RU2600486C1 - Suspended vehicle system - Google Patents

Suspended vehicle system Download PDF

Info

Publication number
RU2600486C1
RU2600486C1 RU2015136200/11A RU2015136200A RU2600486C1 RU 2600486 C1 RU2600486 C1 RU 2600486C1 RU 2015136200/11 A RU2015136200/11 A RU 2015136200/11A RU 2015136200 A RU2015136200 A RU 2015136200A RU 2600486 C1 RU2600486 C1 RU 2600486C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
vehicle
pairs
suspended
drive wheels
Prior art date
Application number
RU2015136200/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Поспелов
Игорь Владимирович Поспелов
Original Assignee
Владимир Иванович Поспелов
Игорь Владимирович Поспелов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Поспелов, Игорь Владимирович Поспелов filed Critical Владимир Иванович Поспелов
Priority to RU2015136200/11A priority Critical patent/RU2600486C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2600486C1 publication Critical patent/RU2600486C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to ground high-speed vehicles, namely, to vehicle systems with a given trajectory, and can be used in suspended monorail vehicles intended for passenger and freight transportation. Suspended vehicle system comprises a track in the form of a beam suspended by means of posts, beam having a pair of support wheels of a vehicle having a pair of lower pressure drive wheels interacting with the beam. Running track beam is made in the form of a tee bar, two drive wheels are arranged on opposite sides of vertical post in the horizontal plane, drive wheels being installed as the upper support pairs of wheels on axes of the vehicle frame. Two-arm levers are arranged on drive wheel axles and connected, pairwise and on each side of the beam, by a reeving system cable passing through four rollers installed on the frame with the bracket of load carrying subframe which is pivoted to the vehicle frame opposite the backet side.
EFFECT: higher reliability of grip between drive wheels with running track beam, higher safety of the system as a whole.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области наземного скоростного транспорта, а именно к транспортным системам с заданной траекторией движения, и может быть использовано в навесных монорельсовых транспортных средствах, предназначенных для пассажирских и грузовых перевозок.The invention relates to the field of land high-speed transport, and in particular to transport systems with a given trajectory, and can be used in mounted monorail vehicles intended for passenger and freight traffic.

Известны монорельсовый ходовой путь и транспортное средство, представляющие собой транспортную систему (изобретение RU 2269444, 10.02.2006). Ходовой путь выполнен в виде монорельса и открытого снизу короба из листового металла с периодически установленными внутри него поперечными элементами жесткости. В нижней части короба имеются продольные боковые выступы с профилем по форме полутрапеции наклонными поверхностями вверх, а в верхней - углубление для установки монорельса. Транспортное средство имеет платформу, на которой с возможностью взаимодействия с верхней полкой монорельса ходового пути установлены центральные приводные опорные колеса и две пары разнесенных по высоте пассивных боковых колес, установленных с возможностью взаимодействия с боковыми плоскостями короба ходового пути.Known monorail running track and a vehicle, which is a transport system (invention RU 2269444, 02/10/2006). The running path is made in the form of a monorail and a sheet metal box open from below with transverse stiffeners periodically installed inside it. In the lower part of the box there are longitudinal lateral protrusions with a half-trapezoidal profile with inclined surfaces up, and in the upper part there is a recess for installing a monorail. The vehicle has a platform on which, with the possibility of interaction with the upper shelf of the monorail of the running track, central drive support wheels and two pairs of passive side wheels spaced apart in height, mounted to interact with the side planes of the running gear box, are installed.

Наличие в ходовом пути коробчатого элемента облегчает и удешевляет конструкцию, однако система требует постоянной балансировки и не обеспечивает надежного сцепления колес с ходовым путем, что ограничивает ее применение в качестве общественного транспорта в пригородной зоне.The presence of a box-shaped element in the track makes the design easier and cheaper, however, the system requires constant balancing and does not provide reliable traction of the wheels with the track, which limits its use as a public transport in the suburban area.

Известна монорельсовая транспортная система навесного типа, в которой монорельс и короб ходового пути выполнены в виде единой коробчатой конструкции, приводные пары колес платформы транспортного средства взаимодействуют с наклонным основанием монорельса, а пары пассивных катков - с дорожным полотном (полезная модель RU 86918, 20.09.2009).A mounted monorail transport system is known, in which the monorail and the running gear box are made in the form of a single box structure, the drive wheels of the vehicle platform interact with the inclined base of the monorail, and the pairs of passive rollers with the roadway (utility model RU 86918, 09/20/2009 )

К недостаткам конструкции относится невысокая сила сцепления приводных колес с монорельсом, что снижает надежность и безопасность движения.The design flaws include the low traction power of the drive wheels with the monorail, which reduces the reliability and safety of movement.

В качестве прототипа выбрана подвесная транспортная система по изобретению RU 2302955, МПК B61B 3/02, B61B 13/04, опубл. 20.07.2007 г. Система содержит ходовой путь в виде балки П-образного профиля, подвешенной посредством центральных стоек, и транспортного средства с верхними опорными колесами, установленными с возможностью взаимодействия с верхней горизонтальной поверхностью балки, нижними прижимными ведущими колесами, установленными с возможностью взаимодействия с нижней горизонтальной поверхностью балки, и парными вспомогательными роликами боковой стабилизации. При этом нижняя плоскость качения ведущих колес балки имеет покрытие из материала с повышенным коэффициентом сцепления.The suspension transport system according to the invention RU 2302955, IPC B61B 3/02, B61B 13/04, publ. July 20, 2007. The system contains a track in the form of a U-shaped beam suspended by central struts, and a vehicle with upper support wheels mounted to interact with the upper horizontal surface of the beam, lower pressure drive wheels installed to interact with lower horizontal surface of the beam, and paired auxiliary rollers of lateral stabilization. In this case, the lower rolling plane of the drive wheels of the beam has a coating of material with a high coefficient of adhesion.

Наличие сменных элементов покрытий в прототипе не обеспечивает достаточной силы сцепления приводных колес с балкой в условиях пересеченной местности, особенно на спусках и подъемах, что негативно сказывается на безопасности движения транспортного средства.The presence of replaceable coating elements in the prototype does not provide sufficient traction of the drive wheels with the beam in rough terrain, especially on descents and ascents, which negatively affects the safety of the vehicle.

Задача, положенная в основу изобретения, заключается в создании надежной конструкции подвесной системы, обеспечивающей безопасность перевозки пассажиров и грузов в условиях пересеченной местности, в отдаленных районах, а также на природных территориях со статусом заповедников, заказников и национальных парков.The task underlying the invention is to create a reliable suspension system design that ensures the safety of passengers and goods in rough terrain, in remote areas, as well as in natural areas with the status of nature reserves, reserves and national parks.

Технический результат - повышение надежности сцепления приводных колес с балкой ходового пути за счет использования массы транспортного средства, обеспечивающей безопасность системы в целом.The technical result is an increase in the reliability of the coupling of the drive wheels with the beam of the track by using the mass of the vehicle, ensuring the safety of the system as a whole.

Технический результат достигается тем, что подвесная транспортная система имеет ходовой путь в виде подвешенной посредством стоек балки, на которой установлены пары опорных колес транспортного средства, имеющего пары нижних прижимных ведущих колес, взаимодействующих с балкой. Новым является то, что балка ходового пути выполнена в форме тавра, с противоположных сторон вертикальной стойки которой размещены в горизонтальной плоскости две ведущие пары колес, установленные, как и верхние опорные пары колес на осях рамы транспортного средства. На осях ведущих колес размещены двуплечие рычаги, которые попарно с каждой стороны балки связаны тросом полиспастной системы, пропущенным через четыре установленных на раме ролика, с серьгой грузонесущего подрамника, который с противоположной серьгам стороны шарнирно подвешен к раме транспортного средства. При этом для регулирования усилия прижатия ведущих колес к балке в зависимости от веса груза серьги установлены в/на направляющих грузонесущего подрамника с возможностью перемещения по ним и установки в оптимальном положении относительно подвески груза.The technical result is achieved by the fact that the suspended transport system has a running path in the form of a beam suspended by racks, on which pairs of support wheels of a vehicle are installed, having pairs of lower pressure driving wheels interacting with the beam. What is new is that the beam of the running track is made in the form of a Tauri, on the opposite sides of the vertical strut of which two driving pairs of wheels are placed in the horizontal plane, installed, like the upper supporting pairs of wheels on the axles of the vehicle frame. Two-arm levers are placed on the axles of the driving wheels, which are paired on each side of the beam with a tackle pulley passing through four mounted on the frame of the roller, with the earring of the load-carrying subframe, which is pivotally suspended from the side of the earrings to the frame of the vehicle. At the same time, to control the pressure of the driving wheels against the beam, depending on the weight of the load, the earrings are mounted on / on the guides of the load-carrying subframe with the possibility of moving along them and setting them in the optimal position relative to the load suspension.

Указанная совокупность существенных признаков обеспечивает надежное сцепление транспортного средства с ходовым путем и безопасность подвесной транспортной системы в целом.The specified set of essential features provides reliable grip of the vehicle with the running track and the safety of the suspension transport system as a whole.

Заявляемая подвесная транспортная система поясняется примером выполнения с сопровождающими чертежами, на которых изображены:The inventive suspension transport system is illustrated by an example implementation with the accompanying drawings, which depict:

Фиг. 1 - общий вид;FIG. 1 - general view;

Фиг. 2 - вид сбоку;FIG. 2 is a side view;

Фиг. 3 - вид в плане.FIG. 3 is a plan view.

Система содержит ходовой путь, представляющий собой подвешенную на стойках балку 1, имеющую поперечное сечение в виде тавра, и установленное на ней транспортное средство. Транспортное средство имеет раму 2, на осях которой установлены опорные 3 две пары колес, размещенные в вертикальной плоскости на балке 1, и ведущие 4 приводные две пары колес, размещенные в горизонтальной плоскости и контактирующие с вертикальной стойкой балки 1. На осях ведущих 4 колес установлены поворотные рычаги 5, а на кронштейнах 6 рамы 2 шарнирно подвешен с возможностью поворота подрамник 7 прямоугольной рамной конструкции, в дугообразных направляющих 8 которого установлены серьги 9. Поворотные рычаги 5 пары ведущих 4 колес, расположенных с каждой стороны вертикальной стойки балки 1, соединены тросом 10 полиспастной системы, проходящим через установленные попарно на верхней и нижней полках рамы 2 четыре ролика 11, с соответствующей серьгой 9 подрамника 7. К подрамнику 7 с помощью известных средств подвешивается перевозимый груз 12 в виде пассажирской кабины или грузового контейнера.The system comprises a running track, which is a beam 1 suspended on racks, having a cross section in the form of a Taurus, and a vehicle mounted on it. The vehicle has a frame 2, on the axes of which are mounted 3 supporting two pairs of wheels placed in a vertical plane on the beam 1, and driving 4 driving two pairs of wheels placed in a horizontal plane and in contact with the vertical rack of the beam 1. On the axles of the driving 4 wheels are installed rotary levers 5, and on the brackets 6 of the frame 2, a subframe 7 of a rectangular frame structure is pivotally suspended with a possibility of rotation, in the arcuate guides 8 of which there are earrings 9. The rotary levers 5 pairs of driving 4 wheels are located x on each side of the vertical strut of the beam 1, connected by a cable 10 of the polyspast system, passing through four rollers 11 mounted in pairs on the upper and lower shelves of the frame 2, with the corresponding earring 9 of the subframe 7. The transported load 12 is suspended from the subframe 7 using known means passenger cabin or cargo container.

Работа подвесной транспортной системы осуществляется следующим образом.The operation of the overhead transport system is as follows.

Весовая нагрузка от перевозимого груза 12 транспортного средства при повороте подрамника 7 передается по тросам 10 на рычаги 5, которые, поворачиваясь, плотно прижимают ведущие 4 пары колес к обеим сторонам вертикальной стойки балки 1, обеспечивая их надежное сцепление. Усилие прижатия в зависимости от веса груза 12 регулируют изменением положения серег 9 в пазах 8 направляющих подрамников 7 относительно подвески груза. Направленное движение транспортного средства по балке 1 осуществляется при включении привода ведущих 4 пар колес, которые, вращаясь, катятся по вертикальной стойке балки 1, а верхние опорные 3 пары колес, установленные на балке, вращаются принудительно в направлении движения транспортного средства, перенося вес транспортного средства с грузом.The weight load from the transported cargo 12 of the vehicle when turning the subframe 7 is transmitted via cables 10 to the levers 5, which, turning, tightly press the leading 4 pairs of wheels to both sides of the vertical strut of the beam 1, ensuring their reliable grip. The pressing force depending on the weight of the load 12 is regulated by changing the position of the earrings 9 in the grooves 8 of the guide subframes 7 relative to the load suspension. The directional movement of the vehicle along the beam 1 is carried out when the drive of the leading 4 pairs of wheels is turned on, which, rotating, roll along the vertical strut of the beam 1, and the upper supporting 3 pairs of wheels mounted on the beam rotate forcibly in the direction of movement of the vehicle, transferring the weight of the vehicle with cargo.

В предлагаемой к защите системе для регулирования усилия прижатия ведущих колес транспортного средства к балке возможен вариант выполнения серег 9, охватывающих направляющие 8 подрамника 7.In the system proposed for protection to regulate the pressing force of the driving wheels of the vehicle to the beam, an embodiment of earrings 9 is possible, covering the guides 8 of the subframe 7.

Claims (2)

1. Подвесная транспортная система, включающая ходовой путь в виде подвешенной посредством стоек балки, на которой установлены пары опорных колес транспортного средства, имеющего пары нижних прижимных ведущих колес, взаимодействующих с балкой, отличающаяся тем, что балка ходового пути выполнена в форме тавра, с противоположных сторон вертикальной стойки которой размещены в горизонтальной плоскости две ведущие пары колес, установленные, как и верхние опорные пары колес на осях рамы транспортного средства, причем на осях ведущих колес размещены двуплечие рычаги, которые попарно с каждой стороны балки связаны тросом полиспастной системы, пропущенным через четыре установленных на раме ролика, с серьгой грузонесущего подрамника рамной конструкции, который с противоположной серьгам стороны шарнирно подвешен к раме транспортного средства.1. Suspended transport system, comprising a suspension path in the form of a beam suspended by racks, on which pairs of support wheels of a vehicle are installed, having pairs of lower pressure driving wheels interacting with the beam, characterized in that the beam of the running track is made in the form of a tee, from opposite of the sides of the vertical strut of which two driving pairs of wheels are placed in a horizontal plane, installed, as well as the upper supporting pairs of wheels on the axes of the vehicle frame, moreover, on the axles of the driving wheels escheny double-arm levers, which are in pairs with each side beam connected polispastnoy cable system, passed through the four roller mounted on a frame, pierced load-carrying stretcher frame construction, which with the opposite side earrings pivotally suspended from the vehicle frame. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что серьги размещены в/на направляющих грузонесущего подрамника транспортного средства. 2. The system according to claim 1, characterized in that the earrings are placed on / on the guides of the load-carrying subframe of the vehicle.
RU2015136200/11A 2015-08-26 2015-08-26 Suspended vehicle system RU2600486C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136200/11A RU2600486C1 (en) 2015-08-26 2015-08-26 Suspended vehicle system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136200/11A RU2600486C1 (en) 2015-08-26 2015-08-26 Suspended vehicle system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2600486C1 true RU2600486C1 (en) 2016-10-20

Family

ID=57138662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136200/11A RU2600486C1 (en) 2015-08-26 2015-08-26 Suspended vehicle system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2600486C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187244U1 (en) * 2018-11-22 2019-02-26 Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество" Undercarriage Monorail Transport System
CN111321638A (en) * 2020-03-03 2020-06-23 中铁工程设计咨询集团有限公司 Suspension type monorail vehicle moving platform

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4402272A (en) * 1980-05-10 1983-09-06 Willy Habegger Rail-transportation system
RU2220063C2 (en) * 2002-02-28 2003-12-27 Карфидов Владимир Николаевич Automatic vehicle and track for such vehicle (transcar)
RU2302955C1 (en) * 2006-02-15 2007-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" Overhead transport system
RU2352707C1 (en) * 2007-11-14 2009-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Running gear and vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4402272A (en) * 1980-05-10 1983-09-06 Willy Habegger Rail-transportation system
RU2220063C2 (en) * 2002-02-28 2003-12-27 Карфидов Владимир Николаевич Automatic vehicle and track for such vehicle (transcar)
RU2302955C1 (en) * 2006-02-15 2007-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный университет" Overhead transport system
RU2352707C1 (en) * 2007-11-14 2009-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Running gear and vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187244U1 (en) * 2018-11-22 2019-02-26 Общество с ограниченной ответственностью "Русское техническое общество" Undercarriage Monorail Transport System
CN111321638A (en) * 2020-03-03 2020-06-23 中铁工程设计咨询集团有限公司 Suspension type monorail vehicle moving platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4026388A (en) Inclined lift
RU2544427C1 (en) Vehicle
KR102049541B1 (en) Track vehicle system with three-way rails
RU2007139919A (en) TRANSPORTATION PLANT FOR PEOPLE
US9475503B2 (en) Cableway system for transporting persons or goods
CN106564766B (en) A kind of transportation system
CN101306687A (en) Gravitation vehicle for conveying persons or cargo
US10449978B2 (en) Railway vehicle and funicular apparatus
CN103097232A (en) Surface treatment plant for motor vehicle bodies
RU2600486C1 (en) Suspended vehicle system
CN106414169A (en) Floor-bound transport vehicle for containers, featuring a lifting function
US1865788A (en) Conveyer system
RU2734156C2 (en) Aerial cableway bogie
RU2302955C1 (en) Overhead transport system
US3244113A (en) Suspended aerial rail, rapid transit system
FI126525B (en) Crane
CA1036422A (en) Overhead transportation system
CN106985838A (en) Track for straddle type rail transit system
CN106364494B (en) A kind of shipping motor-car
CN106004890A (en) Single-rail transporting device for vegetable orchard
CN206654045U (en) A kind of haulage vehicle
CN206218854U (en) A kind of transportation system
CN103640574A (en) Turnable overhead personnel carrying device for large gradient detaching and attaching rope clip
CN208802477U (en) Three-dimensional rotates delivery trolley
CN206766023U (en) A kind of suspension type monorail conductor rail system installs car

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190827