RU2019104786A - Способ и система управления молочными животными - Google Patents

Способ и система управления молочными животными Download PDF

Info

Publication number
RU2019104786A
RU2019104786A RU2019104786A RU2019104786A RU2019104786A RU 2019104786 A RU2019104786 A RU 2019104786A RU 2019104786 A RU2019104786 A RU 2019104786A RU 2019104786 A RU2019104786 A RU 2019104786A RU 2019104786 A RU2019104786 A RU 2019104786A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
zone
activity
feeding
lying
dairy animal
Prior art date
Application number
RU2019104786A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2765825C2 (ru
RU2019104786A3 (ru
Inventor
ГРОТ Эстер ДЕ
Original Assignee
Лели Патент Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лели Патент Н.В. filed Critical Лели Патент Н.В.
Publication of RU2019104786A publication Critical patent/RU2019104786A/ru
Publication of RU2019104786A3 publication Critical patent/RU2019104786A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2765825C2 publication Critical patent/RU2765825C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0011—Cubicle partitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0017—Gates, doors
    • A01K1/0023—Sorting gates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/10—Feed racks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K7/00—Watering equipment for stock or game

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Claims (29)

1. Способ управления группой молочных животных (10) в системе (1) для содержания молочных животных (10),
при этом система (1) содержит:
- зону обитания, например, хлев, включающий зону (2) лежания и кормления и зону доения, при этом зона доения снабжена доильной станцией (20) для автоматического доения молочного животного (10),
- устройство (38) отбора,
- зону (3) выгона, которая отделена от зоны обитания и соединена с зоной обитания посредством устройства (38) отбора,
отличающийся тем, что
осуществляют наблюдение за активностью каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10) ведется наблюдение посредством системы (39) наблюдения в то время, как указанное молочное животное (10) находится в зоне (2) лежания и кормления, причем устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для указанного молочного животного (10) определяют тип активности и продолжительность указанного типа активности, при этом устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от типа активности для указанного молочного животного (10) и продолжительности указанного типа активности.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, определяют различные типы активности, которые последовательно демонстрируются каждым молочным животным (10) в зоне (2) лежания и кормления и продолжительность каждого из типов активности, при этом устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от различных типов активности для указанного молочного животного (10) и их продолжительности.
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что данный или каждый тип активности включает по меньшей мере одно из следующего: (i) лежание, например, по меньшей мере в одном стойле (14) зоны (2) лежания и кормления, (ii) хождение по зоне (2) лежания и кормления, (iii) кормление у ограждения (6) кормушки зоны (2) лежания и кормления, (iv) питье по меньшей мере из одной поилки (18) зоны (2) лежания и кормления, (v) стояние рядом с другими молочными животными (10) в зоне (2) лежания и кормления и/или поблизости от щетки для коров и/или поблизости от места кормления, например, на расстоянии, которое составляет менее чем 2 метра, предпочтительно менее чем 1 метр, и/или (vi) стояние отдельно от других молочных животных (10) в зоне (2) лежания и кормления, например, на расстоянии, которое составляет больше чем 2 метра, предпочтительно больше чем 5 метров.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, определяют уровень активности для указанного молочного животного (10), при этом устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от уровня активности для указанного молочного животного (10).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что, если одно из молочных животных (10) пришло в устройство (38) отбора и идентифицировано во время посещения устройства (38) отбора, на основании активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения, определяют индивидуальное ожидаемое приблизительное время выгона.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что оставшееся время от времени посещения до времени окончания, к которому необходимо, чтобы указанное молочное животное (10) находилось в зоне обитания или в зоне (4) отделения, и/или до истечения интервала между доениями для указанного молочного животного (10), сравнивают с индивидуальным ожидаемым приблизительным временем выгона, при этом устройство (38) отбора приводят в действие на основании указанного сравнения.
8. Система управления группой молочных животных (10), содержащая:
- зону обитания, например, хлев, включающий зону (2) лежания и кормления и зону доения, при этом зона доения снабжена доильной станцией (20) для автоматического доения молочного животного (10),
- устройство (38) отбора,
- зону (3) выгона, которая отделена от зоны обитания и соединена с зоной обитания посредством устройства (38) отбора,
- систему управления,
отличающаяся тем, что
система снабжена системой (39) наблюдения для наблюдения за активностью каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), по меньшей мере в то время, как указанное молочное животное (10) находится в зоне (2) лежания и кормления, и
система управления соединена с системой (39) наблюдения для получения активности каждого индивидуального молочного животного (10), за которым ведется наблюдение с помощью системы (39) наблюдения в то время, как указанное молочное животное (10) находится в зоне (2) лежания и кормления, и
система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения типа активности для указанного молочного животного (10) и продолжительности указанного типа активности, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от типа активности для указанного молочного животного (10), и продолжительности типа активности.
10. Система по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения различных типов активности, которые последовательно демонстрируются указанным молочным животным (10) в зоне (2) лежания и кормления, и продолжительности каждого из типов активности, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от различных типов активности для указанного молочного животного (10), и их продолжительности.
11. Система по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что данный или каждый тип активности включает по меньшей мере одно из следующего: (i) лежание, например, по меньшей мере в одном стойле (14) зоны (2) лежания и кормления, (ii) хождение по зоне (2) лежания и кормления, (iii) кормление у ограждения (6) кормушки зоны (2) лежания и кормления, (iv) питье по меньшей мере из одной поилки (18) зоны (2) лежания и кормления, (v) стояние рядом с другими молочными животными (10) в зоне (2) лежания и кормления и/или поблизости от щетки для коров и/или поблизости от места кормления, например, на расстоянии, которое составляет менее чем 2 метра, предпочтительно менее чем 1 метр, и/или (vi) стояние отдельно от других молочных животных (10) в зоне (2) лежания и кормления, например, на расстоянии, которое составляет больше чем 2 метра, предпочтительно больше чем 5 метров.
12. Система по любому из пп. 8-11, отличающаяся тем, что система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения уровня активности для указанного молочного животного (10), при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от уровня активности, определяемого для указанного молочного животного (10).
13. Система по п. 17, отличающаяся тем, что система управления выполнена таким образом, что, если одно из молочных животных (10) пришло в устройство (38) отбора и идентифицировано во время посещения устройства (38) отбора, на основании активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения, определяется индивидуальное ожидаемое приблизительное время выгона.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью сравнения оставшегося времени от времени посещения до времени окончания, к которому необходимо, чтобы указанное молочное животное (10) находилось в зоне обитания или в зоне (4) отделения, и/или до истечения интервала между доениями для указанного молочного животного (10), с индивидуальным ожидаемым приблизительным временем выгона, при этом устройство (38) отбора приводится в действие на основании указанного сравнения.
15. Система по любому из пп. 8-14, отличающаяся тем, что система (39) наблюдения выполнена с возможностью наблюдения положения каждого индивидуального молочного животного (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления и/или зоне доения зоны обитания.
RU2019104786A 2014-05-27 2015-05-01 Способ и система управления молочными животными RU2765825C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2012893 2014-05-27
NL2012893A NL2012893B1 (nl) 2014-05-27 2014-05-27 Werkwijze en systeem voor het beheren van melkdieren.

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150639A Division RU2681494C2 (ru) 2014-05-27 2015-05-01 Способ и система управления молочными животными

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019104786A true RU2019104786A (ru) 2019-04-15
RU2019104786A3 RU2019104786A3 (ru) 2021-12-01
RU2765825C2 RU2765825C2 (ru) 2022-02-03

Family

ID=51136736

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150639A RU2681494C2 (ru) 2014-05-27 2015-05-01 Способ и система управления молочными животными
RU2019104786A RU2765825C2 (ru) 2014-05-27 2015-05-01 Способ и система управления молочными животными

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150639A RU2681494C2 (ru) 2014-05-27 2015-05-01 Способ и система управления молочными животными

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10582701B2 (ru)
EP (2) EP3148321B1 (ru)
CA (1) CA2949477C (ru)
NL (1) NL2012893B1 (ru)
RU (2) RU2681494C2 (ru)
WO (1) WO2015183076A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3047240A1 (en) 2016-12-16 2018-06-21 Delaval Holding Ab Method and apparatus for cooling of milk
CN107563730B (zh) * 2017-08-31 2020-12-01 临沂市兔兔畜牧科技有限公司 一种规模化家兔养殖智能管理系统
JP7115676B2 (ja) * 2018-03-26 2022-08-09 国立大学法人岩手大学 飲水行動検出方法、センサ装置の位置推定方法、ｐＨ推定方法、反芻動物の監視方法、反芻動物の監視装置、およびプログラム
CA3128582A1 (en) * 2018-10-17 2020-04-23 Groupe Ro-Main Inc. Monitoring livestock
CA3129163A1 (en) * 2019-02-08 2020-08-13 Allflex Australia Pty Ltd Determining the location of an animal
US20220125011A1 (en) * 2019-02-08 2022-04-28 Allflex Australia Pty Ltd Electronic animal identification tag reader synchronisation
WO2023031759A1 (en) * 2021-09-02 2023-03-09 Lely Patent N.V. Animal husbandry system
CN113740510B (zh) * 2021-09-06 2023-09-08 宁波大学 农田土壤动物活性生物传感器的绿色生态浮标的筛选方法
JP7080390B1 (ja) * 2021-11-12 2022-06-03 太平洋工業株式会社 飲水状況特定装置、飲水状況特定プログラム及び記憶媒体

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4112926A (en) * 1976-12-08 1978-09-12 The Children's Memorial Hospital Method and apparatus for measuring and treating hyperactivity in human beings
US4247758A (en) * 1979-11-15 1981-01-27 Rodrian James A Animal identification and estrus detection system
US4512096A (en) * 1981-10-19 1985-04-23 Dairy Systems, Inc. Animal identification band and method and means for permanently fastening same
US4618861A (en) * 1985-03-20 1986-10-21 Cornell Research Foundation, Inc. Passive activity monitor for livestock
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
AU725467B2 (en) * 1994-06-17 2000-10-12 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
US5673647A (en) * 1994-10-31 1997-10-07 Micro Chemical, Inc. Cattle management method and system
US5901660A (en) * 1996-09-12 1999-05-11 Bio-Enhancement Systems, Corp. Communications system for monitoring the presence of animals in a natural feeding environment
US6342839B1 (en) * 1998-03-09 2002-01-29 Aginfolink Holdings Inc. Method and apparatus for a livestock data collection and management system
NL1012137C2 (nl) 1999-05-25 2000-11-28 Lely Res Holding Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.
US6427627B1 (en) * 2000-03-17 2002-08-06 Growsafe Systems Ltd. Method of monitoring animal feeding behavior
DE10033706B4 (de) * 2000-07-12 2005-02-10 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage
NL1018046C1 (nl) * 2001-02-13 2002-08-14 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het beheren van een kudde dieren.
EP1385374B1 (en) * 2001-03-22 2013-07-17 Nokia Siemens Networks Oy Animal data gathering method and device
SE520347C2 (sv) * 2001-10-08 2003-07-01 Delaval Holding Ab Förfarande för hantering av djur respektive mjölkningsstation
FI116507B (fi) * 2002-02-27 2005-12-15 Aniwell Oy Järjestelmä eläinten valvomiseksi
SE528623C2 (sv) * 2005-03-14 2007-01-09 Delaval Holding Ab Arrangemang och förfarande för mjölkning av ett flertal mjölkdjur
US7918185B2 (en) * 2005-08-29 2011-04-05 St-Infonox Animal-herd management using distributed sensor networks
SE530372C2 (sv) * 2006-09-05 2008-05-13 Delaval Holding Ab Mjölkningsfacilitet och förfarande för mjölkning däri
US8079325B2 (en) * 2006-09-05 2011-12-20 Delaval Holding Ab Milking arrangement and method
NL1032611C2 (nl) * 2006-10-03 2008-04-04 Maasland Nv Werkwijze, software en computer voor het managen van een groep melkdieren.
US7843350B2 (en) * 2007-01-21 2010-11-30 Destron Fearing Corporation Animal management system including radio animal tag and additional tranceiver(s)
NL1033926C2 (nl) * 2007-06-03 2008-12-08 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het beheren van een groep melkdieren, alsmede een computerprogrammaproduct daarvan.
NL1036320C2 (nl) * 2008-12-16 2010-06-17 Lely Patent Nv Melken koeien met separatie/consumptiemelk in blokken.
NL1037159C2 (nl) * 2009-07-29 2011-02-02 Lely Patent Nv Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren.
US8568975B2 (en) * 2010-04-28 2013-10-29 Leigh Marquess Sorting system for cattle
WO2012005673A1 (en) * 2010-07-08 2012-01-12 Delaval Holding Ab Method and arrangement for control of the milking
NL1038445C2 (en) * 2010-12-10 2012-06-12 Lely Patent Nv System and method for automatically determining animal position and animal activity.
NL2008005C2 (nl) * 2011-12-21 2013-06-24 Lely Patent Nv Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren.
KR102169091B1 (ko) * 2014-07-16 2020-10-22 삼성전자주식회사 전자 장치의 비콘 처리 방법 및 그 전자 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CA2949477A1 (en) 2015-12-03
WO2015183076A1 (en) 2015-12-03
RU2765825C2 (ru) 2022-02-03
EP3148321A1 (en) 2017-04-05
US20170142937A1 (en) 2017-05-25
EP3148321B1 (en) 2019-04-10
CA2949477C (en) 2023-04-11
EP3516954A1 (en) 2019-07-31
RU2019104786A3 (ru) 2021-12-01
US10582701B2 (en) 2020-03-10
RU2016150639A3 (ru) 2019-01-09
NL2012893B1 (nl) 2016-06-08
RU2016150639A (ru) 2018-07-02
EP3516954B1 (en) 2021-07-07
RU2681494C2 (ru) 2019-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019104786A (ru) Способ и система управления молочными животными
NZ596858A (en) Method of and system for managing a group of dairy animals
RU2013105315A (ru) Способ и установка для управления доением
WO2016120649A3 (en) Device to manage honey bee's swarming
NZ706586A (en) Method for milking system and milking system
SE1750092A1 (sv) An animal hoof cleaning system and a method of cleaning an animals hoofs
NL2008005C2 (nl) Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren.
PL3429339T3 (pl) System do zbierania odchodów spływających po podłożu pomieszczenia dla hodowli zwierząt, na przykład bydła
RU2605333C2 (ru) Способ отбора коров для машинного доения
RU2609905C1 (ru) Приспособление для индивидуальной выпойки молока и его заменителей при групповом содержании телят-молочников
Ginsberg Influence of milk yield and take-off settings on milking parlour performance and udder health
WO2009123435A3 (en) Method of managing an automatic milking system comprising a milking robot, and an automatic milking system comprising a milking robot
Pocknee et al. Evaluation of teat coverage with an automatic post milking teat disinfectant system using six different spray duration settings [Conference poster].
EA201791606A1 (ru) Сооружения для скота и способы животноводства
Oudshoorn Mobile milking robot offers new grazing concept
Neal et al. Mobile milking: potential application and spatial land use implications
DE102016012202B3 (de) Verfahren zur Haltung von Herdentieren und ein Haltungssystem zur Durchführung des Verfahrens
Mandrik et al. Forecasting of milk productivity of the first-calf cows of Simmental breed
NZ619364A (en) A method and system for determining milk characteristics for individual animals in a herd
Antanaitis et al. The use of the indicators recorded by the computer management program of the cow herd to assess its welfare
Häggman Genetic and phenotypic analyses of claw traits in dairy cattle
Verwer Weaning and separation methods in suckling systems in dairy cattle
Landin et al. Udder health in herds with automatic milking
Jurkovich et al. Measuring stress level of dairy cows when changing from conventional to robotic milking
Lessire et al. Milk production, milking frequency and rumination time of grazing dairy cows milked by a mobile automatic system during mild heat stress periods