних инструментов (фиг.4), работающие от гидростанции. Оголовки штоков 17 через поперечины 18 (фиг.5) связаны с гибкими элементами в виде тяг 19, соединенных с грузовыми роликовыми цепями 20, которые огибают рычаги, выполненные в виде сегментов 21 балок 2, 3. Корпусы гидроцилиндров 16 установлены на концах траверсы 7 в скользящих опорах 22, 23 для отслеживания перемещений траверсы 7. В исходном положении траверса 7 с пуансоном 6 свободно висят на оголовках штоков 17 гидроцилиндров 16.On the supports 15 at the ends of the traverse 7 installed the bodies of the hydraulic cylinders 16 of the common hydraulic actuator for the upper and lower tools (figure 4), operating from the hydroelectric station. The heads of the rods 17 through the cross-members 18 (Fig. 5) are connected with flexible elements in the form of rods 19 connected to the load roller chains 20, which bend around the levers made in the form of segments 21 of the beams 2, 3. The bodies of the hydraulic cylinders 16 are mounted at the ends of the beam 7 sliding bearings 22, 23 to track the movement of the beam 7. In the initial position, the beam 7 with the punch 6 hang freely on the heads of the rods 17 of the hydraulic cylinders 16.

Устройство снабжено балансиром 24 (фиг.5) для устранения возможного перекоса траверсы 7 с пуансоном 6 относительно рабочих граней 25 балок 2, 3. Балансир 24 представляет собой, например, трубу, на концах которой закреплены зубчатые колеса, входящие в зацепление с зубчатыми рейками, закрепленными на траверсе 7. Труба установлена в опорах, закрепленных на стойках 9 корпуса (не показано; элементы балансира 24 поз. не обозначены). На рабочих гранях 25 балок 2, 3 смонтированы полуматрицы 26. Полуматрицы 26 и пуансон 6 выполнены из закаленного металла. Устройство снабжено гидрокомпенсаторами прогиба балок 2, 3, которые выполнены в виде растяжек 27, каждая из которых силовыми элементами 28 соединена с концами соответствующей балки 2 или 3 и расположена под ней. Каждая растяжка 27 имеет свой гидроцилиндр 29, работающий от гидростанции, общей с гидроцилиндрами 16.The device is equipped with a balancer 24 (figure 5) to eliminate the possible misalignment of the beam 7 with the punch 6 relative to the working faces 25 of the beams 2, 3. The balancer 24 is, for example, a pipe, at the ends of which gears are fixed that engage with the gear racks, fixed to the traverse 7. The pipe is installed in supports fixed to the struts 9 of the body (not shown; elements of the balancer 24 pos. are not indicated). Half-matrixes 26 are mounted on the working faces of 25 beams 2, 3. Half-matrixes 26 and punch 6 are made of hardened metal. The device is equipped with hydraulic compensators for the deflection of the beams 2, 3, which are made in the form of extensions 27, each of which is connected by force elements 28 to the ends of the corresponding beams 2 or 3 and is located under it. Each stretch 27 has its own hydraulic cylinder 29, operating from a hydraulic power station, common with hydraulic cylinders 16.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Лист 1 размещают на опоре - на полуматрицах 26 рабочих граней 25 балок 2, 3. При подаче давления от гидростанции масло поступает под поршни гидроцилиндров 16, но штоки 17 их не двигаются, так как гидроцилиндры 16 не имеют опоры (траверса 7 с пуансоном 6 висят на оголовках штоков 17). После подачи масла корпусы гидроцилиндров 16 опускаются вместе с траверсой 7 до листа 1. После того как пуансон 6 оперся о лист 1, продолжают подавать масло под поршни гидроцилиндров 16. Когда давление под поршнями достигнет необходимой для гибки листа 1 величины, т.е. когда изгибающий момент превысит момент сопротивления материала листа 1 изгибу, поршни со штоками 17 поднимаются, штоки 17 тянут за собой вверх закрепленные на их оголовках поперечины 18 с тягами 19 и грузовыми роликовыми цепями 20, которые отклоняют от исходного положения сегменты 21 с балками 2, 3. Последние начинают одновременный поворот от места их установки в противоположные стороны от рабочей кромки 8 пуансона 6, оказывая силовое воздействие на лист 1. Траверса 7 с пуансоном 6 при этом оказывают противодействие с усилием Р. В результате лист 1 одновременно зажимается между рабочей кромкой 8 пуансона 6 и полуматрицами 26 балок 2, 3 и изгибается. Балки 2, 3 оканчивают свое движение после того, как будет получен заданный угол изгиба листа 1. После этого прекращают подачу масла под поршни гидроцилиндров 16 (любым известным способом) и подают масло в полости корпусов гидроцилиндров 16 над поршнями. При этом поршни со штоками 17 совершают обратный ход, гибкие элементы гидропривода и балки 2, 3 с сегментами 21 опускаются под собственным весом, а траверса 7 с пуансоном 6 отходят вверх от листа 1, повисая на оголовках штоков 17. Изогнутый лист 1 убирают с опоры. Цикл работы повторяется.Sheet 1 is placed on a support — on half-matrices 26 of working faces 25 of beams 2, 3. When pressure is applied from the hydraulic station, oil flows under the pistons of hydraulic cylinders 16, but their rods 17 do not move, since hydraulic cylinders 16 have no support (traverse 7 with punch 6 hang on the ends of the rods 17). After the oil has been supplied, the hydraulic cylinder bodies 16 are lowered together with the traverse 7 to the sheet 1. After the punch 6 has rested on the sheet 1, the oil continues to be fed under the pistons of the hydraulic cylinders 16. When the pressure under the pistons reaches the value necessary for bending the sheet 1, i.e. when the bending moment exceeds the moment of resistance of the material of the sheet 1 to bending, the pistons with rods 17 rise, the rods 17 pull upwardly mounted on their heads cross members 18 with rods 19 and load roller chains 20 that deviate segments 21 with beams 2, 3 from the initial position The latter begin a simultaneous rotation from the place of their installation in opposite directions from the working edge 8 of the punch 6, exerting a force on sheet 1. Traverse 7 with punch 6 in this case counteracts force R. As a result, sheet 1 o at the same time clamped between the working edge 8 of the punch 6 and the half-matrix 26 of the beams 2, 3 and bent. Beams 2, 3 terminate their movement after a predetermined bending angle of sheet 1 is obtained. After that, the oil supply to the pistons of the hydraulic cylinders 16 is stopped (by any known method) and oil is supplied to the cavity of the bodies of the hydraulic cylinders 16 above the pistons. In this case, the pistons with rods 17 reverse, the flexible elements of the hydraulic drive and the beams 2, 3 with segments 21 are lowered under their own weight, and the yoke 7 with the punch 6 extend upward from the sheet 1, hanging on the ends of the rods 17. The curved sheet 1 is removed from the support . The cycle of work is repeated.

Для получения точного угла изгиба по длине листа 1 используют гидрокомпенсаторы прогиба балок 2, 3 в виде растяжек 27 с гидроцилиндрами 29. Давление масла в гидроцилиндрах 16 и 29 одинаково, так как они соединены с одной гидростанцией. Усилие, развиваемое растяжками 27, всегда равно усилию, изгибающему балки 2, 3, и зависит от рабочей площади поршней гидроцилиндров 29. При прогибе балок 2, 3 растяжки 27 воздействуют с этим усилием на балки 2, 3 через посредство силовых элементов 28, устраняя прогиб.To obtain the exact angle of bend along the length of the sheet 1, hydraulic compensators for the deflection of the beams 2, 3 in the form of extensions 27 with hydraulic cylinders 29 are used. The oil pressure in the hydraulic cylinders 16 and 29 is the same, since they are connected to one hydraulic station. The force developed by the braces 27 is always equal to the force bending the beams 2, 3 and depends on the working area of the pistons of the hydraulic cylinders 29. When the beams 2, 3 are deflected, the braces 27 act with this force on the beams 2, 3 through the force elements 28, eliminating the deflection .

Скользящие опоры 22, 23 гидроцилиндров 16 отслеживают движение массивной траверсы 7, позволяя ей сохранять вертикальное положение. Балансир 24 устраняет перекосы пуансона 6 при движении траверсы 7 с помощью зацепления его зубчатых колес с зубчатыми рейками на траверсе 7. Благодаря этому сохраняется параллельность рабочей кромки 8 пуансона 6 относительно полуматриц 26 балок 2, 3.The sliding bearings 22, 23 of the hydraulic cylinders 16 track the movement of the massive beam 7, allowing it to maintain a vertical position. The balancer 24 eliminates the distortions of the punch 6 during the movement of the beam 7 by meshing its gears with gear racks on the beam 7. This maintains the parallelism of the working edge 8 of the punch 6 relative to the half-matrix 26 of the beams 2, 3.

Claims

1. A device for bending sheets of metal, containing two adjoining side faces and serving as a support for the sheet of the lower tool in the form of rotary bending beams, the upper tool in the form of a punch, the working edge of which is placed in the same vertical plane with the adjoining side faces of the lower tools, while the lower tools are installed with the possibility of simultaneous rotation of them from the installation site on opposite sides of the bend of the sheet relative to the working edge of the punch under force on the fox , characterized in that it is equipped with a common hydraulic actuator for the upper and lower tools, a housing made in the form of a vertically mounted frame with racks having supports, a traverse on which a punch is fixed, while the lower tools are installed with the possibility of force acting on the sheet when countering the traverse with a punch, for which they are fixed in supports on the frame racks and have levers, and the common hydraulic drive contains two hydraulic cylinders, each of which is fixed by a body at the ends of the crosshead with a punch and heads the rod is connected by means of flexible elements with the levers of the lower tools.

2. The device according to claim 1, characterized in that half-matrixes are mounted on the working faces of the rotary bending beams, the half-matrix and punch made of hardened metal.

3. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a balancer for the beam with a punch mounted on the racks of the housing.

4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is equipped with hydraulic compensators for deflection of the rotary bending beams, made in the form of extensions with hydraulic cylinders, each connected by power elements to the ends of the corresponding rotary bending beams.