RU2621139C1 - Устройство счета коров - Google Patents
Устройство счета коров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2621139C1 RU2621139C1 RU2016109020A RU2016109020A RU2621139C1 RU 2621139 C1 RU2621139 C1 RU 2621139C1 RU 2016109020 A RU2016109020 A RU 2016109020A RU 2016109020 A RU2016109020 A RU 2016109020A RU 2621139 C1 RU2621139 C1 RU 2621139C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- control unit
- contact
- electromagnet
- block
- Prior art date
Links
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title abstract description 14
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 18
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам счета коров. Устройство счета коров содержит проходной бокс, рычажный механизм, состоящий из контактной штанги и наружной штанги, пружину возврата контактной штанги и блок управления. Проходной бокс содержит блок фотодатчиков, расположенных на стойке, амортизирующий валик на контактной штанге, электромагнитный привод со штоком и концевой выключатель. Блок фотодатчиков состоит из двух верхних датчиков контроля туловища и нижнего датчика контроля ног животного. Шток электромагнитного привода удерживает контактную штангу в исходном положении. Наружная штанга снабжена упором в зоне ожидаемого контакта с рычагом концевого выключателя. Блок управления соединен с блоком фотодатчиков и электромагнитом. Концевой выключатель соединен с блоком управления и электромагнитом. Блок управления содержит логическую схему, триггер, электронный ключ, генератор одиночного импульса и счетчик импульсов. Повышается точность счета коров. 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, к устройствам счета коров, преимущественно в молочных фермах с беспривязным и пастбищным содержанием, где животные самостоятельно перемещаются по технологическим маршрутам и требуется контроль и учет их количества в заданной зоне.
Известны устройства, в которых счет коров осуществляется посредством датчиков распознавания, закрепленных на их теле или путем вживления чипов. Такие устройства дороги и их использование экономически нецелесообразно только для операций счета коров.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для фиксации последовательно перемещающихся животных, содержащее проходной бокс, рычажный механизм, состоящий из контактной и наружной штанг, пружину возврата контактной штанги и блок управления (патент РФ №2264089, опубликован 2005 г.). Счет животных осуществляется визуально.
Недостатком известного устройства является отсутствие элементов контроля и средств управления рычажным механизмом, а также наличие препятствий на пути движения животных. Групповое движение коров по технологическому маршруту характеризуется большой плотностью, промежутки между ними могут отсутствовать из-за попытки последующей особи оттеснить предыдущую.
Задачей изобретения является обеспечение непрерывного счета последовательно перемещающихся по проходному боксу животных (коров) путем контроля прохода передней части туловища животного блоком фотодатчиков, контроля полного прохода задней части туловища животного, передачи сигнала от концевого выключателя на блок управления и счетчик.
В результате использования предлагаемого изобретения появляется возможность достоверного счета коров, поступивших в заданный технологический пункт.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве проходной бокс содержит блок фотодатчиков, расположенных на стойке, состоящий из двух верхних датчиков контроля туловища и нижнего датчика контроля ног животного, амортизирующий валик на контактной штанге, электромагнит со штоком, который удерживает контактную штангу в исходном положении, и концевой выключатель, причем наружная штанга снабжена упором в зоне ожидаемого контакта с рычагом концевого выключателя, при этом блок управления соединен с блоком фотодатчиков и электромагнитом, а концевой выключатель соединен с блоком управления и электромагнитом, причем блок управления содержит логическую схему, триггер, электронный ключ, генератор одиночного импульса и счетчик импульсов.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3.
На фиг. 1 представлена общая схема устройства счета коров.
На фиг. 2 представлена схема устройства счета коров, вид сверху на проходной бокс в момент взаимодействия амортизирующего валика контактной штанги с телом коровы.
На фиг. 3 представлена блок-схема блока управления.
Устройство счета коров содержит проходной бокс 1, блок 2 фотодатчиков, расположенных на стойке 3, блок 4 управления и регистрации, рычажный механизм 5 с контактной штангой 6 и наружной штангой 7, пружину 8 возврата, электромагнит 9, концевой выключатель 10 с поворотным рычагом 11. Блок 2 содержит два верхних датчика 12 и 13 контроля передней части туловища животного и нижний датчик 14 контроля прохода передних ног животного. Контактная штанга 6 снабжена амортизирующим валиком 15 и упором 16. Электромагнит 9 содержит шток 17, который удерживает штангу 6 в исходном положении. Штанга 7 снабжена упором 18 в зоне ожидаемого контакта с поворотным рычагом 11 концевого выключателя 10. Блок 4 соединен электрической связью 19 с блоком 2 фотодатчиков и электрической связью 20 с электромагнитом 9. Концевой выключатель 10 соединен электрической связью 21 с блоком 4 и электрической связью 22 с электромагнитом 9. Блок 4 содержит логическую схему 23, триггер 24 с контактами входа 25 и сброса 26, электронный ключ 27, генератор одиночного импульса 28 и счетчик 29 импульсов. Контакт сброса 26 соединен с контактом 30 концевого выключателя 10. Генератор 28 соединен с контактом 31.
Устройство работает следующим образом.
В момент передвижения по проходному боксу туловище коровы перекрывает лучи верхних фотодатчиков 12 и 13 блока 2 и одновременно луч нижнего фотодатчика 14 перекрыт одной из передних ног. На выходе логической схемы 23 появляется сигнал, который поступает на вход 24 (S) триггера 25, меняя его состояние. При этом замыкается цепь электронного ключа 27 и включается электромагнит 9. Шток 17 втягивается и штанга 6 под действием пружины 8 поворачивается в зону до контакта валика 15 с телом животного. При дальнейшем перемещении животного валик 15 перекатывается по телу животного при постоянном действии пружины 8. После полного прохода животного штанга 6 с валиком 15 оказываются в крайнем положении. В этот момент упор 18 штанги 7 нажимает на поворотный рычаг 11. Контакт 31 концевого выключателя 10 срабатывает и посредством связи 21 включает цепь генератора 28, который вырабатывает одиночный импульс и передает на счетчик 29. Контакт 30 концевого выключателя 10 подает сигнал на контакт сброса 26 и возвращает триггер 24 в исходное состояние. Посредством связи 22 подается сигнал на отключение электромагнитного привода 9. Шток 17 выдвигается, нажимает на упор 16 штанги 6, которая с валиком 15 возвращается в исходное положение, Одновременно упор 18 штанги 7 освобождает рычаг 11 концевого выключателя 10. Схема блока управления возвращается в режим ожидания прохода следующего животного.
Claims (1)
- Устройство счета коров, содержащее проходной бокс, рычажный механизм, состоящий из контактной штанги и наружной штанги, пружину возврата контактной штанги и блок управления, отличающееся тем, что проходной бокс содержит блок фотодатчиков, расположенных на стойке, состоящий из двух верхних датчиков контроля туловища и нижнего датчика контроля ног животного, амортизирующий валик на контактной штанге, электромагнитный привод со штоком, который удерживает контактную штангу в исходном положении, и концевой выключатель, причем наружная штанга снабжена упором в зоне ожидаемого контакта с рычагом концевого выключателя, при этом блок управления соединен с блоком фотодатчиков и электромагнитом, а концевой выключатель соединен с блоком управления и электромагнитом, причем блок управления содержит логическую схему, триггер, электронный ключ, генератор одиночного импульса и счетчик импульсов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016109020A RU2621139C1 (ru) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Устройство счета коров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016109020A RU2621139C1 (ru) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Устройство счета коров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2621139C1 true RU2621139C1 (ru) | 2017-05-31 |
Family
ID=59032118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016109020A RU2621139C1 (ru) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Устройство счета коров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2621139C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU933054A1 (ru) * | 1980-10-02 | 1982-06-07 | Оренбургский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт | Устройство дл контрол доени коров в индивидуальных станках |
SU1470266A1 (ru) * | 1987-08-07 | 1989-04-07 | Смоленский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электрификации Сельского Хозяйства | Устройство дл дезинфекции вымени коров |
US6664897B2 (en) * | 1998-03-09 | 2003-12-16 | William R. Pape | Method and system for livestock data collection and management |
RU2264089C1 (ru) * | 2004-03-05 | 2005-11-20 | Государственное научное учреждение Ставропольский научно-исследовательский институт животноводства и кормопроизводства Россельхозакадемии | Устройство для фиксации овец |
US8066179B2 (en) * | 2006-11-10 | 2011-11-29 | Breedcare Pty Ltd. | Livestock breeding and management system |
-
2016
- 2016-03-14 RU RU2016109020A patent/RU2621139C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU933054A1 (ru) * | 1980-10-02 | 1982-06-07 | Оренбургский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт | Устройство дл контрол доени коров в индивидуальных станках |
SU1470266A1 (ru) * | 1987-08-07 | 1989-04-07 | Смоленский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электрификации Сельского Хозяйства | Устройство дл дезинфекции вымени коров |
US6664897B2 (en) * | 1998-03-09 | 2003-12-16 | William R. Pape | Method and system for livestock data collection and management |
RU2264089C1 (ru) * | 2004-03-05 | 2005-11-20 | Государственное научное учреждение Ставропольский научно-исследовательский институт животноводства и кормопроизводства Россельхозакадемии | Устройство для фиксации овец |
US8066179B2 (en) * | 2006-11-10 | 2011-11-29 | Breedcare Pty Ltd. | Livestock breeding and management system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69202586T2 (de) | Tiersortieranlage. | |
CN111712130B (zh) | 粪便处理的方法和装置 | |
EP2536270A1 (en) | Milking box and cow stable comprising such a milking box | |
RU2621139C1 (ru) | Устройство счета коров | |
JP2005525109A (ja) | 噴霧式抑止剤による動物訓練システムのための低貯溜検知及び可変量投与 | |
NZ594377A (en) | A milking arrangement for animals | |
RU2019104786A (ru) | Способ и система управления молочными животными | |
US5988113A (en) | Self-activated acaricide applicator for controlling ectoparasites on animals | |
KR20230114271A (ko) | 동물 해충을 방제하기 위한 방법 및 장치 | |
DE9321404U1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren | |
NL2008005C2 (nl) | Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren. | |
AT521047A4 (de) | Verlagerungsanlage, insbesondere Entmistungsschieber, für einen Stall | |
JP2015057981A (ja) | 野生動物捕獲システム | |
SU1323063A1 (ru) | Устройство дл контрол прохождени коров в заданной зоне и дезинфекции вымени животных | |
EP2328406A1 (en) | An arrangement for positioning milking animals in a milking parlour | |
SU942641A1 (ru) | Кормушка дл рыб | |
SU933054A1 (ru) | Устройство дл контрол доени коров в индивидуальных станках | |
SU1470266A1 (ru) | Устройство дл дезинфекции вымени коров | |
SU793515A1 (ru) | Автоматический дозатор кормов | |
WO2018203801A1 (en) | An expelling device and a milking arrangement provided with such a device | |
NL2033400B1 (en) | System for controlling movement of livestock animals | |
GB1580049A (en) | Animal feeding apparatus | |
US20220346346A1 (en) | Animal Handling Device | |
NL1035848C (nl) | Constructie met een melkbox-bezet-indicator. | |
JPH08131005A (ja) | 搾乳場の追い出し装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180315 |