RU2600486C1 - Suspended vehicle system - Google Patents
Suspended vehicle system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2600486C1 RU2600486C1 RU2015136200/11A RU2015136200A RU2600486C1 RU 2600486 C1 RU2600486 C1 RU 2600486C1 RU 2015136200/11 A RU2015136200/11 A RU 2015136200/11A RU 2015136200 A RU2015136200 A RU 2015136200A RU 2600486 C1 RU2600486 C1 RU 2600486C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- vehicle
- pairs
- suspended
- drive wheels
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
Abstract
Description
Изобретение относится к области наземного скоростного транспорта, а именно к транспортным системам с заданной траекторией движения, и может быть использовано в навесных монорельсовых транспортных средствах, предназначенных для пассажирских и грузовых перевозок.The invention relates to the field of land high-speed transport, and in particular to transport systems with a given trajectory, and can be used in mounted monorail vehicles intended for passenger and freight traffic.
Известны монорельсовый ходовой путь и транспортное средство, представляющие собой транспортную систему (изобретение RU 2269444, 10.02.2006). Ходовой путь выполнен в виде монорельса и открытого снизу короба из листового металла с периодически установленными внутри него поперечными элементами жесткости. В нижней части короба имеются продольные боковые выступы с профилем по форме полутрапеции наклонными поверхностями вверх, а в верхней - углубление для установки монорельса. Транспортное средство имеет платформу, на которой с возможностью взаимодействия с верхней полкой монорельса ходового пути установлены центральные приводные опорные колеса и две пары разнесенных по высоте пассивных боковых колес, установленных с возможностью взаимодействия с боковыми плоскостями короба ходового пути.Known monorail running track and a vehicle, which is a transport system (invention RU 2269444, 02/10/2006). The running path is made in the form of a monorail and a sheet metal box open from below with transverse stiffeners periodically installed inside it. In the lower part of the box there are longitudinal lateral protrusions with a half-trapezoidal profile with inclined surfaces up, and in the upper part there is a recess for installing a monorail. The vehicle has a platform on which, with the possibility of interaction with the upper shelf of the monorail of the running track, central drive support wheels and two pairs of passive side wheels spaced apart in height, mounted to interact with the side planes of the running gear box, are installed.
Наличие в ходовом пути коробчатого элемента облегчает и удешевляет конструкцию, однако система требует постоянной балансировки и не обеспечивает надежного сцепления колес с ходовым путем, что ограничивает ее применение в качестве общественного транспорта в пригородной зоне.The presence of a box-shaped element in the track makes the design easier and cheaper, however, the system requires constant balancing and does not provide reliable traction of the wheels with the track, which limits its use as a public transport in the suburban area.
Известна монорельсовая транспортная система навесного типа, в которой монорельс и короб ходового пути выполнены в виде единой коробчатой конструкции, приводные пары колес платформы транспортного средства взаимодействуют с наклонным основанием монорельса, а пары пассивных катков - с дорожным полотном (полезная модель RU 86918, 20.09.2009).A mounted monorail transport system is known, in which the monorail and the running gear box are made in the form of a single box structure, the drive wheels of the vehicle platform interact with the inclined base of the monorail, and the pairs of passive rollers with the roadway (utility model RU 86918, 09/20/2009 )
К недостаткам конструкции относится невысокая сила сцепления приводных колес с монорельсом, что снижает надежность и безопасность движения.The design flaws include the low traction power of the drive wheels with the monorail, which reduces the reliability and safety of movement.
В качестве прототипа выбрана подвесная транспортная система по изобретению RU 2302955, МПК B61B 3/02, B61B 13/04, опубл. 20.07.2007 г. Система содержит ходовой путь в виде балки П-образного профиля, подвешенной посредством центральных стоек, и транспортного средства с верхними опорными колесами, установленными с возможностью взаимодействия с верхней горизонтальной поверхностью балки, нижними прижимными ведущими колесами, установленными с возможностью взаимодействия с нижней горизонтальной поверхностью балки, и парными вспомогательными роликами боковой стабилизации. При этом нижняя плоскость качения ведущих колес балки имеет покрытие из материала с повышенным коэффициентом сцепления.The suspension transport system according to the invention RU 2302955, IPC
Наличие сменных элементов покрытий в прототипе не обеспечивает достаточной силы сцепления приводных колес с балкой в условиях пересеченной местности, особенно на спусках и подъемах, что негативно сказывается на безопасности движения транспортного средства.The presence of replaceable coating elements in the prototype does not provide sufficient traction of the drive wheels with the beam in rough terrain, especially on descents and ascents, which negatively affects the safety of the vehicle.
Задача, положенная в основу изобретения, заключается в создании надежной конструкции подвесной системы, обеспечивающей безопасность перевозки пассажиров и грузов в условиях пересеченной местности, в отдаленных районах, а также на природных территориях со статусом заповедников, заказников и национальных парков.The task underlying the invention is to create a reliable suspension system design that ensures the safety of passengers and goods in rough terrain, in remote areas, as well as in natural areas with the status of nature reserves, reserves and national parks.
Технический результат - повышение надежности сцепления приводных колес с балкой ходового пути за счет использования массы транспортного средства, обеспечивающей безопасность системы в целом.The technical result is an increase in the reliability of the coupling of the drive wheels with the beam of the track by using the mass of the vehicle, ensuring the safety of the system as a whole.
Технический результат достигается тем, что подвесная транспортная система имеет ходовой путь в виде подвешенной посредством стоек балки, на которой установлены пары опорных колес транспортного средства, имеющего пары нижних прижимных ведущих колес, взаимодействующих с балкой. Новым является то, что балка ходового пути выполнена в форме тавра, с противоположных сторон вертикальной стойки которой размещены в горизонтальной плоскости две ведущие пары колес, установленные, как и верхние опорные пары колес на осях рамы транспортного средства. На осях ведущих колес размещены двуплечие рычаги, которые попарно с каждой стороны балки связаны тросом полиспастной системы, пропущенным через четыре установленных на раме ролика, с серьгой грузонесущего подрамника, который с противоположной серьгам стороны шарнирно подвешен к раме транспортного средства. При этом для регулирования усилия прижатия ведущих колес к балке в зависимости от веса груза серьги установлены в/на направляющих грузонесущего подрамника с возможностью перемещения по ним и установки в оптимальном положении относительно подвески груза.The technical result is achieved by the fact that the suspended transport system has a running path in the form of a beam suspended by racks, on which pairs of support wheels of a vehicle are installed, having pairs of lower pressure driving wheels interacting with the beam. What is new is that the beam of the running track is made in the form of a Tauri, on the opposite sides of the vertical strut of which two driving pairs of wheels are placed in the horizontal plane, installed, like the upper supporting pairs of wheels on the axles of the vehicle frame. Two-arm levers are placed on the axles of the driving wheels, which are paired on each side of the beam with a tackle pulley passing through four mounted on the frame of the roller, with the earring of the load-carrying subframe, which is pivotally suspended from the side of the earrings to the frame of the vehicle. At the same time, to control the pressure of the driving wheels against the beam, depending on the weight of the load, the earrings are mounted on / on the guides of the load-carrying subframe with the possibility of moving along them and setting them in the optimal position relative to the load suspension.
Указанная совокупность существенных признаков обеспечивает надежное сцепление транспортного средства с ходовым путем и безопасность подвесной транспортной системы в целом.The specified set of essential features provides reliable grip of the vehicle with the running track and the safety of the suspension transport system as a whole.
Заявляемая подвесная транспортная система поясняется примером выполнения с сопровождающими чертежами, на которых изображены:The inventive suspension transport system is illustrated by an example implementation with the accompanying drawings, which depict:
Фиг. 1 - общий вид;FIG. 1 - general view;
Фиг. 2 - вид сбоку;FIG. 2 is a side view;
Фиг. 3 - вид в плане.FIG. 3 is a plan view.
Система содержит ходовой путь, представляющий собой подвешенную на стойках балку 1, имеющую поперечное сечение в виде тавра, и установленное на ней транспортное средство. Транспортное средство имеет раму 2, на осях которой установлены опорные 3 две пары колес, размещенные в вертикальной плоскости на балке 1, и ведущие 4 приводные две пары колес, размещенные в горизонтальной плоскости и контактирующие с вертикальной стойкой балки 1. На осях ведущих 4 колес установлены поворотные рычаги 5, а на кронштейнах 6 рамы 2 шарнирно подвешен с возможностью поворота подрамник 7 прямоугольной рамной конструкции, в дугообразных направляющих 8 которого установлены серьги 9. Поворотные рычаги 5 пары ведущих 4 колес, расположенных с каждой стороны вертикальной стойки балки 1, соединены тросом 10 полиспастной системы, проходящим через установленные попарно на верхней и нижней полках рамы 2 четыре ролика 11, с соответствующей серьгой 9 подрамника 7. К подрамнику 7 с помощью известных средств подвешивается перевозимый груз 12 в виде пассажирской кабины или грузового контейнера.The system comprises a running track, which is a
Работа подвесной транспортной системы осуществляется следующим образом.The operation of the overhead transport system is as follows.
Весовая нагрузка от перевозимого груза 12 транспортного средства при повороте подрамника 7 передается по тросам 10 на рычаги 5, которые, поворачиваясь, плотно прижимают ведущие 4 пары колес к обеим сторонам вертикальной стойки балки 1, обеспечивая их надежное сцепление. Усилие прижатия в зависимости от веса груза 12 регулируют изменением положения серег 9 в пазах 8 направляющих подрамников 7 относительно подвески груза. Направленное движение транспортного средства по балке 1 осуществляется при включении привода ведущих 4 пар колес, которые, вращаясь, катятся по вертикальной стойке балки 1, а верхние опорные 3 пары колес, установленные на балке, вращаются принудительно в направлении движения транспортного средства, перенося вес транспортного средства с грузом.The weight load from the transported
В предлагаемой к защите системе для регулирования усилия прижатия ведущих колес транспортного средства к балке возможен вариант выполнения серег 9, охватывающих направляющие 8 подрамника 7.In the system proposed for protection to regulate the pressing force of the driving wheels of the vehicle to the beam, an embodiment of
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136200/11A RU2600486C1 (en) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | Suspended vehicle system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136200/11A RU2600486C1 (en) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | Suspended vehicle system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2600486C1 true RU2600486C1 (en) | 2016-10-20 |
Family
ID=57138662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015136200/11A RU2600486C1 (en) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | Suspended vehicle system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2600486C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU187244U1 (en) * | 2018-11-22 | 2019-02-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество" | Undercarriage Monorail Transport System |
CN111321638A (en) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 中铁工程设计咨询集团有限公司 | Suspension type monorail vehicle moving platform |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4402272A (en) * | 1980-05-10 | 1983-09-06 | Willy Habegger | Rail-transportation system |
RU2220063C2 (en) * | 2002-02-28 | 2003-12-27 | Карфидов Владимир Николаевич | Automatic vehicle and track for such vehicle (transcar) |
RU2302955C1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Overhead transport system |
RU2352707C1 (en) * | 2007-11-14 | 2009-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Running gear and vehicle |
-
2015
- 2015-08-26 RU RU2015136200/11A patent/RU2600486C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4402272A (en) * | 1980-05-10 | 1983-09-06 | Willy Habegger | Rail-transportation system |
RU2220063C2 (en) * | 2002-02-28 | 2003-12-27 | Карфидов Владимир Николаевич | Automatic vehicle and track for such vehicle (transcar) |
RU2302955C1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" | Overhead transport system |
RU2352707C1 (en) * | 2007-11-14 | 2009-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Running gear and vehicle |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU187244U1 (en) * | 2018-11-22 | 2019-02-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество" | Undercarriage Monorail Transport System |
CN111321638A (en) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 中铁工程设计咨询集团有限公司 | Suspension type monorail vehicle moving platform |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4026388A (en) | Inclined lift | |
RU2544427C1 (en) | Vehicle | |
KR102049541B1 (en) | Track vehicle system with three-way rails | |
RU2007139919A (en) | TRANSPORTATION PLANT FOR PEOPLE | |
US9475503B2 (en) | Cableway system for transporting persons or goods | |
CN106564766B (en) | A kind of transportation system | |
CN101306687A (en) | Gravitation vehicle for conveying persons or cargo | |
US10449978B2 (en) | Railway vehicle and funicular apparatus | |
CN103097232A (en) | Surface treatment plant for motor vehicle bodies | |
RU2600486C1 (en) | Suspended vehicle system | |
CN106414169A (en) | Floor-bound transport vehicle for containers, featuring a lifting function | |
US1865788A (en) | Conveyer system | |
RU2734156C2 (en) | Aerial cableway bogie | |
RU2302955C1 (en) | Overhead transport system | |
US3244113A (en) | Suspended aerial rail, rapid transit system | |
FI126525B (en) | Crane | |
CA1036422A (en) | Overhead transportation system | |
CN106985838A (en) | Track for straddle type rail transit system | |
CN106364494B (en) | A kind of shipping motor-car | |
CN106004890A (en) | Single-rail transporting device for vegetable orchard | |
CN206654045U (en) | A kind of haulage vehicle | |
CN206218854U (en) | A kind of transportation system | |
CN103640574A (en) | Turnable overhead personnel carrying device for large gradient detaching and attaching rope clip | |
CN208802477U (en) | Three-dimensional rotates delivery trolley | |
CN206766023U (en) | A kind of suspension type monorail conductor rail system installs car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190827 |