SU793515A1 - Автоматический дозатор кормов - Google Patents

Description

Изобретение относится к технике дозирования и может быть использовано для индивидуальной нормированной выдачи корма животным, преимущественно молочным коровам.

Известны дозаторы кормов, основанные на принципе объемного непрерывного дозирования, содержащие накопительный бункер и программное устройство [1].

Однако эти дозаторы не могут быть использованы для индивидуального дозирования кормов. Они имеют низкую точность и не приспособлены к условиям цикличной работы.

Известный автоматический дозатор кормов для животноводческих ферм содержит питатель, весы с коромыслом, одно плечо которого имеет накопитель, с электромагнитной защелкой, а другое — противовес и систему, имеющую источник питания, выпрямитель, конечные выключатели, коммутирующее и программное устройства, промежуточные реле. Последовательность выдачи доз корма задается программным устройством. Изменение программы осуществляется переключением разъемов. Для расширения пределов регулирования веса дозы необходимо изменять положение или массу противовеса [2].

Q

4л

Необходимость в выполнении ручных операций по переключению разъемов и смене груза противовеса не позволяет обеспечить автоматическое управление измене5 нием норм выдачи корма во всем диапазоне регулирования веса доз, используемого при индивидуальном кормлении коров. Жесткая программа последовательности выдачи корма в кормушки не позволяет Ю осуществить индивидуальное кормление коров, если последовательность их размещения вдоль кормушек заранее неизвест на. Недостатком известного дозатора является также недостаточная надежность ¹⁵ работы программного устройства, из-за наличия подвижных контактов, работающих в режиме колебательного движения стрелки сельсин-приемника, копирующей колебательное движение коромысла.

Целью изобретения является повышение надежности работы и сокращение времени перестройки дозатора на разные дозы выдачи корма.

Для достижения этой цели система уп25 равления снабжена блоком распознавания животных, триггерным регистром, дешифратором, усилителем и преобразователем напряжения, а противовес выполнен в виде электромагнитной катушки с якорем, кото30 рый шарнирно связан с коромыслом, при793515 чем обмотка электромагнитной катушки подключена через выпрямитель, коммутирующее устройство и преобразователь напряжения к источнику питания, а коммутирующее устройство соединено через усилитель, дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, которое подключено к блоку распознавания животных.

На фиг. 1 изображена схема дозатора; на фиг. 2 — схема управления дозатором.

Автоматический дозатор кормов содержит питатель 1, весы с коромыслом 2, одно плечо которого имеет накопитель 3 с откидным днищем 4 и электромагнитной защелкой 5, а другое — противовес в виде электромагнитной катушки, якорь 6 которой шарнирно связан с коромыслом 2. Откидное днище имеет груз 7.

Система управления содержит блок распознавания животных 8, соединенный с программным устройством 9, триггерный регистр 10, дешифратор 11, усилитель 12, коммутирующее устройство 13, преобразователь напряжения 14, который представляет собой трансформатор с секционированной вторичной обмоткой; при соединении секций вторичной обмотки различными способами можно получать различные значения напряжения. Конечные выключатели 15, 16 закреплены соответственно на кормушке 17 и коромысле 2, при этом контакты 18 конечного выключателя 15 нормально замкнуты, а контакты 19 промежуточного реле 20 нормально разомкнуты. Обмотка 21 электромагнитной катушки подключена к источнику питания 22 через выпрямитель 23, коммутирующее устройство 13 и преобразователь напряжения 14.

Дозатор работает следующим образом.

При движении животного через блок распознавания 8 считывается его номер, который является адресом для обращения к памяти программного устройства 9, в которой записаны нормы корма для каждого животного. Закодированный электрический сигнал из программного устройства 9 поступает в триггерный регистр .10, проходит дешифратор 11, усилитель 12 и производит включение тех реле коммутирующего устройства 13, которые соответствуют считанной из памяти норме корма. Одновременно включается промежуточное реле 20. В зависимости от того, какие контакты коммутирующего устройства 13 замкнуты, со вторичной обмотки преобразователя напряжения 14, будет подано на вход выпрямителя соответствующее значение напряжения.

Одновременно со срабатыванием промежуточного реле 20 замкнутся его контакты 19, по обмотке 21 электромагнитной катушки потечет ток заданной величины. Другой парой контактов реле 20 включится привод питателя 1 (на чертеже не по казано). Подача корма в накопитель 3 происходит до тех пор, пока вес накопленной массы не станет больше отрывной силы электромагнитной катушки. При достижении заданной величины веса дозы якорь 6 оторвется от сердечника и займет свое крайнее верхнее положение. При этом плечо коромысла 2 повернется под действием веса корма на угол, ограниченный ходом якоря 6 и достаточный для срабатывания конечного выключателя 15. Последний отключит подачу корма в накопитель и при помощи контактов 18 выключит ток в обмотке 21 электромагнитной катушки.

При подходе кормушки 17 к накопителю 3 замыкается контакт конечного выключателя 16, происходит срабатывание электромагнитной защелки 5, и днище 4 накопителя под действием веса корма поворачивается на угол, достаточный для ссыпания корма в кормушку. При срабатывании конечного выключателя 16, происходит также сброс триггерного регистра 10.

После ссыпания корма, днище 4 накопителя 3 под действием груза 7 возвращается в исходное положение и соединяется с плечом коромысла 2 при помощи защелки.

При прохождении следующего животного через блок распознавания 8 цикл дозирования и выдачи корма повторяется.

Применение в дозаторе, в качестве задатчика веса дозы электромагнита, силу отрыва якоря которого можно регулировать в широких пределах, а также введение в систему управления дозатором программного устройства и блока распознавания животных, позволяет осуществить раздачу корма животным с учетом их индивидуальных потребностей и тем самым сократить потери корма с остатками при перекорме и потери молока от снижения продуктивности при недокорме.

Claims (2)

1. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР КОРМОВ чем обмотка электромагнитной катушки подключена через выпр митель, коммутирующее устройство и преобразователь напр жени  к источнику иитани , а коммутирующее устройство соединено через усилитель , дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, которое подключено к блоку распознавани  животных. На фиг. 1 изображена схема дозатора; на фиг. 2 - схема управлени  дозатором. Авто.матический дозатор кормов содержит питатель /, весы с коромысло.м 2, одно плечо которого имеет накопитель 3 с откидным днищем 4 и электромагнитной защелкой 5, а другое - противовес в виде электромагнитной катушки,  корь 6 которой щарнирно св зан с коромыслом 2. Откидное днище имеет груз 7. Система управлени  содержит блок распознавани  животных 8, соединенный с программным устройством 9, триггерный регистр 10, дещифратор Л, усилитель 12, коммутирующее устройство 13, преобразователь напр жени  14, который представл ет собой трансформатор с секционированной вторичной обмоткой; при соединении секций вторичной обмотки различными способами можно получать различные значени  напр жени . Конечные выключатели J5, 16 закреплены соответственно на кормущке 17 и коромысле 2, при этом контакты .18 конечного выключател  15 нормально замкнуты, а контакты 19 промежуточного реле 20 нормально разомкнуты . Обмотка 21 электромагнитной катущки подключена к источнику питани  22 через выпр митель 23, коммутирующее устройство 13 и преобразователь напр жени  14. Дозатор работает следующим образом. При движении животного через блок распознавани  8 считываетс  его номер, который  вл етс  адресом дл  обращени  к пам ти программного устройства 9, в которой записаны нормы корма дл  каждого животного. Закодированный электрический сигнал из программного устройства 9 поступает в триггерный регистр .10, проходит дещифратор 11, усилитель 12 и производит включение тех реле коммутирующего устройства 13, которые соответствуют считанной из пам ти норме корма. Одновременно включаетс  промежуточное реле 20. В зависимости от того, какие контакты коммутирующего устройства 13 замкнуты , со вторичной обмотки преобразовател  напр жени  14, будет подано на вход выпр мител  соответствующее значение напр жени . Одновременно со срабатыванием промежуточного реле 20 замкнутс  его контакты 19, по обмотке 21 электромагнитной катущки потечет ток заданной величины. Другой парой контактов реле 20 включитс  привод питател  / (на чертеже не показано ). Подача корма в накопитель 3 происходит до тех пор, пока вес накопленной массы не станет больше отрывной силы электромагнитной катушки. При достижении заданной величины веса дозы  корь 6 оторветс  от сердечника и займет свое крайнее верхнее положение. При этом плечо коромысла 2 повернетс  под действием веса корма на угол, ограниченный ходом  кор  6 и достаточный дл  срабатывани  конечного выключател  15. Последний отключит подачу корма в накопитель и при помощи контактов 18 выключит ток в обмотке 21 электромагнитной катущки . При подходе кормушки 17 к накопителю 3 замыкаетс  контакт конечного выключател  16, происходит срабатывание электромагнитной защелки 5, и днище 4 накопител  под действием веса корма поворачиваетс  на угол, достаточный дл  ссыпани  корма в кормущку. При срабатывании конечного выключател  16, происходит также сброс триггерного регистра 10. После ссыпани  корма, днище 4 накопител  3 под действием груза 7 возвращаетс  в исходное положение и соедин етс  с плечом коромысла 2 при помощи защелки . При прохождении следующего л ивотного через блок распознавани  8 цикл дозировани  и выдачи корма повтор етс . Применение в дозаторе, в качестве задатчика веса дозы электромагнита, силу отрыва  кор  которого можно регулировать в широких пределах, а также введение в систему управлени  дозатором программного устройства и блока распознаваПИЯ животных, позвол ет осуществить раздачу корма животным с учетом их индивидуальных потребностей и тем самым сократить потери корма с остатками при перекорме и потери молока от снижени  продуктивности при недокорме. Формула изобретени  Автоматический дозатор кормов, содержащий питатель, весы с коромыслом, одно плечо которого имеет накопитель с электромагнитной защелкой, а другое противовес и систему управлени , имеющую источник нитани , выпр митель, конечные выключатели, коммутирующее и программное устройства, промежуточное реле, о тличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы и сокращени  времени перестройки дозатора на разные дозы выдачи корма, система управлени  снабжена блоком распознавани  животных , триггерным регистром, дешифратором, усилителем и преобразователем напр жени , а противовес выполнен в виде электромагнитной катушки с  корем, который - 5 шарнирно св зан с коромыслом, причем обмотка электромагнитной катушки подключена через выпр митель, коммутирующее устройство и преобразователь напр женин к источнику питани , а коммутирующее устройство соединено через усилитель , дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, которое подключено к блоку распознавани  животных. 6 Источники информации, прин тые во внимание экспертизой: 1. Авторское свидетельство СССР jY 522417, кл. G 01 F 13/00, А 01 К 5/00, 1973.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 251999, кл. А 0-1 К 5/02, 1967 (прототип ).

   Фиг. I